Ke hoʻoponopono nei i nā pilikia Electromagnetic Interference (EMI) ma nā pae Servo Motor

Ua kūkulu mākou i nā kahua lima a me nā kahua mīkini no nā makahiki he 9 a ʻoi. Hana pū mākou i nā kahua hoʻonohonoho ponoʻī. No laila ua ʻike mākou i nā pilikia EMI he nui. He maʻalahi kekahi. Makemake kekahi iā ʻoe e huki i kou lauoho.

Inā ʻoe e hana me ka hoʻonohonoho ʻana o ka optical, ʻike ʻoe i ke ʻano. Neʻe ke kahua. Nānā ke kāmela. Walaʻau ke kiʻi. Ua hewa ke kūlana ma kekahi mau microns. Nānā ʻoe i nā mechanics. Paʻa nā mea āpau. A laila ʻike ʻoe ʻaʻole mechanical ka pilikia. He walaʻau uila.

No nā mea kūʻai aku, nā ʻenekinia, a me nā mea a pau e pono ai kēia alakaʻikahua motika servohana maoli kēlā ma kahi hale hana maoli. ʻAʻohe mea lapuwale. Nā mea pono wale nō a mākou i aʻo ai mai nā papahana maoli.

He aha ka hana a EMI i kahi kahua Servo Motor

ʻO EMI ke kū nei no ka hoʻopilikia electromagnetic. He walaʻau uila makemake ʻole ʻia. Hiki iā ia ke hele ma o nā kaula a i ʻole ma o ka lewa. Ke komo ia i kāu kahua, hoʻopilikia ia me ka drive, encoder, kāmela, a i ʻole nā ​​​​mea ʻike.

ʻO ka hopena?Ke kū'ē'ē ʻana o ka neʻe ʻanaʻAʻole neʻe pololei ke kahua ma kahi āu i haʻi aku ai. I kekahi manawa he hewa liʻiliʻi ia. I kekahi manawa he hewa nui ia. I ke kaulike ʻana o ka ʻike maka, ʻoiai he hewa liʻiliʻi he mea nui ia.

Ua ʻike mākou i kahi kahua maʻamau me ka 2 µm repeatability i loko o ka lab. Ma ka laina hana, ua hāʻule i 15 µm. ʻO ke kahua like. ʻO nā mechanics like. ʻO ka ʻokoʻa wale nō ʻo EMI mai nā lako kokoke.

Ma hea mai ʻo EMI ma nā pae hoʻokele

EMI ma nā pae hoʻokelemaʻamau mai nā wahi ʻehā. E wehewehe kākou iā lākou.

ʻO ka Drive ka mea kānalua nui

Hoʻohana ka hapa nui o nā drive servo i ka PWM. ʻO ia hoʻi, hoʻololi wikiwiki lākou i ka mana a pio. Ke kamaʻilio nei mākou ma waena o 10 kHz a 100 kHz a ʻoi aku paha. Hoʻokumu kēia hoʻololi wikiwiki i ka walaʻau alapine kiʻekiʻe. ʻO ia ke kumu nui o EMI i ka hapa nui o nā ʻōnaehana.

Nā Uea a me ka Hoʻomoe ʻana: Nā Mea Hoʻohālua Maʻamau

ʻAʻole pono e holo pū nā kaula mana a me nā kaula hōʻailona. Inā hana lākou, lele ka walaʻau mai kekahi a i kekahi. Ua ʻike mākou i kahi holo 3-mika o ke kaula encoder pale ʻole ma ka ʻaoʻao o ke kaula mana 220 V. Ua hoʻohui kēlā i 10 µm o ka hewa. Mai ke ala ʻana i ke kaula wale nō.

ʻO kekahi mea nui ʻē aʻe ka hoʻomoe honua maikaʻi ʻole. Hana ka loop honua e like me ka antenna. Hoʻopili ia i ka walaʻau a hoʻouna pololei iā ia i kāu encoder a i ʻole kāmela.

ʻO nā Encoders a me nā Kāmela nā mea i hōʻeha ʻia

Hoʻouna nā mea hoʻopāʻālua i nā hōʻailona haʻahaʻa haʻahaʻa. He maʻalahi lākou e hoʻopilikia. Inā ʻaʻole i pale ʻia ke kaula hoʻopāʻālua, hiki i ka walaʻau ke hoʻololi i nā pulse. A laila manaʻo ka mea hoʻokele aia ke kahua ma kahi ʻaʻole ia.

He koʻikoʻi nō hoʻi nā kāmela. Hōʻike ʻia ʻo EMI ma ke ʻano he mau laina, hau, a i ʻole nā ​​​​​​ʻōpae wili i loko o ke kiʻi. ʻIke ka polokalamu i ka lihi hewa. Heluhelu ia i ka offset hewa. Neʻe ke kahua i kahi hewa.

Nā Kumu ʻē aʻe āu e noʻonoʻo ʻole ai

Hiki i nā mea hoʻoheheʻe, nā pamu, nā lasers, a me nā kukui fluorescent ke hana i ka EMI. I kekahi manawa, ua loaʻa iā mākou kahi mea kūʻai aku nona ke kahua i hewa i kēlā me kēia manawa e hoʻā ai kahi mea hoʻoheheʻe kokoke. Ua maikaʻi ke kahua. ʻO ke kaiapuni ka pilikia.

No ke aha i maʻalahi ai ka hoʻonohonoho ʻana o ka Optical Automated

ʻO EMI ma nā Pae Motorized no nā Paepae Hoʻonohonoho Optical Automatedhe pilikia maʻamau a pipiʻi hoʻi. Eia ke kumu.

He hana pani ʻia ka hoʻonohonoho ʻana o ka optical. Nānā ke kāmela i kahi māka. Heluhelu ka polokalamu i ka offset. Neʻe ke kahua e hoʻoponopono iā ia. A laila nānā hou ke kāmela. Inā komo ʻo EMI i ka hōʻailona kāmela, ʻaʻole maopopo ke kiʻi. Inā komo ʻo EMI i ka hōʻailona encoder, huikau ka drive. ʻAʻole loa e noho ka loop.

Ma nā hale hana he nui, ʻo ka pahuhopu he 1 µm a 5 µm. Hiki i ka EMI ke hoʻohui maʻalahi i ka 10 µm a 50 µm o ka hewa. ʻO ia ka ʻokoʻa ma waena o ka hala ʻana a me ka hāʻule ʻana.

Pehea e hōʻemi ai i ka hoʻopilikia ʻana o ka neʻe ʻana ma nā pae Servo Motor no nā kahua hoʻonohonoho Optical automated?

ʻO kēia ka nīnau nui.Pehea e hōʻemi ai i ka hoʻopilikia ʻana o ka neʻe ʻana ma nā pae Servo Motor no nā kahua hoʻonohonoho Optical automated?ʻAʻole hoʻokahi ʻāpana kilokilo ka pane. He ʻano hana ʻōnaehana ia.

Eia nā mea 8 a mākou e hana ai i nā papahana maoli.

1. E hoʻohana i nā kaula wili-pālua i pale ʻia

Ke ālai nei ka pale ʻana i nā kahua uila. Hoʻopau ka wili ʻana i nā kahua magnetic. E hoʻohana i ka wili pālua i pale ʻia no nā encoders. E hoʻohana i nā kaula i pale ʻia no ka mana o ka motika. E hoʻohui i ka pale ma nā wēlau ʻelua no ka walaʻau alapine kiʻekiʻe. No ka walaʻau alapine haʻahaʻa, e hoʻāʻo i hoʻokahi wēlau. E hoʻāʻo i nā mea ʻelua.

Hiki i kahi pale maikaʻi ke hōʻemi i ka walaʻau ma 20 dB a 40 dB. ʻO ia hoʻi he 10 a 100 mau manawa ka emi ʻana o ke volta walaʻau.

2. E hoʻokaʻawale i nā uwea mana a me nā hōʻailona

E mālama i nā kaula uila ma ka liʻiliʻi he 20 kenimika ka mamao mai nā kaula hōʻailona. Inā pono lākou e hele, e hele ma 90 kekelē. Mai holo like iā lākou no nā mamao lōʻihi. Hiki i kēia lula maʻalahi ke hōʻemike kū'ē'ē ʻana o ka neʻe ʻanama ka hapalua a ʻoi aku paha.

3. E hoʻoponopono i kou honua

E hoʻohana i kahi honua hoʻokahi-kiko no nā hōʻailona analog. E hoʻohana i kahi mokulele honua no ka walaʻau alapine kiʻekiʻe. E mālama i nā uea honua pōkole a mānoanoa. E pale i nā kaulahao daisy. Hiki i ka honua maikaʻi ʻole ke hoʻonui i ka EMI, ʻaʻole ʻoi aku ka maikaʻi.

4. E hoʻohui i nā kānana EMI a me nā Ferrite Cores

E hoʻouka i kahi kānana EMI ma ka hoʻokomo AC o ka drive. E hoʻohui i nā ʻiwi ferrite ma nā kaula motika a me nā encoder. Hiki i kahi ʻiwi ferrite ke hoʻohui i 10 dB a i 30 dB o ka impedance ma ke alapine kiʻekiʻe. Hoʻōki ia i ka walaʻau mai ka hele ʻana ma ke kaula.

5. E koho i nā Drives a me nā Motors Low-EMI

ʻAʻole like nā kaʻa a pau. Loaʻa i kekahi nā hoʻololi palupalu. Loaʻa i kekahi nā kānana i kūkulu ʻia. Loaʻa i kekahi mau motika ka hoʻolālā wili ʻoi aku ka maikaʻi. E noi no ka ʻikepili hoʻāʻo EMI. He haʻahaʻa-EMIkahua motika servohiki ke uku ʻia he 10% a 20% hou aʻe. Akā hiki iā ia ke mālama i ka 50% o ka manawa debugging.

6. Hoʻomaikaʻi i ka Manaʻo Hoʻopuka Encoder

E hoʻohana i nā encoders ʻokoʻa ma kahi o ka hoʻokahi hopena. Hōʻole nā ​​​​hōʻailona ʻokoʻa i ka walaʻau ʻano maʻamau. E hoʻohana i nā encoders optical i nā kahua magnetic ikaika. E hoʻohana i nā encoders magnetic i nā wahi lepo. E hoʻohālikelike i ka encoder i ka hana.

7. E ana ma mua o kou hoʻoponopono ʻana

ʻAʻole hiki iā ʻoe ke hoʻoponopono i nā mea hiki ʻole iā ʻoe ke ana. E hoʻohana i kahi oscilloscope e nānā i nā hōʻailona encoder. E hoʻohana i kahi mea hoʻokipa EMI e ʻike i ka walaʻau i hoʻopili ʻia. E nānā kokoke i ke kāmela, ka encoder, a me ka drive. E hoʻopaʻa i ka pae walaʻau ma mua a ma hope o kēlā me kēia hoʻoponopono.

8. E hoʻohana i nā kānana polokalamu ma ke ʻano he koho hope loa

I kekahi manawa, ʻaʻole lawa ka lako. Hiki iā ʻoe ke hoʻohui i kahi kānana notch i loko o ka drive. Hiki iā ʻoe ke hoʻohui i kahi kānana haʻahaʻa i loko o ka polokalamu kāmela. Hiki iā ʻoe ke awelika i nā heluhelu he nui. ʻAʻole wehe kēia mau ʻano i ka EMI, akā hoʻemi lākou i kona hopena.

Hōʻike ka Papa 1 i ke ʻano o ka hoʻomaikaʻi ʻana hiki iā ʻoe ke manaʻo.

Ke Kahua Motor Servo EMI Haʻahaʻa vs. Ke Kahua Motor Servo Maʻamau no ka Hoʻonohonoho Optical Automated

Ke kūʻai ʻoe i kahi kahua, loaʻa iā ʻoe kahi koho. Hiki iā ʻoe ke kūʻai i kahi kahua maʻamau. A i ʻole hiki iā ʻoe ke kūʻai i kahi kahua EMI haʻahaʻa. ʻO kaKe Kahua Motor Servo EMI Haʻahaʻa vs. Ke Kahua Motor Servo Maʻamau no ka Hoʻonohonoho Optical Automatedhe mea nui ka hoʻohālikelike ʻana. Hoʻopilikia ia i ke kumukūʻai, ka manawa alakaʻi, a me ka hana.

Eia ke ʻano o kā lākou hoʻohālikelike ʻana.

He maikaʻi ke kahua maʻamau no nā hana maʻalahi. Inā ʻoe e neʻe mai kahi A a i kahi B me ka pololei o 50 µm, ʻaʻole paha he mea nui ka EMI. Akā inā ʻoe e hoʻonohonoho i nā ʻāpana optical me ka pololei o 1 µm, hiki i kahi kahua maʻamau ke hāʻule.

ʻOi aku ke kumukūʻai o kahi kahua EMI haʻahaʻa. Akā hoʻemi ia i ka pilikia. Mālama ia i ka manawa ʻenekinia. Hoʻomaikaʻi ia i ka hua. I nā papahana he nui, uku ʻia ke kumukūʻai keu i nā pule.

He Papa Inoa Koho Maʻalahi

Pehea ʻoe e koho ai i ka mea kūponokahua motika servoE hoʻohana i kēia papa inoa.

KaʻAnuʻu Hana 1: E wehewehe i kou wahi EMI.E papa inoa i nā lako kokoke. ʻO nā mea hoʻoheheʻe, nā pamu, nā lasers, a me nā drives he mau kumu walaʻau ikaika. E nānā i ka mamao. E nānā i ke alapine (frequency).

KaʻAnuʻu Hana 2: E nānā i ka hiki ke hana hou ʻia, ʻaʻole wale ka hoʻonā.Loaʻa paha i kahi kahua ka hoʻonā 0.1 µm. Akā inā he 5 µm ka hana hou ʻana, ʻaʻole hiki iā ia ke hoʻopaʻa i ka hoʻonohonoho ʻana o 1 µm. E noi i ka ʻikepili hoʻāʻo ma lalo o EMI.

KaʻAnuʻu Hana 3: E nīnau e pili ana i ka pale ʻana a me ka hoʻokumu ʻana i ka honua.Ua pale ʻia nā kaula? Pehea e pili ai ka pale? Aia kekahi mokulele honua? Hiki iā ʻoe ke hāʻawi i kahi kiʻikuhi honua?

KaʻAnuʻu Hana 4: E nānā hou i ka hoʻolālā o ke kaula a me ka mea hoʻohui.ʻOi aku ka maikaʻi o nā mea hoʻohui metala ma mua o ka plastic. Hāʻawi lākou i ka pale. E nānā i ke anawaena o ke kūlou o ke kaula. Hiki i kahi kūlou paʻa ke uhaʻi i ka pale.

KaʻAnuʻu Hana 5: E noi i ka ʻikepili hoʻāʻo EMI.E noi i ka ʻikepili hoʻokuʻu i hoʻoheheʻe ʻia a me nā hoʻokuʻu i alakaʻi ʻia. E noi i ka ʻikepili hoʻāʻo palekana. Inā ʻaʻole hiki i ka mea hoʻolako ke hāʻawi, e makaʻala.

KaʻAnuʻu Hana 6: E noʻonoʻo i ka huina kumukūʻai.Mai hoʻohālikelike wale i ke kumukūʻai kahua. E hoʻokomo i ka manawa ʻenekinia, ka manawa debugging, ka manawa downtime, a me ka pohō hua.

Nā Hihia Maoli mai kā mākou Papa Hale Kūʻai

Ua ʻike mākouEMI ma nā pae hoʻokelema nā ʻoihana he nui. Eia nā hihia maoli ʻehā.

Hihia 1: Nānā ʻana i ka wafer semiconductor.Ua hoʻohana kahi mea kūʻai aku i kahi kūlana maʻamaukahua motika servo. Ua ʻike ke kāmela i ka walaʻau 5 µm. ʻO ka hana hou ʻana o ke kahua he 3 µm. Ma hope o ka hoʻohui ʻana i nā kaula pale a me kahi kumu ferrite, ua hāʻule ka walaʻau i 1 µm. Ua hoʻomaikaʻi ʻia ka hua ma 8%.

Hihia 2: Hoʻoponopono ʻana i ka papa hōʻikeʻike.Ua loaʻa i kahi ʻōnaehana hoʻoponopono hōʻike nā hewa hoʻokele maʻamau i kēlā me kēia 20-30 mau pōʻaiapuni. ʻO ke kumu he loop honua ma waena o ke kahua a me ka laser. Ua hoʻoponopono ʻia e kahi honua hoʻokahi-kiko a me kahi mea hoʻololi hoʻokaʻawale. Ua pau loa nā hewa.

Hihia 3: Ke nānā ʻana i nā kiʻi paheʻe lapaʻau.Pono kahi scanner lapaʻau i ka neʻe mālie. Ua haʻalulu ke kahua ma 100 Hz. ʻO ke kumu, ʻo ia ka walaʻau PWM mai ka drive. Ua hōʻemi kahi kānana haʻahaʻa a me kahi drive EMI haʻahaʻa i ka haʻalulu ma 90%.

Hihia 4: Hoʻonohonoho laser.He 10 µm ka hewa o ke kūlana o kahi kahua hoʻonohonoho laser. ʻAʻole i pale ʻia ke kaula encoder. Holo ia ma ka ʻaoʻao o ke kaula mana 220 V no 3 mika. Ma hope o ka hoʻokaʻawale ʻana i nā kaula a me ka hoʻohana ʻana i ke kaula encoder pale ʻia, ua hāʻule ka hewa i 1.5 µm.

Nā nīnau i nīnau pinepine ʻia

Pehea e hōʻemi ai i ka hoʻopilikia ʻana o ka neʻe ʻana ma nā pae Servo Motor no nā kahua hoʻonohonoho Optical automated?
E hoʻohana i nā kaula pale. E hoʻokaʻawale i ka mana a me ka hōʻailona. E hoʻomoe pono. E hoʻohui i nā kānana a me nā ferrite. E koho i kahi pae EMI haʻahaʻa. E hoʻāʻo me kahi oscilloscope. Hoʻemi kēia mau ʻanuʻuke kū'ē'ē ʻana o ka neʻe ʻanama kahi o 80% a 95% i ka hapanui o nā hihia.

He aha ke kumu nui loa o EMI i loko o kahi kahua motika servo?
ʻO ka hoʻokele servo PWM ke kumu nui loa. ʻO nā kaula motika ka lua. ʻO nā loop honua ke kolu.

Hiki iaʻu ke hoʻoponopono iā EMI me ka ʻole o ka hoʻololi ʻana i ke kahua?
ʻAe. Hiki iā ʻoe ke hoʻohui i nā kānana, nā ferrite, a me nā kaula pale. Hiki iā ʻoe ke hoʻomaikaʻi i ka hoʻokumu ʻana i ka honua. Akā inā maikaʻi ʻole ka hoʻolālā kahua, hiki iā ʻoe ke loaʻa i kahi hoʻomaikaʻi hapa wale nō.

ʻEhia ke kumukūʻai o ke kahua motika servo EMI haʻahaʻa?
ʻO ke kumukūʻai o ke kahua EMI haʻahaʻa he 10% a 30% ʻoi aku ma mua o ke kahua maʻamau. Pili ke kumukūʻai pololei i ka huakaʻi, ka ukana, a me ka pololei.

Pono anei au i kahi kahua EMI haʻahaʻa no kahi lumi maʻemaʻe?
ʻAʻole wehe ka lumi maʻemaʻe i ka EMI. Akā, he mea koʻikoʻi pinepine nā lako lumi maʻemaʻe. He koho maikaʻi kahi pae EMI haʻahaʻa no ka hoʻonohonoho ʻana i ka optical lumi maʻemaʻe.

Pehea e hoʻāʻo ai au iā EMI?
E hoʻohana i kahi oscilloscope no ka walaʻau hōʻailona. E hoʻohana i kahi mea hoʻokipa EMI no ka walaʻau i hoʻolaha ʻia. E hoʻāʻo ma ke kāmela, ka encoder, a me ka drive. E hoʻohālikelike ma mua a ma hope o kēlā me kēia hoʻoponopono.

No ke aha e hana pū ai me mākou

Ua ʻoi aku mākou ma kēia ʻoihana no 9 mau makahiki. Hana mākou i nā pae hana lima a me nā pae mīkini. Hana pū mākou i nā kahua hoʻonohonoho ponoʻī. Hoʻoikaika mākou i ka R&D, ka hana ʻana, a me ke kūʻai aku. Hoʻomaopopo mākou iā EMI no ka mea ke hoʻāʻo nei mākou iā ia i kēlā me kēia lā.

ʻO kā mākoukahua motika servonā koho e komo pū me:

Nā hoʻonohonoho uwea EMI haʻahaʻa.

Nā uwea encoder i pale ʻia.

Nā kānana EMI i kūkulu ʻia.

Nā encoders ʻokoʻa.

Hoʻolālā hoʻoheheʻe honua maʻamau.

ʻIkepili hoʻāʻo EMI ma ke noi.

ʻAʻole mākou e kūʻai wale aku i kahi kahua. Kōkua mākou iā ʻoe e hoʻoponopono i ka pilikia holoʻokoʻa o ka neʻe ʻana. Inā loaʻa iā ʻoe kahi pilikia EMI, e hoʻouna mai iā mākou i kāu hoʻonohonoho. Hiki iā mākou ke nānā i kāu mau kaula, ka hoʻokumu ʻana i ka honua, a me nā hoʻonohonoho hoʻokele. Hiki iā mākou ke paipai i kahi kahua EMI haʻahaʻa e kūpono i kāu kālā.

E kamaʻilio kākou e pili ana i kāu pilikia EMI

Ke kūkulu nei ʻoe i kahi kahua hoʻonohonoho optical automated? Ua luhi ʻoe ike kū'ē'ē ʻana o ka neʻe ʻanaPono ʻoe i kahikahua motika servoe hana ana i loko o kahi hale hana walaʻau?

E leka uila mai iā mākou i kēia lā. E haʻi mai iā mākou i kāu pahuhopu pololei, ka laulā huakaʻi, ka ukana, a me ke kaiapuni. E hāʻawi mākou iā ʻoe i kahi ʻōlelo aʻoaʻo maopopo. E kaʻana like pū mākou i ka ʻikepili hoʻāʻo a me nā ʻōlelo aʻoaʻo koho. E hōʻemi kākou i ka EMI a hoʻomaikaʻi i kāu hua.

Leka uila iā mākou i kēia manawa. E kiʻi i kahi ʻōlelo wikiwiki. E hoʻoponopono i kāu pilikia EMI me kahi kahua i kūkulu ʻia no ka hana maoli.