سروو موٹر مراحل میں برقی مقناطیسی مداخلت (EMI) کے مسائل کو حل کرنا

ہم 9 سالوں سے دستی اور موٹرائزڈ مراحل بنا رہے ہیں۔ ہم خودکار الائنمنٹ پلیٹ فارم بھی بناتے ہیں۔ تو ہم نے EMI کے بہت سارے مسائل دیکھے ہیں۔ کچھ آسان ہیں۔ کچھ آپ کو اپنے بالوں کو کھینچنا چاہتے ہیں۔

اگر آپ آپٹیکل الائنمنٹ کے ساتھ کام کرتے ہیں تو آپ کو احساس معلوم ہوتا ہے۔ اسٹیج حرکت کرتا ہے۔ کیمرہ نظر آتا ہے۔ تصویر میں شور ہے۔ پوزیشن چند مائکرون سے بند ہے۔ آپ میکینکس چیک کریں۔ سب کچھ تنگ ہے۔ پھر آپ کو احساس ہوگا کہ مسئلہ میکانی نہیں ہے۔ یہ بجلی کا شور ہے۔

یہ گائیڈ خریداروں، انجینئرز، اور ہر اس شخص کے لیے ہے جسے ضرورت ہو۔امدادی موٹر سٹیججو دراصل ایک حقیقی فیکٹری میں کام کرتا ہے۔ کوئی فلف نہیں۔ صرف عملی چیزیں جو ہم نے حقیقی منصوبوں سے سیکھی ہیں۔

EMI سروو موٹر اسٹیج پر کیا کرتا ہے۔

EMI کا مطلب برقی مقناطیسی مداخلت ہے۔ یہ ناپسندیدہ برقی شور ہے۔ یہ کیبلز کے ذریعے یا ہوا کے ذریعے سفر کر سکتا ہے۔ جب یہ آپ کے مرحلے میں آتا ہے، تو یہ ڈرائیو، انکوڈر، کیمرہ، یا سینسر کے ساتھ گڑبڑ کرتا ہے۔

نتیجہ؟موشن کنٹرول مداخلت. اسٹیج بالکل وہیں نہیں چلتا جہاں آپ نے اسے بتایا تھا۔ کبھی کبھی یہ ایک چھوٹی سی غلطی ہوتی ہے۔ کبھی کبھی یہ ایک بڑا ہے. آپٹیکل الائنمنٹ میں، یہاں تک کہ ایک چھوٹی سی غلطی بھی ایک بڑی بات ہے۔

ہم نے لیب میں 2 µm ریپیٹ ایبلٹی کے ساتھ ایک معیاری مرحلہ دیکھا ہے۔ پروڈکشن لائن پر، یہ 15 µm تک گر گیا۔ ایک ہی مرحلہ۔ وہی میکینکس۔ فرق صرف قریبی آلات سے EMI تھا۔

موٹرائزڈ مراحل میں EMI کہاں سے آتا ہے۔

موٹرائزڈ مراحل میں EMIعام طور پر چار جگہوں سے آتا ہے. آئیے ان کو توڑ دیں۔

ڈرائیو عام طور پر اہم مشتبہ ہے۔

زیادہ تر سروو ڈرائیوز PWM استعمال کرتی ہیں۔ اس کا مطلب ہے کہ وہ بہت تیزی سے پاور آن اور آف کرتے ہیں۔ ہم 10 kHz سے 100 kHz یا اس سے زیادہ بات کر رہے ہیں۔ یہ تیز رفتار سوئچنگ اعلی تعدد شور پیدا کرتا ہے۔ یہ زیادہ تر سسٹمز میں EMI کا سب سے بڑا ذریعہ ہے۔

کیبلز اور گراؤنڈنگ: معمول کے مشتبہ افراد

پاور کیبلز اور سگنل کیبلز کو کبھی بھی ایک ساتھ نہیں چلنا چاہیے۔ اگر وہ ایسا کرتے ہیں تو، شور ایک سے دوسرے کو چھلانگ لگاتا ہے. ہم نے 220 V پاور کیبل کے ساتھ بغیر کسی حفاظتی انکوڈر کیبل کی 3 میٹر کی دوڑ دیکھی ہے۔ اس نے 10 µm غلطی کا اضافہ کیا۔ صرف کیبل روٹنگ سے۔

خراب گراؤنڈنگ ایک اور بڑی چیز ہے۔ گراؤنڈ لوپ اینٹینا کی طرح کام کرتا ہے۔ یہ شور اٹھاتا ہے اور اسے سیدھے آپ کے انکوڈر یا کیمرے پر بھیج دیتا ہے۔

انکوڈرز اور کیمرے متاثرین ہیں۔

انکوڈر کم وولٹیج سگنل بھیجتے ہیں۔ انہیں پریشان کرنا آسان ہے۔ اگر انکوڈر کیبل کو محفوظ نہیں کیا جاتا ہے، تو شور دال کو تبدیل کر سکتا ہے۔ ڈرائیو پھر سوچتی ہے کہ اسٹیج کہیں ہے وہ نہیں ہے۔

کیمرے بھی حساس ہوتے ہیں۔ EMI تصویر میں لائنوں، برف، یا رولنگ بار کے طور پر ظاہر ہوتا ہے۔ سافٹ ویئر غلط کنارے دیکھتا ہے۔ یہ غلط آفسیٹ کا حساب لگاتا ہے۔ اسٹیج غلط جگہ پر چلا جاتا ہے۔

دوسرے ذرائع جن کے بارے میں آپ سوچ بھی نہیں سکتے

ویلڈر، پمپ، لیزر، اور یہاں تک کہ فلوروسینٹ لائٹس EMI بنا سکتے ہیں۔ ہمارے پاس ایک بار ایک گاہک تھا جس کے اسٹیج میں ہر بار جب کوئی قریبی ویلڈر آن ہوتا تھا تو خراب ہو جاتا تھا۔ سٹیج ٹھیک تھا۔ ماحول کا مسئلہ تھا۔

خودکار آپٹیکل الائنمنٹ اتنا حساس کیوں ہے۔

خودکار آپٹیکل الائنمنٹ پلیٹ فارمز کے لیے موٹرائزڈ مراحل میں EMIایک عام اور مہنگا مسئلہ ہے. یہاں کیوں ہے.

آپٹیکل الائنمنٹ ایک بند لوپ عمل ہے۔ کیمرہ ایک نشان کو دیکھتا ہے۔ سافٹ ویئر آفسیٹ کا حساب لگاتا ہے۔ اسٹیج اسے درست کرنے کے لیے آگے بڑھتا ہے۔ پھر کیمرہ دوبارہ چیک کرتا ہے۔ اگر EMI کیمرے کے سگنل میں داخل ہوتا ہے تو تصویر واضح نہیں ہوتی ہے۔ اگر EMI انکوڈر سگنل میں داخل ہوتا ہے، تو ڈرائیو الجھن میں پڑ جاتی ہے۔ لوپ کبھی طے نہیں ہوتا ہے۔

بہت سی فیکٹریوں میں، ہدف 1 µm سے 5 µm ہے۔ EMI آسانی سے 10 µm سے 50 µm غلطی کا اضافہ کر سکتا ہے۔ پاس ہونے اور فیل ہونے میں یہی فرق ہے۔

خودکار آپٹیکل الائنمنٹ پلیٹ فارمز کے لیے سروو موٹر کے مراحل میں موشن کنٹرول کی مداخلت کو کیسے کم کیا جائے؟

یہ بڑا سوال ہے۔خودکار آپٹیکل الائنمنٹ پلیٹ فارمز کے لیے سروو موٹر کے مراحل میں موشن کنٹرول کی مداخلت کو کیسے کم کیا جائے؟جواب ایک جادوئی حصہ نہیں ہے۔ یہ ایک سسٹم اپروچ ہے۔

یہاں 8 چیزیں ہیں جو ہم حقیقی منصوبوں میں کرتے ہیں۔

1. شیلڈ ٹوئسٹڈ پیئر کیبلز کا استعمال کریں۔

شیلڈنگ بجلی کے شعبوں کو روکتی ہے۔ گھماؤ مقناطیسی میدانوں کو منسوخ کرتا ہے۔ انکوڈرز کے لیے شیلڈ بٹی ہوئی جوڑی کا استعمال کریں۔ موٹر پاور کے لیے شیلڈ کیبلز کا استعمال کریں۔ ہائی فریکوئنسی شور کے لیے شیلڈ کو دونوں سروں سے جوڑیں۔ کم تعدد شور کے لیے، ایک سرے کو آزمائیں۔ دونوں کی جانچ کریں۔

ایک اچھی شیلڈ شور کو 20 ڈی بی سے 40 ڈی بی تک کاٹ سکتی ہے۔ یہ 10 سے 100 گنا کم شور وولٹیج ہے۔

2. پاور اور سگنل کے تاروں کو الگ رکھیں

پاور کیبلز کو سگنل کیبلز سے کم از کم 20 سینٹی میٹر دور رکھیں۔ اگر انہیں عبور کرنا ہے تو 90 ڈگری پر عبور کریں۔ انہیں طویل فاصلے تک متوازی مت چلائیں۔ یہ سادہ اصول کم کر سکتا ہے۔تحریک کنٹرول مداخلتنصف یا زیادہ کی طرف سے.

3. اپنی گراؤنڈنگ کو درست کریں۔

ینالاگ سگنلز کے لیے سنگل پوائنٹ گراؤنڈ استعمال کریں۔ ہائی فریکوئنسی شور کے لیے زمینی طیارہ استعمال کریں۔ زمینی تاروں کو چھوٹا اور موٹا رکھیں۔ گل داؤدی زنجیروں سے پرہیز کریں۔ خراب بنیاد EMI کو خراب کر سکتی ہے، بہتر نہیں۔

4. EMI فلٹرز اور فیرائٹ کور شامل کریں۔

ڈرائیو کے AC ان پٹ پر EMI فلٹر انسٹال کریں۔ موٹر اور انکوڈر کیبلز پر فیرائٹ کور شامل کریں۔ ایک فیرائٹ کور ہائی فریکوئنسی پر 10 ڈی بی سے 30 ڈی بی رکاوٹ کا اضافہ کر سکتا ہے۔ یہ کیبل کے ساتھ ساتھ سفر کرنے سے شور کو روکتا ہے۔

5. کم EMI ڈرائیوز اور موٹرز کا انتخاب کریں۔

تمام ڈرائیوز برابر نہیں ہیں۔ کچھ میں نرم سوئچنگ ہے۔ کچھ میں بلٹ ان فلٹرز ہیں۔ کچھ موٹروں کا سمیٹنا بہتر ڈیزائن ہوتا ہے۔ EMI ٹیسٹ کا ڈیٹا طلب کریں۔ ایک کم EMIامدادی موٹر سٹیج10% سے 20% زیادہ لاگت آسکتی ہے۔ لیکن یہ ڈیبگنگ وقت کا 50% بچا سکتا ہے۔

6. انکوڈر فیڈ بیک کو بہتر بنائیں

سنگل اینڈ کی بجائے ڈیفرینشل انکوڈرز استعمال کریں۔ تفریق سگنل کامن موڈ شور کو مسترد کرتے ہیں۔ مضبوط مقناطیسی شعبوں میں آپٹیکل انکوڈرز استعمال کریں۔ گندے ماحول میں مقناطیسی انکوڈر استعمال کریں۔ انکوڈر کو کام سے جوڑیں۔

7. درست کرنے سے پہلے پیمائش کریں۔

آپ اسے ٹھیک نہیں کر سکتے جس کی آپ پیمائش نہیں کر سکتے۔ انکوڈر سگنلز کو دیکھنے کے لیے آسیلوسکوپ کا استعمال کریں۔ ریڈی ایٹ شور تلاش کرنے کے لیے EMI ریسیور استعمال کریں۔ کیمرے، انکوڈر اور ڈرائیو کے قریب چیک کریں۔ ہر فکس سے پہلے اور بعد میں شور کی سطح کو ریکارڈ کریں۔

8. سافٹ ویئر فلٹرز کو آخری ریزورٹ کے طور پر استعمال کریں۔

کبھی کبھی ہارڈ ویئر کافی نہیں ہوتا ہے۔ آپ ڈرائیو میں نوچ فلٹر شامل کر سکتے ہیں۔ آپ کیمرہ سافٹ ویئر میں کم پاس فلٹر شامل کر سکتے ہیں۔ آپ ایک سے زیادہ پڑھنے کا اوسط کر سکتے ہیں۔ یہ طریقے EMI کو نہیں ہٹاتے ہیں، لیکن وہ اس کے اثر کو کم کرتے ہیں۔

جدول 1 دکھاتا ہے کہ آپ کس قسم کی بہتری کی توقع کر سکتے ہیں۔

خودکار آپٹیکل الائنمنٹ کے لیے کم EMI سروو موٹر اسٹیج بمقابلہ معیاری سروو موٹر اسٹیج

جب آپ اسٹیج خریدتے ہیں، تو آپ کے پاس ایک انتخاب ہوتا ہے۔ آپ معیاری اسٹیج خرید سکتے ہیں۔ یا آپ کم EMI اسٹیج خرید سکتے ہیں۔ دیخودکار آپٹیکل الائنمنٹ کے لیے کم EMI سروو موٹر اسٹیج بمقابلہ معیاری سروو موٹر اسٹیجموازنہ اہم ہے. یہ قیمت، لیڈ ٹائم اور کارکردگی کو متاثر کرتا ہے۔

یہاں ان کا موازنہ کرنے کا طریقہ ہے۔

ایک معیاری مرحلہ آسان کاموں کے لیے ٹھیک ہے۔ اگر آپ پوائنٹ A سے پوائنٹ B کی طرف 50 µm درستگی کے ساتھ جاتے ہیں تو EMI سے کوئی فرق نہیں پڑے گا۔ لیکن اگر آپ آپٹیکل اجزاء کو 1 µm درستگی کے ساتھ سیدھ میں کرتے ہیں تو ایک معیاری مرحلہ ناکام ہو سکتا ہے۔

کم EMI مرحلے پر زیادہ لاگت آتی ہے۔ لیکن یہ خطرے کو کم کرتا ہے۔ یہ انجینئرنگ کا وقت بچاتا ہے۔ یہ پیداوار کو بہتر بناتا ہے۔ بہت سے منصوبوں میں، اضافی لاگت ہفتوں میں واپس ہوجاتی ہے۔

ایک سادہ انتخابی چیک لسٹ

آپ صحیح کا انتخاب کیسے کرتے ہیں۔امدادی موٹر سٹیج? اس چیک لسٹ کا استعمال کریں۔

مرحلہ 1: اپنے EMI ماحول کی وضاحت کریں۔قریبی سامان کی فہرست بنائیں۔ ویلڈر، پمپ، لیزر اور ڈرائیوز شور کے مضبوط ذرائع ہیں۔ فاصلہ چیک کریں۔ تعدد چیک کریں۔

مرحلہ 2: صرف ریزولیوشن نہیں بلکہ ریپیٹ ایبلٹی کو چیک کریں۔ایک مرحلے میں 0.1 µm ریزولوشن ہو سکتا ہے۔ لیکن اگر دہرانے کی صلاحیت 5 µm ہے، تو یہ 1 µm سیدھ نہیں رکھ سکتی۔ EMI کے تحت ٹیسٹ ڈیٹا طلب کریں۔

مرحلہ 3: شیلڈنگ اور گراؤنڈنگ کے بارے میں پوچھیں۔کیا کیبلز محفوظ ہیں؟ شیلڈ کیسے منسلک ہے؟ کیا زمینی جہاز ہے؟ کیا آپ گراؤنڈنگ ڈایاگرام فراہم کر سکتے ہیں؟

مرحلہ 4: کیبل اور کنیکٹر کے ڈیزائن کا جائزہ لیں۔دھاتی کنیکٹر پلاسٹک سے بہتر ہیں۔ وہ تحفظ فراہم کرتے ہیں۔ کیبل موڑ کا رداس چیک کریں۔ ایک سخت موڑ ڈھال کو توڑ سکتا ہے۔

مرحلہ 5: EMI ٹیسٹ ڈیٹا کی درخواست کریں۔ریڈی ایٹڈ اور چلائے جانے والے اخراج کا ڈیٹا طلب کریں۔ استثنیٰ ٹیسٹ کا ڈیٹا طلب کریں۔ اگر سپلائر اسے فراہم نہیں کر سکتا تو ہوشیار رہیں۔

مرحلہ 6: کل لاگت پر غور کریں۔صرف اسٹیج کی قیمت کا موازنہ نہ کریں۔ انجینئرنگ کا وقت، ڈیبگنگ کا وقت، ڈاؤن ٹائم، اور پیداوار کا نقصان شامل کریں۔

ہمارے شاپ فلور سے اصلی کیسز

ہم نے دیکھا ہے۔موٹرائزڈ مراحل میں EMIبہت سے صنعتوں میں. یہاں چار حقیقی معاملات ہیں۔

کیس 1: سیمی کنڈکٹر ویفر کا معائنہ۔ایک گاہک نے ایک معیاری استعمال کیا۔امدادی موٹر سٹیج. کیمرے نے 5 µm شور دیکھا۔ مرحلے کی تکرار کی صلاحیت 3 µm تھی۔ شیلڈ کیبلز اور فیرائٹ کور شامل کرنے کے بعد، شور 1 µm تک گر گیا۔ پیداوار میں 8 فیصد اضافہ ہوا۔

کیس 2: ڈسپلے پینل کی مرمت۔ڈسپلے کی مرمت کے نظام میں ہر 20-30 سائیکلوں میں بے ترتیب ڈرائیو کی خرابیاں ہوتی ہیں۔ اس کی وجہ اسٹیج اور لیزر کے درمیان گراؤنڈ لوپ تھا۔ سنگل پوائنٹ گراؤنڈ اور آئسولیشن ٹرانسفارمر نے اسے ٹھیک کیا۔ خرابیاں مکمل طور پر رک گئیں۔

کیس 3: میڈیکل سلائیڈ اسکیننگ۔ایک طبی سکینر کو ہموار حرکت کی ضرورت تھی۔ اسٹیج 100 ہرٹز پر کمپن ہوا۔ وجہ ڈرائیو سے PWM شور تھا۔ کم پاس فلٹر اور کم EMI ڈرائیو نے وائبریشن کو 90% کم کیا۔

کیس 4: لیزر الائنمنٹ۔ایک لیزر الائنمنٹ پلیٹ فارم میں 10 µm پوزیشن کی خرابی تھی۔ انکوڈر کیبل غیر محفوظ تھی۔ یہ 220 V پاور کیبل کے ساتھ 3 میٹر تک چلتا تھا۔ کیبلز کو الگ کرنے اور شیلڈ انکوڈر کیبل استعمال کرنے کے بعد، خرابی 1.5 µm تک گر گئی۔

اکثر پوچھے گئے سوالات

خودکار آپٹیکل الائنمنٹ پلیٹ فارمز کے لیے سروو موٹر کے مراحل میں موشن کنٹرول کی مداخلت کو کیسے کم کیا جائے؟
شیلڈ کیبلز کا استعمال کریں۔ الگ پاور اور سگنل۔ ٹھیک سے گراؤنڈ کریں۔ فلٹرز اور فیرائٹس شامل کریں۔ کم EMI اسٹیج کا انتخاب کریں۔ آسیلوسکوپ کے ساتھ ٹیسٹ کریں۔ یہ اقدامات کم کرتے ہیں۔تحریک کنٹرول مداخلتزیادہ تر معاملات میں 80٪ سے 95٪ تک۔

سروو موٹر مرحلے میں EMI کا سب سے بڑا ذریعہ کیا ہے؟
پی ڈبلیو ایم سروو ڈرائیو سب سے بڑا ذریعہ ہے۔ موٹر کیبلز دوسرے نمبر پر ہیں۔ گراؤنڈ لوپس تیسرے نمبر پر ہیں۔

کیا میں اسٹیج کو تبدیل کیے بغیر EMI ٹھیک کر سکتا ہوں؟
جی ہاں آپ فلٹرز، فیرائٹس، اور شیلڈ کیبلز شامل کر سکتے ہیں۔ آپ گراؤنڈ کو بہتر بنا سکتے ہیں۔ لیکن اگر اسٹیج کا ڈیزائن ناقص ہے، تو آپ کو صرف جزوی بہتری مل سکتی ہے۔

کم EMI سروو موٹر سٹیج کی قیمت کتنی ہے؟
ایک کم EMI مرحلے کی قیمت معیاری مرحلے سے 10% سے 30% زیادہ ہے۔ درست قیمت سفر، بوجھ اور درستگی پر منحصر ہے۔

کیا مجھے کلین روم کے لیے کم EMI اسٹیج کی ضرورت ہے؟
کلین روم EMI کو نہیں ہٹاتا ہے۔ لیکن کلین روم کا سامان اکثر حساس ہوتا ہے۔ کلین روم آپٹیکل الائنمنٹ کے لیے کم EMI اسٹیج ایک اچھا انتخاب ہے۔

میں EMI کی جانچ کیسے کروں؟
سگنل کے شور کے لیے آسیلوسکوپ کا استعمال کریں۔ ریڈی ایٹ شور کے لیے EMI ریسیور استعمال کریں۔ کیمرے، انکوڈر اور ڈرائیو پر ٹیسٹ کریں۔ ہر درستگی سے پہلے اور بعد میں موازنہ کریں۔

ہمارے ساتھ کیوں کام کریں۔

ہم اس کاروبار میں 9 سال سے زیادہ عرصے سے ہیں۔ ہم دستی اور موٹر سے چلنے والے مراحل بناتے ہیں۔ ہم خودکار الائنمنٹ پلیٹ فارم بھی بناتے ہیں۔ ہم آر اینڈ ڈی، پیداوار، اور فروخت پر توجہ مرکوز کرتے ہیں. ہم EMI کو سمجھتے ہیں کیونکہ ہم اسے ہر روز جانچتے ہیں۔

ہماریامدادی موٹر سٹیجاختیارات میں شامل ہیں:

کم EMI کیبل سیٹ۔

شیلڈ انکوڈر کیبلز۔

بلٹ ان EMI فلٹرز۔

تفریق انکوڈرز۔

اپنی مرضی کے مطابق گراؤنڈ ڈیزائن۔

درخواست پر EMI ٹیسٹ کا ڈیٹا۔

ہم صرف ایک اسٹیج نہیں بیچتے۔ ہم آپ کو پورے تحریک کے مسئلے کو حل کرنے میں مدد کرتے ہیں۔ اگر آپ کو EMI کا مسئلہ ہے تو ہمیں اپنا سیٹ اپ بھیجیں۔ ہم آپ کی کیبلز، گراؤنڈنگ اور ڈرائیو کی ترتیبات کا جائزہ لے سکتے ہیں۔ ہم ایک کم EMI مرحلے کی سفارش کر سکتے ہیں جو آپ کے بجٹ کے مطابق ہو۔

آئیے آپ کے EMI کے مسئلے کے بارے میں بات کرتے ہیں۔

کیا آپ خودکار آپٹیکل الائنمنٹ پلیٹ فارم بنا رہے ہیں؟ کیا آپ تھک گئے ہیں؟تحریک کنٹرول مداخلت? کیا آپ کو ایک کی ضرورت ہے۔امدادی موٹر سٹیججو شور مچانے والی فیکٹری میں کام کرتا ہے؟

آج ہی ہم سے رابطہ کریں۔ ہمیں اپنا درستگی کا ہدف، سفر کی حد، بوجھ اور ماحول بتائیں۔ ہم آپ کو ایک واضح تجویز دیں گے۔ ہم ٹیسٹ ڈیٹا اور انتخاب کے مشورے بھی شیئر کریں گے۔ آئیے EMI کو کم کریں اور اپنی پیداوار کو بہتر بنائیں۔

ہمیں ابھی ای میل کریں۔ ایک تیز اقتباس حاصل کریں۔ حقیقی پیداوار کے لیے بنائے گئے اسٹیج کے ساتھ اپنے EMI کا مسئلہ حل کریں۔