ელექტრომაგნიტური ჩარევის (EMI) პრობლემების გადაჭრა სერვოძრავის საფეხურებში

ჩვენ 9 წელზე მეტია, რაც ხელით დამონტაჟებულ და მოტორიზებულ სცენებს ვაწყობთ. ასევე, ვამზადებთ ავტომატიზირებულ გასწორების პლატფორმებს. ამიტომ, ელექტრომაგნიტური დენის ზემოქმედების მრავალი პრობლემა შეგვხვედრია. ზოგი მათგანი მარტივია, ზოგი კი თმის გაძრობის სურვილს გაჩენს.

თუ ოპტიკური გასწორებით მუშაობთ, გეცოდინებათ შეგრძნება. სცენა მოძრაობს. კამერა გამოიყურება. გამოსახულება ხმაურიანია. პოზიცია რამდენიმე მიკრონით არის გადახრილი. თქვენ ამოწმებთ მექანიკას. ყველაფერი მჭიდროა. შემდეგ ხვდებით, რომ პრობლემა მექანიკური არ არის. ეს ელექტრული ხმაურია.

ეს სახელმძღვანელო განკუთვნილია მყიდველებისთვის, ინჟინრებისთვის და ყველასთვის, ვისაც სჭირდებასერვოძრავის ეტაპირომელიც რეალურად რეალურ ქარხანაში მუშაობს. არანაირი უაზრობა. უბრალოდ პრაქტიკული რამ, რაც რეალური პროექტებიდან ვისწავლეთ.

რას აკეთებს ელექტრომაგნიტური ინდიკატორი სერვოძრავის საფეხურზე

EMI ნიშნავს ელექტრომაგნიტურ ჩარევას. ეს არის არასასურველი ელექტრული ხმაური. ​​მას შეუძლია გავრცელდეს კაბელებში ან ჰაერში. როდესაც ის თქვენს სცენაზე მოხვდება, ის აზიანებს დისკწამყვანს, ენკოდერს, კამერას ან სენსორებს.

შედეგი?მოძრაობის კონტროლის ჩარევასცენა ზუსტად იქ არ მოძრაობს, სადაც უთხარით. ზოგჯერ ეს პატარა შეცდომაა. ზოგჯერ კი დიდი. ოპტიკურ გასწორებაში, პატარა შეცდომაც კი დიდი პრობლემაა.

ლაბორატორიაში ვნახეთ სტანდარტული სცენა 2 µm განმეორებადობით. წარმოების ხაზზე ეს მაჩვენებელი 15 µm-მდე დაეცა. იგივე სცენა. იგივე მექანიკა. ერთადერთი განსხვავება ახლომდებარე აღჭურვილობიდან ელექტრომაგნიტური მილების გამოსხივება იყო.

საიდან მოდის ელექტრომაგნიტური ზემოქმედება მოტორიზებულ ეტაპებზე

ელექტრომაგნიტური ინჰიბიტორია მოტორიზებული ეტაპებითროგორც წესი, ოთხი ადგილიდან მოდის. მოდით, ისინი ქვემოდან განვიხილოთ.

წამყვანი, როგორც წესი, მთავარი ეჭვმიტანილია

სერვოძრავების უმეტესობა იყენებს PWM-ს. ეს ნიშნავს, რომ ისინი ძალიან სწრაფად ირთვებიან და ითიშებიან. საუბარია 10 kHz-დან 100 kHz-მდე ან მეტ სიხშირეზე. ეს სწრაფი გადართვა ქმნის მაღალი სიხშირის ხმაურს. ეს ელექტრომაგნიტური იმპულსების ყველაზე დიდი წყაროა სისტემების უმეტესობაში.

კაბელები და დამიწება: ჩვეულებრივი ეჭვმიტანილები

დენის და სიგნალის კაბელები არასდროს არ უნდა იყოს ერთად გაყვანილი. თუ ასე მოხდება, ხმაური ერთიდან მეორეზე გადადის. ჩვენ ვნახეთ 3-მეტრიანი, დაუცველი ენკოდერის კაბელი 220 ვ დენის კაბელის გვერდით. ამან შეცდომა 10 µm-ით გაზარდა. მხოლოდ კაბელის გაყვანილობის გამო.

ცუდი დამიწება კიდევ ერთი მნიშვნელოვანი პრობლემაა. დამიწების მარყუჟი ანტენის მსგავსად მოქმედებს. ის ხმაურს იჭერს და პირდაპირ თქვენს ენკოდერს ან კამერას უგზავნის.

ენკოდერები და კამერები მსხვერპლნი არიან

ენკოდერები დაბალი ძაბვის სიგნალებს აგზავნიან. მათი დარღვევა ადვილია. თუ ენკოდერის კაბელი დაცული არ არის, ხმაურს შეუძლია იმპულსების შეცვლა. შემდეგ წამყვანი თვლის, რომ სცენა სადღაც არ არის.

კამერებიც მგრძნობიარეა. ელექტრომაგნიტური ინდიკატორი გამოსახულებაში ხაზების, თოვლის ან მოძრავი ზოლების სახით ჩანს. პროგრამული უზრუნველყოფა არასწორ კიდეს ხედავს. ის არასწორ ოფსეტს ითვლის. სცენა არასწორ ადგილას გადადის.

სხვა წყაროები, რომლებზეც შეიძლება არ იფიქროთ

შემდუღებელ აპარატებს, ტუმბოებს, ლაზერებს და ფლუორესცენტურ ნათურებსაც კი შეუძლიათ ელექტრომაგნიტური იმპულსის გამოწვევა. ერთხელ გვყავდა მომხმარებელი, რომლის სცენაც ყოველ ჯერზე, როცა ახლომდებარე შემდუღებელი ჩაირთვებოდა, ფუჭდებოდა. სცენა კარგად მუშაობდა. პრობლემა გარემო იყო.

რატომ არის ავტომატური ოპტიკური გასწორება ასეთი მგრძნობიარე

ელექტრომაგნიტური იმპულსი მოტორიზებული ეტაპებით ავტომატური ოპტიკური გასწორების პლატფორმებისთვისეს საკმაოდ გავრცელებული და ძვირადღირებული პრობლემაა. აი, რატომ.

ოპტიკური გასწორება დახურული ციკლის პროცესია. კამერა აკვირდება ნიშნულს. პროგრამული უზრუნველყოფა ითვლის ოფსეტს. სცენა მოძრაობს მის გამოსასწორებლად. შემდეგ კამერა ხელახლა ამოწმებს. თუ ელექტრომაგნიტური იმპულსი შედის კამერის სიგნალში, გამოსახულება არ არის მკაფიო. თუ ელექტრომაგნიტური იმპულსი შედის ენკოდერის სიგნალში, დისკწამყვანი იბნევა. ციკლი არასდროს წყდება.

ბევრ ქარხანაში სამიზნე 1 µm-დან 5 µm-მდეა. ელექტრომაგნიტურმა მიკობაქტერიამ შეიძლება ადვილად დაამატოს 10 µm-დან 50 µm-მდე შეცდომა. ეს არის განსხვავება ჩაბარებასა და ჩავარდნას შორის.

როგორ შევამციროთ მოძრაობის კონტროლის ჩარევა სერვოძრავის საფეხურებში ავტომატური ოპტიკური გასწორების პლატფორმებისთვის?

ეს არის დიდი კითხვა.როგორ შევამციროთ მოძრაობის კონტროლის ჩარევა სერვოძრავის საფეხურებში ავტომატური ოპტიკური გასწორების პლატფორმებისთვის?პასუხი ერთი ჯადოსნური ნაწილი არ არის. ეს სისტემური მიდგომაა.

აქ მოცემულია 8 რამ, რასაც რეალურ პროექტებში ვაკეთებთ.

1. გამოიყენეთ დაცული დაგრეხილი წყვილი კაბელები

ეკრანირება ბლოკავს ელექტრულ ველებს. დაგრეხვა აუქმებს მაგნიტურ ველებს. ენკოდერებისთვის გამოიყენეთ დაცული დაგრეხილი წყვილი კაბელები. ძრავის კვებისთვის გამოიყენეთ დაცული კაბელები. მაღალი სიხშირის ხმაურისთვის შეაერთეთ ეკრანი ორივე ბოლოში. დაბალი სიხშირის ხმაურისთვის სცადეთ ერთი ბოლო. შეამოწმეთ ორივე.

კარგ ფარს შეუძლია ხმაურის შემცირება 20 დბ-დან 40 დბ-მდე. ეს ხმაურის ძაბვის 10-დან 100-ჯერ ნაკლებია.

2. დენის და სიგნალის სადენები ერთმანეთისგან დაშორებით შეინახეთ

დენის კაბელები სიგნალის კაბელებიდან მინიმუმ 20 სმ-ის დაშორებით შეინახეთ. თუ მათი გადაკვეთა აუცილებელია, 90 გრადუსით გადაკვეთეთ. არასდროს გაატაროთ ისინი პარალელურად დიდ მანძილზე. ეს მარტივი წესი ამცირებსმოძრაობის კონტროლის ჩარევანახევარით ან მეტით.

3. დამიწების შეკეთება

ანალოგური სიგნალებისთვის გამოიყენეთ ერთპუნქტიანი დამიწება. მაღალი სიხშირის ხმაურისთვის გამოიყენეთ დამიწების სიბრტყე. დამიწების სადენები მოკლე და სქელი უნდა იყოს. მოერიდეთ მარყუჟების ჯაჭვებს. არასწორმა დამიწებამ შეიძლება ელექტრომაგნიტური ინდიკატორები გააუარესოს და არა გააუმჯობესოს.

4. დაამატეთ ელექტრომაგნიტური ფილტრები და ფერიტის ბირთვები

დაამონტაჟეთ ელექტრომაგნიტური ფილტრი წამყვანი მოწყობილობის ცვლადი დენის შესასვლელზე. დაამატეთ ფერიტის ბირთვები ძრავისა და ენკოდერის კაბელებზე. ფერიტის ბირთვს შეუძლია მაღალი სიხშირის დროს 10 დბ-დან 30 დბ-მდე წინაღობის გაზრდა. ის ხელს უშლის ხმაურის გავრცელებას კაბელზე.

5. აირჩიეთ დაბალი EMI-ის მქონე ძრავები და დისკები

ყველა ძრავა ერთნაირი არ არის. ზოგიერთს რბილი გადართვა აქვს. ზოგიერთს ჩაშენებული ფილტრები აქვს. ზოგიერთ ძრავას უკეთესი გრაგნილის დიზაინი აქვს. მოითხოვეთ ელექტრომაგნიტური ინდექსის ტესტის მონაცემები. დაბალი ელექტრომაგნიტური ინდექსის მქონესერვოძრავის ეტაპიშესაძლოა, 10%-დან 20%-მდე მეტი დაჯდეს. თუმცა, ამან შეიძლება გამართვის დროის 50%-ის დაზოგვა შეძლოს.

6. ენკოდერის უკუკავშირის გაუმჯობესება

გამოიყენეთ დიფერენციალური კოდირები ერთბოლოიანი კოდირების ნაცვლად. დიფერენციალური სიგნალები უარყოფენ საერთო რეჟიმის ხმაურს. გამოიყენეთ ოპტიკური კოდირები ძლიერ მაგნიტურ ველებში. გამოიყენეთ მაგნიტური კოდირები დაბინძურებულ გარემოში. შეუსაბამეთ კოდირები დავალებას.

7. გაზომეთ შეკეთებამდე

შეუძლებელია იმის დაფიქსირება, რისი გაზომვაც შეუძლებელია. ენკოდერის სიგნალების დასაკვირვებლად გამოიყენეთ ოსცილოსკოპი. გამოსხივებული ხმაურის დასადგენად გამოიყენეთ ელექტრომაგნიტური მიმღები. შეამოწმეთ კამერასთან, ენკოდერთან და დისკწამყვანთან ახლოს. თითოეული დაფიქსირების წინ და შემდეგ ჩაიწერეთ ხმაურის დონე.

8. გამოიყენეთ პროგრამული უზრუნველყოფის ფილტრები, როგორც უკიდურესი საშუალება

ზოგჯერ აპარატურა საკმარისი არ არის. დისკწამყვანში შეგიძლიათ დაამატოთ ჭრილის ფილტრი. კამერის პროგრამულ უზრუნველყოფაში შეგიძლიათ დაამატოთ დაბალი სიხშირეების ფილტრი. შეგიძლიათ რამდენიმე მაჩვენებლის საშუალოდ გამოთვლა. ეს მეთოდები ელექტრომაგნიტურ ეფექტს არ აშორებს, მაგრამ ამცირებს მის ეფექტს.

ცხრილი 1 გვიჩვენებს, თუ რა სახის გაუმჯობესებას უნდა ელოდოთ.

დაბალი EMI სერვოძრავის ეტაპი სტანდარტულ სერვოძრავის სცენასთან შედარებით ავტომატური ოპტიკური გასწორებისთვის

სცენის შეძენისას თქვენ გაქვთ არჩევანი. შეგიძლიათ შეიძინოთ სტანდარტული სცენა. ან შეგიძლიათ შეიძინოთ დაბალი ელექტრომაგნიტური ინჰიბიტორის მქონე სცენა.დაბალი EMI სერვოძრავის ეტაპი სტანდარტულ სერვოძრავის სცენასთან შედარებით ავტომატური ოპტიკური გასწორებისთვისშედარება მნიშვნელოვანია. ის გავლენას ახდენს ფასზე, მიწოდების ვადებსა და შესრულებაზე.

აი, როგორ ადარებენ ერთმანეთს.

სტანდარტული საფეხური მარტივი ამოცანებისთვის გამოდგება. თუ A წერტილიდან B წერტილში 50 µm სიზუსტით გადაადგილდებით, ელექტრომაგნიტურმა იმპულსმა შესაძლოა მნიშვნელობა არ ჰქონდეს. თუმცა, თუ ოპტიკურ კომპონენტებს 1 µm სიზუსტით გაასწორებთ, სტანდარტული საფეხური შეიძლება გაფუჭდეს.

დაბალი ელექტრომაგნიტური ინერციის ეტაპი უფრო ძვირი ჯდება. თუმცა, ის ამცირებს რისკს. ზოგავს ინჟინერიის დროს. აუმჯობესებს მოსავლიანობას. ბევრ პროექტში დამატებითი ხარჯები კვირებში ანაზღაურდება.

მარტივი შერჩევის საკონტროლო სია

როგორ ირჩევთ სწორს?სერვოძრავის ეტაპიგამოიყენეთ ეს საკონტროლო სია.

ნაბიჯი 1: განსაზღვრეთ თქვენი EMI გარემო.ჩამოთვალეთ ახლომდებარე აღჭურვილობა. შემდუღებლები, ტუმბოები, ლაზერები და ამძრავები ძლიერი ხმაურის წყაროებია. შეამოწმეთ მანძილი. შეამოწმეთ სიხშირე.

ნაბიჯი 2: შეამოწმეთ განმეორებადობა და არა მხოლოდ გარჩევადობა.საფეხურს შეიძლება ჰქონდეს 0.1 µm გარჩევადობა. თუმცა, თუ განმეორებადობა 5 µm-ია, მას არ შეუძლია 1 µm გასწორების შენარჩუნება. მოითხოვეთ ტესტის მონაცემები ელექტრომაგნიტური ინდუქციისთვის.

ნაბიჯი 3: იკითხეთ ეკრანირებისა და დამიწების შესახებ.კაბელები დაცულია? როგორ არის დაკავშირებული ეკრანი? არის თუ არა დამიწების სიბრტყე? შეგიძლიათ მოგვაწოდოთ დამიწების დიაგრამა?

ნაბიჯი 4: გადახედეთ კაბელისა და კონექტორის დიზაინს.ლითონის კონექტორები პლასტმასის კონექტორებზე უკეთესია. ისინი უზრუნველყოფენ დაცვას. შეამოწმეთ კაბელის მოხრის რადიუსი. მჭიდრო მოხრამ შეიძლება დამცავი ფენა გატეხოს.

ნაბიჯი 5: მოითხოვეთ ელექტრომაგნიტური ინჰიბიტორიის ტესტის მონაცემები.მოითხოვეთ გამოსხივებული და ჩატარებული გამონაბოლქვის მონაცემები. მოითხოვეთ იმუნიტეტის ტესტის მონაცემები. თუ მომწოდებელს მათი მიწოდება არ შეუძლია, ფრთხილად იყავით.

ნაბიჯი 6: გაითვალისწინეთ მთლიანი ღირებულება.ნუ შეადარებთ მხოლოდ ეტაპის ფასს. ჩართეთ ინჟინერიის დრო, გამართვის დრო, შეფერხების პერიოდი და მოსავლიანობის დანაკარგი.

რეალური შემთხვევები ჩვენი მაღაზიიდან

ჩვენ ვნახეთელექტრომაგნიტური ინჰიბიტორია მოტორიზებული ეტაპებითბევრ ინდუსტრიაში. აქ მოცემულია ოთხი რეალური შემთხვევა.

შემთხვევა 1: ნახევარგამტარული ვაფლის შემოწმება.მომხმარებელმა გამოიყენა სტანდარტისერვოძრავის ეტაპიკამერამ 5 µმ ხმაური დააფიქსირა. სცენის განმეორებადობა 3 µმ იყო. დაცული კაბელებისა და ფერიტის ბირთვის დამატების შემდეგ, ხმაური 1 µმ-მდე შემცირდა. გამოსავლიანობა 8%-ით გაუმჯობესდა.

შემთხვევა 2: ეკრანის პანელის შეკეთება.დისპლეის შეკეთების სისტემას ყოველ 20-30 ციკლში შემთხვევითი დისკის გაუმართაობა ჰქონდა. მიზეზი სცენასა და ლაზერს შორის დამიწების მარყუჟი იყო. ერთპუნქტიანი დამიწება და იზოლაციის ტრანსფორმატორი ამ პრობლემას აგვარებდა. გაუმართაობა მთლიანად შეწყდა.

შემთხვევა 3: სამედიცინო სლაიდების სკანირება.სამედიცინო სკანერს გლუვი მოძრაობა სჭირდებოდა. სცენა 100 ჰერცზე ვიბრირებდა. მიზეზი დისკწამყვანიდან წამოსული PWM ხმაური იყო. დაბალი სიხშირის ფილტრმა და დაბალი EMI დისკწამყვანმა ვიბრაცია 90%-ით შეამცირა.

შემთხვევა 4: ლაზერული გასწორება.ლაზერული გასწორების პლატფორმას 10 µm პოზიციური შეცდომა ჰქონდა. ენკოდერის კაბელი დაუცველი იყო. ის 3 მეტრის მანძილზე 220 ვ დენის კაბელის გვერდით გადიოდა. კაბელების გამოყოფისა და დაცული ენკოდერის კაბელის გამოყენების შემდეგ, შეცდომა 1.5 µm-მდე შემცირდა.

ხშირად დასმული კითხვები

როგორ შევამციროთ მოძრაობის კონტროლის ჩარევა სერვოძრავის საფეხურებში ავტომატური ოპტიკური გასწორების პლატფორმებისთვის?
გამოიყენეთ დამცავი კაბელები. გამოყავით კვების წყარო და სიგნალი. სწორად დამიწეთ. დაამატეთ ფილტრები და ფერიტები. აირჩიეთ დაბალი ელექტრომაგნიტური იმპულსის მქონე საფეხური. შეამოწმეთ ოსცილოსკოპით. ეს ნაბიჯები ამცირებსმოძრაობის კონტროლის ჩარევაუმეტეს შემთხვევაში 80%-დან 95%-მდე.

რა არის ელექტრომაგნიტური იმპულსის (EMI) ყველაზე დიდი წყარო სერვოძრავის ეტაპზე?
PWM სერვოძრავა ყველაზე დიდი წყაროა. ძრავის კაბელები მეორე ადგილზეა. დამიწების მარყუჟები მესამეზეა.

შემიძლია ელექტრომაგნიტური სიგნალის გამოსწორება ეტაპის შეცვლის გარეშე?
დიახ. შეგიძლიათ დაამატოთ ფილტრები, ფერიტები და დამცავი კაბელები. შეგიძლიათ გააუმჯობესოთ დამიწება. თუმცა, თუ სცენის დიზაინი ცუდია, შესაძლოა მხოლოდ ნაწილობრივი გაუმჯობესება მიიღოთ.

რა ღირს დაბალი ელექტრომაგნიტური ინჰიბიტორის სერვოძრავის ეტაპი?
დაბალი ელექტრომაგნიტური ინტერვალის მქონე სცენა სტანდარტულ სცენასთან შედარებით 10%-დან 30%-მდე მეტი ღირს. ზუსტი ფასი დამოკიდებულია გადაადგილებაზე, დატვირთვასა და სიზუსტეზე.

მჭირდება თუ არა დაბალი ელექტრომაგნიტური იმპულსის დონე სუფთა ოთახისთვის?
სუფთა ოთახი ელექტრომაგნიტურ ინდიკატორებს არ აშორებს. თუმცა, სუფთა ოთახის აღჭურვილობა ხშირად მგრძნობიარეა. დაბალი ელექტრომაგნიტური ინდიკატორის საფეხური კარგი არჩევანია სუფთა ოთახის ოპტიკური გასწორებისთვის.

როგორ შევამოწმო EMI?
სიგნალის ხმაურისთვის გამოიყენეთ ოსცილოსკოპი. გამოსხივებული ხმაურისთვის გამოიყენეთ ელექტრომაგნიტური მიმღები. შეამოწმეთ კამერაზე, ენკოდერსა და დისკწამყვანზე. შეადარეთ ისინი თითოეულ შეკეთებამდე და შემდეგ.

რატომ ითანამშრომლოთ ჩვენთან

ჩვენ ამ ბიზნესში 9 წელზე მეტია ვართ. ჩვენ ვამზადებთ როგორც მექანიკურ, ასევე მოტორიზებულ ეტაპებს. ასევე, ვამზადებთ ავტომატიზირებულ გასწორების პლატფორმებს. ჩვენ ვამახვილებთ ყურადღებას კვლევასა და განვითარებაზე, წარმოებასა და გაყიდვებზე. ჩვენ გვესმის ელექტრომაგნიტური ინდუქციების (EMI) არსი, რადგან მას ყოველდღიურად ვამოწმებთ.

ჩვენისერვოძრავის ეტაპივარიანტები მოიცავს:

დაბალი ელექტრომაგნიტური გამოსხივების კაბელების ნაკრები.

დაცული კოდირების კაბელები.

ჩაშენებული EMI ფილტრები.

დიფერენციალური კოდირები.

დამიწების ინდივიდუალური დიზაინი.

ელექტრომაგნიტური ინტენსივობის ტესტის მონაცემები მოთხოვნის შემთხვევაში.

ჩვენ მხოლოდ სცენას არ ვყიდით. ჩვენ დაგეხმარებით მოძრაობის მთლიანი პრობლემის მოგვარებაში. თუ ელექტრომაგნიტური იმპულსის პრობლემა გაქვთ, გამოგვიგზავნეთ თქვენი პარამეტრები. ჩვენ შეგვიძლია განვიხილოთ თქვენი კაბელები, დამიწება და წამყვანი თვლები. ჩვენ შეგვიძლია გირჩიოთ დაბალი ელექტრომაგნიტური იმპულსის სცენა, რომელიც თქვენს ბიუჯეტს შეესაბამება.

მოდით ვისაუბროთ თქვენს EMI პრობლემაზე

აშენებთ ავტომატიზირებულ ოპტიკური გასწორების პლატფორმას? დაიღალეთ?მოძრაობის კონტროლის ჩარევაგჭირდებათ?სერვოძრავის ეტაპირომელიც ხმაურიან ქარხანაში მუშაობს?

დაგვიკავშირდით დღესვე. გვითხარით თქვენი სიზუსტის სამიზნე, გადაადგილების დიაპაზონი, დატვირთვა და გარემო. ჩვენ მოგცემთ მკაფიო რეკომენდაციას. ასევე გაგიზიარებთ ტესტის მონაცემებს და შერჩევის რჩევებს. მოდით, შევამციროთ ელექტრომაგნიტური ემისიები და გავაუმჯობესოთ თქვენი მოსავლიანობა.

მოგვწერეთ ელ. ფოსტით ახლავე. მიიღეთ სწრაფი შეთავაზება. მოაგვარეთ თქვენი ელექტრომომარაგების პრობლემა რეალური წარმოებისთვის აშენებული სცენით.