9 വർഷത്തിലേറെയായി ഞങ്ങൾ മാനുവൽ, മോട്ടോറൈസ്ഡ് സ്റ്റേജുകൾ നിർമ്മിക്കുന്നു. ഞങ്ങൾ ഓട്ടോമേറ്റഡ് അലൈൻമെന്റ് പ്ലാറ്റ്ഫോമുകളും നിർമ്മിക്കുന്നു. അതിനാൽ ഞങ്ങൾ ധാരാളം ഇഎംഐ പ്രശ്നങ്ങൾ കണ്ടിട്ടുണ്ട്. ചിലത് എളുപ്പമാണ്. ചിലത് നിങ്ങളുടെ മുടി പുറത്തെടുക്കാൻ നിങ്ങളെ പ്രേരിപ്പിക്കുന്നു.
ഒപ്റ്റിക്കൽ അലൈൻമെന്റിൽ പ്രവർത്തിച്ചാൽ, നിങ്ങൾക്ക് ആ വികാരം മനസ്സിലാകും. സ്റ്റേജ് നീങ്ങുന്നു. ക്യാമറ കാണുന്നു. ചിത്രം ശബ്ദമയമാണ്. സ്ഥാനം കുറച്ച് മൈക്രോണുകൾ വ്യത്യാസപ്പെട്ടിരിക്കുന്നു. മെക്കാനിക്സ് പരിശോധിക്കുക. എല്ലാം ഇറുകിയതാണ്. അപ്പോൾ പ്രശ്നം മെക്കാനിക്കൽ അല്ലെന്ന് നിങ്ങൾക്ക് മനസ്സിലാകും. അത് വൈദ്യുത ശബ്ദമാണ്.
ഈ ഗൈഡ് വാങ്ങുന്നവർക്കും, എഞ്ചിനീയർമാർക്കും, ആവശ്യമുള്ളവർക്കും വേണ്ടിയുള്ളതാണ്സെർവോ മോട്ടോർ സ്റ്റേജ്അത് ഒരു യഥാർത്ഥ ഫാക്ടറിയിൽ പ്രവർത്തിക്കുന്നു. കുഴപ്പമില്ല. യഥാർത്ഥ പ്രോജക്റ്റുകളിൽ നിന്ന് ഞങ്ങൾ പഠിച്ച പ്രായോഗിക കാര്യങ്ങൾ മാത്രം.
ഒരു സെർവോ മോട്ടോർ സ്റ്റേജിന് EMI എന്താണ് ചെയ്യുന്നത്?
EMI എന്നാൽ വൈദ്യുതകാന്തിക ഇടപെടൽ എന്നാണ് അർത്ഥമാക്കുന്നത്. ഇത് അനാവശ്യമായ വൈദ്യുത ശബ്ദമാണ്. ഇത് കേബിളുകളിലൂടെയോ വായുവിലൂടെയോ സഞ്ചരിക്കും. അത് നിങ്ങളുടെ സ്റ്റേജിൽ എത്തുമ്പോൾ, അത് ഡ്രൈവ്, എൻകോഡർ, ക്യാമറ അല്ലെങ്കിൽ സെൻസറുകൾ എന്നിവയെ തകരാറിലാക്കുന്നു.
ഫലം?ചലന നിയന്ത്രണ ഇടപെടൽ. പറഞ്ഞിടത്തേക്ക് സ്റ്റേജ് കൃത്യമായി നീങ്ങുന്നില്ല. ചിലപ്പോൾ അതൊരു ചെറിയ പിശകാണ്. ചിലപ്പോൾ അതൊരു വലിയ പിശകാണ്. ഒപ്റ്റിക്കൽ അലൈൻമെന്റിൽ, ഒരു ചെറിയ പിശക് പോലും ഒരു വലിയ കാര്യമാണ്.
ലാബിൽ 2 µm ആവർത്തനക്ഷമതയുള്ള ഒരു സ്റ്റാൻഡേർഡ് സ്റ്റേജ് ഞങ്ങൾ കണ്ടു. പ്രൊഡക്ഷൻ ലൈനിൽ, അത് 15 µm ആയി കുറഞ്ഞു. അതേ സ്റ്റേജ്. അതേ മെക്കാനിക്സ്. അടുത്തുള്ള ഉപകരണങ്ങളിൽ നിന്നുള്ള EMI മാത്രമായിരുന്നു വ്യത്യാസം.
മോട്ടോറൈസ്ഡ് ഘട്ടങ്ങളിൽ EMI എവിടെ നിന്ന് വരുന്നു?
മോട്ടോറൈസ്ഡ് ഘട്ടങ്ങളിലെ ഇഎംഐസാധാരണയായി നാല് സ്ഥലങ്ങളിൽ നിന്നാണ് വരുന്നത്. നമുക്ക് അവയെ തകർക്കാം.
ഡ്രൈവ് ആണ് സാധാരണയായി പ്രധാന സംശയിക്കപ്പെടുന്നത്.
മിക്ക സെർവോ ഡ്രൈവുകളും PWM ഉപയോഗിക്കുന്നു. അതായത് അവ വളരെ വേഗത്തിൽ പവർ ഓണും ഓഫും ആക്കുന്നു. നമ്മൾ സംസാരിക്കുന്നത് 10 kHz മുതൽ 100 kHz അല്ലെങ്കിൽ അതിൽ കൂടുതലോ ആണ്. ഈ വേഗത്തിലുള്ള സ്വിച്ചിംഗ് ഉയർന്ന ഫ്രീക്വൻസി ശബ്ദം സൃഷ്ടിക്കുന്നു. മിക്ക സിസ്റ്റങ്ങളിലും EMI യുടെ ഏറ്റവും വലിയ ഉറവിടമാണിത്.
കേബിളുകളും ഗ്രൗണ്ടിംഗും: സാധാരണ സംശയിക്കുന്നവർ
പവർ കേബിളുകളും സിഗ്നൽ കേബിളുകളും ഒരിക്കലും ഒരുമിച്ച് പ്രവർത്തിക്കരുത്. അങ്ങനെ സംഭവിച്ചാൽ, ശബ്ദം ഒന്നിൽ നിന്ന് മറ്റൊന്നിലേക്ക് ചാടും. 220 V പവർ കേബിളിനടുത്തായി 3 മീറ്റർ നീളമുള്ള ഒരു ഷീൽഡ് ചെയ്യാത്ത എൻകോഡർ കേബിൾ ഞങ്ങൾ കണ്ടു. അത് 10 µm പിശക് വർദ്ധിപ്പിച്ചു. കേബിൾ റൂട്ടിംഗിൽ നിന്ന് മാത്രം.
തെറ്റായ ഗ്രൗണ്ടിംഗ് മറ്റൊരു വലിയ കാര്യമാണ്. ഒരു ഗ്രൗണ്ട് ലൂപ്പ് ഒരു ആന്റിന പോലെ പ്രവർത്തിക്കുന്നു. അത് ശബ്ദം പിടിച്ചെടുക്കുകയും നിങ്ങളുടെ എൻകോഡറിലേക്കോ ക്യാമറയിലേക്കോ നേരിട്ട് അയയ്ക്കുകയും ചെയ്യുന്നു.
എൻകോഡറുകളും ക്യാമറകളുമാണ് ഇരകൾ
എൻകോഡറുകൾ കുറഞ്ഞ വോൾട്ടേജ് സിഗ്നലുകൾ അയയ്ക്കുന്നു. അവ എളുപ്പത്തിൽ ശല്യപ്പെടുത്താം. എൻകോഡർ കേബിൾ സംരക്ഷിച്ചിട്ടില്ലെങ്കിൽ, ശബ്ദത്തിന് പൾസുകൾ മാറ്റാൻ കഴിയും. അപ്പോൾ സ്റ്റേജ് താനല്ലാത്ത എവിടെയോ ആണെന്ന് ഡ്രൈവ് കരുതുന്നു.
ക്യാമറകളും സെൻസിറ്റീവ് ആണ്. ചിത്രത്തിൽ വരകളായോ, മഞ്ഞുപാളികളായോ, റോളിംഗ് ബാറുകളായോ EMI ദൃശ്യമാകുന്നു. സോഫ്റ്റ്വെയർ തെറ്റായ അരികാണ് കാണുന്നത്. തെറ്റായ ഓഫ്സെറ്റ് ഇത് കണക്കാക്കുന്നു. സ്റ്റേജ് തെറ്റായ സ്ഥലത്തേക്ക് നീങ്ങുന്നു.
നിങ്ങൾ ചിന്തിക്കാൻ സാധ്യതയില്ലാത്ത മറ്റ് ഉറവിടങ്ങൾ
വെൽഡറുകൾ, പമ്പുകൾ, ലേസറുകൾ, ഫ്ലൂറസെന്റ് ലൈറ്റുകൾ എന്നിവയ്ക്ക് പോലും EMI സൃഷ്ടിക്കാൻ കഴിയും. അടുത്തുള്ള വെൽഡർ ഓൺ ചെയ്യുമ്പോഴെല്ലാം സ്റ്റേജ് തകരാറിലായ ഒരു ഉപഭോക്താവ് ഒരിക്കൽ ഞങ്ങളുടെ കൂടെ ഉണ്ടായിരുന്നു. സ്റ്റേജ് നല്ലതായിരുന്നു. പരിസ്ഥിതിയായിരുന്നു പ്രശ്നം.
ഓട്ടോമേറ്റഡ് ഒപ്റ്റിക്കൽ അലൈൻമെന്റ് ഇത്ര സെൻസിറ്റീവ് ആയിരിക്കുന്നത് എന്തുകൊണ്ട്?
ഓട്ടോമേറ്റഡ് ഒപ്റ്റിക്കൽ അലൈൻമെന്റ് പ്ലാറ്റ്ഫോമുകൾക്കായുള്ള മോട്ടോറൈസ്ഡ് സ്റ്റേജുകളിലെ ഇഎംഐസാധാരണവും ചെലവേറിയതുമായ ഒരു പ്രശ്നമാണ്. കാരണം ഇതാ.
ഒപ്റ്റിക്കൽ അലൈൻമെന്റ് ഒരു ക്ലോസ്ഡ്-ലൂപ്പ് പ്രക്രിയയാണ്. ക്യാമറ ഒരു മാർക്കിലേക്ക് നോക്കുന്നു. സോഫ്റ്റ്വെയർ ഓഫ്സെറ്റ് കണക്കാക്കുന്നു. അത് ശരിയാക്കാൻ ഘട്ടം നീങ്ങുന്നു. തുടർന്ന് ക്യാമറ വീണ്ടും പരിശോധിക്കുന്നു. EMI ക്യാമറ സിഗ്നലിൽ പ്രവേശിച്ചാൽ, ചിത്രം വ്യക്തമല്ല. EMI എൻകോഡർ സിഗ്നലിൽ പ്രവേശിച്ചാൽ, ഡ്രൈവ് ആശയക്കുഴപ്പത്തിലാകും. ലൂപ്പ് ഒരിക്കലും പരിഹരിക്കപ്പെടുന്നില്ല.
പല ഫാക്ടറികളിലും, ലക്ഷ്യം 1 µm മുതൽ 5 µm വരെയാണ്. EMI-ക്ക് 10 µm മുതൽ 50 µm വരെ പിശക് എളുപ്പത്തിൽ ചേർക്കാൻ കഴിയും. പാസിംഗും പരാജയപ്പെടുന്നതും തമ്മിലുള്ള വ്യത്യാസം അതാണ്.
ഓട്ടോമേറ്റഡ് ഒപ്റ്റിക്കൽ അലൈൻമെന്റ് പ്ലാറ്റ്ഫോമുകൾക്കുള്ള സെർവോ മോട്ടോർ ഘട്ടങ്ങളിലെ ചലന നിയന്ത്രണ ഇടപെടൽ എങ്ങനെ കുറയ്ക്കാം?
ഇതാണ് വലിയ ചോദ്യം.ഓട്ടോമേറ്റഡ് ഒപ്റ്റിക്കൽ അലൈൻമെന്റ് പ്ലാറ്റ്ഫോമുകൾക്കുള്ള സെർവോ മോട്ടോർ ഘട്ടങ്ങളിലെ ചലന നിയന്ത്രണ ഇടപെടൽ എങ്ങനെ കുറയ്ക്കാം?ഉത്തരം ഒരു മാന്ത്രിക ഭാഗമല്ല. ഇത് ഒരു വ്യവസ്ഥാപിത സമീപനമാണ്.
യഥാർത്ഥ പ്രോജക്ടുകളിൽ ഞങ്ങൾ ചെയ്യുന്ന 8 കാര്യങ്ങൾ ഇതാ.
1. ഷീൽഡഡ് ട്വിസ്റ്റഡ്-പെയർ കേബിളുകൾ ഉപയോഗിക്കുക
ഷീൽഡിംഗ് വൈദ്യുത മണ്ഡലങ്ങളെ തടയുന്നു. വളച്ചൊടിക്കുന്നത് കാന്തിക മണ്ഡലങ്ങളെ റദ്ദാക്കുന്നു. എൻകോഡറുകൾക്ക് ഷീൽഡഡ് ട്വിസ്റ്റഡ്-പെയർ ഉപയോഗിക്കുക. മോട്ടോർ പവറിനായി ഷീൽഡഡ് കേബിളുകൾ ഉപയോഗിക്കുക. ഉയർന്ന ഫ്രീക്വൻസി ശബ്ദത്തിനായി രണ്ട് അറ്റത്തും ഷീൽഡ് ബന്ധിപ്പിക്കുക. കുറഞ്ഞ ഫ്രീക്വൻസി ശബ്ദത്തിന്, ഒരു അറ്റം പരീക്ഷിക്കുക. രണ്ടും പരീക്ഷിക്കുക.
ഒരു നല്ല ഷീൽഡിന് ശബ്ദ തീവ്രത 20 dB മുതൽ 40 dB വരെ കുറയ്ക്കാൻ കഴിയും. അതായത് ശബ്ദ വോൾട്ടേജ് 10 മുതൽ 100 മടങ്ങ് വരെ കുറവാണ്.
2. വൈദ്യുതി, സിഗ്നൽ വയറുകൾ അകറ്റി നിർത്തുക
സിഗ്നൽ കേബിളുകളിൽ നിന്ന് കുറഞ്ഞത് 20 സെന്റീമീറ്റർ അകലെ വൈദ്യുതി കേബിളുകൾ സൂക്ഷിക്കുക. അവ മുറിച്ചുകടക്കേണ്ടതുണ്ടെങ്കിൽ, 90 ഡിഗ്രിയിൽ മുറിച്ചുകടക്കുക. ദീർഘദൂരത്തേക്ക് അവ സമാന്തരമായി ഓടിക്കരുത്. ഈ ലളിതമായ നിയമം കുറയ്ക്കുംചലന നിയന്ത്രണ ഇടപെടൽപകുതിയോ അതിൽ കൂടുതലോ.
3. നിങ്ങളുടെ ഗ്രൗണ്ടിംഗ് ശരിയാക്കുക
അനലോഗ് സിഗ്നലുകൾക്ക് സിംഗിൾ-പോയിന്റ് ഗ്രൗണ്ട് ഉപയോഗിക്കുക. ഉയർന്ന ഫ്രീക്വൻസി ശബ്ദത്തിന് ഒരു ഗ്രൗണ്ട് പ്ലെയിൻ ഉപയോഗിക്കുക. ഗ്രൗണ്ട് വയറുകൾ ചെറുതും കട്ടിയുള്ളതുമായി സൂക്ഷിക്കുക. ഡെയ്സി ചെയിനുകൾ ഒഴിവാക്കുക. മോശം ഗ്രൗണ്ട് EMI മെച്ചപ്പെടുത്താൻ മാത്രമല്ല, കൂടുതൽ വഷളാക്കാനും കാരണമാകും.
4. EMI ഫിൽട്ടറുകളും ഫെറൈറ്റ് കോറുകളും ചേർക്കുക
ഡ്രൈവിലെ എസി ഇൻപുട്ടിൽ ഒരു ഇഎംഐ ഫിൽറ്റർ ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യുക. മോട്ടോർ, എൻകോഡർ കേബിളുകളിൽ ഫെറൈറ്റ് കോറുകൾ ചേർക്കുക. ഉയർന്ന ഫ്രീക്വൻസിയിൽ ഒരു ഫെറൈറ്റ് കോറിന് 10 dB മുതൽ 30 dB വരെ ഇംപെഡൻസ് ചേർക്കാൻ കഴിയും. ഇത് കേബിളിലൂടെ സഞ്ചരിക്കുന്ന ശബ്ദത്തെ തടയുന്നു.
5. കുറഞ്ഞ EMI ഡ്രൈവുകളും മോട്ടോറുകളും തിരഞ്ഞെടുക്കുക
എല്ലാ ഡ്രൈവുകളും ഒരുപോലെയല്ല. ചിലതിൽ സോഫ്റ്റ് സ്വിച്ചിംഗ് ഉണ്ട്. ചിലതിൽ ബിൽറ്റ്-ഇൻ ഫിൽട്ടറുകൾ ഉണ്ട്. ചില മോട്ടോറുകൾക്ക് മികച്ച വൈൻഡിംഗ് ഡിസൈൻ ഉണ്ട്. EMI ടെസ്റ്റ് ഡാറ്റ ആവശ്യപ്പെടുക. കുറഞ്ഞ EMI.സെർവോ മോട്ടോർ സ്റ്റേജ്10% മുതൽ 20% വരെ കൂടുതൽ ചിലവ് വന്നേക്കാം. എന്നാൽ ഇത് ഡീബഗ്ഗിംഗ് സമയത്തിന്റെ 50% ലാഭിക്കും.
6. എൻകോഡർ ഫീഡ്ബാക്ക് മെച്ചപ്പെടുത്തുക
സിംഗിൾ-എൻഡിന് പകരം ഡിഫറൻഷ്യൽ എൻകോഡറുകൾ ഉപയോഗിക്കുക. ഡിഫറൻഷ്യൽ സിഗ്നലുകൾ കോമൺ-മോഡ് നോയ്സിനെ നിരസിക്കുന്നു. ശക്തമായ കാന്തികക്ഷേത്രങ്ങളിൽ ഒപ്റ്റിക്കൽ എൻകോഡറുകൾ ഉപയോഗിക്കുക. വൃത്തികെട്ട പരിതസ്ഥിതികളിൽ മാഗ്നറ്റിക് എൻകോഡറുകൾ ഉപയോഗിക്കുക. എൻകോഡറിനെ ജോലിയുമായി പൊരുത്തപ്പെടുത്തുക.
7. പരിഹരിക്കുന്നതിന് മുമ്പ് അളക്കുക
നിങ്ങൾക്ക് അളക്കാൻ കഴിയാത്തത് ശരിയാക്കാൻ കഴിയില്ല. എൻകോഡർ സിഗ്നലുകൾ നോക്കാൻ ഒരു ഓസിലോസ്കോപ്പ് ഉപയോഗിക്കുക. വികിരണം ചെയ്യുന്ന ശബ്ദം കണ്ടെത്താൻ ഒരു EMI റിസീവർ ഉപയോഗിക്കുക. ക്യാമറ, എൻകോഡർ, ഡ്രൈവ് എന്നിവയ്ക്ക് സമീപം പരിശോധിക്കുക. ഓരോ ശരിയാക്കുന്നതിനും മുമ്പും ശേഷവും ശബ്ദ നില രേഖപ്പെടുത്തുക.
8. അവസാന ആശ്രയമായി സോഫ്റ്റ്വെയർ ഫിൽട്ടറുകൾ ഉപയോഗിക്കുക.
ചിലപ്പോൾ ഹാർഡ്വെയർ മതിയാകില്ല. ഡ്രൈവിൽ ഒരു നോച്ച് ഫിൽട്ടർ ചേർക്കാം. ക്യാമറ സോഫ്റ്റ്വെയറിൽ ഒരു ലോ-പാസ് ഫിൽട്ടർ ചേർക്കാം. നിങ്ങൾക്ക് ഒന്നിലധികം റീഡിംഗുകൾ ശരാശരിയാക്കാം. ഈ രീതികൾ EMI നീക്കം ചെയ്യുന്നില്ല, പക്ഷേ അവ അതിന്റെ പ്രഭാവം കുറയ്ക്കുന്നു.
നിങ്ങൾക്ക് എന്ത് തരത്തിലുള്ള പുരോഗതി പ്രതീക്ഷിക്കാമെന്ന് പട്ടിക 1 കാണിക്കുന്നു.
| രീതി | സാധാരണ ശബ്ദ കുറവ് | ചെലവ് | ബുദ്ധിമുട്ട് |
| ഷീൽഡ് കേബിളുകൾ | 20–40 ഡിബി | താഴ്ന്നത് | എളുപ്പമാണ് |
| പ്രത്യേക പവർ/സിഗ്നൽ | 50% കുറവ് ക്രോസ്സ്റ്റോക്ക് | താഴ്ന്നത് | എളുപ്പമാണ് |
| ശരിയായ ഗ്രൗണ്ടിംഗ് | 10–30 ഡി.ബി. | താഴ്ന്നത് | ഇടത്തരം |
| EMI ഫിൽട്ടർ | 20–40 ഡിബി | ഇടത്തരം | ഇടത്തരം |
| ഫെറൈറ്റ് കോറുകൾ | 10–30 ഡി.ബി. | താഴ്ന്നത് | എളുപ്പമാണ് |
| കുറഞ്ഞ EMI ഡ്രൈവ് | 10–20 ഡി.ബി. | ഉയർന്ന | എളുപ്പമാണ് |
| ഡിഫറൻഷ്യൽ എൻകോഡർ | 20–40 ഡിബി | ഇടത്തരം | ഇടത്തരം |
| സോഫ്റ്റ്വെയർ ഫിൽട്ടർ | 6–20 ഡി.ബി. | താഴ്ന്നത് | ഇടത്തരം |
ഓട്ടോമേറ്റഡ് ഒപ്റ്റിക്കൽ അലൈൻമെന്റിനുള്ള ലോ EMI സെർവോ മോട്ടോർ സ്റ്റേജ് vs സ്റ്റാൻഡേർഡ് സെർവോ മോട്ടോർ സ്റ്റേജ്
ഒരു സ്റ്റേജ് വാങ്ങുമ്പോൾ, നിങ്ങൾക്ക് ഒരു ചോയ്സ് ഉണ്ട്. നിങ്ങൾക്ക് ഒരു സ്റ്റാൻഡേർഡ് സ്റ്റേജ് വാങ്ങാം. അല്ലെങ്കിൽ നിങ്ങൾക്ക് ഒരു കുറഞ്ഞ EMI സ്റ്റേജ് വാങ്ങാം. ദിഓട്ടോമേറ്റഡ് ഒപ്റ്റിക്കൽ അലൈൻമെന്റിനുള്ള ലോ EMI സെർവോ മോട്ടോർ സ്റ്റേജ് vs സ്റ്റാൻഡേർഡ് സെർവോ മോട്ടോർ സ്റ്റേജ്താരതമ്യം പ്രധാനമാണ്. ഇത് വില, ലീഡ് സമയം, പ്രകടനം എന്നിവയെ ബാധിക്കുന്നു.
ഇതാ അവർ താരതമ്യം ചെയ്യുന്നത്.
| സവിശേഷത | സ്റ്റാൻഡേർഡ് സെർവോ മോട്ടോർ സ്റ്റേജ് | കുറഞ്ഞ EMI സെർവോ മോട്ടോർ സ്റ്റേജ് |
| മോട്ടോർ കേബിൾ | കവചമില്ലാത്ത അല്ലെങ്കിൽ അടിസ്ഥാന ഷീൽഡ് | ഇരട്ട ഷീൽഡ് |
| എൻകോഡർ കേബിൾ | സ്റ്റാൻഡേർഡ് | ഷീൽഡഡ് ട്വിസ്റ്റഡ് പെയർ |
| ഗ്രൗണ്ടിംഗ് | അടിസ്ഥാനപരമായ | നക്ഷത്ര നിലം + നിലം തലം |
| EMI ഫിൽട്ടർ | ഉൾപ്പെടുത്തിയിട്ടില്ല | അന്തർനിർമ്മിതമോ ശുപാർശിതമോ |
| ഡ്രൈവ് ചെയ്യുക | സ്റ്റാൻഡേർഡ് PWM | കുറഞ്ഞ ശബ്ദമുള്ള PWM അല്ലെങ്കിൽ ഫിൽട്ടർ ചെയ്തത് |
| ഫെറൈറ്റ് കോറുകൾ | ഓപ്ഷണൽ | ഉൾപ്പെടുത്തിയത് |
| എൻകോഡർ തരം | സിംഗിൾ-എൻഡ് അല്ലെങ്കിൽ സ്റ്റാൻഡേർഡ് ഡിഫറൻഷ്യൽ | ഉയർന്ന CMRR-ൽ നിന്നുള്ള ഡിഫറൻഷ്യൽ |
| കേബിൾ റൂട്ടിംഗ് | ഉപയോക്തൃ നിർവചിച്ചത് | മുൻകൂട്ടി രൂപകൽപ്പന ചെയ്ത് പരീക്ഷിച്ചത് |
| EMI ടെസ്റ്റ് ഡാറ്റ | ലഭ്യമല്ല | അഭ്യർത്ഥന പ്രകാരം ലഭ്യമാണ് |
| വില | 100% | 110%–130% |
| ഏറ്റവും അനുയോജ്യം | പൊതുവായ ഓട്ടോമേഷൻ | ഒപ്റ്റിക്കൽ അലൈൻമെന്റ്, മെട്രോളജി, മെഡിക്കൽ |
| സജ്ജീകരണ സമയം | കൂടുതൽ നീളമുള്ളത് | ചെറുത് |
| ഇടപെടലിന്റെ സാധ്യത | ഉയർന്നത് | താഴെ |
ലളിതമായ ജോലികൾക്ക് ഒരു സ്റ്റാൻഡേർഡ് സ്റ്റേജ് നല്ലതാണ്. 50 µm കൃത്യതയോടെ പോയിന്റ് A യിൽ നിന്ന് പോയിന്റ് B യിലേക്ക് നീങ്ങുകയാണെങ്കിൽ, EMI പ്രശ്നമല്ലായിരിക്കാം. എന്നാൽ 1 µm കൃത്യതയോടെ ഒപ്റ്റിക്കൽ ഘടകങ്ങൾ വിന്യസിച്ചാൽ, ഒരു സ്റ്റാൻഡേർഡ് സ്റ്റേജ് പരാജയപ്പെടാം.
കുറഞ്ഞ EMI ഘട്ടത്തിന് കൂടുതൽ ചിലവ് വരും. എന്നാൽ ഇത് അപകടസാധ്യത കുറയ്ക്കുന്നു. ഇത് എഞ്ചിനീയറിംഗ് സമയം ലാഭിക്കുന്നു. ഇത് വിളവ് മെച്ചപ്പെടുത്തുന്നു. പല പ്രോജക്റ്റുകളിലും, അധിക ചെലവ് ആഴ്ചകൾക്കുള്ളിൽ തിരിച്ചടയ്ക്കുന്നു.
ഒരു ലളിതമായ തിരഞ്ഞെടുപ്പ് ചെക്ക്ലിസ്റ്റ്
നിങ്ങൾക്ക് എങ്ങനെ ശരിയായത് തിരഞ്ഞെടുക്കാം?സെർവോ മോട്ടോർ സ്റ്റേജ്? ഈ ചെക്ക്ലിസ്റ്റ് ഉപയോഗിക്കുക.
ഘട്ടം 1: നിങ്ങളുടെ EMI പരിസ്ഥിതി നിർവചിക്കുക.സമീപത്തുള്ള ഉപകരണങ്ങൾ പട്ടികപ്പെടുത്തുക. വെൽഡറുകൾ, പമ്പുകൾ, ലേസറുകൾ, ഡ്രൈവുകൾ എന്നിവ ശക്തമായ ശബ്ദ സ്രോതസ്സുകളാണ്. ദൂരം പരിശോധിക്കുക. ആവൃത്തി പരിശോധിക്കുക.
ഘട്ടം 2: റെസല്യൂഷൻ മാത്രമല്ല, ആവർത്തനക്ഷമതയും പരിശോധിക്കുക.ഒരു ഘട്ടത്തിന് 0.1 µm റെസല്യൂഷൻ ഉണ്ടായിരിക്കാം. എന്നാൽ ആവർത്തനക്ഷമത 5 µm ആണെങ്കിൽ, അതിന് 1 µm അലൈൻമെന്റ് നിലനിർത്താൻ കഴിയില്ല. EMI പ്രകാരം ടെസ്റ്റ് ഡാറ്റ ആവശ്യപ്പെടുക.
ഘട്ടം 3: ഷീൽഡിംഗിനെയും ഗ്രൗണ്ടിംഗിനെയും കുറിച്ച് ചോദിക്കുക.കേബിളുകൾ ഷീൽഡ് ചെയ്തിട്ടുണ്ടോ? ഷീൽഡ് എങ്ങനെയാണ് ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നത്? ഒരു ഗ്രൗണ്ട് പ്ലെയിൻ ഉണ്ടോ? ഒരു ഗ്രൗണ്ടിംഗ് ഡയഗ്രം നൽകാമോ?
ഘട്ടം 4: കേബിളിന്റെയും കണക്ടറിന്റെയും രൂപകൽപ്പന അവലോകനം ചെയ്യുക.പ്ലാസ്റ്റിക് കണക്ടറുകളെ അപേക്ഷിച്ച് മെറ്റൽ കണക്ടറുകൾ മികച്ചതാണ്. അവ ഷീൽഡിംഗ് നൽകുന്നു. കേബിളിന്റെ ബെൻഡ് റേഡിയസ് പരിശോധിക്കുക. ഒരു ഇറുകിയ വളവ് ഷീൽഡിനെ തകർക്കും.
ഘട്ടം 5: EMI ടെസ്റ്റ് ഡാറ്റ അഭ്യർത്ഥിക്കുക.റേഡിയേറ്റഡ്, കണ്ടക്റ്റഡ് എമിഷൻ ഡാറ്റ ആവശ്യപ്പെടുക. ഇമ്മ്യൂണിറ്റി ടെസ്റ്റ് ഡാറ്റ ആവശ്യപ്പെടുക. വിതരണക്കാരന് അത് നൽകാൻ കഴിയുന്നില്ലെങ്കിൽ, ശ്രദ്ധിക്കുക.
ഘട്ടം 6: ആകെ ചെലവ് പരിഗണിക്കുക.സ്റ്റേജ് വില മാത്രം താരതമ്യം ചെയ്യരുത്. എഞ്ചിനീയറിംഗ് സമയം, ഡീബഗ്ഗിംഗ് സമയം, പ്രവർത്തനരഹിതമായ സമയം, വിളവ് നഷ്ടം എന്നിവ ഉൾപ്പെടുത്തുക.
ഞങ്ങളുടെ ഷോപ്പ് ഫ്ലോറിൽ നിന്നുള്ള യഥാർത്ഥ കേസുകൾ
നമ്മൾ കണ്ടിട്ടുണ്ട്മോട്ടോറൈസ്ഡ് ഘട്ടങ്ങളിലെ ഇഎംഐപല വ്യവസായങ്ങളിലും. നാല് യഥാർത്ഥ കേസുകൾ ഇതാ.
കേസ് 1: സെമികണ്ടക്ടർ വേഫർ പരിശോധന.ഒരു ഉപഭോക്താവ് ഒരു സ്റ്റാൻഡേർഡ് ഉപയോഗിച്ചുസെർവോ മോട്ടോർ സ്റ്റേജ്. ക്യാമറ 5 µm ശബ്ദം കണ്ടു. സ്റ്റേജ് ആവർത്തനക്ഷമത 3 µm ആയിരുന്നു. ഷീൽഡ് കേബിളുകളും ഒരു ഫെറൈറ്റ് കോറും ചേർത്തതിനുശേഷം, ശബ്ദം 1 µm ആയി കുറഞ്ഞു. വിളവ് 8% മെച്ചപ്പെട്ടു.
കേസ് 2: ഡിസ്പ്ലേ പാനൽ നന്നാക്കൽ.ഒരു ഡിസ്പ്ലേ റിപ്പയർ സിസ്റ്റത്തിൽ ഓരോ 20–30 സൈക്കിളിലും റാൻഡം ഡ്രൈവ് തകരാറുകൾ ഉണ്ടായിരുന്നു. സ്റ്റേജിനും ലേസറിനും ഇടയിലുള്ള ഒരു ഗ്രൗണ്ട് ലൂപ്പായിരുന്നു കാരണം. ഒരു സിംഗിൾ-പോയിന്റ് ഗ്രൗണ്ടും ഒരു ഐസൊലേഷൻ ട്രാൻസ്ഫോർമറും അത് പരിഹരിച്ചു. തകരാറുകൾ പൂർണ്ണമായും നിലച്ചു.
കേസ് 3: മെഡിക്കൽ സ്ലൈഡ് സ്കാനിംഗ്.ഒരു മെഡിക്കൽ സ്കാനറിന് സുഗമമായ ചലനം ആവശ്യമായിരുന്നു. സ്റ്റേജ് 100 Hz-ൽ വൈബ്രേറ്റ് ചെയ്തു. ഡ്രൈവിൽ നിന്നുള്ള PWM ശബ്ദമായിരുന്നു കാരണം. ലോ-പാസ് ഫിൽട്ടറും ലോ-EMI ഡ്രൈവും വൈബ്രേഷൻ 90% കുറച്ചു.
കേസ് 4: ലേസർ അലൈൻമെന്റ്.ഒരു ലേസർ അലൈൻമെന്റ് പ്ലാറ്റ്ഫോമിൽ 10 µm പൊസിഷൻ പിശക് ഉണ്ടായിരുന്നു. എൻകോഡർ കേബിൾ അൺഷീൽഡ് ആയിരുന്നു. അത് 220 V പവർ കേബിളിനടുത്ത് 3 മീറ്റർ ഓടി. കേബിളുകൾ വേർപെടുത്തി ഒരു ഷീൽഡ് എൻകോഡർ കേബിൾ ഉപയോഗിച്ച ശേഷം, പിശക് 1.5 µm ആയി കുറഞ്ഞു.
പതിവുചോദ്യങ്ങൾ
ഓട്ടോമേറ്റഡ് ഒപ്റ്റിക്കൽ അലൈൻമെന്റ് പ്ലാറ്റ്ഫോമുകൾക്കുള്ള സെർവോ മോട്ടോർ ഘട്ടങ്ങളിലെ ചലന നിയന്ത്രണ ഇടപെടൽ എങ്ങനെ കുറയ്ക്കാം?
ഷീൽഡ് കേബിളുകൾ ഉപയോഗിക്കുക. പവറും സിഗ്നലും വേർതിരിക്കുക. ശരിയായി ഗ്രൗണ്ട് ചെയ്യുക. ഫിൽട്ടറുകളും ഫെറൈറ്റുകളും ചേർക്കുക. കുറഞ്ഞ EMI ഘട്ടം തിരഞ്ഞെടുക്കുക. ഒരു ഓസിലോസ്കോപ്പ് ഉപയോഗിച്ച് പരീക്ഷിക്കുക. ഈ ഘട്ടങ്ങൾ കുറയ്ക്കുന്നുചലന നിയന്ത്രണ ഇടപെടൽമിക്ക കേസുകളിലും 80% മുതൽ 95% വരെ.
ഒരു സെർവോ മോട്ടോർ ഘട്ടത്തിൽ EMI യുടെ ഏറ്റവും വലിയ ഉറവിടം ഏതാണ്?
PWM സെർവോ ഡ്രൈവ് ആണ് ഏറ്റവും വലിയ ഉറവിടം. മോട്ടോർ കേബിളുകൾ രണ്ടാം സ്ഥാനത്തും ഗ്രൗണ്ട് ലൂപ്പുകൾ മൂന്നാം സ്ഥാനത്തും ഉണ്ട്.
സ്റ്റേജ് മാറ്റാതെ തന്നെ എനിക്ക് EMI പരിഹരിക്കാൻ കഴിയുമോ?
അതെ. നിങ്ങൾക്ക് ഫിൽട്ടറുകൾ, ഫെറൈറ്റുകൾ, ഷീൽഡ് കേബിളുകൾ എന്നിവ ചേർക്കാൻ കഴിയും. നിങ്ങൾക്ക് ഗ്രൗണ്ടിംഗ് മെച്ചപ്പെടുത്താൻ കഴിയും. എന്നാൽ സ്റ്റേജ് ഡിസൈൻ മോശമാണെങ്കിൽ, നിങ്ങൾക്ക് ഭാഗികമായ പുരോഗതി മാത്രമേ ലഭിക്കൂ.
കുറഞ്ഞ EMI സെർവോ മോട്ടോർ സ്റ്റേജിന് എത്ര ചിലവാകും?
ഒരു കുറഞ്ഞ EMI സ്റ്റേജിന് സ്റ്റാൻഡേർഡ് സ്റ്റേജിനേക്കാൾ 10% മുതൽ 30% വരെ വില കൂടുതലാണ്. കൃത്യമായ വില യാത്ര, ലോഡ്, കൃത്യത എന്നിവയെ ആശ്രയിച്ചിരിക്കുന്നു.
ഒരു ക്ലീൻറൂമിന് കുറഞ്ഞ EMI ഘട്ടം ആവശ്യമുണ്ടോ?
ക്ലീൻറൂം ഇഎംഐ നീക്കം ചെയ്യുന്നില്ല. എന്നാൽ ക്ലീൻറൂം ഉപകരണങ്ങൾ പലപ്പോഴും സെൻസിറ്റീവ് ആണ്. ക്ലീൻറൂം ഒപ്റ്റിക്കൽ അലൈൻമെന്റിന് കുറഞ്ഞ ഇഎംഐ ഘട്ടം നല്ലൊരു തിരഞ്ഞെടുപ്പാണ്.
എനിക്ക് എങ്ങനെ EMI പരിശോധിക്കാം?
സിഗ്നൽ ശബ്ദത്തിന് ഒരു ഓസിലോസ്കോപ്പ് ഉപയോഗിക്കുക. വികിരണം ചെയ്യുന്ന ശബ്ദത്തിന് ഒരു EMI റിസീവർ ഉപയോഗിക്കുക. ക്യാമറ, എൻകോഡർ, ഡ്രൈവ് എന്നിവയിൽ പരിശോധിക്കുക. ഓരോ പരിഹാരത്തിനും മുമ്പും ശേഷവും താരതമ്യം ചെയ്യുക.
ഞങ്ങളോടൊപ്പം പ്രവർത്തിക്കുന്നത് എന്തുകൊണ്ട്?
ഞങ്ങൾ 9 വർഷത്തിലേറെയായി ഈ ബിസിനസ്സിൽ പ്രവർത്തിക്കുന്നു. ഞങ്ങൾ മാനുവൽ, മോട്ടോറൈസ്ഡ് സ്റ്റേജുകൾ നിർമ്മിക്കുന്നു. ഞങ്ങൾ ഓട്ടോമേറ്റഡ് അലൈൻമെന്റ് പ്ലാറ്റ്ഫോമുകളും നിർമ്മിക്കുന്നു. ഞങ്ങൾ ഗവേഷണ വികസനം, ഉത്പാദനം, വിൽപ്പന എന്നിവയിൽ ശ്രദ്ധ കേന്ദ്രീകരിക്കുന്നു. ഞങ്ങൾ എല്ലാ ദിവസവും EMI പരീക്ഷിക്കുന്നതിനാൽ ഞങ്ങൾക്ക് അത് മനസ്സിലാകും.
നമ്മുടെസെർവോ മോട്ടോർ സ്റ്റേജ്ഓപ്ഷനുകളിൽ ഇവ ഉൾപ്പെടുന്നു:
കുറഞ്ഞ EMI കേബിൾ സെറ്റുകൾ.
സംരക്ഷിത എൻകോഡർ കേബിളുകൾ.
ബിൽറ്റ്-ഇൻ EMI ഫിൽട്ടറുകൾ.
ഡിഫറൻഷ്യൽ എൻകോഡറുകൾ.
ഇഷ്ടാനുസൃത ഗ്രൗണ്ടിംഗ് ഡിസൈൻ.
അഭ്യർത്ഥന പ്രകാരം EMI ടെസ്റ്റ് ഡാറ്റ.
ഞങ്ങൾ ഒരു സ്റ്റേജ് വിൽക്കുന്നില്ല. മുഴുവൻ ചലന പ്രശ്നവും പരിഹരിക്കാൻ ഞങ്ങൾ നിങ്ങളെ സഹായിക്കുന്നു. നിങ്ങൾക്ക് ഒരു EMI പ്രശ്നമുണ്ടെങ്കിൽ, നിങ്ങളുടെ സജ്ജീകരണം ഞങ്ങൾക്ക് അയയ്ക്കുക. നിങ്ങളുടെ കേബിളുകൾ, ഗ്രൗണ്ടിംഗ്, ഡ്രൈവ് ക്രമീകരണങ്ങൾ എന്നിവ ഞങ്ങൾക്ക് അവലോകനം ചെയ്യാൻ കഴിയും. നിങ്ങളുടെ ബജറ്റിന് അനുയോജ്യമായ ഒരു കുറഞ്ഞ EMI സ്റ്റേജ് ഞങ്ങൾക്ക് ശുപാർശ ചെയ്യാൻ കഴിയും.
നിങ്ങളുടെ EMI പ്രശ്നത്തെക്കുറിച്ച് സംസാരിക്കാം
നിങ്ങൾ ഒരു ഓട്ടോമേറ്റഡ് ഒപ്റ്റിക്കൽ അലൈൻമെന്റ് പ്ലാറ്റ്ഫോം നിർമ്മിക്കുകയാണോ? നിങ്ങൾക്ക് മടുത്തോ?ചലന നിയന്ത്രണ ഇടപെടൽ? നിങ്ങൾക്ക് ഒരു ആവശ്യമുണ്ടോ?സെർവോ മോട്ടോർ സ്റ്റേജ്ശബ്ദായമാനമായ ഒരു ഫാക്ടറിയിൽ പ്രവർത്തിക്കുന്നത്?
ഇന്ന് തന്നെ ഞങ്ങളെ ബന്ധപ്പെടുക. നിങ്ങളുടെ കൃത്യത ലക്ഷ്യം, യാത്രാ പരിധി, ലോഡ്, പരിസ്ഥിതി എന്നിവ ഞങ്ങളോട് പറയുക. ഞങ്ങൾ നിങ്ങൾക്ക് വ്യക്തമായ ശുപാർശ നൽകും. ടെസ്റ്റ് ഡാറ്റയും തിരഞ്ഞെടുക്കൽ ഉപദേശവും ഞങ്ങൾ പങ്കിടും. നമുക്ക് ഇഎംഐ കുറയ്ക്കുകയും നിങ്ങളുടെ വിളവ് മെച്ചപ്പെടുത്തുകയും ചെയ്യാം.
ഇപ്പോൾ ഞങ്ങൾക്ക് ഇമെയിൽ അയയ്ക്കൂ. വേഗത്തിലുള്ള ഒരു ക്വട്ടേഷൻ നേടൂ. യഥാർത്ഥ നിർമ്മാണത്തിനായി നിർമ്മിച്ച ഒരു സ്റ്റേജ് ഉപയോഗിച്ച് നിങ്ങളുടെ EMI പ്രശ്നം പരിഹരിക്കൂ.
പോസ്റ്റ് സമയം: ഒക്ടോബർ-19-2026




