Таъсири қадам, ғалтак ва каҷравӣ ба дақиқии марҳилаи дастӣ

Мо беш аз 9 сол аст, ки марҳилаҳои дастӣ ва мотордор истеҳсол мекунем. Мо бо харидорони зиёде сӯҳбат кардем. Аксарияти онҳо аз масофаи сафар ва нарх сар мекунанд. Ин муқаррарӣ аст. Аммо баъд онҳо бо мушкилот дучор мешаванд. Саҳна бе мушкил ҳаракат мекунад. Рақамҳо хуб ба назар мерасанд. Бо вуҷуди ин, ҳамоҳангсозӣ то ҳол нигоҳ дошта намешавад.

Аз даҳ маврид нӯҳ маротиба, масъала дар X, Y ё Z нест. Гап дар садои баланд, ролл ва фрейм аст.

Як хатои ночизи кунҷӣ метавонад натиҷаи шуморо вайрон кунад. Муҳим нест, ки винт то чӣ андоза майда аст. Муҳим нест, ки лағжанда то чӣ андоза ҳамвор ҳис мешавад. Агар платформа каҷ шавад ё печида шавад, ҳадафи шумо ҳаракат мекунад. Ва ҳар қадар ҳадафи шумо дуртар бошад, ҳамон қадар бадтар мешавад.

Ин блог барои харидорон ва муҳандисоне аст, ки мехоҳанд ҷавобҳои мустақимро пайдо кунанд. Мо онро содда нигоҳ медорем. Мо аз рақамҳои воқеӣ истифода хоҳем бурд. Мо инчунин ба шумо нишон медиҳем, ки дар куҷомарҳилаи ҳамоҳангсозии дастӣмувофиқ аст, вақте киҶойгиркунии дастӣ бо меҳвари 3саҳна кофӣ аст ва вақте ки ба шумо лозим астмарҳилаи ҷойивазкунии кунҷӣ.

Хатогиҳои кунҷ бо масофа афзоиш меёбанд

Биёед бо чизе оғоз кунем, ки бисёре аз харидорон онро аз даст медиҳанд.

Хатои хурди кунҷ хурд намемонад. Бо афзоиши масофа, он ба хатои калони хаттӣ табдил меёбад.

Формула оддӣ аст:

Хатои хаттӣ = кунҷ дар радиан × масофа

Ин ҷадвали кӯтоҳ аст. Ин рақамҳо воқеӣ ҳастанд. Шумо метавонед онҳоро ҳангоми интихоб истифода баред.

Акнун дар бораи кори худатон фикр кунед. Агар шумо нахро дар 200 мм ҳамоҳанг созед ва марҳилаи шумо 0,1° каҷравӣ дошта бошад, шумо тақрибан 349 µm фарқ мекунед. Барои нахи якмода, ин хеле калон аст. Қабати аслӣ танҳо тақрибан 9 µm аст. Шумо ҳеҷ гоҳ пайвасти хуб ба даст намеоред.

Аз ин рӯ, амарҳилаи ҳамоҳангсозии дастӣна танҳо дар бораи ҳаракати хаттӣ аст. Он инчунин дар бораи назорати кунҷҳо аст.

Чӣ тавр қадам, ғелонда ва каҷравӣ ба дақиқии марҳилаи ҳамоҳангсозии дастӣ таъсир мерасонанд?

Ин саволест, ки мо бисёр мешунавем. Биёед онро бе истифодаи забони зебо шарҳ диҳем.

Қадам, ғелонда ва фарёд танҳо се роҳе ҳастанд, ки саҳна метавонад вақте ки шумо намехоҳед гардиш кунад.

Дармарҳилаи ҳамоҳангсозии дастӣ, ин хатогиҳо аз бисёр ҷойҳо ба вуҷуд меоянд. Подшипникҳо. Винтҳо. Ҳамворӣ. Васлкунӣ. Боркунӣ. Қулфкунӣ. Ҳарорат. Ҳатто оператор.

Қадре одатан ба баландӣ зарар мерасонад. Ғалтак одатан ба мавқеи паҳлӯ зарар мерасонад. Қадре аксар вақт барои оптика бадтарин аст. Он метавонад линза, призма ё оинаро гардонад. Ин масири шуоъро тағйир медиҳад. Он инчунин метавонад пайвасткунии салибро эҷод кунад. Шумо X-ро танзим мекунед. Сипас Y-ро. Сипас шумо мебинед, ки майл хомӯш аст. Шумо майлро ислоҳ мекунед. Акнун X ва Y боз хомӯшанд. Ин пешу пас вақтро беҳуда сарф мекунад.

Мо инро дар лоиҳаҳои воқеӣ дидем. Муштарӣ як марҳилаи арзони 3-меҳварӣ харид. Он қарори хуби хаттӣ дошт. Аммо хатогии каҷравӣ аз 0,2° зиёд буд. Дар 300 мм, ин беш аз 1 мм тағйири паҳлӯӣ аст. Онҳо ду рӯзро барои ҳамоҳанг кардани як танзимоти оддии лазерӣ сарф карданд. Дар ниҳоят, онҳо илова карданд...марҳилаи ҷойивазкунии кунҷӣМушкилот дар як соат ҳал шуд.

Чӣ боиси хатогии кунҷӣ дар марҳилаҳои воқеӣ мегардад

Шумо наметавонед чизеро, ки намефаҳмед, ислоҳ кунед. Инҳо сабабҳои маъмуле мебошанд, ки мо мебинем.

1. Хатои ҳамворӣ.
Агар табақи болоӣ ҳамвор набошад, бор майл мекунад. Хатои ҳамвории 10 мкм дар болои 100 мм метавонад тақрибан 20 сонияи камон майлро ба вуҷуд орад. Ин барои аҳамият кофӣ аст.

2. Фосилаи подшипник.
Подшипникҳои курашакл ва слайдҳои дуқабата фосила доранд. Фосилаи аз ҳад зиёд маънои онро дорад, ки платформа ларзиш мекунад. Ин ҳамчун қадам ва ғелонда зоҳир мешавад.

3. Ҳамоҳангсозии винтҳо ва гайкаҳо.
Винти сурбдор ё сари микрометр метавонад саҳнаро бо кунҷи ночиз тела диҳад. Ин боиси каҷравӣ мегардад. Гайкаи суст зарбаи ақиб ва лағжиши часпакро зиёд мекунад.

4. Хатои васлкунӣ.
Қисмҳои хуб метавонанд бад васл карда шаванд. Агар рельсҳо мувозӣ набошанд, саҳна пайваст мешавад. Агар пластинаи болоӣ ҷойгир карда нашавад, бор майл мекунад.

5. Бори берун аз марказ.
Бори 5 кг, ки 50 мм аз марказ дур гузошта шудааст, лаҳзаеро ба вуҷуд меорад. Ин лаҳза саҳнаро хам мекунад ё як тарафро фишурда мекунад. Қатор ва ғелонда бадтар мешаванд.

6. Қулфи смена.
Бисёре аз марҳилаҳои дастӣ барои қулф кардан аз фишанг ё винти танзимкунанда истифода мебаранд. Агар қулф платформаро тела диҳад, танзими шумо ҳаракат мекунад. Қулфи хуб бе тағир додан нигоҳ дошта мешавад.

7. Тағйирёбии ҳарорат.
Алюминий тақрибан 23 мкм дар як метр дар як °C васеъ мешавад. Пӯлод тақрибан аз 11 то 13 мкм аст. Тағйирёбии 2°C дар марҳилаи алюминийи 200 мм метавонад нуқтаеро тақрибан 9 мкм ҳаракат диҳад. Бо гузашти вақт, ин дрейф аст.

8. Қувваи оператор.
Иҷрои дастӣ аз оператор вобаста аст. Агар аз ҳад зиёд тела диҳед, шумо саҳнаро хам мекунед. Агар аз ҳад зиёд тез гардед, шумо аз ҳад зиёд ҳаракат мекунед. Машқ муҳим аст.

Ҷойгиркунии дастӣ дар се меҳвар ва марҳилаи ҷойивазкунии кунҷӣ

Акнун биёед ду интихоби маъмулро муқоиса кунем. Дар ин ҷо харидорон аксар вақт дармонда мешаванд.

A Ҷойгиркунии дастӣ бо меҳвари 3марҳила ба шумо ҳаракати хаттии X, Y ва Z-ро медиҳад. Он барои ҳаракат додани намуна ё асбоб дар фазо хеле хуб аст. Он содда аст. Он дастрас аст. Он барои санҷиш, истгоҳҳои зонд ва таҷҳизоти асосӣ хуб кор мекунад.

An марҳилаи ҷойивазкунии кунҷӣгардишро идора мекунад. Он метавонад қадам, ғелонда, каҷравӣ ё тетаро идора кунад. Баъзеҳо онро марҳилаи нӯгтез/майл меноманд. Баъзеҳо онро марҳилаи гардиш меноманд. Он вақте истифода мешавад, ки кунҷи қисм ба андозаи мавқеи он муҳим бошад.

Пас, кадоме аз онҳо ба шумо лозим аст? Ин аз буҷаи хатогиҳои шумо вобаста аст.

Агар ҳадафи шумо калон ва масофа кӯтоҳ бошад,Ҷойгиркунии дастӣ бо меҳвари 3марҳила метавонад кофӣ бошад. Агар ҳадафи шумо хурд ва масофа дароз бошад, ба шумо назорати кунҷӣ лозим аст. Дар бисёр корҳои воқеӣ, ба шумо ҳарду лозиманд. Барои ҷойгиркунии дағалона марҳилаи 3-меҳвараро истифода баред. Сипас, аз якмарҳилаи ҷойивазкунии кунҷӣбарои майл ва гардиши ниҳоӣ.

Напурсед: «Кадомаш беҳтар аст?». Бипурсед: «Хатои ман аз куҷо сарчашма мегирад?» Агар он аз майл ба вуҷуд ояд, идоракунии майлро харед. Агар он аз мавқеъ ба вуҷуд ояд, идоракунии хаттиро харед.

Ҳамоҳангсозии ҷузъҳои оптикӣ бо марҳилаи ҳамоҳангсозии дастӣ

Биёед як барномаи воқеиро дида бароем:Ҳамоҳангсозии ҷузъҳои оптикӣ бо марҳилаи ҳамоҳангсозии дастӣ.

Кори оптикӣ нобахшиданӣ аст. Линза, оина, нахи оптикӣ ё сенсори камера бояд дар ҷои дуруст ва дар кунҷи дуруст бошад. Агар чанд микрон дур шавад ва сигнал паст шавад. Агар кунҷи хурд дур шавад ва шуоъ дур мешавад.

Инҳоянд баъзе вазифаҳои маъмулӣ ва он чизе, ки ба онҳо лозим аст.

Ба чизе диққат додед? Таҳаммулпазирии кунҷӣ аксар вақт нисбат ба таҳаммулпазирии хаттӣ тангтар аст. Ин хато нест. Дар оптика, хатогиҳои кунҷ бо масофа зиёд мешаванд. Хатогии 0.01° дар 500 мм тақрибан 87 мкм аст. Ин метавонад фарқи байни сигнали қавӣ ва набудани сигнал бошад.

Барои корҳои оптикӣ, хуб астмарҳилаи ҳамоҳангсозии дастӣбояд винтҳои борик, зарбаи паст, сахтии баланд, устувории хуби гармӣ ва қулфе дошта бошад, ки платформаро ҳаракат намедиҳад. Агар саҳна подшипникҳои фуҷур ё металли нарм дошта бошад, шумо тамоми рӯз бо он мубориза мебаред.

Мисоли оддии харидор

Бигӯед, ки ба шумо лозим аст, ки нури лазерро ба детектор мутобиқ кунед. Детектор дар масофаи 300 мм ҷойгир аст. Шуоъ бояд дар масофаи 50 µm бошад. Шумо инчунин бояд майли линзаро танзим кунед. Буҷаи шумо миёна аст. Шумо дастгоҳи дастӣ, на муҳаррикро мехоҳед.

Барои ин кор, як чизи оддӣҶойгиркунии дастӣ бо меҳвари 3шояд саҳна кофӣ набошад. Ба шумо назорати кунҷӣ лозим аст. Интихоби беҳтар ин марҳилаи 3-меҳварӣ ва нӯг/майл аст.марҳилаи ҷойивазкунии кунҷӣАгар буҷа имкон диҳад, марҳилаи ҳамворкунии дастӣ бо 5 меҳвар фазо сарфа мекунад ва пайвасткунии салибро кам мекунад.

Хусусиятҳое, ки аз маркетинг муҳимтаранд

Ҳангоми муқоисаи марҳилаҳо, танҳо саҳифаи аввалро нахонед. Рақамҳои воқеиро ҷустуҷӯ кунед.

Як таъминкунандаи хуб ба шумо рақамҳо медиҳад. Як таъминкунандаи хуб ба шумо дар санҷидани онҳо дар дархости шумо кӯмак мекунад.

Маслиҳатҳои зуд барои кам кардани оҳанг, ғалтак ва каҷравӣ

Шумо метавонед саҳнаи хуб харед ва бо вуҷуди ин натиҷаҳои бад ба даст оред. Чӣ гуна истифода бурдани он муҳим аст.

Агар имкон бошад, масофаи кориро кӯтоҳ кунед. Дар 100 мм, хатогии 0.1° 175 µm аст. Дар 500 мм, ин 873 µm аст.

Барои меҳвари дуруст зинаи дурустро истифода баред. Масъалаи кунҷро бо зинаи хаттӣ ҳал накунед.

Дағалро ба майда ҳамвор кунед. Аввал ҳаракатҳои калон. Винтҳои майда дар охир.

Борро дар марказ ҷойгир кунед. Вазни берун аз марказ боиси ғалтидан ва ларзиш мегардад.

Як меҳварро якбора қулф кунед. Пас аз ҳар як қулф мавқеъро тафтиш кунед.

Ҳарорати идоракунӣ. Тағйирёбии 2°C метавонад марҳилаи алюминийи 200 мм-ро тақрибан 9 µm ҳаракат диҳад.

Дуруст чен кунед. Барои кунҷҳо аз автоколлиматор ё сатҳсанҷи электронӣ истифода баред.

Операторро омӯзонед. Қувваи сабук. Ҳар дафъа як самт.

Саволҳо барои пурсидани таъминкунандаи худ

Пеш аз он ки шумо харедмарҳилаи ҳамоҳангсозии дастӣ, аз инҳо пурсед.

Қарори кунҷӣ дар сонияҳои камон чанд аст?

Қобилияти такроршавӣ пас аз қулф кардан чист?

Саҳна ҳангоми қулф шудан чӣ қадар тағйир меёбад?

Ростӣ ва ҳамворӣ чист?

Иқтидори боркунӣ дар марказ ва берун аз марказ чӣ қадар аст?

Кадом мавод истифода мешавад? Васеъшавии гармӣ чист?

Метавонед гузориши санҷишӣ барои pitch, roll ва yaw пешниҳод кунед?

Оё шумо намунаҳои васлкунии фармоиширо пешниҳод мекунед?

Мӯҳлати пешбарӣ барои а чанд астҶойгиркунии дастӣ бо меҳвари 3саҳна?

Оё шумо метавонед ба ман дар интихоби байни марҳилаи 3-меҳварӣ ва ... кӯмак расонед?марҳилаи ҷойивазкунии кунҷӣ?

Агар таъминкунанда ба ин саволҳо ҷавоб дода натавонад, ҷустуҷӯро давом диҳед. Шумо мол намехаред. Шумо сифати ҳамоҳангсозиро мехаред.

Чӣ тавр мо метавонем кумак кунем

Мо зиёда аз 9 сол таҷриба дар соҳаи марҳилаҳои дастӣ ва моторӣ дорем. Мо марҳилаҳои ҳамоҳангсозии дастӣ, платформаҳои ҷойгиркунии дастии 3-меҳварӣ, марҳилаҳои ҷойивазкунии кунҷӣ ва платформаҳои ҳамоҳангсозии автоматӣ истеҳсол мекунем. Мо ба тадқиқот ва рушд, истеҳсол ва фурӯш тамаркуз мекунем.

Агар шумо дар бораи оптика, ҳамоҳангсозии нахи оптикӣ, модулҳои камера ё таҷҳизоти дақиқ кор карда истода бошед, мо метавонем ба шумо кӯмак расонем. Масофаи кории худ, таҳаммулпазирии ҳадаф, бор ва меҳварҳои танзимро ба мо бигӯед. Мо марҳилаи мувофиқро тавсия медиҳем. Мо инчунин метавонем тарҳҳои фармоишӣ, расмҳо, намунаҳо ва дастгирии OEM-ро анҷом диҳем.

Бо мо тавассути вебсайти мо тамос гиред ё ба дастаи фурӯши мо тавассути почтаи электронӣ фиристед. Биёед, дурустро пайдо кунем.марҳилаи ҳамоҳангсозии дастӣбарои лоиҳаи худ. Интизор нашавед, ки рӯзҳои худро барои ҳамоҳангсозӣ беҳуда сарф кунед. Имрӯз талаботи худро фиристед.

Калимаи ниҳоӣ

Қадам, ғалтак ва каҷравӣ истилоҳоти илмӣ нестанд. Онҳо манбаъҳои воқеии хато мебошанд. Кунҷи ночиз метавонад хатои калон эҷод кунад. Хатои 0.1° дар 300 мм тақрибан 524 µm аст. Хатои 10 arcsec дар 200 мм тақрибан 9.7 µm аст. Фарқият муҳим аст.

Ҳангоми интихоби марҳила, ба тасвири пурра нигаред. Ҳаракати хаттӣ муҳим аст. Иҷрои кунҷӣ низ ба ҳамин монанд муҳим аст. Такрорпазирӣ, сахтӣ, қулфшавӣ ва устувории гармӣ ҳама нақш мебозанд.

Агар ба шумо лозим бошадҶойгиркунии дастӣ бо меҳвари 3, санҷед, ки оё ба шумо инчунин лозим астмарҳилаи ҷойивазкунии кунҷӣАгар шумо ин корро карда истода бошедҲамоҳангсозии ҷузъҳои оптикӣ бо марҳилаи ҳамоҳангсозии дастӣ, ба баландӣ ва фарсоиш диққати бештар диҳед. Онҳо аксар вақт сабаби пинҳонии тӯл кашидани ҳамоҳангсозӣ мебошанд.

Мо барои кӯмак омодаем. Бо зиёда аз 9 соли таҷриба, мо метавонем шуморо аз интихоб то истеҳсолот роҳнамоӣ кунем. Имрӯз бо мо тамос гиред ва ба мо бигӯед, ки чӣ бояд ҳамоҳанг созед. Мо ба шумо дар дуруст кардани он дар бори аввал кӯмак хоҳем кард.