د سرو موټرو مرحلو کې د بریښنایی مقناطیسي مداخلې (EMI) مسلو حل کول

موږ له ۹ کلونو راهیسې لاسي او موټرو شوي پړاوونه جوړوو. موږ اتوماتیک سمون پلیټ فارمونه هم جوړوو. نو موږ د EMI ډیری ستونزې لیدلي دي. ځینې یې اسانه دي. ځینې یې تاسو دې ته اړ باسي چې خپل ویښتان وباسئ.

که تاسو د آپټیکل الاینمنټ سره کار کوئ، تاسو احساس پیژنئ. سټیج حرکت کوي. کیمره ښکاري. عکس شور دی. موقعیت د څو مایکرونونو لخوا بند دی. تاسو میخانیکونه چیک کړئ. هرڅه سخت دي. بیا تاسو پوهیږئ چې ستونزه میخانیکي نه ده. دا بریښنایی شور دی.

دا لارښود د پیرودونکو، انجینرانو، او هر هغه چا لپاره دی چې اړتیا لريد سرو موټرو مرحلهدا په حقیقت کې په یوه ریښتینې فابریکه کې کار کوي. هیڅ فلف نشته. یوازې عملي شیان چې موږ یې د ریښتینې پروژو څخه زده کړي دي.

EMI د سرو موټرو سټیج سره څه کوي؟

EMI د الکترومقناطیسي مداخلې لپاره ولاړ دی. دا ناغوښتل شوی بریښنایی شور دی. دا کولی شي د کیبلونو یا هوا له لارې سفر وکړي. کله چې دا ستاسو سټیج ته ننوځي، دا د ډرایو، انکوډر، کیمرې، یا سینسرونو سره ګډوډي کوي.

پایله؟د حرکت کنټرول مداخله. مرحله په سمه توګه هغه ځای ته نه ځي چې تاسو ورته ویلي وو. ځینې وختونه دا یوه کوچنۍ تېروتنه وي. ځینې وختونه دا یوه لویه تېروتنه وي. په آپټیکل الاینمینټ کې، حتی یوه کوچنۍ تېروتنه هم لویه خبره ده.

موږ په لابراتوار کې د 2 µm تکرار وړتیا سره یو معیاري مرحله لیدلې ده. د تولید په لیکه کې، دا 15 µm ته راټیټه شوه. ورته مرحله. ورته میخانیکونه. یوازینی توپیر د نږدې تجهیزاتو څخه EMI و.

په موټرو مرحلو کې EMI له کوم ځای څخه راځي؟

په موټرو مرحلو کې EMIمعمولا له څلورو ځایونو څخه راځي. راځئ چې دوی مات کړو.

موټر معمولا اصلي شکمن وي

ډیری سرو ډرایوونه PWM کاروي. دا پدې مانا ده چې دوی بریښنا په ډیره چټکۍ سره فعاله او بندوي. موږ د 10 kHz څخه تر 100 kHz یا ډیرو پورې خبرې کوو. دا ګړندی سویچ کول د لوړ فریکونسۍ شور رامینځته کوي. دا په ډیری سیسټمونو کې د EMI ترټولو لویه سرچینه ده.

کیبلونه او ځمکني کول: عادي شکمن کسان

د برېښنا کیبلونه او د سیګنال کیبلونه باید هیڅکله یوځای ونه چلیږي. که داسې وي، نو شور له یو څخه بل ته ټوپ وهي. موږ د ۲۲۰ V برېښنا کیبل تر څنګ د غیر محافظتي انکوډر کیبل ۳ متره منډه لیدلې ده. دې ۱۰ µm تېروتنه اضافه کړه. یوازې د کیبل روټینګ څخه.

خراب ځمکنی کول یو بل لوی لامل دی. د ځمکې لوپ د انتن په څیر عمل کوي. دا غږ اخلي او مستقیم ستاسو انکوډر یا کیمرې ته لیږي.

انکوډرونه او کیمرې قربانیان دي

انکوډرونه د ټیټ ولټاژ سیګنالونه لیږي. دوی په اسانۍ سره ګډوډ کیدی شي. که چیرې د انکوډر کیبل خوندي نه وي، شور کولی شي نبض بدل کړي. بیا ډرایو فکر کوي چې سټیج په کوم ځای کې دی چې نه دی.

کیمرې هم حساسې دي. EMI په انځور کې د کرښو، واورې، یا رولینګ بارونو په توګه ښکاري. سافټویر غلط څنډه ګوري. دا غلط آفسیټ محاسبه کوي. مرحله غلط ځای ته حرکت کوي.

نورې سرچینې چې تاسو یې شاید فکر ونکړئ

ویلډرونه، پمپونه، لیزرونه، او حتی فلوروسینټ څراغونه کولی شي EMI رامینځته کړي. موږ یو وخت یو پیرودونکی درلود چې سټیج به یې هرکله چې نږدې ویلډر چالان شو نو خراب شو. سټیج ښه و. چاپیریال ستونزه وه.

ولې اتوماتیک آپټیکل سمون دومره حساس دی؟

د اتوماتیک آپټیکل الینمینټ پلیټ فارمونو لپاره په موټرو شوي مرحلو کې EMIدا یوه عامه او ګرانه ستونزه ده. دلته یې ولې ده.

آپټیکل الاینمینټ یوه تړلې لوپ پروسه ده. کیمره یوه نښه ګوري. سافټویر د افسیټ محاسبه کوي. مرحله د هغې د سمولو لپاره حرکت کوي. بیا کیمره بیا ګوري. که چیرې EMI د کیمرې سیګنال ته ننوځي، نو عکس روښانه نه وي. که چیرې EMI د انکوډر سیګنال ته ننوځي، نو ډرایو مغشوش کیږي. لوپ هیڅکله نه حل کیږي.

په ډیری فابریکو کې، هدف له 1 µm څخه تر 5 µm پورې دی. EMI کولی شي په اسانۍ سره له 10 µm څخه تر 50 µm پورې غلطۍ اضافه کړي. دا د پاس کولو او ناکامۍ ترمنځ توپیر دی.

د اتوماتیک آپټیکل الینمینټ پلیټ فارمونو لپاره د سرو موټرو مرحلو کې د حرکت کنټرول مداخله څنګه کمه کړو؟

دا لویه پوښتنه ده.د اتوماتیک آپټیکل الینمینټ پلیټ فارمونو لپاره د سرو موټرو مرحلو کې د حرکت کنټرول مداخله څنګه کمه کړو؟ځواب په یوه جادويي برخه کې نه دی. دا د سیسټم طریقه ده.

دلته 8 شیان دي چې موږ یې په ریښتیني پروژو کې کوو.

۱. د شیلډډ ټویسټډ-پیر کیبلونو څخه کار واخلئ

شیلډنګ د بریښنایی ساحو مخه نیسي. تاوول مقناطیسي ساحې لغوه کوي. د انکوډرونو لپاره شیلډ شوي ټویسټډ جوړه وکاروئ. د موټرو بریښنا لپاره شیلډ شوي کیبلونه وکاروئ. د لوړ فریکونسۍ شور لپاره شیلډ په دواړو سرونو کې وصل کړئ. د ټیټ فریکونسۍ شور لپاره، یو پای هڅه وکړئ. دواړه ازموینه وکړئ.

یو ښه ډال کولی شي د غږ کچه له ۲۰ څخه تر ۴۰ dB پورې راټیټه کړي. دا د غږ ولتاژ له ۱۰ څخه تر ۱۰۰ ځله کم دی.

۲. د برېښنا او سیګنال تارونه جلا وساتئ

د برېښنا کیبلونه د سیګنال کیبلونو څخه لږ تر لږه ۲۰ سانتي متره لرې وساتئ. که چیرې دوی باید سره یو شي، نو په ۹۰ درجو کې سره یو شي. هیڅکله یې د اوږد واټن لپاره موازي مه چلوئ. دا ساده قاعده کولی شي کم کړيد حرکت کنټرول مداخلهنیمایي یا ډیر.

۳. خپل ځمکنی حالت سم کړئ

د انلاګ سیګنالونو لپاره د واحد نقطې ځمکې څخه کار واخلئ. د لوړ فریکونسۍ شور لپاره د ځمکې الوتکې څخه کار واخلئ. د ځمکې تارونه لنډ او غټ وساتئ. د ډیزي زنځیرونو څخه ډډه وکړئ. خراب ځمکه کولی شي EMI خراب کړي، نه ښه.

۴. د EMI فلټرونه او فیرایټ کورونه اضافه کړئ

د ډرایو په AC ان پټ کې د EMI فلټر نصب کړئ. په موټرو او انکوډر کیبلونو کې د فیرایټ کورونه اضافه کړئ. د فیرایټ کور کولی شي په لوړه فریکونسۍ کې له 10 dB څخه تر 30 dB پورې امپیډینس اضافه کړي. دا د کیبل په اوږدو کې د شور سفر بندوي.

۵. د ټیټ EMI ډرایو او موټرو غوره کړئ

ټول ډرایوونه یو شان نه دي. ځینې یې نرم سویچنګ لري. ځینې یې جوړ شوي فلټرونه لري. ځینې موټورونه غوره واینډینګ ډیزاین لري. د EMI ازموینې معلوماتو غوښتنه وکړئ. یو ټیټ EMIد سرو موټرو مرحلهممکن له ۱۰٪ څخه تر ۲۰٪ پورې لګښت ولري. مګر دا کولی شي د ډیبګ کولو وخت ۵۰٪ خوندي کړي.

۶. د انکوډر فیډبیک ښه کړئ

د واحد پای لرونکي کوډونو پر ځای د توپیر کوډونو څخه کار واخلئ. توپیري سیګنالونه د عام حالت شور ردوي. په قوي مقناطیسي ساحو کې آپټیکل کوډونه وکاروئ. په ناپاک چاپیریال کې مقناطیسي کوډونه وکاروئ. کوډ ورکونکی د دندې سره سم کړئ.

۷. د سمولو دمخه اندازه کړئ

تاسو هغه څه نشئ سمولی چې اندازه یې نشئ کولی. د انکوډر سیګنالونو لیدلو لپاره د اوسیلوسکوپ څخه کار واخلئ. د وړانګو شور موندلو لپاره د EMI ریسیور څخه کار واخلئ. کیمرې، انکوډر او ډرایو ته نږدې وګورئ. د هر ترمیم دمخه او وروسته د شور کچه ثبت کړئ.

۸. د سافټویر فلټرونه د وروستي حل په توګه وکاروئ

ځینې ​​وختونه هارډویر کافي نه وي. تاسو کولی شئ په ډرایو کې د نوچ فلټر اضافه کړئ. تاسو کولی شئ د کیمرې سافټویر کې د ټیټ پاس فلټر اضافه کړئ. تاسو کولی شئ د څو لوستلو اوسط وکړئ. دا طریقې EMI نه لرې کوي، مګر دوی د هغې اغیز کموي.

جدول ۱ ښیي چې تاسو د کوم ډول پرمختګ تمه کولی شئ.

د اتوماتیک آپټیکل سمون لپاره د ټیټ EMI سرو موټرو مرحله د معیاري سرو موټرو مرحله په پرتله

کله چې تاسو سټیج اخلئ، تاسو یو انتخاب لرئ. تاسو کولی شئ یو معیاري سټیج واخلئ. یا تاسو کولی شئ د ټیټ EMI سټیج واخلئ. دد اتوماتیک آپټیکل سمون لپاره د ټیټ EMI سرو موټرو مرحله د معیاري سرو موټرو مرحله په پرتلهپرتله کول مهم دي. دا په قیمت، د سپارلو وخت، او فعالیت اغیزه کوي.

دلته دوی څنګه پرتله کوي.

د ساده کارونو لپاره معیاري مرحله سمه ده. که تاسو د A نقطې څخه B نقطې ته د 50 µm دقت سره حرکت وکړئ، EMI ممکن مهم نه وي. مګر که تاسو د 1 µm دقت سره نظري اجزا تنظیم کړئ، نو معیاري مرحله ممکن ناکامه شي.

د EMI ټیټه مرحله ډیر لګښت لري. مګر دا خطر کموي. دا د انجینرۍ وخت خوندي کوي. دا حاصلات ښه کوي. په ډیری پروژو کې، اضافي لګښت په اونیو کې بیرته تادیه کیږي.

د انتخاب یو ساده چک لیست

څنګه سمه انتخاب کوئ؟د سرو موټرو مرحله؟ له دې چک لیست څخه کار واخلئ.

لومړی ګام: خپل د EMI چاپیریال تعریف کړئ.نږدې وسایل لیست کړئ. ویلډرونه، پمپونه، لیزرونه، او ډرایوونه د قوي شور سرچینې دي. واټن وګورئ. فریکونسي وګورئ.

دوهم ګام: د تکرار وړتیا وګورئ، نه یوازې ریزولوشن.یوه مرحله ممکن 0.1 µm ریزولوشن ولري. مګر که د تکرار وړتیا 5 µm وي، نو دا نشي کولی 1 µm سمون وساتي. د EMI لاندې د ازموینې معلوماتو غوښتنه وکړئ.

دریم ګام: د شیلډینګ او ګراونډینګ په اړه پوښتنه وکړئ.ایا کیبلونه پوښل شوي دي؟ پوښ څنګه وصل دی؟ ایا ځمکنۍ الوتکه شتون لري؟ ایا تاسو کولی شئ د ځمکې کولو ډیاګرام چمتو کړئ؟

څلورم ګام: د کیبل او نښلونکي ډیزاین بیاکتنه وکړئ.فلزي نښلونکي د پلاستيک په پرتله غوره دي. دوی محافظت چمتو کوي. د کیبل د کږولو شعاع وګورئ. یو کلک کږ کولی شي پوښ مات کړي.

پنځم ګام: د EMI ازموینې معلوماتو غوښتنه وکړئ.د وړانګو او ترسره شوي اخراج معلوماتو غوښتنه وکړئ. د معافیت ازموینې معلوماتو غوښتنه وکړئ. که عرضه کونکی یې نشي چمتو کولی، محتاط اوسئ.

شپږم ګام: ټول لګښت په پام کې ونیسئ.یوازې د مرحلې قیمت مه پرتله کوئ. د انجینرۍ وخت، د ډیبګ کولو وخت، د بندیدو وخت، او د حاصلاتو ضایع شامل کړئ.

زموږ د دوکان له پوړ څخه اصلي قضیې

موږ لیدلي ديپه موټرو مرحلو کې EMIپه ډیری صنعتونو کې. دلته څلور اصلي قضیې دي.

قضیه ۱: د سیمیکمډکټر ویفر تفتیش.یو پیرودونکي یو معیار کارولید سرو موټرو مرحله. کیمرې ۵ µm شور ولید. د مرحلې تکرار وړتیا ۳ µm وه. د پوښل شوي کیبلونو او فیرایټ کور اضافه کولو وروسته، شور ۱ µm ته راټیټ شو. حاصلات ۸٪ ښه شول.

دوهمه قضیه: د ښودنې پینل ترمیم.د ښودنې د ترمیم سیسټم په هرو ۲۰-۳۰ دورو کې تصادفي ډرایو نیمګړتیاوې درلودې. لامل یې د سټیج او لیزر ترمنځ د ځمکې لوپ و. یو واحد نقطه ځمکه او یو جلا کولو ټرانسفارمر دا حل کړه. نیمګړتیاوې په بشپړه توګه ودرول شوې.

دریمه قضیه: د طبي سلایډ سکین کول.طبي سکینر نرم حرکت ته اړتیا درلوده. سټیج په ۱۰۰ هرټز کې وایبریټ شو. لامل یې د ډرایو څخه د PWM شور و. د ټیټ پاس فلټر او ټیټ EMI ډرایو وایبریشن ۹۰٪ کم کړ.

څلورمه قضیه: د لیزر سمون.د لیزر د سمون پلیټ فارم کې د 10 µm موقعیت تېروتنه وه. د انکوډر کیبل غیر محافظت شوی و. دا د 220 V بریښنا کیبل سره نږدې د 3 مترو لپاره وګرځید. د کیبلونو جلا کولو او د شیلډ شوي انکوډر کیبل کارولو وروسته، تېروتنه 1.5 µm ته راټیټه شوه.

پرله پسې پوښتنې

د اتوماتیک آپټیکل الینمینټ پلیټ فارمونو لپاره د سرو موټرو مرحلو کې د حرکت کنټرول مداخله څنګه کمه کړو؟
د پوښل شویو کیبلونو څخه کار واخلئ. بریښنا او سیګنال جلا کړئ. په سمه توګه ځمکه کړئ. فلټرونه او فیریټونه اضافه کړئ. د ټیټ EMI مرحله غوره کړئ. د اوسیلوسکوپ سره ازموینه وکړئ. دا ګامونه کمويد حرکت کنټرول مداخلهپه ډیری مواردو کې له 80٪ څخه تر 95٪ پورې.

د سرو موټرو په مرحله کې د EMI ترټولو لویه سرچینه څه ده؟
د PWM سرو ډرایو ترټولو لویه سرچینه ده. د موټرو کیبلونه دوهم دي. د ځمکې لوپونه دریم دي.

ایا زه کولی شم د مرحلې بدلولو پرته EMI تنظیم کړم؟
هو. تاسو کولی شئ فلټرونه، فیریټونه، او پوښل شوي کیبلونه اضافه کړئ. تاسو کولی شئ د ځمکې ښه کول ښه کړئ. مګر که د سټیج ډیزاین ضعیف وي، تاسو ممکن یوازې جزوي پرمختګ ترلاسه کړئ.

د ټیټ EMI سرو موټرو سټیج لګښت څومره دی؟
د ټیټ EMI مرحله د معیاري مرحلې په پرتله له 10٪ څخه تر 30٪ پورې لګښت لري. دقیق قیمت په سفر، بار او دقت پورې اړه لري.

ایا زه د پاکې خونې لپاره د EMI ټیټې مرحلې ته اړتیا لرم؟
پاک خونه EMI نه لرې کوي. مګر د پاک خونې تجهیزات ډیری وختونه حساس وي. د پاک خونې آپټیکل سمون لپاره د EMI ټیټه مرحله یو ښه انتخاب دی.

زه څنګه د EMI ازموینه وکړم؟
د سیګنال شور لپاره د اوسیلوسکوپ څخه کار واخلئ. د وړانګو شور لپاره د EMI ریسیور څخه کار واخلئ. په کیمره، انکوډر او ډرایو کې ازموینه وکړئ. د هر ترمیم دمخه او وروسته پرتله کړئ.

ولې زموږ سره کار وکړئ

موږ له ۹ کلونو راهیسې په دې کاروبار کې یو. موږ لاسي او موټر چلونکي مرحلې جوړوو. موږ اتوماتیک سمون پلیټ فارمونه هم جوړوو. موږ په R&D، تولید او پلور تمرکز کوو. موږ EMI پوهیږو ځکه چې موږ یې هره ورځ ازموینه کوو.

زموږد سرو موټرو مرحلهانتخابونه شامل دي:

د ټیټ EMI کیبل سیټونه.

د انکوډر کیبلونه ساتل شوي.

جوړ شوي EMI فلټرونه.

توپیر لرونکي کوډ کونکي.

د ځمکې لپاره دودیز ډیزاین.

د غوښتنې په اساس د EMI ازموینې معلومات.

موږ یوازې یو سټیج نه پلورو. موږ ستاسو سره د حرکت ټولې ستونزې حل کولو کې مرسته کوو. که تاسو د EMI ستونزه لرئ، نو خپل تنظیم موږ ته راولیږئ. موږ کولی شو ستاسو کیبلونه، ځمکني کول، او د ډرایو ترتیبات بیاکتنه وکړو. موږ کولی شو د ټیټ EMI مرحله وړاندیز وکړو چې ستاسو د بودیجې سره سم وي.

راځئ چې ستاسو د EMI ستونزې په اړه وغږیږو

ایا تاسو د اتوماتیک آپټیکل الینمینټ پلیټ فارم جوړوئ؟ ایا تاسو ستړي شوي یاست؟د حرکت کنټرول مداخلهایا تاسو ته اړتیا لرئ؟د سرو موټرو مرحلهچې په شورماشور فابریکه کې کار کوي؟

نن ورځ له موږ سره اړیکه ونیسئ. خپل دقت هدف، د سفر حد، بار او چاپیریال موږ ته ووایاست. موږ به تاسو ته یو واضح سپارښتنه درکړو. موږ به د ازموینې معلومات او د انتخاب مشوره هم شریکه کړو. راځئ چې EMI کم کړو او ستاسو حاصلات ښه کړو.

همدا اوس موږ ته بریښنالیک واستوئ. چټک نرخ ترلاسه کړئ. د ریښتیني تولید لپاره جوړ شوي سټیج سره د EMI ستونزه حل کړئ.