10-20-img-banner1

การแก้ไขปัญหาการรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้า (EMI) ในสเตจมอเตอร์เซอร์โว

การแก้ไขปัญหาการรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้า (EMI) ในสเตจมอเตอร์เซอร์โว

เราผลิตแท่นวางแบบใช้มือและแบบใช้มอเตอร์มานานกว่า 9 ปีแล้ว นอกจากนี้เรายังผลิตแท่นปรับแนวอัตโนมัติด้วย ดังนั้นเราจึงได้พบเจอปัญหาเกี่ยวกับ EMI มามากมาย บางปัญหาก็แก้ไขได้ง่าย บางปัญหาก็ทำให้ปวดหัวจนอยากจะดึงผมตัวเองออกมา

ถ้าคุณทำงานเกี่ยวกับการจัดตำแหน่งด้วยแสง คุณคงเข้าใจความรู้สึกนี้ดี แท่นวางชิ้นงานเคลื่อนที่ กล้องจับภาพ ภาพที่ได้มีสัญญาณรบกวน ตำแหน่งคลาดเคลื่อนไปเพียงไม่กี่ไมครอน คุณตรวจสอบกลไก ทุกอย่างแน่นดี แล้วคุณก็ตระหนักว่าปัญหาไม่ได้อยู่ที่กลไก แต่เป็นสัญญาณรบกวนทางไฟฟ้า

คู่มือนี้จัดทำขึ้นสำหรับผู้ซื้อ วิศวกร และทุกคนที่ต้องการข้อมูลแท่นมอเตอร์เซอร์โวที่ใช้งานได้จริงในโรงงาน ไม่มีอะไรซับซ้อน มีแต่สิ่งที่เป็นประโยชน์ที่เราได้เรียนรู้จากโครงการจริง ๆ

7

ผลกระทบของ EMI ต่อสเตจมอเตอร์เซอร์โว

EMI ย่อมาจาก Electromagnetic Interference หรือสัญญาณรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้า เป็นสัญญาณรบกวนทางไฟฟ้าที่ไม่พึงประสงค์ มันสามารถเดินทางผ่านสายเคเบิลหรือผ่านอากาศได้ เมื่อมันเข้ามาในระบบของคุณ มันจะรบกวนไดรฟ์ ตัวเข้ารหัส กล้อง หรือเซ็นเซอร์ต่างๆ

ผลลัพธ์?การรบกวนการควบคุมการเคลื่อนไหวแท่นวางชิ้นงานไม่ได้เคลื่อนที่ไปตรงตามที่คุณสั่งเสมอไป บางครั้งอาจเป็นความผิดพลาดเล็กน้อย บางครั้งอาจเป็นความผิดพลาดใหญ่ ในการจัดตำแหน่งด้วยแสง แม้แต่ความผิดพลาดเล็กน้อยก็เป็นเรื่องใหญ่

เราเคยเห็นแท่นวางชิ้นงานมาตรฐานที่มีความแม่นยำในการทำซ้ำ 2 ไมโครเมตรในห้องแล็บ แต่ในสายการผลิต ความแม่นยำลดลงเหลือ 15 ไมโครเมตร แท่นวางชิ้นงานเดียวกัน กลไกเดียวกัน ความแตกต่างเพียงอย่างเดียวคือการรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้าจากอุปกรณ์ใกล้เคียง

แหล่งกำเนิดสัญญาณรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้า (EMI) ในเวทีแบบใช้มอเตอร์

การรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้าในเวทีแบบใช้มอเตอร์โดยปกติแล้วมักมาจากสี่แหล่ง ลองมาดูกันทีละแหล่ง

8

โดยปกติแล้วฮาร์ดไดรฟ์มักเป็นผู้ต้องสงสัยหลัก

เซอร์โวไดรฟ์ส่วนใหญ่ใช้ PWM ซึ่งหมายความว่ามันจะสลับเปิดและปิดไฟอย่างรวดเร็วมาก เรากำลังพูดถึงความถี่ 10 kHz ถึง 100 kHz หรือมากกว่านั้น การสลับที่รวดเร็วนี้สร้างสัญญาณรบกวนความถี่สูง ซึ่งเป็นแหล่งกำเนิด EMI ที่ใหญ่ที่สุดในระบบส่วนใหญ่

สายเคเบิลและการต่อลงดิน: สิ่งที่มักพบเห็นได้ทั่วไป

สายไฟและสายสัญญาณไม่ควรเดินรวมกัน หากเดินรวมกัน สัญญาณรบกวนจะกระโดดจากสายหนึ่งไปยังอีกสายหนึ่ง เราเคยพบสายเคเบิลเข้ารหัสแบบไม่มีฉนวนหุ้มยาว 3 เมตร เดินอยู่ข้างสายไฟ 220 โวลต์ ซึ่งทำให้เกิดข้อผิดพลาดเพิ่มขึ้น 10 ไมโครเมตร แค่เพียงเพราะการจัดวางสายเคเบิลเท่านั้น

การต่อสายดินที่ไม่ดีเป็นอีกปัญหาใหญ่ วงจรลูปกราวด์ทำหน้าที่เหมือนเสาอากาศ มันจะรับสัญญาณรบกวนและส่งตรงไปยังตัวเข้ารหัสหรือกล้องของคุณ

ตัวเข้ารหัสและกล้องคือเหยื่อ

ตัวเข้ารหัสส่งสัญญาณแรงดันต่ำ จึงถูกรบกวนได้ง่าย หากสายเคเบิลของตัวเข้ารหัสไม่มีฉนวนหุ้ม สัญญาณรบกวนอาจเปลี่ยนแปลงพัลส์ ทำให้ตัวขับเข้าใจผิดว่าแท่นวางอยู่ที่ตำแหน่งที่ไม่ถูกต้อง

กล้องก็มีความไวต่อสัญญาณรบกวนเช่นกัน สัญญาณรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้าจะปรากฏเป็นเส้น รอยขรุขระ หรือแถบคลื่นในภาพ ซอฟต์แวร์มองเห็นขอบผิด ทำให้คำนวณค่าชดเชยผิดพลาด ส่งผลให้แท่นวางเคลื่อนไปยังตำแหน่งที่ไม่ถูกต้อง

แหล่งข้อมูลอื่นๆ ที่คุณอาจนึกไม่ถึง

เครื่องเชื่อม ปั๊ม เลเซอร์ และแม้แต่หลอดไฟฟลูออเรสเซนต์ก็สามารถสร้าง EMI ได้ เราเคยมีลูกค้าที่แท่นวางอุปกรณ์เกิดความผิดพลาดทุกครั้งที่เครื่องเชื่อมที่อยู่ใกล้เคียงเปิดใช้งาน แท่นวางอุปกรณ์นั้นไม่มีปัญหา ปัญหาอยู่ที่สภาพแวดล้อมต่างหาก

เหตุใดการจัดตำแหน่งแสงอัตโนมัติจึงมีความละเอียดอ่อนมาก

การรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้า (EMI) ในแท่นวางแบบมอเตอร์สำหรับแพลตฟอร์มการจัดตำแหน่งทางแสงอัตโนมัตินี่เป็นปัญหาที่พบได้บ่อยและมีค่าใช้จ่ายสูง นี่คือเหตุผล

การจัดตำแหน่งเชิงแสงเป็นกระบวนการแบบวงปิด กล้องมองไปที่เครื่องหมาย ซอฟต์แวร์คำนวณค่าชดเชย แท่นวางเคลื่อนที่เพื่อแก้ไข จากนั้นกล้องจะตรวจสอบอีกครั้ง หากสัญญาณรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้า (EMI) เข้าสู่สัญญาณของกล้อง ภาพจะไม่ชัด หาก EMI เข้าสู่สัญญาณของตัวเข้ารหัส ระบบขับเคลื่อนจะทำงานผิดพลาด วงจรนี้จึงไม่มีวันหยุดนิ่ง

ในโรงงานหลายแห่ง เป้าหมายคือ 1 ไมโครเมตรถึง 5 ไมโครเมตร แต่สัญญาณรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้า (EMI) สามารถเพิ่มความคลาดเคลื่อนได้ถึง 10 ไมโครเมตรถึง 50 ไมโครเมตร ซึ่งเป็นความแตกต่างระหว่างการผ่านและการไม่ผ่านเกณฑ์

วิธีลดการรบกวนการควบคุมการเคลื่อนที่ในสเตจมอเตอร์เซอร์โวสำหรับแพลตฟอร์มการจัดตำแหน่งแสงอัตโนมัติ?

นี่คือคำถามสำคัญวิธีลดการรบกวนการควบคุมการเคลื่อนที่ในสเตจมอเตอร์เซอร์โวสำหรับแพลตฟอร์มการจัดตำแหน่งแสงอัตโนมัติ?คำตอบไม่ได้อยู่ที่ชิ้นส่วนวิเศษเพียงชิ้นเดียว แต่เป็นการใช้แนวทางแบบองค์รวม

นี่คือ 8 สิ่งที่เราทำในโครงการจริง

1. ใช้สายเคเบิลแบบคู่บิดเกลียวหุ้มฉนวน

การป้องกันจะช่วยลดสนามไฟฟ้า การบิดสายจะช่วยลดสนามแม่เหล็ก ใช้สายคู่บิดเกลียวหุ้มฉนวนสำหรับอุปกรณ์เข้ารหัส ใช้สายหุ้มฉนวนสำหรับจ่ายไฟให้มอเตอร์ ต่อฉนวนที่ปลายทั้งสองด้านเพื่อลดสัญญาณรบกวนความถี่สูง สำหรับสัญญาณรบกวนความถี่ต่ำ ให้ลองต่อที่ปลายด้านเดียว ทดสอบทั้งสองด้าน

แผ่นป้องกันสัญญาณรบกวนที่ดีสามารถลดสัญญาณรบกวนได้ 20 ถึง 40 เดซิเบล นั่นหมายถึงแรงดันไฟฟ้าที่เกิดจากสัญญาณรบกวนลดลง 10 ถึง 100 เท่า

9

2. ควรแยกสายไฟและสายสัญญาณออกจากกัน

ควรเว้นระยะห่างระหว่างสายไฟกับสายสัญญาณอย่างน้อย 20 เซนติเมตร หากจำเป็นต้องวางสายไขว้กัน ให้ไขว้กัน 90 องศา ห้ามวางสายขนานกันเป็นระยะทางไกลๆ กฎง่ายๆ ข้อนี้สามารถช่วยลดปัญหาได้การรบกวนการควบคุมการเคลื่อนไหวโดยครึ่งหนึ่งหรือมากกว่านั้น

3. แก้ไขปัญหาการต่อสายดินของคุณ

สำหรับสัญญาณอนาล็อก ให้ใช้จุดต่อลงดินเพียงจุดเดียว สำหรับสัญญาณรบกวนความถี่สูง ให้ใช้แผ่นลงดินหลายแผ่นและสายดินต้องสั้นและหนา หลีกเลี่ยงการต่อพ่วงแบบอนุกรม การต่อลงดินที่ไม่ดีอาจทำให้ EMI แย่ลง ไม่ดีขึ้น

4. ติดตั้งตัวกรอง EMI และแกนเฟอร์ไรต์

ติดตั้งตัวกรอง EMI ที่อินพุต AC ของไดรฟ์ เพิ่มแกนเฟอร์ไรต์ในสายเคเบิลมอเตอร์และตัวเข้ารหัส แกนเฟอร์ไรต์สามารถเพิ่มอิมพีแดนซ์ได้ 10 ถึง 30 dB ที่ความถี่สูง ช่วยป้องกันสัญญาณรบกวนไม่ให้เดินทางไปตามสายเคเบิล

5. เลือกใช้ไดรฟ์และมอเตอร์ที่มีการรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้าต่ำ

ไดรฟ์ทุกตัวไม่ได้เหมือนกันทั้งหมด บางตัวมีระบบสวิตช์แบบนุ่มนวล บางตัวมีตัวกรองในตัว มอเตอร์บางตัวมีการออกแบบขดลวดที่ดีกว่า ควรขอข้อมูลการทดสอบ EMI ด้วย ไดรฟ์ที่มี EMI ต่ำแท่นมอเตอร์เซอร์โวอาจมีค่าใช้จ่ายเพิ่มขึ้น 10% ถึง 20% แต่สามารถประหยัดเวลาในการแก้ไขข้อผิดพลาดได้ถึง 50%

6. ปรับปรุงการตอบสนองของตัวเข้ารหัส

ควรใช้ตัวเข้ารหัสแบบดิฟเฟอเรนเชียลแทนแบบซิงเกิลเอนด์ สัญญาณดิฟเฟอเรนเชียลจะช่วยลดสัญญาณรบกวนแบบคอมมอนโหมด ควรใช้ตัวเข้ารหัสแบบออปติคอลในบริเวณที่มีสนามแม่เหล็กแรงสูง ควรใช้ตัวเข้ารหัสแบบแม่เหล็กในสภาพแวดล้อมที่ไม่สะอาด ควรเลือกใช้ตัวเข้ารหัสให้เหมาะสมกับงาน

7. วัดขนาดก่อนลงมือซ่อม

คุณแก้ไขสิ่งที่คุณวัดไม่ได้ไม่ได้ ใช้เครื่องออสซิลโลสโคปตรวจสอบสัญญาณจากตัวเข้ารหัส ใช้เครื่องรับสัญญาณ EMI เพื่อค้นหาสัญญาณรบกวนที่แผ่กระจายออกมา ตรวจสอบบริเวณใกล้กล้อง ตัวเข้ารหัส และไดรฟ์ บันทึกระดับสัญญาณรบกวนก่อนและหลังการแก้ไขแต่ละครั้ง

10

8. ควรใช้ตัวกรองซอฟต์แวร์เป็นทางเลือกสุดท้าย

บางครั้งฮาร์ดแวร์อย่างเดียวอาจไม่เพียงพอ คุณสามารถเพิ่มฟิลเตอร์ตัดความถี่ (notch filter) ในไดรฟ์ได้ คุณสามารถเพิ่มฟิลเตอร์ความถี่ต่ำ (low-pass filter) ในซอฟต์แวร์ของกล้องได้ คุณสามารถหาค่าเฉลี่ยจากการอ่านค่าหลายๆ ครั้งได้ วิธีเหล่านี้ไม่ได้กำจัดสัญญาณรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้า (EMI) ออกไปทั้งหมด แต่จะช่วยลดผลกระทบของมันลงได้

ตารางที่ 1 แสดงให้เห็นถึงการปรับปรุงที่คุณคาดหวังได้

วิธี

การลดเสียงรบกวนทั่วไป

ค่าใช้จ่าย

ความยากลำบาก

สายเคเบิลหุ้มฉนวน

20–40 เดซิเบล

ต่ำ

ง่าย

แหล่งจ่ายไฟ/สัญญาณแยกกัน

สัญญาณรบกวนลดลง 50%

ต่ำ

ง่าย

การต่อสายดินที่ถูกต้อง

10–30 เดซิเบล

ต่ำ

ปานกลาง

ตัวกรอง EMI

20–40 เดซิเบล

ปานกลาง

ปานกลาง

แกนเฟอร์ไรต์

10–30 เดซิเบล

ต่ำ

ง่าย

ไดรฟ์ Low-EMI

10–20 เดซิเบล

สูง

ง่าย

ตัวเข้ารหัสเชิงอนุพันธ์

20–40 เดซิเบล

ปานกลาง

ปานกลาง

ตัวกรองซอฟต์แวร์

6–20 เดซิเบล

ต่ำ

ปานกลาง

แท่นวางมอเตอร์เซอร์โวแบบลดการรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้าต่ำ เทียบกับแท่นวางมอเตอร์เซอร์โวมาตรฐาน สำหรับการจัดตำแหน่งทางแสงอัตโนมัติ

เมื่อคุณซื้อเวที คุณมีตัวเลือก คุณสามารถซื้อเวทีมาตรฐาน หรือคุณสามารถซื้อเวทีที่มีค่า EMI ต่ำได้แท่นวางมอเตอร์เซอร์โวแบบลดการรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้าต่ำ เทียบกับแท่นวางมอเตอร์เซอร์โวมาตรฐาน สำหรับการจัดตำแหน่งทางแสงอัตโนมัติการเปรียบเทียบเป็นสิ่งสำคัญ เพราะส่งผลต่อราคา ระยะเวลานำส่ง และประสิทธิภาพ

นี่คือข้อแตกต่างระหว่างทั้งสองแบบ

11

คุณสมบัติ แท่นวางมอเตอร์เซอร์โวมาตรฐาน สเตจมอเตอร์เซอร์โวแบบลดการรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้า
สายมอเตอร์ โล่พื้นฐานหรือโล่ที่ไม่มีการป้องกัน การป้องกันสองชั้น
สายเคเบิลเข้ารหัส มาตรฐาน สายคู่บิดเกลียวหุ้มฉนวน
การต่อสายดิน พื้นฐาน พื้นดินรูปดาว + ระนาบพื้นดิน
ตัวกรอง EMI ไม่รวมอยู่ด้วย ติดตั้งมาพร้อมใช้งาน หรือแนะนำ
ขับ PWM มาตรฐาน PWM ที่มีสัญญาณรบกวนต่ำหรือแบบกรอง
แกนเฟอร์ไรต์ ไม่จำเป็น รวมอยู่ด้วย
ประเภทตัวเข้ารหัส ดิฟเฟอเรนเชียลแบบปลายเดียวหรือแบบมาตรฐาน ความแตกต่างที่มี CMRR สูง
การจัดวางสายเคเบิล ผู้ใช้กำหนด ออกแบบและทดสอบล่วงหน้าแล้ว
ข้อมูลการทดสอบ EMI ไม่พร้อมใช้งาน มีให้บริการตามคำขอ
ราคา 100% 110%–130%
เหมาะที่สุดสำหรับ ระบบอัตโนมัติทั่วไป การจัดเรียงทางแสง, มาตรวิทยา, ทางการแพทย์
เวลาในการตั้งค่า นานกว่า สั้นกว่า
ความเสี่ยงของการรบกวน สูงกว่า ต่ำกว่า

แท่นวางมาตรฐานนั้นเหมาะสมสำหรับงานง่ายๆ หากคุณเคลื่อนย้ายจากจุด A ไปยังจุด B ด้วยความแม่นยำ 50 ไมโครเมตร สัญญาณรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้าอาจไม่เป็นปัญหา แต่หากคุณจัดตำแหน่งชิ้นส่วนทางแสงด้วยความแม่นยำ 1 ไมโครเมตร แท่นวางมาตรฐานอาจใช้งานไม่ได้ผล

ขั้นตอนการลดสัญญาณรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้า (EMI) ที่มีต้นทุนสูงกว่านั้นมีค่าใช้จ่ายมากกว่า แต่ช่วยลดความเสี่ยง ประหยัดเวลาในการออกแบบ และเพิ่มผลผลิต ในหลายๆ โครงการ ค่าใช้จ่ายที่เพิ่มขึ้นนี้จะคืนทุนได้ภายในไม่กี่สัปดาห์

รายการตรวจสอบการเลือกแบบง่ายๆ

คุณจะเลือกสิ่งที่ถูกต้องได้อย่างไรแท่นมอเตอร์เซอร์โวใช้เช็คลิสต์นี้

ขั้นตอนที่ 1: กำหนดสภาพแวดล้อม EMI ของคุณระบุอุปกรณ์ที่อยู่ใกล้เคียง เครื่องเชื่อม ปั๊ม เลเซอร์ และไดรฟ์ เป็นแหล่งกำเนิดเสียงดัง ตรวจสอบระยะห่าง ตรวจสอบความถี่

ขั้นตอนที่ 2: ตรวจสอบความสามารถในการทำซ้ำ ไม่ใช่แค่ความละเอียดแท่นวางชิ้นงานอาจมีความละเอียด 0.1 ไมโครเมตร แต่ถ้าความสามารถในการทำซ้ำอยู่ที่ 5 ไมโครเมตร ก็จะไม่สามารถรักษาความแม่นยำที่ 1 ไมโครเมตรได้ ควรขอข้อมูลการทดสอบภายใต้หัวข้อ EMI (การรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้า)

ขั้นตอนที่ 3: สอบถามเกี่ยวกับการป้องกันและการต่อสายดินสายเคเบิลมีฉนวนหุ้มหรือไม่? ฉนวนหุ้มเชื่อมต่ออย่างไร? มีระนาบกราวด์หรือไม่? คุณสามารถแสดงแผนภาพการต่อกราวด์ได้หรือไม่?

ขั้นตอนที่ 4: ตรวจสอบการออกแบบสายเคเบิลและขั้วต่อขั้วต่อโลหะดีกว่าพลาสติก เพราะช่วยป้องกันสัญญาณรบกวนได้ ตรวจสอบรัศมีโค้งของสายเคเบิลด้วย การโค้งงอที่แคบเกินไปอาจทำให้ฉนวนเสียหายได้

ขั้นตอนที่ 5: ขอข้อมูลการทดสอบ EMIขอข้อมูลการแผ่รังสีและการนำไฟฟ้า ขอข้อมูลการทดสอบความทนทานต่อคลื่นรบกวน หากผู้จำหน่ายไม่สามารถให้ข้อมูลเหล่านี้ได้ โปรดระมัดระวัง

ขั้นตอนที่ 6: พิจารณาต้นทุนโดยรวมอย่าเปรียบเทียบเฉพาะราคาขั้นตอนการผลิตเท่านั้น ให้รวมเวลาในการออกแบบทางวิศวกรรม เวลาในการแก้ไขข้อผิดพลาด เวลาที่ระบบหยุดทำงาน และการสูญเสียผลผลิตด้วย

ตัวอย่างสินค้าจริงจากคลังสินค้าของเรา

เราได้เห็นแล้วการรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้าในเวทีแบบใช้มอเตอร์พบได้ในหลายอุตสาหกรรม นี่คือสี่กรณีศึกษาจริง

กรณีที่ 1: การตรวจสอบแผ่นเวเฟอร์เซมิคอนดักเตอร์ลูกค้าใช้มาตรฐานแท่นมอเตอร์เซอร์โวกล้องตรวจพบสัญญาณรบกวน 5 ไมโครเมตร ความแม่นยำในการเคลื่อนที่ซ้ำของแท่นวางอยู่ที่ 3 ไมโครเมตร หลังจากเพิ่มสายเคเบิลหุ้มฉนวนและแกนเฟอร์ไรต์ สัญญาณรบกวนลดลงเหลือ 1 ไมโครเมตร ผลผลิตดีขึ้น 8%

กรณีที่ 2: การซ่อมแซมแผงหน้าจอระบบซ่อมจอแสดงผลเกิดข้อผิดพลาดในการขับเคลื่อนแบบสุ่มทุกๆ 20-30 รอบ สาเหตุเกิดจากวงจรลูปกราวด์ระหว่างแท่นวางและเลเซอร์ การแก้ไขโดยการต่อกราวด์แบบจุดเดียวและใช้หม้อแปลงแยกวงจรช่วยแก้ปัญหาได้ ข้อผิดพลาดหยุดลงอย่างสมบูรณ์

กรณีที่ 3: การสแกนสไลด์ทางการแพทย์เครื่องสแกนทางการแพทย์ต้องการการเคลื่อนไหวที่ราบรื่น แต่แท่นวางสั่นด้วยความถี่ 100 เฮิรตซ์ สาเหตุเกิดจากสัญญาณรบกวนแบบ PWM จากตัวขับมอเตอร์ การใช้ตัวกรองความถี่ต่ำและตัวขับมอเตอร์ที่มีการรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้าต่ำช่วยลดการสั่นสะเทือนลงได้ 90%

กรณีที่ 4: การจัดแนวด้วยเลเซอร์แท่นปรับแนวเลเซอร์มีข้อผิดพลาดในการกำหนดตำแหน่ง 10 ไมโครเมตร สายเคเบิลของตัวเข้ารหัสไม่มีฉนวนหุ้ม และวางอยู่ข้างสายไฟ 220 โวลต์เป็นระยะทาง 3 เมตร หลังจากแยกสายเคเบิลและใช้สายเคเบิลตัวเข้ารหัสที่มีฉนวนหุ้มแล้ว ข้อผิดพลาดลดลงเหลือ 1.5 ไมโครเมตร

คำถามที่พบบ่อย

วิธีลดการรบกวนการควบคุมการเคลื่อนที่ในสเตจมอเตอร์เซอร์โวสำหรับแพลตฟอร์มการจัดตำแหน่งแสงอัตโนมัติ?
ใช้สายเคเบิลหุ้มฉนวน แยกสายไฟและสายสัญญาณ ต่อสายดินให้ถูกต้อง เพิ่มตัวกรองและเฟอร์ไรต์ เลือกใช้ภาคขยายสัญญาณที่มีการรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้าต่ำ ทดสอบด้วยออสซิลโลสโคป ขั้นตอนเหล่านี้จะช่วยลดการรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้าการรบกวนการควบคุมการเคลื่อนไหวโดยส่วนใหญ่จะลดลง 80% ถึง 95%

แหล่งกำเนิด EMI ที่ใหญ่ที่สุดในสเตจมอเตอร์เซอร์โวคืออะไร?
ตัวขับเซอร์โว PWM เป็นแหล่งที่มาของปัญหามากที่สุด รองลงมาคือสายมอเตอร์ และอันดับสามคือวงจรลูปกราวด์

ฉันสามารถแก้ไขปัญหา EMI โดยไม่ต้องเปลี่ยนเวทีได้หรือไม่?
ใช่ คุณสามารถเพิ่มตัวกรอง เฟอร์ไรต์ และสายเคเบิลหุ้มฉนวนได้ คุณสามารถปรับปรุงการต่อสายดินได้ แต่ถ้าการออกแบบเวทีไม่ดี คุณอาจได้รับการปรับปรุงเพียงบางส่วนเท่านั้น

แท่นวางมอเตอร์เซอร์โวที่มีการรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้าต่ำมีราคาเท่าไหร่?
แท่นวางชิ้นงานที่มีค่า EMI ต่ำจะมีราคาสูงกว่าแท่นวางชิ้นงานมาตรฐาน 10% ถึง 30% ราคาที่แน่นอนขึ้นอยู่กับระยะการเคลื่อนที่ น้ำหนักบรรทุก และความแม่นยำ

ห้องคลีนรูมจำเป็นต้องใช้สเตจที่มีการรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้าต่ำหรือไม่?
ห้องคลีนรูมไม่ได้กำจัดคลื่นแม่เหล็กไฟฟ้า (EMI) ออกไปทั้งหมด แต่โดยทั่วไปแล้วอุปกรณ์ในห้องคลีนรูมมักมีความไวต่อคลื่นแม่เหล็กไฟฟ้า แท่นวางอุปกรณ์ที่มีคลื่นแม่เหล็กไฟฟ้าต่ำจึงเป็นตัวเลือกที่ดีสำหรับการจัดตำแหน่งทางแสงในห้องคลีนรูม

ฉันจะทดสอบ EMI ได้อย่างไร?
ใช้เครื่องออสซิลโลสโคปตรวจสอบสัญญาณรบกวน ใช้เครื่องรับสัญญาณ EMI ตรวจสอบสัญญาณรบกวนที่แผ่กระจาย ทดสอบที่กล้อง ตัวเข้ารหัส และไดรฟ์ เปรียบเทียบผลก่อนและหลังการแก้ไขแต่ละครั้ง

ทำไมต้องร่วมงานกับเรา?

เราอยู่ในธุรกิจนี้มากว่า 9 ปีแล้ว เราผลิตแท่นวางแบบใช้มือและแบบใช้มอเตอร์ รวมถึงแท่นปรับแนวอัตโนมัติด้วย เรามุ่งเน้นที่การวิจัยและพัฒนา การผลิต และการขาย เราเข้าใจเรื่อง EMI เพราะเราทดสอบมันทุกวัน

ของเราแท่นมอเตอร์เซอร์โวตัวเลือกต่างๆ ได้แก่:

ชุดสายเคเบิลลดการรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้า (EMI)

สายเคเบิลเข้ารหัสแบบมีฉนวนหุ้ม

มีตัวกรอง EMI ในตัว

ตัวเข้ารหัสแบบดิฟเฟอเรนเชียล

การออกแบบระบบสายดินแบบกำหนดเอง

ข้อมูลการทดสอบ EMI สามารถขอได้ตามต้องการ

เราไม่ได้แค่ขายเวที แต่เราช่วยคุณแก้ปัญหาเรื่องการเคลื่อนไหวทั้งหมด หากคุณมีปัญหาเรื่องคลื่นแม่เหล็กไฟฟ้า (EMI) ส่งชุดอุปกรณ์ของคุณมาให้เรา เราสามารถตรวจสอบสายเคเบิล การต่อสายดิน และการตั้งค่าไดรฟ์ของคุณได้ เราสามารถแนะนำเวทีที่มี EMI ต่ำที่เหมาะสมกับงบประมาณของคุณได้

มาพูดคุยเกี่ยวกับปัญหา EMI ของคุณกันเถอะ

คุณกำลังสร้างแพลตฟอร์มการจัดตำแหน่งแสงอัตโนมัติอยู่หรือไม่? คุณเบื่อกับ...การรบกวนการควบคุมการเคลื่อนไหวคุณต้องการอะไรไหม?แท่นมอเตอร์เซอร์โวอะไรที่ใช้ได้ในโรงงานที่มีเสียงดัง?

ติดต่อเราวันนี้ บอกเราถึงเป้าหมายความแม่นยำ ระยะการเคลื่อนที่ น้ำหนักบรรทุก และสภาพแวดล้อมของคุณ เราจะให้คำแนะนำที่ชัดเจนแก่คุณ นอกจากนี้เรายังจะแบ่งปันข้อมูลการทดสอบและคำแนะนำในการเลือก เพื่อลด EMI และเพิ่มผลผลิตของคุณกันเถอะ

ติดต่อเราทางอีเมลได้เลย รับใบเสนอราคาอย่างรวดเร็ว แก้ปัญหา EMI ของคุณด้วยเวทีที่สร้างขึ้นเพื่อการผลิตจริง


วันที่โพสต์: 19 ตุลาคม 2569