Servo Motorren Etapetako Interferentzia Elektromagnetikoen (EMI) Arazoak Konpontzea

9 urte baino gehiago daramatzagu eskuzko eta motorizatutako eszenatokiak eraikitzen. Lerrokatze plataforma automatizatuak ere egiten ditugu. Beraz, EMI arazo asko ikusi ditugu. Batzuk errazak dira. Batzuek ilea ateratzera behartzen zaituzte.

Lerrokatze optikoarekin lan egiten baduzu, sentsazioa ezagutzen duzu. Eszenatokia mugitzen da. Kamera begira dago. Irudia zaratatsua da. Posizioa mikroi batzuez desbideratuta dago. Mekanika egiaztatzen duzu. Dena ondo dago. Orduan konturatzen zara arazoa ez dela mekanikoa. Zarata elektrikoa da.

Gida hau erosleentzat, ingeniarientzat eta behar duen edonorentzat da.servo motorraren etapabenetako fabrika batean funtzionatzen duena. Ez da ezertxo ere. Benetako proiektuetatik ikasi ditugun gauza praktikoak besterik ez.

Zer egiten dio EMI-k servo motor etapa bati

EMI interferentzia elektromagnetikoa da. Nahi gabeko zarata elektrikoa da. Kableen edo airearen bidez bidaiatu dezake. Zure eszenatokira iristen denean, unitatean, kodetzailean, kameran edo sentsoreetan eragiten du.

Emaitza?Mugimendu-kontrolaren interferentziaEszenatokia ez da zehazki esandako lekura mugitzen. Batzuetan akats txiki bat izaten da. Batzuetan akats handia. Lerrokatze optikoan, akats txiki bat ere arazo handia da.

2 µm-ko errepikagarritasuna duen etapa estandar bat ikusi dugu laborategian. Ekoizpen-lerroan, 15 µm-ra jaitsi zen. Etapa bera. Mekanika bera. Alde bakarra inguruko ekipoetatik datorren EMI zen.

Nondik datorren EMI eszenatoki motorizatuetan

EMI eszenatoki motorizatuetannormalean lau lekutatik dator. Azter ditzagun.

Gidaria izaten da normalean susmagarri nagusia

Servo unitate gehienek PWM erabiltzen dute. Horrek esan nahi du oso azkar pizten eta itzaltzen dutela energia. 10 kHz-tik 100 kHz-ra edo gehiagora ari gara hizketan. Kommutazio azkar honek maiztasun handiko zarata sortzen du. Sistema gehienetan EMI iturririk handiena da.

Kableak eta lurreratzea: ohiko susmagarriak

Kable elektrikoak eta seinale kableak ez lirateke inoiz elkarrekin joan behar. Hala egiten badute, zarata batetik bestera jauzi egiten da. 3 metroko kodetzaile kable blindatu gabe bat ikusi dugu 220 V-ko kable elektriko baten ondoan. Horrek 10 µm-ko errorea gehitu du. Kableen bideratze hutsagatik.

Lurreratze txarra beste arazo handi bat da. Lurreratze-begizta batek antena baten antzera jokatzen du. Zarata jaso eta zuzenean zure kodetzailera edo kamerara bidaltzen du.

Kodetzaileak eta kamerak biktimak dira

Kodetzaileek tentsio baxuko seinaleak bidaltzen dituzte. Erraz asaldatzen dira. Kodetzailearen kablea ez badago babestuta, zaratak pultsuak alda ditzake. Orduan, unitateak uste du etapa ez dagoen leku batean dagoela.

Kamerak ere sentikorrak dira. EMI lerro, elur edo barra birakari gisa agertzen da irudian. Softwareak ertz okerra ikusten du. Desplazamendu okerra kalkulatzen du. Eszenatokia leku okerrera mugitzen da.

Beste iturri batzuk, agian, pentsatuko ez dituzunak

Soldagailuek, ponpek, laserrek eta baita fluoreszenteek ere EMI sor dezakete. Behin, bezero bat izan genuen eta bere plataforma matxuratzen zen gertuko soldadore bat pizten zen bakoitzean. Plataforma ondo zegoen. Ingurunea zen arazoa.

Zergatik den hain sentikorra lerrokatze optiko automatizatua

EMI plataforma automatikoetarako eszenatoki motorizatuetanarazo ohikoa eta garestia da. Hona hemen zergatia.

Lerrokatze optikoa begizta itxiko prozesu bat da. Kamerak marka bati begiratzen dio. Softwareak desplazamendua kalkulatzen du. Plataforma mugitzen da zuzentzeko. Ondoren, kamerak berriro egiaztatzen du. EMI kameraren seinalean sartzen bada, irudia ez da garbia. EMI kodetzailearen seinalean sartzen bada, unitatea nahasten da. Begizta ez da inoiz finkatzen.

Lantegi askotan, helburua 1 µm eta 5 µm artekoa da. EMI-k erraz gehi dezake 10 µm eta 50 µm arteko errorea. Hori da gainditzearen eta huts egitearen arteko aldea.

Nola murriztu mugimendu-kontrolaren interferentzia servo-motorren etapetan lerrokatze optiko automatizatuko plataformetarako?

Hau da galdera handia.Nola murriztu mugimendu-kontrolaren interferentzia servo-motorren etapetan lerrokatze optiko automatizatuko plataformetarako?Erantzuna ez da zati magiko bat. Sistemaren ikuspegia da.

Hona hemen benetako proiektuetan egiten ditugun 8 gauza.

1. Erabili blindatutako pare bihurrituko kableak

Babesak eremu elektrikoak blokeatzen ditu. Bihurritzeak eremu magnetikoak ezeztatzen ditu. Erabili blindatutako pare bihurritua kodetzaileetarako. Erabili blindatutako kableak motorraren potentziarako. Konektatu babesa bi muturretan maiztasun handiko zarata lortzeko. Maiztasun baxuko zarata lortzeko, probatu mutur batekin. Probatu biak.

Babes-babes on batek zarata 20 dB-tik 40 dB-ra murriztu dezake. Hori zarata-tentsioaren 10-100 aldiz txikiagoa da.

2. Mantendu elikadura eta seinale kableak bereizita

Mantendu kable elektrikoak seinale-kableetatik gutxienez 20 cm-ra. Gurutzatu behar badira, gurutzatu 90 graduko forman. Ez itzazu inoiz paraleloan distantzia luzeetan. Arau sinple honek murriztu dezake...mugimendu-kontrolaren interferentziaerdiz edo gehiagoz.

3. Konpondu zure lurreratzea

Erabili puntu bakarreko lurrerako konexioa seinale analogikoetarako. Erabili lurrerako plano bat maiztasun handiko zaratarentzat. Mantendu lurrerako kableak laburrak eta lodiak. Saihestu kate-konexioak. Lurrerako konexio txarrak EMI okerrera egin dezake, hobetu beharrean.

4. Gehitu EMI iragazkiak eta ferrita nukleoak

Instalatu EMI iragazki bat unitatearen korronte alternoko sarreran. Gehitu ferrita nukleoak motor eta kodetzaile kableetan. Ferrita nukleo batek 10 dB eta 30 dB arteko inpedantzia gehi dezake maiztasun altuan. Zarata kablean zehar hedatzea eragozten du.

5. Aukeratu EMI baxuko unitateak eta motorrak

Ez dira unitate guztiak berdinak. Batzuek kommutazio leuna dute. Batzuek iragazki integratuak dituzte. Motor batzuek bobina-diseinu hobea dute. Eskatu EMI proba-datuak. EMI baxuko unitate batservo motorraren etapa% 10etik % 20ra gehiago kosta daiteke. Baina arazketa-denboraren % 50 aurreztu dezake.

6. Kodetzailearen feedbacka hobetu

Erabili kodetzaile diferentzialak mutur bakarrekoen ordez. Seinale diferentzialek modu komunaren zarata baztertzen dute. Erabili kodetzaile optikoak eremu magnetiko indartsuetan. Erabili kodetzaile magnetikoak ingurune zikinetan. Egokitu kodetzailea lanera.

7. Konpondu aurretik neurtu

Ezin duzu neurtu ezin duzuna konpondu. Erabili osziloskopio bat kodetzailearen seinaleak aztertzeko. Erabili EMI hargailu bat erradiaziozko zarata aurkitzeko. Begiratu kameraren, kodetzailearen eta unitatearen ondoan. Grabatu zarata-maila konponketa bakoitzaren aurretik eta ondoren.

8. Erabili software iragazkiak azken aukera gisa

Batzuetan hardwarea ez da nahikoa izaten. Koska-iragazki bat gehi diezaiokezu unitatean. Behe-paseko iragazki bat gehi diezaiokezu kameraren softwarean. Irakurketa anitzen batez bestekoa egin dezakezu. Metodo hauek ez dute EMI kentzen, baina haren eragina murrizten dute.

1. taulak zer nolako hobekuntza espero dezakezun erakusten du.

EMI baxuko servomotor etapa vs. servomotor estandarreko etapa lerrokatze optiko automatizaturako

Eszenatoki bat erosten duzunean, aukera bat duzu. Eszenatoki estandar bat eros dezakezu. Edo EMI baxuko eszenatoki bat eros dezakezu.EMI baxuko servomotor etapa vs. servomotor estandarreko etapa lerrokatze optiko automatizaturakoKonparaketa garrantzitsua da. Prezioan, entrega-epean eta errendimenduan eragina du.

Hona hemen nola alderatzen diren.

Plataforma estandar bat nahikoa da zeregin sinpleetarako. A puntutik B puntura 50 µm-ko zehaztasunarekin mugitzen bazara, baliteke EMIak ez axola izatea. Baina osagai optikoak 1 µm-ko zehaztasunarekin lerrokatzen badituzu, plataforma estandar batek huts egin dezake.

EMI baxuko etapa batek gehiago balio du. Baina arriskua murrizten du. Ingeniaritza denbora aurrezten du. Errendimendua hobetzen du. Proiektu askotan, kostu gehigarria asteetan amortizatzen da.

Hautaketa-zerrenda sinple bat

Nola aukeratzen duzu egokia?servo motorraren etapaErabili kontrol-zerrenda hau.

1. urratsa: Definitu zure EMI ingurunea.Zerrendatu inguruko ekipoak. Soldagailuak, ponpak, laserrak eta unitateak zarata iturri indartsuak dira. Egiaztatu distantzia. Egiaztatu maiztasuna.

2. urratsa: Errepikagarritasuna egiaztatu, ez bereizmena bakarrik.Etapa batek 0,1 µm-ko bereizmena izan dezake. Baina errepikagarritasuna 5 µm bada, ezin du 1 µm-ko lerrokatzea mantendu. Eskatu EMI peko proba-datuak.

3. urratsa: Galdetu babesari eta lurreratzeari buruz.Kableak babestuta al daude? Nola konektatuta dago babesa? Lurrerako planorik ba al dago? Lurrerako diagrama eman al dezakezu?

4. urratsa: Berrikusi kablearen eta konektorearen diseinua.Metalezko konektoreak plastikozkoak baino hobeak dira. Babesa ematen dute. Egiaztatu kablearen tolestura-erradioa. Tolestura estu batek babesa hautsi dezake.

5. urratsa: EMI proba datuak eskatu.Eskatu erradiazio eta eroanezko isurien datuak. Eskatu immunitate-proben datuak. Hornitzaileak ezin baditu eman, kontuz ibili.

6. urratsa: Kontuan hartu kostu osoa.Ez alderatu etapa prezioa bakarrik. Sartu ingeniaritza denbora, arazketa denbora, geldialdi denbora eta etekin galera.

Gure tailerreko benetako kasuak

Ikusi duguEMI eszenatoki motorizatuetanindustria askotan. Hona hemen lau kasu erreal.

1. kasua: Erdieroaleen obleak ikuskatzea.Bezero batek estandar bat erabili zuenservo motorraren etapaKamerak 5 µm-ko zarata ikusi zuen. Etaparen errepikagarritasuna 3 µm-koa zen. Kableak blindatuta eta ferrita nukleo bat gehitu ondoren, zarata 1 µm-ra jaitsi zen. Errendimendua % 8 hobetu zen.

2. kasua: Pantailaren konponketa.Pantaila konpontzeko sistema batek ausazko unitate-akatsak zituen 20-30 ziklotik behin. Kausa eszenatokiaren eta laserraren arteko lur-begizta bat zen. Lur-puntuko konexio bakarreko eta isolamendu-transformadore batek konpondu zuten. Akatsak erabat gelditu ziren.

3. kasua: Diapositiba medikoen eskaneatzea.Eskaner mediko batek mugimendu leuna behar zuen. Plataformak 100 Hz-tan bibratu zuen. Arrazoia unitatearen PWM zarata zen. Behe-paseko iragazki batek eta EMI baxuko unitate batek bibrazioa % 90 murriztu zuten.

4. kasua: Laser bidezko lerrokatzea.Laser bidezko lerrokatze plataforma batek 10 µm-ko posizio errorea zuen. Kodetzailearen kablea ez zegoen babestuta. 220 V-ko elikatze kable baten ondoan zihoan 3 metroz. Kableak bereizi eta kodetzailearen kable babestu bat erabili ondoren, errorea 1,5 µm-ra jaitsi zen.

Maiz egiten diren galderak

Nola murriztu mugimendu-kontrolaren interferentzia servo-motorren etapetan lerrokatze optiko automatizatuko plataformetarako?
Erabili kableak blindatuak. Bereizi energia eta seinalea. Konektatu lurrera behar bezala. Gehitu iragazkiak eta ferritak. Aukeratu EMI baxuko etapa bat. Probatu osziloskopio batekin. Urrats hauek murrizten dutemugimendu-kontrolaren interferentziakasu gehienetan % 80tik % 95era bitartean.

Zein da EMI iturririk handiena servo motor etapa batean?
PWM servo unitatea da iturririk handiena. Motor kableak bigarrenak dira. Lur-begiztak hirugarrenak.

Konpondu al dezaket EMI eszenatokia aldatu gabe?
Bai. Iragazkiak, ferritak eta kableak blindatuak gehi ditzakezu. Lurrerako konexioa hobetu dezakezu. Baina eszenatokiaren diseinua txarra bada, hobekuntza partziala baino ez duzu lortuko.

Zenbat balio du EMI baxuko servo motor etapa batek?
EMI baxuko etapa batek etapa estandar bat baino % 10etik % 30era garestiagoa da. Prezio zehatza bidaiaren, kargaren eta zehaztasunaren araberakoa da.

EMI baxuko etapa bat behar al dut gela garbi baterako?
Gela garbiak ez du EMI kentzen. Baina gela garbiko ekipamendua askotan sentikorra da. EMI baxuko etapa aukera ona da gela garbiaren lerrokatze optikoa egiteko.

Nola probatzen dut EMI?
Erabili osziloskopio bat seinale-zaratarako. Erabili EMI hargailu bat erradiazio-zaratarako. Probatu kameran, kodetzailean eta unitatean. Konparatu konponketa bakoitzaren aurretik eta ondoren.

Zergatik lan egin gurekin?

9 urte baino gehiago daramatzagu negozio honetan. Eskuzko eta motorizatutako eszenatokiak egiten ditugu. Lerrokatze plataforma automatizatuak ere egiten ditugu. I+Gan, ekoizpenean eta salmentan zentratzen gara. EMI ulertzen dugu, egunero probatzen dugulako.

Gureservo motorraren etapaaukeren artean daude:

EMI baxuko kable multzoak.

Kodetzaile kableak babestuta.

EMI iragazki integratuak.

Kodetzaile diferentzialak.

Lurreratze-diseinu pertsonalizatua.

EMI proba datuak eskaeraren arabera.

Ez dugu eszenatoki bat saltzen bakarrik. Mugimendu arazo osoa konpontzen laguntzen dizugu. EMI arazoren bat baduzu, bidali zure konfigurazioa. Zure kableak, lurreratzea eta unitateen ezarpenak berrikusi ditzakegu. Zure aurrekontura egokitzen den EMI baxuko eszenatoki bat gomenda dezakegu.

Hitz egin dezagun zure EMI arazoaz

Lerrokatze optiko automatizatuko plataforma bat eraikitzen ari zara? Nekatuta zaudemugimendu-kontrolaren interferentziaBehar al duzu bat?servo motorraren etapafabrika zaratatsu batean funtzionatzen duena?

Jarri gurekin harremanetan gaur. Esaguzu zure zehaztasun-helburua, ibilbide-tartea, karga eta ingurunea. Gomendio argi bat emango dizugu. Proba-datuak eta hautaketa-aholkuak ere partekatuko ditugu. Murriztu dezagun EMI eta hobetu dezagun zure errendimendua.

E-posta bat bidali orain. Eskatu aurrekontu azkar bat. Konpondu zure EMI arazoa benetako ekoizpenerako eraikitako eszenatoki batekin.