Xalinta Arrimaha Faragelinta Elektromagnetic-ka (EMI) ee Marxaladaha Matoorka Servo

Waxaan dhiseynay marxalado gacanta lagu sameeyo iyo kuwo matoor leh in ka badan 9 sano. Waxaan sidoo kale sameyneynaa goobo iswaafajin otomaatig ah. Markaa waxaan aragnay dhibaatooyin badan oo EMI ah. Qaarkood waa kuwo fudud. Qaarkood waxay kaa dhigayaan inaad rabto inaad timahaaga soo saarto.

Haddii aad ku shaqeyso iswaafajinta indhaha, waad ogtahay dareenka. Masraxa ayaa dhaqaaqaya. Kamaradu way muuqataa. Sawirku waa qaylo badan yahay. Booska ayaa damsan dhowr microns. Waxaad hubisaa farsamada. Wax walba waa cidhiidhi. Markaa waxaad ogaaneysaa in dhibaatadu aysan ahayn farsamo. Waa buuq koronto.

Tilmaamahan waxaa loogu talagalay iibsadayaasha, injineerada, iyo qof kasta oo u baahanmarxaladda matoorka servotaasi dhab ahaantii waxay ka shaqeysaa warshad dhab ah. Ma jiraan wax aan macquul ahayn. Kaliya waxyaabo wax ku ool ah oo aan ka barannay mashaariic dhab ah.

Waxa EMI ku sameyso marxaladda Servo Motor

EMI waxay u taagan tahay faragelinta elektromagnetic-ka. Waa buuq koronto oo aan loo baahnayn. Waxay ku dhex mari kartaa fiilooyin ama hawada. Marka ay gasho marxaladdaada, waxay ku wareertaa darawalka, qalabka wax lagu qoro, kamaradda, ama dareemayaasha.

Natiijada?Faragelinta xakamaynta dhaqdhaqaaqa. Marxaladdu si sax ah uma socoto meeshii aad u sheegtay. Mararka qaar waa qalad yar. Mararka qaar waa mid weyn. Isku-dubaridka indhaha, xitaa qalad yar waa arrin weyn.

Waxaan ku aragnay heer caadi ah oo leh 2 µm oo ku celcelin kara shaybaarka. Khadka wax soo saarka, wuxuu hoos ugu dhacay 15 µm. Isla marxalad. Farsamo isku mid ah. Farqiga kaliya wuxuu ahaa EMI marka loo eego qalabka u dhow.

Meesha EMI ay ka timaado marxaladaha mootada

EMI marxaladaha matoorkabadanaa waxay ka timaadaa afar meelood. Aan kala saarno.

Darawalku badanaa waa Tuhmanaha ugu Weyn

Inta badan darawallada servo waxay isticmaalaan PWM. Taas macnaheedu waa inay si dhakhso ah u shidaan oo u damiyaan korontada. Waxaan ka hadlaynaa 10 kHz ilaa 100 kHz ama ka badan. Beddelkan degdega ah wuxuu abuuraa buuq soo noqnoqda. Waa isha ugu weyn ee EMI ee nidaamyada badankood.

Fiilooyinka iyo dhulka: Tuhmanayaasha Caadiga ah

Fiilooyinka korontada iyo fiilooyinka calaamaduhu waa inaysan waligood wada socon. Haddii ay sidaas sameeyaan, buuqu wuu ka boodaa midba midka kale. Waxaan aragnay fiilo 3-mitir ah oo aan gaashaan lahayn oo ku xigta fiilo koronto oo 220 V ah. Taasi waxay ku dartay 10 µm oo qalad ah. Kaliya laga bilaabo marin u helidda fiilada.

Dhul-dhigid xun waa mid kale oo weyn. Wareeg dhuleed wuxuu u shaqeeyaa sida anteeno. Waxay soo qabataa buuqa waxayna si toos ah ugu dirtaa qalabkaaga koodh-sameeyaha ama kamaradaada.

Koodhadhka iyo Kaamirooyinka ayaa ah Dhibanayaasha

Encoder-yadu waxay diraan calaamado danab hooseeya. Way fududahay in la carqaladeeyo. Haddii fiilada encoder-ku aanay gaashaan lahayn, buuqu wuxuu beddeli karaa garaaca wadnaha. Darawalku wuxuu markaa u maleynayaa in marxaladdu ay tahay meel aan ahayn.

Kamaradu sidoo kale waa kuwo xasaasi ah. EMI waxay u muuqataa sidii xariiqyo, baraf, ama baararka rogrogaya sawirka. Software-ku wuxuu arkaa gees khaldan. Waxay xisaabisaa dib-u-habaynta khaldan. Marxaladdu waxay u dhaqaaqdaa meel khaldan.

Ilo kale oo aadan ka fikiri karin

Alxanleyda, bambooyinka, laysarka, iyo xitaa nalalka fluorescent-ka ah ayaa abuuri kara EMI. Mar waxaan lahayn macaamiil masraxiisu cilladaysan yahay mar kasta oo alxanle u dhow uu shido. Masraxdu way fiicnayd. Deegaanku wuxuu ahaa dhibka.

Sababta Iswaafajinta Indhaha ee otomaatiga ah ay aad u Xasaasan tahay

EMI ee Marxaladaha Matoorka ee Madal Iswaafajinta Indhaha ee otomaatiga ahwaa arrin caadi ah oo qaali ah. Waa tan sababta.

Isku-hagaajinta indhaha waa hab loo xidho wareegga. Kamaradu waxay eegtaa calaamad. Software-ku wuxuu xisaabiyaa kala-goynta. Marxaladdu waxay u dhaqaaqdaa si ay u saxdo. Dabadeed kamaradu waxay mar kale hubisaa. Haddii EMI ay gasho calaamadda kamaradda, sawirku ma cadda. Haddii EMI ay gasho calaamadda cod-bixiyaha, darawalku wuu wareeraa. Wareeggu waligiis ma dego.

Warshado badan, bartilmaameedku waa 1 µm ilaa 5 µm. EMI si fudud ayay ugu dari kartaa 10 µm ilaa 50 µm qalad. Taasi waa farqiga u dhexeeya gudbinta iyo guuldareysiga.

Sidee loo yareeyaa faragelinta xakamaynta dhaqdhaqaaqa ee marxaladaha matoorka Servo ee loogu talagalay Madal-hawleedka Toosinta Indhaha ee otomaatiga ah?

Tani waa su'aasha ugu weyn.Sidee loo yareeyaa faragelinta xakamaynta dhaqdhaqaaqa ee marxaladaha matoorka Servo ee loogu talagalay Madal-hawleedka Toosinta Indhaha ee otomaatiga ah?Jawaabtu maaha qayb sixir ah. Waa hab nidaamsan.

Waa kuwan 8 waxyaalood oo aan ku sameyno mashaariicda dhabta ah.

1. Isticmaal fiilooyinka isku-dhafka ah ee gaashaanka lagu xidhay

Gaashaan-dhiggu wuxuu xannibaa goobaha korontada. Maroojintu waxay baabi'isaa goobaha birlabta. Isticmaal laba-laab la isku dhejiyay oo loogu talagalay qalabka koodh-gareynta. Isticmaal fiilooyin la isku dhejiyay si aad u hesho awoodda matoorka. Ku xidh gaashaanka labada daraf si aad u hesho buuq soo noqnoqda sare leh. Haddii aad rabto buuq soo noqnoqda oo hooseeya, isku day hal daraf. Tijaabi labadaba.

Gaashaan wanaagsan ayaa qaylada ka jari kara 20 dB ilaa 40 dB. Taasi waa 10 ilaa 100 jeer ka yar danabka buuqa.

2. Kala fogee fiilooyinka Korontada iyo Signalada

Fiilooyinka korontada ka fogee ugu yaraan 20 cm fiilooyinka calaamadaha. Haddii ay qasab tahay inay ka gudbaan, ka gudub 90 digrii. Weligaa ha ku socon is barbar socda masaafooyin dheer. Xeerkan fudud wuxuu yareyn karaafaragelinta xakamaynta dhaqdhaqaaqakala bar ama ka badan.

3. Hagaaji dhulkaaga

Isticmaal hal dhibic oo dhulka ah si aad u hesho calaamadaha analogga ah. Isticmaal meel dhulka ah si aad u hesho qaylada soo noqnoqota badan. Fiilooyinka dhulka ka dhig kuwo gaaban oo qaro weyn. Ka fogow silsiladaha daisy. Dhul xun wuxuu ka dhigi karaa EMI mid ka sii daran, mana ka sii fiicnaan karo.

4. Ku dar Shaandheeyayaasha EMI iyo Ferrite Cores

Ku rakib shaandhada EMI gelinta AC ee darawalka. Ku dar xudunta ferrite fiilooyinka matoorka iyo kuwa encoder-ka. Xudunta ferrite waxay ku dari kartaa 10 dB ilaa 30 dB oo ah impedance marka ay timaado xawaaraha sare. Waxay joojisaa buuqa ka imanaya fiilada.

5. Dooro Darawalada iyo Matoorada EMI-ga ee Yar

Dhammaan darawallada isku mid ma aha. Qaarkood waxay leeyihiin beddel jilicsan. Qaarkood waxay leeyihiin shaandhooyin ku dhex jira. Matoorada qaar waxay leeyihiin naqshad wareeg ah oo ka wanaagsan. Weydiiso xogta tijaabada EMI. EMI hooseeyamarxaladda matoorka servoWaxay ku kici kartaa 10% ilaa 20% in ka badan. Laakiin waxay badbaadin kartaa 50% waqtiga khaladka.

6. Hagaaji Jawaab celinta Encoder-ka

Isticmaal qalabka kala duwan halkii aad ka isticmaali lahayd qalabka hal-dhammaadlaha ah. Calaamadaha kala duwan waxay diidaan buuqa qaabka caadiga ah. Isticmaal qalabka indhaha ee meelaha birlabta xooggan. Isticmaal qalabka birlabta ah ee ku jira goobaha wasakhaysan. Ku habboon qalabka shaqada.

7. Cabbir Kahor intaadan Hagaajin

Ma hagaajin kartid waxaad cabbiri karin. Isticmaal oscilloscope si aad u eegto calaamadaha encoder-ka. Isticmaal qaataha EMI si aad u hesho buuqa shucaaca leh. Hubi meel u dhow kamaradda, encoder-ka, oo wad. Diiwaangeli heerka buuqa ka hor iyo ka dib hagaajin kasta.

8. Isticmaal Shaandheeyayaasha Software-ka sidii Meel Ugu Dambeysa

Mararka qaar qalabka kuma filna. Waxaad ku dari kartaa shaandho yar oo ku jirta darawalka. Waxaad ku dari kartaa shaandho yar oo ku jirta barnaamijka kamarada. Waxaad celcelis ahaan akhrin kartaa dhowr jeer. Hababkani ma tirtiraan EMI, laakiin waxay yareeyaan saameyntiisa.

Shaxda 1aad waxay muujinaysaa nooca horumar ee aad filan karto.

Marxaladda Servo Motor ee EMI ee Hoose iyo Marxaladda Servo Motor ee Heerka Sare ee Iswaafajinta Indhaha ee Otomaatigga ah

Markaad iibsato masrax, waxaad haysataa ikhtiyaar. Waxaad iibsan kartaa masrax caadi ah. Ama waxaad iibsan kartaa masrax EMI hooseeya.Marxaladda Servo Motor ee EMI ee Hoose iyo Marxaladda Servo Motor ee Heerka Sare ee Iswaafajinta Indhaha ee Otomaatigga ahIsbarbardhiggu waa muhiim. Waxay saamaysaa qiimaha, waqtiga hogaaminta, iyo waxqabadka.

Waa kan sida ay isu barbar dhigayaan.

Marxaladda caadiga ah way ku habboon tahay hawlaha fudud. Haddii aad ka guurto barta A ilaa barta B oo leh saxnaan 50 µm ah, EMI waxaa laga yaabaa inaysan muhiim ahayn. Laakiin haddii aad qaybaha indhaha ku hagaajiso saxnaan 1 µm ah, marxalad caadi ah ayaa laga yaabaa inay ku guuldareysato.

Heerka EMI oo hooseeya ayaa kharash badan ku kacaya. Laakiin wuxuu yareeyaa khatarta. Waxay badbaadisaa waqtiga injineernimada. Waxay hagaajisaa wax soo saarka. Mashruucyo badan, kharashka dheeraadka ah wuxuu dib ugu soo noqdaa toddobaadyo gudahood.

Liiska Hubinta Xulashada Fudud

Sidee baad u doorataa saxnaanta?marxaladda matoorka servo? Isticmaal liiska hubinta.

Tallaabada 1: Qeex deegaankaaga EMI.Liis garee qalabka kuugu dhow. Alxanlayaasha, bambooyinka, laysarka, iyo darawallada waa ilo buuq xooggan. Hubi masaafada. Hubi inta jeer ee la soo noqnoqonayo.

Tallaabada 2: Hubi in dib loo celin karo, ma aha oo kaliya xallinta.Marxaladdu waxay yeelan kartaa xallin 0.1 µm ah. Laakiin haddii ku celcelintu tahay 5 µm, ma qaban karto isku-dubarid 1 µm ah. Weydiiso xogta tijaabada ee hoos timaada EMI.

Tallaabada 3: Weydii gaashaanka iyo dhulka dhigista.Fiilooyinka ma gaashaan yihiin? Sidee gaashaanku isugu xiran yahay? Ma jiraa diyaarad dhulka ah? Ma bixin kartaa jaantus dhulka ah?

Tallaabada 4: Dib u eeg naqshadda fiilada iyo isku xirka.Xidhiidhiyayaasha birta ah ayaa ka wanaagsan balaastikada. Waxay bixiyaan gaashaan. Hubi radius-ka leexashada fiilada. Laab adag ayaa jebin kara gaashaanka.

Tallaabada 5: Codso xogta tijaabada EMI.Weydii xogta qiiqa shucaaca iyo kan la sameeyay. Weydii xogta baaritaanka difaaca jirka. Haddii alaab-qeybiyuhu uusan bixin karin, ka taxaddar.

Tallaabada 6: Ka fiirso wadarta kharashka.Ha is barbar dhigin qiimaha marxaladda oo keliya. Ku dar waqtiga injineernimada, waqtiga khaladka, waqtiga shaqada, iyo khasaaraha wax soo saarka.

Kiisaska Dhabta ah ee ka yimid Dabaqa Dukaankayaga

Waan aragnayEMI marxaladaha matoorkawarshado badan. Waa kuwan afar kiis oo dhab ah.

Kiiska 1aad: Kormeerka wafer-ka semiconductor-ka.Macaamiil ayaa isticmaalay heer caadi ahmarxaladda matoorka servoKaamiradu waxay aragtay buuq 5 µm ah. Ku celcelinta masraxa waxay ahayd 3 µm. Ka dib markii lagu daray fiilooyin gaashaan ah iyo xudunta ferrite, buuqu wuxuu hoos ugu dhacay 1 µm. Wax soo saarku wuu fiicnaaday 8%.

Kiiska 2aad: Dayactirka guddiga bandhigga.Nidaamka dayactirka bandhigga wuxuu lahaa cillado darawal oo aan kala sooc lahayn 20-30 wareeg kasta. Sababtu waxay ahayd wareeg dhulka ah oo u dhexeeya masraxa iyo laysarka. Dhul hal dhibic leh iyo transformer go'doomin ah ayaa hagaajiyay. Cilladaha ayaa gebi ahaanba joogsaday.

Kiiska 3aad: Sawir-qaadis caafimaad oo sawir-gacmeed ah.Iskaan caafimaad ayaa u baahday dhaqdhaqaaq siman. Marxaladdu waxay gariirtay 100 Hz. Sababtu waxay ahayd buuqa PWM ee ka imanaya darawalka. Shaandheeyaha hooseeya iyo darawalka EMI ee hooseeya ayaa gariirka hoos u dhigay 90%.

Kiiska 4aad: Isku-dubaridka laysarka.Madal isku-dubaridka laysarka ayaa lahayd qalad booska 10 µm ah. Fiilada koodh-sameeyaha lama qarin. Waxay ku socotay meel u dhow fiilo koronto oo 220 V ah muddo 3 mitir ah. Ka dib markii la kala saaray fiilooyinka oo la isticmaalay fiilo koodh-sameeye oo gaashaan ah, qaladku wuxuu hoos ugu dhacay 1.5 µm.

Su'aalaha Badiya La Weydiiyo

Sidee loo yareeyaa faragelinta xakamaynta dhaqdhaqaaqa ee marxaladaha matoorka Servo ee loogu talagalay Madal-hawleedka Toosinta Indhaha ee otomaatiga ah?
Isticmaal fiilooyin gaashaan leh. Kala saar korontada iyo calaamadda. Si habboon u shid. Ku dar shaandhooyin iyo ferrites. Dooro marxalad EMI oo hooseysa. Ku tijaabi oscilloscope. Tallaabooyinkani waxay yareeyaanfaragelinta xakamaynta dhaqdhaqaaqainta badan kiisaska, waxay u dhexeeyaan 80% ilaa 95%.

Waa maxay isha ugu weyn ee EMI ee marxaladda matoorka servo?
Darawalka servo ee PWM waa isha ugu weyn. Fiilooyinka matoorku waa labaad. Wareegyada dhulka ayaa ah saddexaad.

Ma hagaajin karaa EMI iyada oo aan la beddelin marxaladda?
Haa. Waxaad ku dari kartaa shaandhooyin, ferrites, iyo fiilooyin la ilaaliyo. Waxaad hagaajin kartaa dhulka hoostiisa. Laakiin haddii naqshadda masraxa ay liidato, waxaa laga yaabaa inaad hesho horumar qayb ahaan ah oo keliya.

Immisa ayuu ku kacayaa matoorka EMI ee hooseeya ee mashiinnada servo?
Heerka EMI ee hooseeya wuxuu ku kacayaa 10% ilaa 30% in ka badan heerka caadiga ah. Qiimaha saxda ah wuxuu ku xiran yahay safarka, rarka, iyo saxnaanta.

Ma u baahanahay marxalad EMI oo hooseysa oo loogu talagalay qol nadiifin ah?
Qolka nadiifintu ma saaro EMI. Laakiin qalabka qolka nadiifintu badanaa waa mid xasaasi ah. Marxaladda EMI ee hooseysa waa doorasho wanaagsan oo loogu talagalay isku-dubaridka indhaha ee qolka nadiifintu.

Sideen u tijaabin karaa EMI?
Isticmaal oscilloscope si aad u hesho qaylada calaamadaha. Isticmaal qaataha EMI si aad u hesho qaylada la shiday. Ku tijaabi kamarada, codeeyaha, iyo darawalka. Isbarbardhig ka hor iyo ka dib hagaajin kasta.

Maxaad noola Shaqeysaa

Waxaan ganacsigan ku jirnay in ka badan 9 sano. Waxaan sameynaa marxalado gacanta lagu sameeyo iyo kuwo matoor leh. Waxaan sidoo kale sameynaa goobo iswaafajin otomaatig ah. Waxaan diiradda saarnaa cilmi-baarista iyo horumarinta, wax soo saarka, iyo iibinta. Waxaan fahamsanahay EMI sababtoo ah waxaan tijaabinaa maalin kasta.

Annagamarxaladda matoorka servofursadaha waxaa ka mid ah:

Xirmooyinka fiilooyinka EMI ee hooseeya.

Fiilooyinka koodh-qoraha ee gaashaanka ah.

Shaandheeyayaasha EMI ee ku dhex jira.

Qalabka kala duwan ee loo yaqaan 'definers'.

Naqshad gaar ah oo loogu talagalay dhulka.

Xogta tijaabada EMI marka la codsado.

Ma iibino masrax oo keliya. Waxaan kaa caawineynaa inaad xalliso dhibaatada dhaqdhaqaaqa oo dhan. Haddii aad qabto dhibaato EMI ah, noo soo dir dejintaada. Waxaan dib u eegi karnaa fiilooyinkaaga, dejinta dhulka, iyo dejimaha wadista. Waxaan kugula talin karnaa masrax EMI oo hooseeya oo ku habboon miisaaniyaddaada.

Aan ka hadalno dhibaatadaada EMI

Ma dhisaysaa goob is-waafajin oo otomaatig ah? Ma ka daashayfaragelinta xakamaynta dhaqdhaqaaqaMa u baahan tahaymarxaladda matoorka servotaasi oo ka shaqeysa warshad buuq badan?

Nala soo xiriir maanta. Noo sheeg bartilmaameedkaaga saxda ah, masaafada safarka, culayska, iyo deegaanka. Waxaan ku siin doonnaa talo cad. Waxaan sidoo kale la wadaagi doonnaa xogta tijaabada iyo talada xulashada. Aan yareyno EMI oo aan horumarinno wax soo saarkaaga.

Noo soo dir emayl hadda. Hel qiimeyn degdeg ah. Xalli dhibaatadaada EMI adigoo adeegsanaya masrax loo sameeyay wax soo saar dhab ah.