Idozi Nsogbu Mgbochi Electromagnetic (EMI) na Stages Moto Servo

Anyị arụọla usoro nhazi aka na nke nwere moto ruo ihe karịrị afọ 9. Anyị na-emekwa usoro nhazi akpaaka. Ya mere, anyị ahụla ọtụtụ nsogbu EMI. Ụfọdụ dị mfe. Ụfọdụ na-eme ka ịchọrọ ịdọpụ ntutu gị.

Ọ bụrụ na ị na-arụ ọrụ na nhazi anya, ị maara mmetụta ahụ. Ebe a na-eme ihe ngosi ahụ na-agagharị. Igwefoto ahụ dị ka ihe na-eme mkpọtụ. Ọnọdụ ahụ agbanyụọla site na obere microns. Ị na-elele usoro ihe ngosi ahụ. Ihe niile dị mkpụmkpụ. Mgbe ahụ, ị ​​ga-aghọta na nsogbu ahụ abụghị igwe. Ọ bụ mkpọtụ eletriki.

Ntuziaka a bụ maka ndị na-azụ ahịa, ndị injinia, na onye ọ bụla chọrọogbo moto servonke ahụ na-arụ ọrụ n'ezie n'ụlọ ọrụ mmepụta ihe. Ọ dịghị ihe efu. Naanị ihe bara uru anyị mụtara site n'ọrụ ndị dị adị.

Ihe EMI Na-eme na Ogbo Moto Servo

EMI na-anọchite anya nnyonye anya elektrọnik. Ọ bụ mkpọtụ eletriki a na-achọghị. Ọ nwere ike ịgafe waya ma ọ bụ site na ikuku. Mgbe ọ banyere n'ọkwa gị, ọ na-emebi draịva, koodu, igwefoto, ma ọ bụ sensọ.

Nsonazụ ahụ?Mgbochi njikwa mmegharịỌkwa ahụ anaghị aga kpọmkwem ebe ị gwara ya. Mgbe ụfọdụ, ọ bụ obere njehie. Mgbe ụfọdụ, ọ bụ nnukwu njehie. N'ịhazi anya, obere njehie bụ nnukwu nsogbu.

Anyị ahụla ọkwa ọkọlọtọ nwere ike imegharị 2 µm n'ime ụlọ nyocha. N'ahịrị mmepụta, ọ dara ruo 15 µm. Otu ọkwa ahụ. Otu usoro ahụ. Naanị ihe dị iche bụ EMI na ngwaọrụ dị nso.

Ebe EMI si abịa na ọkwa injin

EMI n'ọkwa akwọ ụgbọalaỌ na-esikarị ebe anọ abịa. Ka anyị kọwaa ha nke ọma.

Ọ bụkarị ihe a na-enyo enyo.

Ọtụtụ draịva servo na-eji PWM. Nke a pụtara na ha na-agbanyụ ma na-agbanyụ ọkụ ngwa ngwa. Anyị na-ekwu maka 10 kHz ruo 100 kHz ma ọ bụ karịa. Mgbanwe ngwa ngwa a na-emepụta mkpọtụ ugboro ugboro. Ọ bụ isi iyi EMI kachasị na ọtụtụ sistemụ.

Eriri na Ịtọ Ala: Ndị A Na-enyo Anya Na-emekarị

Eriri ike na eriri mgbaama ekwesịghị ịgbakọ ọnụ. Ọ bụrụ na ha emee, mkpọtụ na-esi n'otu gaa na nke ọzọ apụta. Anyị ahụla eriri mgbaama nke mita 3 nke na-enweghị ihe nchebe n'akụkụ eriri ike 220 V. Nke ahụ gbakwunyere njehie 10 µm. Naanị site na ụzọ njikọ eriri.

Ndabere ala adịghị mma bụ ihe ọzọ dị mkpa. Mgbada ala na-arụ ọrụ dị ka antenna. Ọ na-ebuli mkpọtụ ma ziga ya ozugbo na koodu ma ọ bụ igwefoto gị.

Ndị na-etinye koodu na kamera bụ ndị a na-emegbu

Ndị na-etinye koodu na-eziga mgbaàmà voltaji dị ala. Ha dị mfe ịkpaghasị. Ọ bụrụ na eriri koodu ahụ ekpuchighị ya, mkpọtụ nwere ike ịgbanwe mkpọtụ ahụ. draịva ahụ na-eche na ebe ahụ dị ebe ọ na-adịghị.

Igwefoto na-enwe mmetụta dị ukwuu. EMI na-apụta dị ka ahịrị, snoo, ma ọ bụ ogwe mpịakọta na onyonyo ahụ. Ngwanrọ ahụ na-ahụ nsọtụ na-ezighi ezi. Ọ na-agbakọ mgbanwe na-ezighi ezi. Ogbo ahụ na-aga ebe na-ezighi ezi.

Ebe Ndị Ọzọ Ị Nwere Ike Ịghara Iche Banyere

Ndị na-agbado ọkụ, ọkpọkọ ọkụ, laser, na ọbụna ọkụ fluorescent nwere ike ịmepụta EMI. Anyị nwere onye ahịa nke na-eme mkpọtụ mgbe ọ bụla onye na-agbado ọkụ dị nso gbanyere ya. Ebe ahụ dị mma. Nsogbu gburugburu ebe obibi bụ nsogbu ahụ.

Ihe Mere Nhazi Anya Akpaaka Ji Dị Mkpa

EMI n'ọkwa injin maka ikpo okwu nhazi anya akpaakabụ okwu a na-ahụkarị ma dịkwa oke ọnụ. Lee ihe kpatara ya.

Nhazi anya bụ usoro mechiri emechi. Igwefoto na-ele akara anya. Ngwanrọ na-agbakọ mwepụ ahụ. Ogbo ahụ na-aga iji dozie ya. Mgbe ahụ igwefoto ahụ na-elele ọzọ. Ọ bụrụ na EMI abanye na mgbaàmà igwefoto, onyonyo ahụ edoghị anya. Ọ bụrụ na EMI abanye na mgbaàmà koodu, draịva ahụ na-agbagwoju anya. Ogbe ahụ anaghị ada ada.

N'ọtụtụ ụlọ ọrụ mmepụta ihe, ihe mgbaru ọsọ ya bụ 1 µm ruo 5 µm. EMI nwere ike itinye njehie 10 µm ruo 50 µm ngwa ngwa. Nke ahụ bụ ihe dị iche n'etiti ịgafe na ịda ada.

Kedu otu esi ebelata nnyonye anya njikwa mmegharị na ọkwa moto servo maka ikpo okwu nhazi anya akpaaka?

Nke a bụ ajụjụ dị mkpa.Kedu otu esi ebelata nnyonye anya njikwa mmegharị na ọkwa moto servo maka ikpo okwu nhazi anya akpaaka?Azịza ya abụghị otu akụkụ dị egwu. Ọ bụ usoro dị iche iche.

Lee ihe asatọ anyị na-eme n'ọrụ n'ezie.

1. Jiri eriri Twisted-Pair nke a na-echebe

Ihe nchekwa na-egbochi ubi eletriki. Ịtụgharị na-eme ka ubi magnetik ghara ịdị. Jiri ihe nchekwa twisted-pair maka ihe nchekwa. Jiri waya kpuchiri ekpuchi maka ike moto. Jikọọ ihe mkpuchi ahụ na nsọtụ abụọ maka mkpọtụ ugboro ugboro dị elu. Maka mkpọtụ ugboro ugboro dị ala, nwaa otu nsọtụ. Nwalee ha abụọ.

Ọta dị mma nwere ike ibelata mkpọtụ site na 20 dB ruo 40 dB. Nke ahụ bụ obere voltaji mkpọtụ ugboro 10 ruo 100.

2. Debe waya ike na nke mgbama dị iche iche

Debe waya ike ma ọ dịkarịa ala sentimita iri abụọ site na waya mgbaàmà. Ọ bụrụ na ha ga-agafe, gafee na ogo iri itoolu. Agbakwala ha n'otu ebe ruo ogologo oge. Iwu dị mfe a nwere ike ibelata.nnyonye anya njikwa mmegharịsite na ọkara ma ọ bụ karịa.

3. Dozie ntọala gị

Jiri otu ebe ala maka akara analog. Jiri ala ala maka mkpọtụ ugboro ugboro. Debe waya ala dị mkpụmkpụ ma dị oke. Zere agbụ daisy. Ala ọjọọ nwere ike ime ka EMI ka njọ, ọ bụghị ka mma.

4. Tinye nzacha EMI na isi Ferrite

Wụnye nzacha EMI na ntinye AC nke draịva ahụ. Tinye cores ferrite na waya moto na encoder. Isi ferrite nwere ike itinye 10 dB na 30 dB nke impedance na ugboro ugboro dị elu. Ọ na-egbochi mkpọtụ ịgagharị na eriri ahụ.

5. Họrọ Draịva na Moto EMI dị ala

Ọ bụghị draịva niile hà nhata. Ụfọdụ nwere mgbanwe dị nro. Ụfọdụ nwere nzacha arụnyere n'ime ya. Ụfọdụ moto nwere nhazi ntụgharị ka mma. Jụọ maka data nnwale EMI. EMI dị alaogbo moto servonwere ike ịdị ọnụ karịa 10% ruo 20%. Mana ọ nwere ike ịchekwa 50% nke oge nrụgharị.

6. Meziwanye nzaghachi Encoder

Jiri ihe ndeksi dị iche iche kama iji ihe ndeksi otu-njedebe. Ihe nrịbama dị iche iche na-ajụ mkpọtụ ụdị nkịtị. Jiri ihe ndeksi anya na mpaghara magnet siri ike. Jiri ihe ndeksi magnet na gburugburu ruru unyi. Dakọtara ihe ndeksi ahụ na ọrụ ahụ.

7. Tụọ Tupu Ị Meezi

Ị gaghị enwe ike idozi ihe ị na-agaghị atụ. Jiri oscilloscope lee akara ngosi koodu. Jiri ihe nnata EMI chọta mkpọtụ radiated. Lelee nso igwefoto, koodu, na draịva. Dekọọ ọkwa mkpọtụ tupu na mgbe emechara ndozi ọ bụla.

8. Jiri nzacha ngwanrọ dị ka ebe ikpeazụ

Mgbe ụfọdụ, ngwaike anaghị ezu. Ị nwere ike itinye nzacha notch na draịvụ ahụ. Ị nwere ike itinye nzacha dị ala na ngwanrọ igwefoto. Ị nwere ike ịgụ ọtụtụ ugboro. Ụzọ ndị a anaghị ewepụ EMI, mana ha na-ebelata mmetụta ya.

Tebụl 1 na-egosi ụdị mmezi ị nwere ike ịtụ anya ya.

Ogbo Moto Servo EMI dị ala vs Ogbo Moto Servo ọkọlọtọ maka nhazi anya akpaaka

Mgbe ị zụrụ ebe a na-eme ihe ngosi, ị nwere nhọrọ. Ị nwere ike ịzụta ebe a na-eme ihe ngosi ọkọlọtọ. Ma ọ bụ ị nwere ike ịzụta ebe a na-eme ihe ngosi EMI dị ala.Ogbo Moto Servo EMI dị ala vs Ogbo Moto Servo ọkọlọtọ maka nhazi anya akpaakantụnyere dị mkpa. Ọ na-emetụta ọnụahịa, oge ndu, na arụmọrụ.

Lee otu ha si atụnyere.

Ọkwa ọkọlọtọ dị mma maka ọrụ dị mfe. Ọ bụrụ na ị si ebe A gaa na ebe B na izi ezi nke 50 µm, EMI nwere ike ọ gaghị adị mkpa. Mana ọ bụrụ na ị hazie akụkụ anya na izi ezi nke 1 µm, ọkwa ọkọlọtọ nwere ike ịda ada.

Ọkwa EMI dị ala na-efu ihe karịrị. Mana ọ na-ebelata ihe egwu. Ọ na-azọpụta oge injinia. Ọ na-eme ka mmepụta dịkwuo mma. N'ọtụtụ ọrụ, ọnụ ahịa mgbakwunye ahụ na-akwụghachi ụgwọ n'ime izu ole na ole.

Ndepụta Nhọrọ Dị Mfe

Kedu otu esi ahọrọ nke ziri eziogbo moto servoJiri ndepụta ihe nlele a.

Nzọụkwụ 1: Kọwaa gburugburu EMI gị.Depụta akụrụngwa dị nso. Ihe mgbada, ọkpọkọ, laser, na draịva bụ ebe mkpọtụ siri ike. Lelee anya. Lelee ugboro ole.

Nzọụkwụ nke 2: Lelee ike imeghachi ihe, ọ bụghị naanị mkpebi.Ogbo nwere ike inwe mkpebi 0.1 µm. Mana ọ bụrụ na imeghachi ihe bụ 5 µm, ọ gaghị enwe ike ijide nhazi 1 µm. Jụọ maka data nnwale n'okpuru EMI.

Nzọụkwụ nke 3: Jụọ maka nchekwa na ịtọ ntọala.E nwere ihe mkpuchi waya ndị a? Kedu ka e si jikọọ ihe mkpuchi ahụ? È nwere ihe dị n'ala? Ị nwere ike inye eserese ntọala?

Nzọụkwụ nke 4: Nyochaa nhazi eriri na njikọ.Njikọ ígwè ka mma karịa plastik. Ha na-enye ihe nchebe. Lelee radius nke eriri gbagọrọ agbagọ. Mgbagọ siri ike nwere ike imebi ihe nchebe ahụ.

Nzọụkwụ nke 5: Rịọ maka data nnwale EMI.Rịọ maka data ikuku e tinyere na redio na nke e duziri. Rịọ maka data nnwale ahụ. Ọ bụrụ na onye na-ebunye ya enweghị ike inye ya, kpachara anya.

Nzọụkwụ nke 6: Tụlee ọnụ ahịa zuru oke.Etụnyerela naanị ọnụahịa nke usoro ihe omume ahụ. Gụnye oge injinia, oge ịdebe ihe, oge ịkwụsịtụ, na mfu nke ihe.

Ezigbo akpa sitere na ala ụlọ ahịa anyị

Anyị ahụlaEMI n'ọkwa akwọ ụgbọalan'ọtụtụ ụlọ ọrụ. Lee ihe anọ mere eme.

Ikpe nke 1: Nnyocha wafer semiconductor.Onye ahịa jiri ọkọlọtọogbo moto servoIgwefoto ahụ hụrụ mkpọtụ 5 µm. Mmeghachi omume nke ikpo okwu ahụ bụ 3 µm. Mgbe etinyere eriri ndị a na-echebe na isi ferrite, mkpọtụ dara ruo 1 µm. Mmepụta ka mma site na 8%.

Ikpe nke Abụọ: Ndozi panel ngosi.Sistemụ nrụzi ihe ngosi nwere nsogbu draịva na-enweghị usoro kwa okirikiri 20-30. Ihe kpatara ya bụ okirikiri ala dị n'etiti ogbo na laser ahụ. Ala nwere otu isi na transformer nkewa doziri ya. Nsogbu kwụsịrị kpamkpam.

Ikpe nke 3: Nnyocha slaịd ahụike.Ihe nyocha ahụike chọrọ mmegharị dị nro. Okpokoro ahụ mara jijiji na 100 Hz. Ihe kpatara ya bụ mkpọtụ PWM sitere na draịvụ ahụ. Ihe nzacha dị ala na draịvụ EMI dị ala belatara ịma jijiji site na 90%.

Ikpe nke 4: Nhazi laser.Ikpo okwu nhazi laser nwere njehie ọnọdụ 10 µm. E nweghị ihe mkpuchi eriri koodu ahụ. Ọ na-agba ọsọ n'akụkụ eriri ike 220 V maka mita 3. Mgbe o kewasịrị eriri ndị ahụ ma jiri eriri koodu nchekwa kpuchie ha, njehie ahụ dara ruo 1.5 µm.

Ajụjụ Ndị A Na-ajụkarị

Kedu otu esi ebelata nnyonye anya njikwa mmegharị na ọkwa moto servo maka ikpo okwu nhazi anya akpaaka?
Jiri waya ndị e ji kpuchie. Kewaa ike na akara. Ghee ala nke ọma. Tinye nzacha na ferrites. Họrọ ọkwa EMI dị ala. Nwalee ya na oscilloscope. Usoro ndị a na-ebelatannyonye anya njikwa mmegharịsite na 80% ruo 95% n'ọtụtụ oge.

Kedu isi iyi kachasị nke EMI na ogbo moto servo?
Draịvụ servo PWM bụ isi iyi kachasị. Waya moto bụ nke abụọ. Laptọọpụ ala bụ nke atọ.

Enwere m ike idozi EMI na-agbanweghị ọkwa ahụ?
Ee. Ị nwere ike itinye nzacha, ferrites, na waya ndị e ji kpuchie. Ị nwere ike imeziwanye ntọala ala. Mana ọ bụrụ na nhazi ikpo okwu adịghị mma, ị nwere ike nweta naanị mmezi nke ọma.

Ego ole ka obere EMI servo moto nke na-ere obere ego?
Ọkwa EMI dị ala na-eri ihe karịrị pasent 10 ruo 30 karịa ọkwa ọkọlọtọ. Ọnụahịa kpọmkwem dabere na njem, ibu, na izi ezi.

Achọrọ m ogbo EMI dị ala maka ime ụlọ nhicha?
Ụlọ nhicha anaghị ewepụ EMI. Mana ngwa nhicha na-adịkarị mfe nghọta. Ọkwa EMI dị ala bụ ezigbo nhọrọ maka nhazi anya dị ọcha.

Kedu ka m ga-esi nwalee EMI?
Jiri oscilloscope maka mkpọtụ mgbaàmà. Jiri ihe nnata EMI maka mkpọtụ radiated. Nwalee na igwefoto, koodu, na draịva. Tụlee tupu na mgbe emechara ndozi ọ bụla.

Ihe Mere Anyị Ji Arụ Ọrụ

Anyị anọwo n'azụmahịa a ihe karịrị afọ 9. Anyị na-emepụta usoro aka na nke nwere moto. Anyị na-emekwa usoro nhazi akpaaka. Anyị na-elekwasị anya na nyocha na mmepe, mmepụta, na ire ere. Anyị na-aghọta EMI n'ihi na anyị na-anwale ya kwa ụbọchị.

Nke anyịogbo moto servonhọrọ gụnyere:

Eriri EMI dị ala.

Eriri nchekwa e ji koodu echedo.

Ihe nzacha EMI arụnyere n'ime ya.

Ndị na-ede koodu dị iche iche.

Nhazi ntọala pụrụ iche.

Data nnwale EMI ma ọ bụrụ na achọrọ ya.

Anyị anaghị ere naanị otu ebe. Anyị na-enyere gị aka idozi nsogbu ngagharị niile. Ọ bụrụ na ị nwere nsogbu EMI, zitere anyị ntọala gị. Anyị nwere ike inyocha eriri gị, ntọala ntọala, na ntọala draịva gị. Anyị nwere ike ịkwado obere ọkwa EMI nke dabara na mmefu ego gị.

Ka anyị kwuo maka nsogbu EMI gị

Ị na-arụ ikpo okwu nhazi anya akpaka? Ike agwụla gịnnyonye anya njikwa mmegharịỊ chọrọogbo moto servonke ahụ na-arụ ọrụ n'ụlọ ọrụ mmepụta ihe na-eme mkpọtụ?

Kpọtụrụ anyị taa. Gwa anyị ihe mgbaru ọsọ gị ziri ezi, oke njem, ibu, na gburugburu ebe obibi. Anyị ga-enye gị ndụmọdụ doro anya. Anyị ga-ekerịtakwa data nnwale na ndụmọdụ nhọrọ. Ka anyị belata EMI ma melite mmepụta gị.

Zitere anyị ozi-e ugbu a. Nweta ọnụahịa ngwa ngwa. Dozie nsogbu EMI gị site na iji usoro e wuru maka mmepụta n'ezie.