Ҳалли масъалаҳои дахолати электромагнитӣ (EMI) дар марҳилаҳои муҳаррики серво

Мо зиёда аз 9 сол аст, ки марҳилаҳои дастӣ ва мотордорро месозем. Мо инчунин платформаҳои танзимкунии автоматӣ истеҳсол мекунем. Аз ин рӯ, мо мушкилоти зиёди EMI-ро дидем. Баъзеҳо осонанд. Баъзеҳо шуморо водор мекунанд, ки мӯи худро кашед.

Агар шумо бо ҳамоҳангсозии оптикӣ кор кунед, шумо эҳсосро медонед. Саҳна ҳаракат мекунад. Камера ба назар мерасад. Тасвир пурғавғо аст. Мавқеъ чанд микрон нодуруст аст. Шумо механикаро тафтиш мекунед. Ҳама чиз сахт аст. Сипас шумо мефаҳмед, ки мушкилот механикӣ нест. Ин садои электрикӣ аст.

Ин дастур барои харидорон, муҳандисон ва ҳар касе, ки ба он ниёз дорад, пешбинӣ шудаастмарҳилаи муҳаррики сервоки дар асл дар корхонаи воқеӣ кор мекунад. Бе ягон чизи нолозим. Танҳо чизҳои амалие, ки мо аз лоиҳаҳои воқеӣ омӯхтаем.

Чӣ гуна EMI ба марҳилаи мотори серво таъсир мерасонад

EMI маънои халалдоркунии электромагнитиро дорад. Ин садои номатлуби барқӣ аст. Он метавонад тавассути кабелҳо ё тавассути ҳаво паҳн шавад. Вақте ки он ба саҳнаи шумо ворид мешавад, бо диск, рамзгузор, камера ё сенсорҳо халал мерасонад.

Натиҷа?Дахолати идоракунии ҳаракатСаҳна маҳз дар ҷое, ки шумо ба он гуфта будед, ҳаракат намекунад. Баъзан ин як хатои ночиз аст. Баъзан ин як хатои калон аст. Дар танзими оптикӣ, ҳатто як хатои ночиз як чизи калон аст.

Мо дар лаборатория марҳилаи стандартиро бо такроршавандагии 2 µm дидем. Дар хатти истеҳсолӣ он ба 15 µm коҳиш ёфт. Ҳамон марҳила. Ҳамон механика. Ягона фарқият EMI аз таҷҳизоти наздик буд.

Аз куҷо EMI дар марҳилаҳои моторӣ пайдо мешавад

EMI дар марҳилаҳои моторӣодатан аз чор ҷо меояд. Биёед онҳоро таҳлил кунем.

Ронандагӣ одатан гумонбари асосӣ аст

Аксари дискҳои серво аз PWM истифода мебаранд. Ин маънои онро дорад, ки онҳо қувваи барқро хеле зуд фурӯзон ва хомӯш мекунанд. Мо дар бораи 10 кГц то 100 кГц ё бештар аз он гап мезанем. Ин гузариши зуд садои баландбасомадро ба вуҷуд меорад. Ин манбаи бузургтарини EMI дар аксари системаҳо мебошад.

Кабелҳо ва заминсозӣ: гумонбарони маъмулӣ

Симҳои барқӣ ва симҳои сигналӣ ҳеҷ гоҳ набояд якҷоя кор кунанд. Агар онҳо кор кунанд, садо аз яке ба дигаре мегузарад. Мо дар паҳлӯи сими барқии 220 В сими рамзгузори бемуҳофизати 3-метраро дидем. Ин 10 µm хатогиро илова кард. Танҳо аз масири кабел.

Пайвасти нодурусти заминӣ як мушкили дигари ҷиддӣ аст. Ҳалқаи заминӣ мисли антенна амал мекунад. Он садоро қабул мекунад ва онро мустақиман ба рамзгузор ё камераи шумо мефиристад.

Рамзгузорҳо ва камераҳо қурбониёнанд

Кодгузорҳо сигналҳои пастшиддат мефиристанд. Онҳоро халалдор кардан осон аст. Агар сими кодгузор муҳофизат карда нашуда бошад, садо метавонад импулсҳоро тағйир диҳад. Сипас, гардонанда фикр мекунад, ки саҳна дар ҷое аст, ки нест.

Камераҳо низ ҳассосанд. EMI дар тасвир ҳамчун хатҳо, барф ё рахҳои ғелондашуда нишон дода мешавад. Нармафзор канори нодурустро мебинад. Он фосилаи нодурустро ҳисоб мекунад. Саҳна ба ҷои нодуруст ҳаракат мекунад.

Манбаъҳои дигаре, ки шумо шояд дар бораи онҳо фикр накунед

Кафшергарон, насосҳо, лазерҳо ва ҳатто чароғҳои флуоресцентӣ метавонанд EMI-ро ба вуҷуд оранд. Як бор мо муштарие доштем, ки саҳнааш ҳар дафъа ҳангоми фаъол шудани кафшергари наздик вайрон мешуд. Саҳна хуб буд. Муҳити зист мушкил буд.

Чаро ҳамоҳангсозии оптикии автоматӣ ин қадар ҳассос аст

EMI дар марҳилаҳои моторӣ барои платформаҳои автоматии ҳамоҳангсозии оптикӣяк масъалаи маъмулӣ ва гаронбаҳост. Ин аст сабаби он.

Ҳамоҳангсозии оптикӣ раванди ҳалқаи пӯшида аст. Камера ба нишона менигарад. Нармафзор офсетро ҳисоб мекунад. Саҳна барои ислоҳи он ҳаракат мекунад. Сипас камера бори дигар тафтиш мекунад. Агар EMI ба сигнали камера ворид шавад, тасвир норавшан аст. Агар EMI ба сигнали рамзгузор ворид шавад, диск ошуфта мешавад. Ҳалқа ҳеҷ гоҳ ором намешавад.

Дар бисёр корхонаҳо, ҳадаф аз 1 µm то 5 µm аст. EMI метавонад ба осонӣ аз 10 µm то 50 µm хато илова кунад. Ин фарқи байни гузаштан ва нокомӣ аст.

Чӣ тавр дахолати идоракунии ҳаракатро дар марҳилаҳои муҳаррики серво барои платформаҳои автоматии ҳамоҳангсозии оптикӣ кам кардан мумкин аст?

Ин саволи бузург аст.Чӣ тавр дахолати идоракунии ҳаракатро дар марҳилаҳои муҳаррики серво барои платформаҳои автоматии ҳамоҳангсозии оптикӣ кам кардан мумкин аст?Ҷавоб як қисми ҷодугарӣ нест, балки як равиши системавӣ аст.

Инҳоянд 8 коре, ки мо дар лоиҳаҳои воқеӣ анҷом медиҳем.

1. Симҳои печидашудаи муҳофизатшударо истифода баред

Сипар майдонҳои электрикиро масдуд мекунад. Печутоб майдонҳои магнитиро бекор мекунад. Барои рамзгузорҳо ҷуфтҳои печдори сипаршударо истифода баред. Барои қувваи муҳаррик аз кабелҳои сипардор истифода баред. Сипарро дар ҳарду нӯг барои садои баландбасомад пайваст кунед. Барои садои пастбасомад, як нӯгро санҷед. Ҳардуро санҷед.

Як сипари хуб метавонад садоро аз 20 то 40 дБ кам кунад. Ин аз шиддати садо аз 10 то 100 маротиба камтар аст.

2. Симҳои барқ ​​ва сигналро аз ҳам ҷудо нигоҳ доред

Симҳои барқиро на камтар аз 20 см аз симҳои сигналӣ дур нигоҳ доред. Агар онҳо бояд убур кунанд, дар 90 дараҷа убур кунед. Ҳеҷ гоҳ онҳоро дар масофаҳои дур мувозӣ нагузаронед. Ин қоидаи оддӣ метавонад кам кунад.дахолати идоракунии ҳаракатба нисфи ё бештар.

3. Заминаи худро ислоҳ кунед

Барои сигналҳои аналогӣ аз замини якнуқтаӣ истифода баред. Барои садои баландбасомад аз замини ҳамвор истифода баред. Симҳои заминиро кӯтоҳ ва ғафс нигоҳ доред. Аз занҷирҳои ранга худдорӣ кунед. Замини бад метавонад EMI-ро бадтар кунад, на беҳтар.

4. Филтрҳои EMI ва ядроҳои ферритро илова кунед

Филтри EMI-ро дар вуруди AC-и гардонанда насб кунед. Дар кабелҳои муҳаррик ва рамзгузор ядроҳои феррит илова кунед. Ядрои феррит метавонад дар басомади баланд аз 10 дБ то 30 дБ импеданс илова кунад. Он аз паҳншавии садо дар кабел пешгирӣ мекунад.

5. Дискҳо ва муҳаррикҳои каммасрафро интихоб кунед

На ҳама дискҳо яксонанд. Баъзеҳо гузариши нарм доранд. Баъзеҳо филтрҳои дарунсохт доранд. Баъзе муҳаррикҳо тарҳи беҳтари печ доранд. Маълумоти санҷиши EMI-ро пурсед. EMI-и пастмарҳилаи муҳаррики сервометавонад аз 10% то 20% гаронтар бошад. Аммо он метавонад 50% вақти ислоҳи хатогиҳоро сарфа кунад.

6. Беҳтар кардани фикру мулоҳизаҳои рамзгузор

Ба ҷои рамзгузорҳои яктарафа аз рамзгузорҳои дифференсиалӣ истифода баред. Сигналҳои дифференсиалӣ садои ҳолати умумиро рад мекунанд. Рамгузорҳои оптикиро дар майдонҳои магнитии қавӣ истифода баред. Рамгузорҳои магнитиро дар муҳитҳои ифлос истифода баред. Рамгузорро бо кор мувофиқ кунед.

7. Пеш аз ислоҳ чен кунед

Шумо наметавонед он чизеро, ки чен карда наметавонед, ислоҳ кунед. Барои дидани сигналҳои энкодер аз осциллограф истифода баред. Барои ёфтани садои радиатсионӣ аз қабулкунаки EMI истифода баред. Дар наздикии камера, энкодер ва гардонанда санҷед. Сатҳи садоро пеш аз ва баъд аз ҳар як ислоҳ сабт кунед.

8. Филтрҳои нармафзорро ҳамчун чораи охирин истифода баред

Баъзан сахтафзор кофӣ нест. Шумо метавонед филтри ночизро дар диск илова кунед. Шумо метавонед филтри пастгузарро дар нармафзори камера илова кунед. Шумо метавонед хонишҳои сершуморро ба ҳисоби миёна гузаронед. Ин усулҳо EMI-ро нест намекунанд, аммо таъсири онро кам мекунанд.

Ҷадвали 1 нишон медиҳад, ки чӣ гуна беҳбудиро интизор шудан мумкин аст.

Марҳилаи мотории сервои пасти EMI ва марҳилаи мотории стандартии серво барои ҳамоҳангсозии автоматии оптикӣ

Вақте ки шумо саҳна мехаред, шумо интихоб доред. Шумо метавонед саҳнаи стандартиро харед. Ё шумо метавонед саҳнаи EMI-и пастро харед.Марҳилаи мотории сервои пасти EMI ва марҳилаи мотории стандартии серво барои ҳамоҳангсозии автоматии оптикӣмуқоиса муҳим аст. Он ба нарх, мӯҳлати расонидан ва самаранокӣ таъсир мерасонад.

Ин аст, ки чӣ тавр онҳо муқоиса мекунанд.

Марҳилаи стандартӣ барои вазифаҳои оддӣ мувофиқ аст. Агар шумо аз нуқтаи А ба нуқтаи В бо дақиқии 50 µm ҳаракат кунед, EMI метавонад аҳамият надошта бошад. Аммо агар шумо ҷузъҳои оптикиро бо дақиқии 1 µm ҳамоҳанг созед, марҳилаи стандартӣ метавонад аз кор монад.

Марҳилаи пасти EMI арзиши бештар дорад. Аммо он хатарро кам мекунад. Он вақти муҳандисиро сарфа мекунад. Он ҳосилнокиро беҳтар мекунад. Дар бисёр лоиҳаҳо, хароҷоти иловагӣ дар тӯли чанд ҳафта бармегардад.

Рӯйхати интихоби оддӣ

Чӣ тавр шумо дурустро интихоб мекунедмарҳилаи муҳаррики серво? Аз ин рӯйхати санҷишӣ истифода баред.

Қадами 1: Муҳити EMI-и худро муайян кунед.Таҷҳизоти наздикро номбар кунед. Кафшергарон, насосҳо, лазерҳо ва гардонандаҳо манбаъҳои садои қавӣ мебошанд. Масофаро тафтиш кунед. Басомадро тафтиш кунед.

Қадами 2: Такрорпазириро санҷед, на танҳо дақиқиро.Як марҳила метавонад қарори 0.1 µm дошта бошад. Аммо агар такрорпазирӣ 5 µm бошад, он наметавонад ҳамоҳангсозии 1 µm-ро нигоҳ дорад. Дар зери EMI маълумоти санҷишро пурсед.

Қадами 3: Дар бораи муҳофизат ва заминсозӣ пурсед.Оё кабелҳо муҳофизат карда шудаанд? Симҳо чӣ гуна пайваст карда шудаанд? Оё ҳамвории заминӣ вуҷуд дорад? Оё шумо метавонед диаграммаи заминӣ пешниҳод кунед?

Қадами 4: Тарроҳии кабел ва пайвасткунакро аз назар гузаронед.Пайвасткунакҳои металлӣ нисбат ба пластикӣ беҳтаранд. Онҳо муҳофизатро таъмин мекунанд. Радиуси хамшавии кабелро санҷед. Хамшавии сахт метавонад муҳофизатро шиканад.

Қадами 5: Дархости маълумоти санҷиши EMI.Маълумот дар бораи партовҳои радиатсионӣ ва интиқолшударо пурсед. Маълумот дар бораи санҷиши масуниятро пурсед. Агар таъминкунанда онро пешниҳод карда натавонад, эҳтиёт бошед.

Қадами 6: Арзиши умумии хароҷотро ба назар гиред.Танҳо нархи саҳнаро муқоиса накунед. Вақти муҳандисӣ, вақти ислоҳи хатогиҳо, вақти корношоямӣ ва талафоти ҳосилро дар бар гиред.

Ҳолатҳои воқеӣ аз ошёнаи дӯкони мо

Мо дидемEMI дар марҳилаҳои моторӣдар бисёр соҳаҳо. Дар ин ҷо чор ҳолати воқеӣ оварда шудаанд.

Ҳолати 1: Санҷиши пластинаи нимноқилҳо.Муштарӣ аз як стандартимарҳилаи муҳаррики сервоКамера садои 5 µm-ро дид. Такрорпазирии марҳила 3 ​​µm буд. Пас аз илова кардани кабелҳои муҳофизатшуда ва ядрои феррит, садо то 1 µm коҳиш ёфт. Ҳосилнокӣ 8% беҳтар шуд.

Ҳолати 2: Таъмири панели намоиш.Системаи таъмири дисплей ҳар 20-30 давра хатогиҳои тасодуфии гардонандаро дошт. Сабаб ҳалқаи заминкунӣ байни марҳила ва лазер буд. Замини якнуқтаӣ ва трансформатори изолятсия онро ислоҳ карданд. Хатогиҳо пурра қатъ шуданд.

Ҳолати 3: Сканкунии слайдҳои тиббӣ.Сканери тиббӣ ба ҳаракати ҳамвор ниёз дошт. Саҳна бо басомади 100 Гц ларзид. Сабаб садои PWM аз гардонанда буд. Филтри пастбасомад ва гардонандаи пасти EMI ларзишро 90% кам карданд.

Ҳолати 4: Ҳамоҳангсозии лазерӣ.Платформаи танзимкунии лазер хатогии мавқеи 10 µm дошт. Сими рамзгузор бе муҳофизат буд. Он дар паҳлӯи сими барқии 220 В ба масофаи 3 метр кор мекард. Пас аз ҷудо кардани симҳо ва истифодаи сими рамзгузори муҳофизатшуда, хатогӣ то 1,5 µm коҳиш ёфт.

Саволҳои зиёд такрормешуда

Чӣ тавр дахолати идоракунии ҳаракатро дар марҳилаҳои муҳаррики серво барои платформаҳои автоматии ҳамоҳангсозии оптикӣ кам кардан мумкин аст?
Аз кабелҳои муҳофизатшуда истифода баред. Қувваи барқ ​​ва сигналро ҷудо кунед. Ба замин дуруст пайваст кунед. Филтрҳо ва ферритҳоро илова кунед. Марҳилаи EMI-и пастро интихоб кунед. Бо осциллограф санҷед. Ин қадамҳо кам мекунанддахолати идоракунии ҳаракатдар аксари мавридҳо аз 80% то 95%.

Манбаи асосии EMI дар марҳилаи сервомуҳаррик кадом аст?
Диски сервои PWM манбаи бузургтарин аст. Симҳои муҳаррик дар ҷои дуюм ва ҳалқаҳои заминӣ дар ҷои сеюм қарор доранд.

Оё ман метавонам EMI-ро бе тағир додани марҳила ислоҳ кунам?
Бале. Шумо метавонед филтрҳо, ферритҳо ва кабелҳои муҳофизатшударо илова кунед. Шумо метавонед заминро беҳтар кунед. Аммо агар тарҳи саҳна бад бошад, шумо метавонед танҳо қисман беҳбудӣ ба даст оред.

Арзиши марҳилаи мотории сервои ками EMI чанд аст?
Нархи марҳилаи пасти EMI аз 10% то 30% гаронтар аз марҳилаи стандартӣ аст. Нархи дақиқ аз сафар, бор ва дақиқӣ вобаста аст.

Оё ба ман барои утоқи тозакунӣ марҳилаи пасти EMI лозим аст?
Cleanroom EMI-ро нест намекунад. Аммо таҷҳизоти cleanroom аксар вақт ҳассос аст. Марҳилаи пасти EMI интихоби хубест барои ҳамоҳангсозии оптикии cleanroom.

Чӣ тавр ман EMI-ро санҷида метавонам?
Барои садои сигнал аз осциллограф истифода баред. Барои садои радиатсионӣ аз қабулкунаки EMI истифода баред. Дар камера, рамзгузор ва гардонанда санҷед. Пеш ва баъд аз ҳар як ислоҳ муқоиса кунед.

Чаро бо мо кор кунед

Мо зиёда аз 9 сол аст, ки дар ин соҳа фаъолият мекунем. Мо марҳилаҳои дастӣ ва мотордор истеҳсол мекунем. Мо инчунин платформаҳои автоматии ҳамоҳангсозӣ истеҳсол мекунем. Мо ба тадқиқот ва рушд, истеҳсолот ва фурӯш тамаркуз мекунем. Мо EMI-ро мефаҳмем, зеро онро ҳар рӯз месанҷем.

Момарҳилаи муҳаррики сервоимконот иборатанд аз:

Маҷмӯи кабелҳои дорои EMI-и паст.

Кабелҳои рамзгузори муҳофизатшуда.

Филтрҳои дарунсохти EMI.

Рамзгузорҳои дифференсиалӣ.

Тарроҳии фармоишии васлкунии заминӣ.

Маълумоти санҷиши EMI бо дархост.

Мо на танҳо як саҳна мефурӯшем. Мо ба шумо дар ҳалли тамоми мушкилоти ҳаракат кӯмак мерасонем. Агар шумо мушкили EMI дошта бошед, танзимоти худро ба мо фиристед. Мо метавонем кабелҳо, заминкунӣ ва танзимоти гардонандаи шуморо баррасӣ кунем. Мо метавонем як марҳилаи EMI-и пастро, ки ба буҷаи шумо мувофиқ бошад, тавсия диҳем.

Биёед дар бораи мушкилоти EMI-и шумо сӯҳбат кунем

Оё шумо платформаи автоматии ҳамоҳангсозии оптикиро месозед? Оё шумо аз он хаста шудаед?дахолати идоракунии ҳаракатОё ба шумо лозим аст?марҳилаи муҳаррики сервоки дар як корхонаи пурғавғо кор мекунад?

Имрӯз бо мо тамос гиред. Ҳадафи дақиқӣ, масофаи ҳаракат, бор ва муҳити зисти худро ба мо бигӯед. Мо ба шумо тавсияи возеҳ медиҳем. Мо инчунин маълумоти санҷиш ва маслиҳатҳои интихобро мубодила хоҳем кард. Биёед EMI-ро кам кунем ва ҳосилнокии шуморо беҳтар созем.

Ҳоло ба мо почтаи электронӣ фиристед. Нархномаи зуд гиред. Мушкилоти EMI-и худро бо саҳнае, ки барои истеҳсоли воқеӣ сохта шудааст, ҳал кунед.