10-20-img-banner1

సర్వో మోటార్ దశలలో విద్యుదయస్కాంత జోక్యం (EMI) సమస్యలను పరిష్కరించడం

సర్వో మోటార్ దశలలో విద్యుదయస్కాంత జోక్యం (EMI) సమస్యలను పరిష్కరించడం

మేము 9 సంవత్సరాలకు పైగా మాన్యువల్ మరియు మోటరైజ్డ్ స్టేజ్‌లను నిర్మిస్తున్నాము. మేము ఆటోమేటెడ్ అలైన్‌మెంట్ ప్లాట్‌ఫారమ్‌లను కూడా తయారు చేస్తాము. అందువల్ల మేము చాలా EMI సమస్యలను చూశాము. కొన్ని తేలికైనవి. కొన్ని తల పట్టుకునేలా చేస్తాయి.

మీరు ఆప్టికల్ అలైన్‌మెంట్‌తో పనిచేస్తుంటే, ఆ అనుభూతి మీకు తెలిసే ఉంటుంది. స్టేజ్ కదులుతుంది. కెమెరా చూస్తుంది. చిత్రంలో నాయిస్ ఉంటుంది. పొజిషన్ కొన్ని మైక్రాన్‌ల మేర తప్పి ఉంటుంది. మీరు మెకానిక్స్‌ను తనిఖీ చేస్తారు. అంతా బిగుతుగానే ఉంటుంది. అప్పుడు మీకు అర్థమవుతుంది, సమస్య మెకానికల్ కాదు. అది ఎలక్ట్రికల్ నాయిస్ అని.

ఈ గైడ్ కొనుగోలుదారులు, ఇంజనీర్లు మరియు అవసరమైన ప్రతి ఒక్కరి కోసం ఉద్దేశించబడింది.సర్వో మోటార్ దశనిజమైన ఫ్యాక్టరీలో వాస్తవంగా పనిచేసేది. అనవసరపు విషయాలు లేవు. నిజమైన ప్రాజెక్టుల నుండి మేము నేర్చుకున్న ఆచరణాత్మక విషయాలు మాత్రమే.

7

సర్వో మోటార్ స్టేజ్‌పై EMI ఏమి చేస్తుంది

EMI అంటే విద్యుదయస్కాంత జోక్యం. ఇది అవాంఛిత విద్యుత్ శబ్దం. ఇది కేబుల్స్ ద్వారా లేదా గాలి ద్వారా ప్రయాణించగలదు. ఇది మీ స్టేజ్‌లోకి ప్రవేశించినప్పుడు, అది డ్రైవ్, ఎన్‌కోడర్, కెమెరా లేదా సెన్సార్‌లకు అంతరాయం కలిగిస్తుంది.

ఫలితం?చలన నియంత్రణ జోక్యంస్టేజ్ మీరు చెప్పిన చోటికి కచ్చితంగా కదలదు. కొన్నిసార్లు అది ఒక చిన్న పొరపాటు. కొన్నిసార్లు అది పెద్దది. ఆప్టికల్ అలైన్‌మెంట్‌లో, చిన్న పొరపాటు కూడా పెద్ద విషయమే.

మేము ల్యాబ్‌లో 2 µm పునరావృత సామర్థ్యంతో ఒక ప్రామాణిక స్టేజ్‌ను చూశాము. ప్రొడక్షన్ లైన్‌లో, అది 15 µmకి పడిపోయింది. అదే స్టేజ్. అవే మెకానిక్స్. సమీపంలోని పరికరాల నుండి వెలువడే EMI మాత్రమే తేడా.

మోటారు దశలలో EMI ఎక్కడ నుండి వస్తుంది

మోటారు దశలలో EMIసాధారణంగా నాలుగు చోట్ల నుండి వస్తుంది. వాటిని విశ్లేషిద్దాం.

8

సాధారణంగా డ్రైవే ప్రధాన అనుమానితుడు

చాలా సర్వో డ్రైవ్‌లు PWMను ఉపయోగిస్తాయి. అంటే అవి పవర్‌ను చాలా వేగంగా ఆన్ మరియు ఆఫ్ చేస్తాయి. మనం 10 kHz నుండి 100 kHz లేదా అంతకంటే ఎక్కువ వేగం గురించి మాట్లాడుతున్నాము. ఈ వేగవంతమైన స్విచ్చింగ్ అధిక-ఫ్రీక్వెన్సీ నాయిస్‌ను సృష్టిస్తుంది. చాలా సిస్టమ్‌లలో EMIకి ఇదే అతిపెద్ద మూలం.

కేబుల్స్ మరియు గ్రౌండింగ్: సాధారణ అనుమానితులు

పవర్ కేబుల్స్ మరియు సిగ్నల్ కేబుల్స్ ఎప్పుడూ కలిపి వేయకూడదు. ఒకవేళ అలా వేస్తే, నాయిస్ ఒకదాని నుండి మరొకదానికి వ్యాపిస్తుంది. మేము 220 V పవర్ కేబుల్ పక్కన 3 మీటర్ల పొడవున్న షీల్డ్ లేని ఎన్‌కోడర్ కేబుల్‌ను చూశాము. కేవలం కేబుల్ రూటింగ్ వల్లనే అది 10 µm లోపాన్ని జోడించింది.

గ్రౌండింగ్ సరిగ్గా లేకపోవడం మరో పెద్ద సమస్య. గ్రౌండ్ లూప్ ఒక యాంటెన్నా లాగా పనిచేస్తుంది. అది నాయిస్‌ను గ్రహించి, దానిని నేరుగా మీ ఎన్‌కోడర్ లేదా కెమెరాకు పంపుతుంది.

ఎన్‌కోడర్‌లు, కెమెరాలే బాధితులు

ఎన్‌కోడర్‌లు తక్కువ వోల్టేజ్ సిగ్నల్‌లను పంపుతాయి. వాటికి అంతరాయం కలిగించడం సులభం. ఎన్‌కోడర్ కేబుల్‌కు షీల్డింగ్ లేకపోతే, నాయిస్ పల్స్‌లను మార్చగలదు. అప్పుడు డ్రైవ్, ఆ స్టేజ్ వాస్తవానికి లేని చోట ఉందని భావిస్తుంది.

కెమెరాలు కూడా సున్నితమైనవి. EMI చిత్రంలో గీతలు, మంచు లేదా రోలింగ్ బార్ల రూపంలో కనిపిస్తుంది. సాఫ్ట్‌వేర్ తప్పుడు అంచును గుర్తిస్తుంది. అది తప్పుడు ఆఫ్‌సెట్‌ను లెక్కిస్తుంది. స్టేజ్ తప్పుడు ప్రదేశానికి కదులుతుంది.

మీరు ఆలోచించని ఇతర మూలాలు

వెల్డర్లు, పంపులు, లేజర్లు, మరియు ఫ్లోరోసెంట్ లైట్లు కూడా EMIని సృష్టించగలవు. ఒకప్పుడు మాకు ఒక కస్టమర్ ఉండేవారు, దగ్గరలో ఉన్న వెల్డర్ ఆన్ చేసిన ప్రతిసారీ వారి స్టేజ్ ఫాల్ట్ అయ్యేది. స్టేజ్ బాగానే ఉంది. సమస్య పరిసరాలలో ఉంది.

ఆటోమేటెడ్ ఆప్టికల్ అలైన్‌మెంట్ ఎందుకు అంత సున్నితంగా ఉంటుంది

ఆటోమేటెడ్ ఆప్టికల్ అలైన్‌మెంట్ ప్లాట్‌ఫారమ్‌ల కోసం మోటరైజ్డ్ స్టేజ్‌లలో EMIఇది ఒక సాధారణమైన మరియు ఖర్చుతో కూడుకున్న సమస్య. దానికి కారణం ఇదే.

ఆప్టికల్ అలైన్‌మెంట్ అనేది ఒక క్లోజ్డ్-లూప్ ప్రక్రియ. కెమెరా ఒక గుర్తును చూస్తుంది. సాఫ్ట్‌వేర్ ఆఫ్‌సెట్‌ను లెక్కిస్తుంది. దానిని సరిచేయడానికి స్టేజ్ కదులుతుంది. ఆ తర్వాత కెమెరా మళ్లీ తనిఖీ చేస్తుంది. కెమెరా సిగ్నల్‌లోకి EMI ప్రవేశిస్తే, చిత్రం స్పష్టంగా ఉండదు. ఎన్‌కోడర్ సిగ్నల్‌లోకి EMI ప్రవేశిస్తే, డ్రైవ్ గందరగోళానికి గురవుతుంది. ఈ లూప్ ఎప్పటికీ స్థిరపడదు.

చాలా ఫ్యాక్టరీలలో, లక్ష్యం 1 µm నుండి 5 µm వరకు ఉంటుంది. EMI సులభంగా 10 µm నుండి 50 µm వరకు దోషాన్ని జోడించగలదు. పాస్ అవ్వడానికి, ఫెయిల్ అవ్వడానికి మధ్య ఉన్న తేడా ఇదే.

ఆటోమేటెడ్ ఆప్టికల్ అలైన్‌మెంట్ ప్లాట్‌ఫారమ్‌ల కోసం సర్వో మోటార్ స్టేజ్‌లలో మోషన్ కంట్రోల్ జోక్యాన్ని ఎలా తగ్గించాలి?

ఇదే పెద్ద ప్రశ్న.ఆటోమేటెడ్ ఆప్టికల్ అలైన్‌మెంట్ ప్లాట్‌ఫారమ్‌ల కోసం సర్వో మోటార్ స్టేజ్‌లలో మోషన్ కంట్రోల్ జోక్యాన్ని ఎలా తగ్గించాలి?సమాధానం ఏదో ఒక మాయా అంశం కాదు. అది ఒక వ్యవస్థాగతమైన విధానం.

వాస్తవ ప్రాజెక్టులలో మేము చేసే 8 విషయాలు ఇవి.

1. షీల్డెడ్ ట్విస్టెడ్-పెయిర్ కేబుల్స్‌ను ఉపయోగించండి

షీల్డింగ్ విద్యుత్ క్షేత్రాలను నిరోధిస్తుంది. మెలితిప్పడం అయస్కాంత క్షేత్రాలను రద్దు చేస్తుంది. ఎన్‌కోడర్‌ల కోసం షీల్డెడ్ ట్విస్టెడ్-పెయిర్‌ను ఉపయోగించండి. మోటార్ పవర్ కోసం షీల్డెడ్ కేబుల్స్‌ను ఉపయోగించండి. అధిక-ఫ్రీక్వెన్సీ నాయిస్ కోసం, షీల్డ్‌ను రెండు చివర్లలో కనెక్ట్ చేయండి. తక్కువ-ఫ్రీక్వెన్సీ నాయిస్ కోసం, ఒక చివరను ప్రయత్నించండి. రెండింటినీ పరీక్షించండి.

ఒక మంచి షీల్డ్ శబ్దాన్ని 20 dB నుండి 40 dB వరకు తగ్గించగలదు. అంటే, శబ్ద వోల్టేజ్ 10 నుండి 100 రెట్లు తక్కువగా ఉంటుంది.

9

2. పవర్ మరియు సిగ్నల్ వైర్లను వేరుగా ఉంచండి

పవర్ కేబుళ్లను సిగ్నల్ కేబుళ్ల నుండి కనీసం 20 సెం.మీ. దూరంలో ఉంచండి. ఒకవేళ అవి ఒకదానికొకటి అడ్డంగా వెళ్లాల్సి వస్తే, 90 డిగ్రీల కోణంలో వెళ్లేలా చూసుకోండి. వాటిని ఎక్కువ దూరం సమాంతరంగా ఎప్పుడూ వేయవద్దు. ఈ సాధారణ నియమం తగ్గించగలదు.చలన నియంత్రణ జోక్యంసగం లేదా అంతకంటే ఎక్కువ.

3. మీ గ్రౌండింగ్‌ను సరిచేయండి

అనలాగ్ సిగ్నల్స్ కోసం సింగిల్-పాయింట్ గ్రౌండ్‌ను ఉపయోగించండి. అధిక-ఫ్రీక్వెన్సీ నాయిస్ కోసం గ్రౌండ్ ప్లేన్‌ను ఉపయోగించండి. గ్రౌండ్ వైర్లను పొట్టిగా మరియు మందంగా ఉంచండి. డేజీ చైన్‌లను నివారించండి. ఒక చెడ్డ గ్రౌండ్ EMIని మెరుగుపరచదు, మరింత తీవ్రతరం చేస్తుంది.

4. EMI ఫిల్టర్లు మరియు ఫెర్రైట్ కోర్లను జోడించండి

డ్రైవ్ యొక్క AC ఇన్‌పుట్‌పై EMI ఫిల్టర్‌ను ఇన్‌స్టాల్ చేయండి. మోటార్ మరియు ఎన్‌కోడర్ కేబుల్స్‌పై ఫెర్రైట్ కోర్‌లను జోడించండి. ఒక ఫెర్రైట్ కోర్ అధిక ఫ్రీక్వెన్సీ వద్ద 10 dB నుండి 30 dB వరకు ఇంపీడెన్స్‌ను జోడించగలదు. ఇది కేబుల్ వెంట నాయిస్ ప్రయాణించకుండా ఆపుతుంది.

5. తక్కువ EMI గల డ్రైవ్‌లు మరియు మోటార్లను ఎంచుకోండి

అన్ని డ్రైవ్‌లు ఒకేలా ఉండవు. కొన్నింటికి సాఫ్ట్ స్విచింగ్ ఉంటుంది. కొన్నింటికి అంతర్నిర్మిత ఫిల్టర్లు ఉంటాయి. కొన్ని మోటార్లకు మెరుగైన వైండింగ్ డిజైన్ ఉంటుంది. EMI టెస్ట్ డేటాను అడగండి. తక్కువ-EMIసర్వో మోటార్ దశదీనికి 10% నుండి 20% వరకు ఎక్కువ ఖర్చు కావచ్చు. కానీ ఇది 50% డీబగ్గింగ్ సమయాన్ని ఆదా చేయగలదు.

6. ఎన్‌కోడర్ ఫీడ్‌బ్యాక్‌ను మెరుగుపరచండి

సింగిల్-ఎండెడ్ ఎన్‌కోడర్‌లకు బదులుగా డిఫరెన్షియల్ ఎన్‌కోడర్‌లను ఉపయోగించండి. డిఫరెన్షియల్ సిగ్నల్స్ కామన్-మోడ్ నాయిస్‌ను తిరస్కరిస్తాయి. బలమైన అయస్కాంత క్షేత్రాలలో ఆప్టికల్ ఎన్‌కోడర్‌లను ఉపయోగించండి. మురికి వాతావరణంలో మాగ్నెటిక్ ఎన్‌కోడర్‌లను ఉపయోగించండి. చేసే పనికి తగినట్లుగా ఎన్‌కోడర్‌ను ఎంచుకోండి.

7. సరిచేయడానికి ముందు కొలవండి

మీరు కొలవలేని దాన్ని సరిచేయలేరు. ఎన్‌కోడర్ సిగ్నల్స్‌ను చూడటానికి ఆసిలోస్కోప్‌ను ఉపయోగించండి. వెలువడే శబ్దాన్ని కనుగొనడానికి EMI రిసీవర్‌ను ఉపయోగించండి. కెమెరా, ఎన్‌కోడర్ మరియు డ్రైవ్ దగ్గర తనిఖీ చేయండి. ప్రతి పరిష్కారానికి ముందు మరియు తర్వాత శబ్ద స్థాయిని నమోదు చేయండి.

10

8. సాఫ్ట్‌వేర్ ఫిల్టర్‌లను చివరి ప్రయత్నంగా మాత్రమే ఉపయోగించండి

కొన్నిసార్లు హార్డ్‌వేర్ సరిపోదు. మీరు డ్రైవ్‌లో నాచ్ ఫిల్టర్‌ను జోడించవచ్చు. మీరు కెమెరా సాఫ్ట్‌వేర్‌లో లో-పాస్ ఫిల్టర్‌ను జోడించవచ్చు. మీరు బహుళ రీడింగ్‌లను సగటు చేయవచ్చు. ఈ పద్ధతులు EMIని తొలగించవు, కానీ అవి దాని ప్రభావాన్ని తగ్గిస్తాయి.

మీరు ఎలాంటి మెరుగుదలను ఆశించవచ్చో పట్టిక 1 చూపిస్తుంది.

పద్ధతి

సాధారణ శబ్ద తగ్గింపు

ఖర్చు

కష్టం

షీల్డ్ కేబుల్స్

20–40 dB

తక్కువ

సులభం

ప్రత్యేక పవర్/సిగ్నల్

50% తక్కువ క్రాస్‌టాక్

తక్కువ

సులభం

సరైన గ్రౌండింగ్

10–30 dB

తక్కువ

మధ్యస్థం

EMI ఫిల్టర్

20–40 dB

మధ్యస్థం

మధ్యస్థం

ఫెర్రైట్ కోర్లు

10–30 dB

తక్కువ

సులభం

తక్కువ-EMI డ్రైవ్

10–20 dB

అధిక

సులభం

డిఫరెన్షియల్ ఎన్‌కోడర్

20–40 dB

మధ్యస్థం

మధ్యస్థం

సాఫ్ట్‌వేర్ ఫిల్టర్

6–20 dB

తక్కువ

మధ్యస్థం

ఆటోమేటెడ్ ఆప్టికల్ అలైన్‌మెంట్ కోసం తక్కువ EMI సర్వో మోటార్ స్టేజ్ మరియు స్టాండర్డ్ సర్వో మోటార్ స్టేజ్ మధ్య పోలిక

మీరు స్టేజ్ కొనుగోలు చేసేటప్పుడు, మీకు ఒక ఎంపిక ఉంటుంది. మీరు స్టాండర్డ్ స్టేజ్ కొనవచ్చు. లేదా మీరు తక్కువ EMI ఉన్న స్టేజ్ కొనవచ్చు.ఆటోమేటెడ్ ఆప్టికల్ అలైన్‌మెంట్ కోసం తక్కువ EMI సర్వో మోటార్ స్టేజ్ మరియు స్టాండర్డ్ సర్వో మోటార్ స్టేజ్ మధ్య పోలికపోలిక ముఖ్యం. అది ధర, డెలివరీ సమయం మరియు పనితీరును ప్రభావితం చేస్తుంది.

వాటి మధ్య పోలిక ఈ విధంగా ఉంది.

11

ఫీచర్ ప్రామాణిక సర్వో మోటార్ దశ తక్కువ EMI సర్వో మోటార్ స్టేజ్
మోటార్ కేబుల్ అన్‌షీల్డ్ లేదా బేసిక్ షీల్డ్ డబుల్ షీల్డ్
ఎన్‌కోడర్ కేబుల్ ప్రామాణికం రక్షిత మెలితిరిగిన జత
గ్రౌండింగ్ ప్రాథమిక నక్షత్ర భూమి + భూమి తలం
EMI ఫిల్టర్ చేర్చబడలేదు అంతర్నిర్మిత లేదా సిఫార్సు చేయబడిన
డ్రైవ్ ప్రామాణిక PWM తక్కువ-శబ్దం గల PWM లేదా ఫిల్టర్ చేయబడిన
ఫెర్రైట్ కోర్లు ఐచ్ఛికం చేర్చబడింది
ఎన్‌కోడర్ రకం సింగిల్-ఎండెడ్ లేదా ప్రామాణిక డిఫరెన్షియల్ అధిక CMRRతో డిఫరెన్షియల్
కేబుల్ రూటింగ్ వినియోగదారు-నిర్వచించిన ముందుగా రూపొందించి పరీక్షించబడింది
EMI పరీక్ష డేటా అందుబాటులో లేదు అభ్యర్థన మేరకు లభిస్తుంది
ధర 100% 110%–130%
ఉత్తమమైనది సాధారణ ఆటోమేషన్ ఆప్టికల్ అలైన్‌మెంట్, మెట్రాలజీ, వైద్యం
సెటప్ సమయం ఎక్కువ కాలం పొట్టిగా
జోక్యం చేసుకునే ప్రమాదం ఎక్కువ తక్కువ

సాధారణ పనులకు ఒక ప్రామాణిక స్టేజ్ సరిపోతుంది. మీరు పాయింట్ A నుండి పాయింట్ B కి 50 µm కచ్చితత్వంతో కదిలితే, EMI పెద్దగా పట్టించుకోవాల్సిన అవసరం ఉండకపోవచ్చు. కానీ మీరు ఆప్టికల్ కాంపోనెంట్లను 1 µm కచ్చితత్వంతో అమర్చినప్పుడు, ప్రామాణిక స్టేజ్ విఫలం కావచ్చు.

తక్కువ EMI దశకు ఖర్చు ఎక్కువ. కానీ అది ప్రమాదాన్ని తగ్గిస్తుంది. అది ఇంజనీరింగ్ సమయాన్ని ఆదా చేస్తుంది. అది దిగుబడిని మెరుగుపరుస్తుంది. చాలా ప్రాజెక్టులలో, ఈ అదనపు ఖర్చు వారాల్లోనే తిరిగి వస్తుంది.

ఒక సాధారణ ఎంపిక చెక్‌లిస్ట్

మీరు సరైనదాన్ని ఎలా ఎంచుకుంటారుసర్వో మోటార్ దశఈ చెక్‌లిస్ట్‌ను ఉపయోగించండి.

దశ 1: మీ EMI వాతావరణాన్ని నిర్వచించండి.సమీపంలోని పరికరాలను జాబితా చేయండి. వెల్డర్లు, పంపులు, లేజర్లు మరియు డ్రైవ్‌లు బలమైన శబ్దానికి మూలాలు. దూరాన్ని తనిఖీ చేయండి. శబ్ద తరచుదనాన్ని తనిఖీ చేయండి.

దశ 2: కేవలం పరిష్కారాన్ని మాత్రమే కాకుండా, పునరావృతమయ్యే స్వభావాన్ని కూడా తనిఖీ చేయండి.ఒక స్టేజ్‌కు 0.1 µm రిజల్యూషన్ ఉండవచ్చు. కానీ రిపీటబిలిటీ 5 µm అయితే, అది 1 µm అలైన్‌మెంట్‌ను నిలుపుకోలేదు. EMI కింద టెస్ట్ డేటాను అడగండి.

దశ 3: షీల్డింగ్ మరియు గ్రౌండింగ్ గురించి అడగండి.కేబుల్స్‌కు షీల్డింగ్ ఉందా? షీల్డ్ ఎలా అనుసంధానించబడింది? గ్రౌండ్ ప్లేన్ ఉందా? మీరు గ్రౌండింగ్ రేఖాచిత్రాన్ని అందించగలరా?

దశ 4: కేబుల్ మరియు కనెక్టర్ డిజైన్‌ను సమీక్షించండి.ప్లాస్టిక్ కన్నా మెటల్ కనెక్టర్లు మేలు. అవి షీల్డింగ్‌ను అందిస్తాయి. కేబుల్ వంపు వ్యాసార్థాన్ని తనిఖీ చేయండి. గట్టి వంపు షీల్డ్‌ను విచ్ఛిన్నం చేయగలదు.

5వ దశ: EMI పరీక్ష డేటాను అభ్యర్థించండి.వికిరణ మరియు వాహక ఉద్గారాల డేటాను అడగండి. రోగనిరోధక పరీక్ష డేటాను అడగండి. సరఫరాదారు దానిని అందించలేకపోతే, జాగ్రత్తగా ఉండండి.

6వ దశ: మొత్తం ఖర్చును పరిగణించండి.కేవలం స్టేజ్ ధరను మాత్రమే పోల్చవద్దు. ఇంజనీరింగ్ సమయం, డీబగ్గింగ్ సమయం, డౌన్‌టైమ్ మరియు దిగుబడి నష్టాన్ని కూడా పరిగణనలోకి తీసుకోండి.

మా షాప్ ఫ్లోర్ నుండి నిజమైన కేసులు

మేము చూశాముమోటారు దశలలో EMIఅనేక పరిశ్రమలలో. ఇక్కడ నాలుగు వాస్తవ ఉదాహరణలు ఉన్నాయి.

కేసు 1: సెమీకండక్టర్ వేఫర్ తనిఖీ.ఒక కస్టమర్ ఒక ప్రమాణాన్ని ఉపయోగించారుసర్వో మోటార్ దశకెమెరా 5 µm నాయిస్‌ను గుర్తించింది. స్టేజ్ రిపీటబిలిటీ 3 µmగా ఉంది. షీల్డెడ్ కేబుల్స్ మరియు ఫెర్రైట్ కోర్‌ను జోడించిన తర్వాత, నాయిస్ 1 µmకి తగ్గింది. దిగుబడి 8% మెరుగుపడింది.

కేసు 2: డిస్ప్లే ప్యానెల్ మరమ్మత్తు.ఒక డిస్ప్లే రిపేర్ సిస్టమ్‌లో ప్రతి 20–30 సైకిళ్లకు యాదృచ్ఛిక డ్రైవ్ లోపాలు తలెత్తాయి. దీనికి కారణం స్టేజ్ మరియు లేజర్ మధ్య ఉన్న గ్రౌండ్ లూప్. ఒక సింగిల్-పాయింట్ గ్రౌండ్ మరియు ఒక ఐసోలేషన్ ట్రాన్స్‌ఫార్మర్ దానిని సరిచేశాయి. లోపాలు పూర్తిగా ఆగిపోయాయి.

కేసు 3: వైద్య స్లైడ్ స్కానింగ్.ఒక మెడికల్ స్కానర్‌కు సున్నితమైన కదలిక అవసరం. దాని స్టేజ్ 100 Hz వద్ద కంపించింది. దీనికి కారణం డ్రైవ్ నుండి వెలువడే PWM నాయిస్. ఒక లో-పాస్ ఫిల్టర్ మరియు తక్కువ-EMI డ్రైవ్ కంపనాన్ని 90% తగ్గించాయి.

కేసు 4: లేజర్ అలైన్‌మెంట్.ఒక లేజర్ అలైన్‌మెంట్ ప్లాట్‌ఫారమ్‌లో 10 µm స్థాన దోషం ఉండేది. ఎన్‌కోడర్ కేబుల్‌కు షీల్డింగ్ లేదు. అది 3 మీటర్ల పొడవున 220 V పవర్ కేబుల్ పక్కన ఉండేది. కేబుళ్లను వేరు చేసి, షీల్డింగ్ ఉన్న ఎన్‌కోడర్ కేబుల్‌ను ఉపయోగించిన తర్వాత, దోషం 1.5 µmకు తగ్గింది.

తరచుగా అడిగే ప్రశ్నలు

ఆటోమేటెడ్ ఆప్టికల్ అలైన్‌మెంట్ ప్లాట్‌ఫారమ్‌ల కోసం సర్వో మోటార్ స్టేజ్‌లలో మోషన్ కంట్రోల్ జోక్యాన్ని ఎలా తగ్గించాలి?
షీల్డెడ్ కేబుల్స్ వాడండి. పవర్ మరియు సిగ్నల్‌ను వేరు చేయండి. సరిగ్గా గ్రౌండ్ చేయండి. ఫిల్టర్లు మరియు ఫెర్రైట్‌లను జోడించండి. తక్కువ-EMI స్టేజ్‌ను ఎంచుకోండి. ఆసిలోస్కోప్‌తో పరీక్షించండి. ఈ చర్యలు తగ్గిస్తాయిచలన నియంత్రణ జోక్యంచాలా సందర్భాలలో 80% నుండి 95% వరకు.

సర్వో మోటార్ దశలో EMIకి అతిపెద్ద మూలం ఏది?
PWM సర్వో డ్రైవ్ అతిపెద్ద మూలం. మోటార్ కేబుల్స్ రెండవది. గ్రౌండ్ లూప్‌లు మూడవది.

స్టేజ్ మార్చకుండా EMIని సరిచేయవచ్చా?
అవును. మీరు ఫిల్టర్లు, ఫెర్రైట్లు మరియు షీల్డెడ్ కేబుల్స్ జోడించవచ్చు. మీరు గ్రౌండింగ్‌ను మెరుగుపరచవచ్చు. కానీ స్టేజ్ డిజైన్ సరిగా లేకపోతే, మీకు పాక్షిక మెరుగుదల మాత్రమే లభించవచ్చు.

తక్కువ EMI సర్వో మోటార్ స్టేజ్ ధర ఎంత?
తక్కువ EMI స్టేజ్ ధర ప్రామాణిక స్టేజ్ కంటే 10% నుండి 30% వరకు ఎక్కువగా ఉంటుంది. ఖచ్చితమైన ధర ప్రయాణం, లోడ్ మరియు కచ్చితత్వంపై ఆధారపడి ఉంటుంది.

క్లీన్‌రూమ్ కోసం నాకు తక్కువ EMI స్టేజ్ అవసరమా?
క్లీన్‌రూమ్ EMIని తొలగించదు. కానీ క్లీన్‌రూమ్ పరికరాలు తరచుగా సున్నితంగా ఉంటాయి. క్లీన్‌రూమ్ ఆప్టికల్ అలైన్‌మెంట్ కోసం తక్కువ EMI స్టేజ్ ఒక మంచి ఎంపిక.

EMIని ఎలా పరీక్షించాలి?
సిగ్నల్ నాయిస్ కోసం ఆసిలోస్కోప్‌ను ఉపయోగించండి. రేడియేటెడ్ నాయిస్ కోసం EMI రిసీవర్‌ను ఉపయోగించండి. కెమెరా, ఎన్‌కోడర్ మరియు డ్రైవ్ వద్ద పరీక్షించండి. ప్రతి ఫిక్స్‌కు ముందు మరియు తర్వాత పోల్చండి.

మాతో ఎందుకు పని చేయాలి?

మేము ఈ వ్యాపారంలో 9 సంవత్సరాలకు పైగా ఉన్నాము. మేము మాన్యువల్ మరియు మోటరైజ్డ్ స్టేజ్‌లను తయారు చేస్తాము. మేము ఆటోమేటెడ్ అలైన్‌మెంట్ ప్లాట్‌ఫారమ్‌లను కూడా తయారు చేస్తాము. మేము పరిశోధన మరియు అభివృద్ధి (R&D), ఉత్పత్తి మరియు అమ్మకాలపై దృష్టి పెడతాము. మేము EMIని ప్రతిరోజూ పరీక్షిస్తాము కాబట్టి దాని గురించి మాకు బాగా తెలుసు.

మాసర్వో మోటార్ దశఎంపికలలో ఇవి ఉన్నాయి:

తక్కువ EMI కేబుల్ సెట్లు.

షీల్డెడ్ ఎన్‌కోడర్ కేబుల్స్.

అంతర్నిర్మిత EMI ఫిల్టర్లు.

డిఫరెన్షియల్ ఎన్‌కోడర్‌లు.

కస్టమ్ గ్రౌండింగ్ డిజైన్.

అభ్యర్థన మేరకు EMI పరీక్ష డేటా.

మేము కేవలం ఒక స్టేజ్‌ను అమ్మము. మొత్తం మోషన్ సమస్యను పరిష్కరించడంలో మేము మీకు సహాయం చేస్తాము. మీకు EMI సమస్య ఉంటే, మీ సెటప్‌ను మాకు పంపండి. మేము మీ కేబుల్స్, గ్రౌండింగ్ మరియు డ్రైవ్ సెట్టింగ్‌లను సమీక్షించగలము. మీ బడ్జెట్‌కు సరిపోయే తక్కువ EMI స్టేజ్‌ను మేము సిఫార్సు చేయగలము.

మీ EMI సమస్య గురించి మాట్లాడుకుందాం

మీరు ఆటోమేటెడ్ ఆప్టికల్ అలైన్‌మెంట్ ప్లాట్‌ఫారమ్‌ను నిర్మిస్తున్నారా? మీరు విసిగిపోయారా?చలన నియంత్రణ జోక్యంమీకు అవసరమా?సర్వో మోటార్ దశఅది గోలగా ఉండే ఫ్యాక్టరీలో పనిచేస్తుందా?

ఈరోజే మమ్మల్ని సంప్రదించండి. మీ ఖచ్చితత్వ లక్ష్యం, ప్రయాణ పరిధి, లోడ్ మరియు పరిసరాల గురించి మాకు తెలియజేయండి. మేము మీకు స్పష్టమైన సిఫార్సును అందిస్తాము. మేము పరీక్ష డేటా మరియు ఎంపిక సలహాలను కూడా పంచుకుంటాము. EMIని తగ్గించి, మీ దిగుబడిని మెరుగుపరుద్దాం.

ఇప్పుడే మాకు ఇమెయిల్ చేయండి. త్వరిత కొటేషన్ పొందండి. నిజమైన ప్రొడక్షన్ కోసం నిర్మించిన స్టేజ్‌తో మీ EMI సమస్యను పరిష్కరించుకోండి.


పోస్ట్ సమయం: అక్టోబర్-19-2026