Rezoud Pwoblèm Entèferans Elektwomayetik (EMI) nan Etap Motè Sèvo

Nou gen plis pase 9 an depi n ap konstwi platfòm manyèl ak motè. Nou fè platfòm aliyman otomatik tou. Kidonk, nou wè anpil pwoblèm EMI. Gen kèk ki fasil. Gen kèk ki fè ou anvi rache cheve w.

Si w ap travay ak aliyman optik, ou konnen sansasyon an. Sèn nan deplase. Kamera a ap gade. Imaj la fè bwi. Pozisyon an diferan pa kèk mikron. Ou tcheke mekanik la. Tout bagay byen sere. Lè sa a, ou reyalize pwoblèm nan pa mekanik. Se bri elektrik.

Gid sa a se pou achtè, enjenyè, ak nenpòt moun ki bezwen yonetap motè sèrvoki vrèman fonksyone nan yon faktori reyèl. Pa gen anyen ki pa gen sans. Jis bagay pratik nou te aprann nan pwojè reyèl.

Ki sa EMI fè nan yon etap motè sèrvo

EMI vle di entèferans elektwomayetik. Se yon bri elektrik endezirab. Li ka vwayaje nan kab oswa nan lè a. Lè li rive sou sèn ou an, li deranje motè a, kodè a, kamera a, oswa detèktè yo.

Rezilta a?Entèferans kontwòl mouvmanPlatfòm nan pa deplase egzakteman kote ou te di l la. Pafwa se yon ti erè. Pafwa se yon gwo erè. Nan aliyman optik, menm yon ti erè se yon gwo pwoblèm.

Nou te wè yon etap estanda ak yon repetabilite 2 µm nan laboratwa a. Sou liy pwodiksyon an, li te desann a 15 µm. Menm etap la. Menm mekanik yo. Sèl diferans lan se te EMI ki soti nan ekipman ki toupre yo.

Ki kote EMI soti nan sèn motè yo

EMI nan etap motèanjeneral soti nan kat kote. Ann analize yo.

Kondwi a se anjeneral sispèk prensipal la

Pifò servo drive yo itilize PWM. Sa vle di yo limen epi etenn kouran an trè vit. N ap pale de 10 kHz a 100 kHz oswa plis. Chanjman rapid sa a kreye bri wo frekans. Li se pi gwo sous EMI nan pifò sistèm yo.

Kab ak Koneksyon a Tè: Sispèk abityèl yo

Fil kouran ak fil siyal pa ta dwe janm pase ansanm. Si yo fè sa, bri a ap sote soti nan youn al nan lòt la. Nou te wè yon kab kodeur san pwoteksyon ki mezire 3 mèt akote yon kab kouran 220 V. Sa te ajoute 10 µm erè. Jis akoz routage kab la.

Move koneksyon tè a se yon lòt gwo pwoblèm. Yon bouk tè aji tankou yon antèn. Li kapte bri epi voye l dirèkteman nan kodè ou oswa kamera ou.

Enkodè ak Kamera yo se Viktim yo

Kodè yo voye siyal ki gen ba vòltaj. Yo fasil pou deranje. Si kab kodè a pa pwoteje, bri ka chanje pulsasyon yo. Lè sa a, motè a panse sèn nan yon kote li pa ye.

Kamera yo sansib tou. EMI parèt kòm liy, nèj, oswa ba k ap woule nan imaj la. Lojisyèl la wè move kwen an. Li kalkile move offset la. Platfòm nan deplase nan move plas la.

Lòt Sous Ou Pa Ta Panse Avèk

Soudeur, ponp, lazè, e menm limyè fliyoresan ka kreye EMI. Yon fwa nou te gen yon kliyan ki te gen yon platfòm ki te gen pwoblèm chak fwa yon soudeur ki toupre te limen. Platfòm nan te anfòm. Anviwònman an te pwoblèm nan.

Poukisa aliyman optik otomatik la tèlman sansib

EMI nan etap motè pou platfòm aliyman optik otomatik yose yon pwoblèm komen epi ki koute chè. Men poukisa.

Aliyman optik se yon pwosesis bouk fèmen. Kamera a gade yon mak. Lojisyèl la kalkile offset la. Platfòm nan deplase pou korije li. Apre sa, kamera a verifye ankò. Si EMI antre nan siyal kamera a, imaj la pa klè. Si EMI antre nan siyal kodè a, kondwi a vin konfonn. Bouk la pa janm estabilize.

Nan anpil faktori, sib la se 1 µm a 5 µm. EMI ka fasilman ajoute 10 µm a 50 µm erè. Se diferans ki genyen ant reyisi ak echwe.

Kijan Pou Diminye Entèferans Kontwòl Mouvman nan Etap Motè Servo pou Platfòm Aliyman Optik Otomatik?

Sa a se gwo kesyon an.Kijan Pou Diminye Entèferans Kontwòl Mouvman nan Etap Motè Servo pou Platfòm Aliyman Optik Otomatik?Repons lan pa yon sèl pati majik. Se yon apwòch sistèm.

Men 8 bagay nou fè nan pwojè reyèl.

1. Sèvi ak kab trese-pè pwoteje

Pwoteksyon bloke chan elektrik yo. Trese anile chan mayetik yo. Sèvi ak fil trese ki pwoteje pou kodè yo. Sèvi ak kab ki pwoteje pou pouvwa motè a. Konekte pwoteksyon an nan tou de bout yo pou bri frekans ki wo. Pou bri frekans ki ba, eseye yon bout. Teste tou de.

Yon bon pwoteksyon ka diminye bri a ant 20 dB ak 40 dB. Sa vle di vòltaj bri a 10 a 100 fwa mwens.

2. Kenbe fil kouran ak fil siyal yo apa

Kenbe kab kouran yo omwen 20 cm lwen kab siyal yo. Si yo dwe kwaze, kwaze yo a 90 degre. Pa janm fè yo pase paralèl sou long distans. Règ senp sa a ka diminye...entèferans kontwòl mouvmanpa mwatye oswa plis.

3. Ranje tè ou

Sèvi ak yon tè pwen inik pou siyal analòg yo. Sèvi ak yon plan tè pou bri frekans ki wo. Kenbe fil tè yo kout epi epè. Evite koneksyon an seri daisy chain. Yon move tè ka fè EMI a vin pi mal, li pa ka amelyore.

4. Ajoute filtè EMI ak nwayo ferit

Enstale yon filtè EMI sou antre AC motè a. Ajoute nwayo ferit sou kab motè ak kodè yo. Yon nwayo ferit ka ajoute 10 dB a 30 dB nan enpedans nan frekans ki wo. Li anpeche bri vwayaje sou kab la.

5. Chwazi motè ak kondui ki pa gen anpil emisyon elektrisite (EMI)

Se pa tout motè ki egal. Gen kèk ki gen chanjman fasil. Gen kèk ki gen filtè entegre. Gen kèk motè ki gen pi bon konsepsyon bobin. Mande done tès EMI. Yon motè ki gen EMI baetap motè sèrvoLi ka koute 10% a 20% plis. Men, li ka ekonomize 50% tan debogaj.

6. Amelyore Feedback Encoder la

Sèvi ak kodè diferansyèl olye de kodè yon sèl bout. Siyal diferansyèl yo rejte bri mòd komen. Sèvi ak kodè optik nan chan mayetik ki fò. Sèvi ak kodè mayetik nan anviwònman sal. Adapte kodè a ak travay la.

7. Mezire Anvan Ou Repare

Ou pa ka ranje sa ou pa ka mezire. Sèvi ak yon osiloskop pou gade siyal kodè yo. Sèvi ak yon reseptè EMI pou jwenn bri ki soti nan aparèy la. Tcheke toupre kamera a, kodè a, ak motè a. Anrejistre nivo bri a anvan ak apre chak ranje.

8. Sèvi ak filtè lojisyèl kòm yon dènye rekou

Pafwa pyès ki nan konpitè a pa sifi. Ou ka ajoute yon filtè notch nan lektè a. Ou ka ajoute yon filtè low-pass nan lojisyèl kamera a. Ou ka fè mwayèn plizyè lekti. Metòd sa yo pa retire EMI, men yo diminye efè li.

Tablo 1 an montre ki kalite amelyorasyon ou ka espere.

Etap Motè Servo Low EMI vs Etap Motè Servo Estanda pou Aliyman Optik Otomatik

Lè w ap achte yon sèn, ou gen yon chwa. Ou ka achte yon sèn estanda. Oswa ou ka achte yon sèn ki gen ti EMI. LaEtap Motè Servo Low EMI vs Etap Motè Servo Estanda pou Aliyman Optik OtomatikKonparezon enpòtan. Li afekte pri, tan livrezon, ak pèfòmans.

Men kijan yo konpare.

Yon plat estanda bon pou travay senp. Si ou deplase soti nan pwen A pou ale nan pwen B avèk yon presizyon 50 µm, EMI a ka pa enpòtan. Men, si ou aliyen konpozan optik yo avèk yon presizyon 1 µm, yon plat estanda ka gen pwoblèm.

Yon etap EMI ki ba koute plis. Men, li diminye risk. Li ekonomize tan nan enjenyè. Li amelyore sede. Nan anpil pwojè, pri siplemantè a peye an kèk semèn.

Yon Lis Verifikasyon Seleksyon Senp

Ki jan ou chwazi bon anetap motè sèrvoSèvi ak lis verifikasyon sa a.

Etap 1: Defini anviwònman EMI ou a.Lis ekipman ki tou pre yo. Soudeur, ponp, lazè, ak motè yo se sous bri ki fò. Tcheke distans lan. Tcheke frekans lan.

Etap 2: Tcheke repetabilite, pa sèlman rezolisyon an.Yon platin ka gen yon rezolisyon 0.1 µm. Men, si repetabilite a se 5 µm, li pa ka kenbe yon aliyman 1 µm. Mande done tès anba EMI.

Etap 3: Mande enfòmasyon sou pwoteksyon ak koneksyon a tè.Èske kab yo gen pwoteksyon? Ki jan pwoteksyon an konekte? Èske gen yon plan tè? Èske ou ka bay yon dyagram koneksyon tè?

Etap 4: Revize konsepsyon kab ak konektè a.Konektè metal yo pi bon pase plastik. Yo bay pwoteksyon. Tcheke reyon koube kab la. Yon koube twò sere ka kraze pwoteksyon an.

Etap 5: Mande done tès EMI.Mande done sou emisyon radyasyon ak kondisyon. Mande done tès iminite. Si founisè a pa ka bay li, fè atansyon.

Etap 6: Konsidere pri total la.Pa sèlman konpare pri etap la. Mete ladan l tan enjenyè, tan debogaj, tan pann, ak pèt sede.

Ka reyèl nan atelye nou an

Nou te wèEMI nan etap motènan plizyè endistri. Men kat ka reyèl.

Ka 1: Enspeksyon waf semi-kondiktè.Yon kliyan te itilize yon estandaetap motè sèrvoKamera a te wè yon bri 5 µm. Repetabilite etap la te 3 µm. Apre yo te fin ajoute kab pwoteje ak yon nwayo ferit, bri a te desann a 1 µm. Rannman an te amelyore pa 8%.

Ka 2: Reparasyon panèl ekspozisyon.Yon sistèm reparasyon ekran te gen defo o aza nan kondwi a chak 20-30 sik. Kòz la se te yon bouk tè ant platfòm nan ak lazè a. Yon tè yon sèl pwen ak yon transfòmatè izolasyon te ranje pwoblèm nan. Defo yo te sispann nèt.

Ka 3: Eskane lam medikal.Yon eskanè medikal te bezwen yon mouvman dous. Platfòm nan te vibre a 100 Hz. Kòz la se te bri PWM ki soti nan motè a. Yon filtè pas ba ak yon motè ki gen ti EMI te diminye vibrasyon an pa 90%.

Ka 4: Aliyman lazè.Yon platfòm aliyman lazè te gen yon erè pozisyon 10 µm. Kab kodè a pa t gen pwoteksyon. Li te pase akote yon kab kouran 220 V sou yon distans 3 mèt. Apre yo te fin separe kab yo epi yo te itilize yon kab kodè ki gen pwoteksyon, erè a te desann a 1.5 µm.

FAQ

Kijan Pou Diminye Entèferans Kontwòl Mouvman nan Etap Motè Servo pou Platfòm Aliyman Optik Otomatik?
Sèvi ak kab pwoteje. Separe kouran an ak siyal la. Konekte atè a byen. Ajoute filtè ak ferit. Chwazi yon etap ki gen ti EMI. Teste ak yon osiloskòp. Etap sa yo diminyeentèferans kontwòl mouvmanpa 80% a 95% nan pifò ka yo.

Ki pi gwo sous EMI nan yon etap motè servo?
Kondwi sèrvo PWM lan se pi gwo sous la. Kab motè yo se dezyèm. Bouk tè yo se twazyèm.

Èske mwen ka ranje EMI san chanje sèn nan?
Wi. Ou ka ajoute filtè, ferit, ak kab pwoteje. Ou ka amelyore koneksyon atè a. Men, si konsepsyon sèn nan pa bon, ou ka sèlman jwenn yon amelyorasyon pasyèl.

Konbyen yon etap motè sèrvo ki gen EMI ki ba koute?
Yon etap ki gen ti EMI koute 10% a 30% plis pase yon etap estanda. Pri egzak la depann de vwayaj la, chaj la, ak presizyon an.

Èske mwen bezwen yon etap EMI ki ba pou yon chanm pwòp?
Sal pwòp pa retire EMI. Men ekipman sal pwòp yo souvan sansib. Yon etap EMI ki ba se yon bon chwa pou aliyman optik sal pwòp.

Kijan pou mwen teste EMI?
Sèvi ak yon osiloskop pou bri siyal. Sèvi ak yon reseptè EMI pou bri iradyasyon. Fè tès sou kamera a, kodè a, ak kondwi a. Konpare anvan ak apre chak koreksyon.

Poukisa travay avèk nou

Nou gen plis pase 9 an nan biznis sa a. Nou fabrike platfòm manyèl ak motè. Nou fabrike tou platfòm aliyman otomatik. Nou konsantre sou rechèch ak devlopman, pwodiksyon ak lavant. Nou konprann EMI paske nou teste li chak jou.

Nouetap motè sèrvoOpsyon yo enkli:

Ansanm kab EMI ki ba.

Kab encoder pwoteje.

Filtè EMI entegre.

Enkodè diferansyèl.

Konsepsyon tè pèsonalize.

Done tès EMI sou demann.

Nou pa sèlman vann yon sèn. Nou ede w rezoud tout pwoblèm mouvman an. Si w gen yon pwoblèm EMI, voye nou konfigirasyon w lan. Nou ka revize kab ou yo, koneksyon tè a, ak paramèt kondwi yo. Nou ka rekòmande yon sèn ki gen ti EMI epi ki adapte ak bidjè w la.

Ann pale sou pwoblèm EMI ou a

Èske w ap bati yon platfòm aliyman optik otomatik? Èske w fatige akentèferans kontwòl mouvmanÈske ou bezwen yonetap motè sèrvoki travay nan yon faktori ki fè bwi?

Kontakte nou jodi a. Di nou objektif presizyon ou, distans deplasman ou, chaj ou, ak anviwònman ou. N ap ba ou yon rekòmandasyon klè. N ap pataje tou done tès ak konsèy seleksyon. Ann diminye EMI epi amelyore rannman ou.

Imèl nou kounye a. Jwenn yon devis rapid. Rezoud pwoblèm EMI ou a ak yon sèn ki bati pou pwodiksyon reyèl.