Mamaha ny olana momba ny fitsabahana elektromagnetika (EMI) amin'ny dingana Servo Motor

Efa 9 taona mahery izay no nanamboatra sehatra tanana sy misy maotera izahay. Manamboatra sehatra fanitsiana mandeha ho azy ihany koa izahay. Noho izany dia nahita olana EMI maro izahay. Ny sasany mora. Ny sasany mahatonga anao te-hanongotra volo.

Raha miasa amin'ny "optical alignment" ianao dia fantatrao ny fahatsapana. Mihetsika ny sehatra. Mijery ny fakantsary. Mitabataba ny sary. Miala kely amin'ny toerana misy azy ny "microns". Jereo ny mekanika. Miraikitra ny zava-drehetra. Dia ho tsapanao fa tsy mekanika ny olana. Tabataba elektrika izany.

Ity torolàlana ity dia ho an'ny mpividy, injeniera, ary izay rehetra milasehatra motera servoizay tena miasa ao amin'ny orinasa tena izy. Tsy misy zavatra tsy misy dikany. Zavatra azo ampiharina fotsiny izay nianaranay tamin'ny tetikasa tena izy.

Ny ataon'ny EMI amin'ny sehatra Servo Motor

Ny EMI dia fanafohezana ny "interference electromagnetique". Tabataba elektrika tsy ilaina izy io. Mety hivezivezy amin'ny alalan'ny tariby na amin'ny rivotra izy io. Rehefa miditra ao amin'ny sehatrao izy io dia manimba ny "drive", ny "encodeur", ny fakantsary, na ny "capteur".

Ny vokany?Fisakanana ny fanaraha-maso ny fihetsehanaTsy mihetsika tsara amin'izay nolazainao azy ilay sehatra. Indraindray dia fahadisoana kely fotsiny ilay izy. Indraindray dia fahadisoana lehibe mihitsy aza. Amin'ny fampifanarahana optika, na dia fahadisoana kely fotsiny aza dia efa olana lehibe.

Nahita dingana mahazatra misy famerimberenana 2 µm tao amin'ny laboratoara izahay. Tao amin'ny tsipika famokarana, nidina ho 15 µm izany. Dingana mitovy. Mekanika mitovy. Ny hany mahasamihafa azy dia ny EMI avy amin'ny fitaovana akaiky.

Avy aiza ny EMI amin'ny sehatra misy motera

EMI amin'ny dingana misy moteramazàna dia avy amin'ny toerana efatra. Andeha hozaraina tsirairay izy ireo.

Ny fiara no matetika ahiahiana lehibe

Mampiasa PWM ny ankamaroan'ny servo drive. Midika izany fa mamelona sy mamono herinaratra haingana dia haingana izy ireo. Miresaka 10 kHz hatramin'ny 100 kHz na mihoatra isika. Io fifindrana haingana io dia miteraka tabataba avo lenta. Io no loharanon'ny EMI lehibe indrindra amin'ny ankamaroan'ny rafitra.

Tariby sy Fametrahana Tany: Ireo Olona Ahiana Mahazatra

Tsy tokony hiara-miasa mihitsy ny tariby herinaratra sy ny tariby famantarana. Raha miara-miasa izy ireo dia hifanakalo feo avy amin'ny iray mankany amin'ny iray hafa ny tabataba. Nahita tariby encoder tsy misy fiarovana mirefy 3 metatra eo akaikin'ny tariby herinaratra 220 V isika. Izany dia nanampy fahadisoana 10 µm. Avy amin'ny fandrindrana tariby fotsiny.

Olana lehibe iray hafa ny tsy fahatomombanan'ny "grounding". Miasa toy ny antenne ny "ground loop". Maka ny tabataba izy ary mandefa izany mivantana any amin'ny "encoder" na ny fakantsarinao.

Ireo mpamoaka kaody sy fakantsary no niharam-boina

Mandefa famantarana ambany voltazy ny encoder. Mora voahelingelina izy ireo. Raha tsy voaaro ny tariby encoder, dia mety hanova ny pulse ny tabataba. Avy eo dia mihevitra ny fiara fa tsy any amin'ny toerana misy azy ny sehatra.

Saro-pady ihany koa ny fakantsary. Miseho amin'ny endrika tsipika, lanezy, na bara mihodina ny EMI ao amin'ny sary. Mahita ny sisiny diso ny rindrambaiko. Kajy ny offset diso izy. Mifindra any amin'ny toerana diso ny sehatra.

Loharano hafa mety tsy hoeritreretinao

Mety hiteraka EMI ny milina mpanefy, paompy, laser, ary na dia ny jiro fluorescent aza. Indray mandeha izahay dia nanana mpanjifa izay simba ny lampihazo isaky ny mandefa ny milina mpanefy eo akaiky eo. Tsy nisy olana ny lampihazo. Ny tontolo iainana no olana.

Nahoana no tena saro-pady ny fandrindrana optika mandeha ho azy?

EMI amin'ny dingana misy motera ho an'ny sehatra fandrindrana optika mandeha ho azyOlana mahazatra sy lafo vidy izany. Ity ny antony.

Dingana mihidy ny fampifanarahana optika. Mijery marika ny fakantsary. Mikajy ny offset ny rindrambaiko. Mihetsika ny sehatra hanitsiana izany. Avy eo dia manamarina indray ny fakantsary. Raha miditra amin'ny famantarana ny fakantsary ny EMI, dia tsy mazava ny sary. Raha miditra amin'ny famantarana encoder ny EMI, dia misavoritaka ny kapila. Tsy mijanona mihitsy ny tadivavarana.

Any amin'ny orinasa maro, ny tanjona dia 1 µm hatramin'ny 5 µm. Ny EMI dia afaka manampy fahadisoana 10 µm hatramin'ny 50 µm mora foana. Izany no mahasamihafa ny fahombiazana sy ny tsy fahombiazana.

Ahoana no hampihenana ny fitsabahan'ny fanaraha-maso ny fihetsehana amin'ny sehatra Servo Motor ho an'ny sehatra fandrindrana optika mandeha ho azy?

Ity no fanontaniana lehibe.Ahoana no hampihenana ny fitsabahan'ny fanaraha-maso ny fihetsehana amin'ny sehatra Servo Motor ho an'ny sehatra fandrindrana optika mandeha ho azy?Tsy ampahany majika iray ny valiny. Fa fomba fiasa ara-drafitra.

Ireto misy zavatra 8 ataonay amin'ny tetikasa tena izy.

1. Ampiasao ireo tariby miolikolika misy aro-maso

Manakana ny saha elektrika ny fiarovana. Manafoana ny saha magnetika ny fihodinkodinana. Ampiasao ny "shielded twisted-pair" ho an'ny "encodeurs". Ampiasao ny tariby "shielded" ho an'ny herin'ny motera. Ampifandraiso amin'ny tendrony roa ny "shielded" ho an'ny tabataba avo lenta. Ho an'ny tabataba ambany, andramo ny tendrony iray. Andramo izy roa.

Afaka mampihena ny tabataba hatramin'ny 20 dB ka hatramin'ny 40 dB ny ampinga tsara. Izany dia midika hoe latsaka in-10 ka hatramin'ny in-100 ny voltase ateraky ny tabataba.

2. Tazomy misaraka ny tariby herinaratra sy ny tariby famantarana

Tazomy farafahakeliny 20 sm miala amin'ny tariby famantarana ny tariby herinaratra. Raha tsy maintsy miampita izy ireo dia miampita amin'ny zoro 90 degre. Aza atao mifanitsy mihitsy amin'ny halavirana lavitra. Ity fitsipika tsotra ity dia afaka mampihena nyfitsabahana amin'ny fanaraha-maso ny fihetsehanaantsasany na mihoatra.

3. Amboary ny tany

Ampiasao "ground" tokana ho an'ny famantarana analog. Ampiasao "ground plane" ho an'ny tabataba avo lenta. Ataovy fohy sy matevina ny tariby "ground". Fadio ny "daisy chains". Ny "ground" ratsy dia mety hahatonga ny EMI ho ratsy kokoa, fa tsy ho tsara kokoa.

4. Ampio sivana EMI sy Ferrite Cores

Mametraha sivana EMI amin'ny fidirana AC an'ny "drive". Ampio "ferrite cores" amin'ny tariby motera sy "encodeur". Ny "ferrite core" dia afaka manampy "impedance" 10 dB hatramin'ny 30 dB amin'ny "frequency" avo lenta. Manakana ny tabataba tsy hivezivezy manaraka ny tariby izany.

5. Misafidiana motera sy fiara manana EMI ambany

Tsy mitovy avokoa ny "drive" rehetra. Ny sasany manana "soft switching". Ny sasany manana sivana anatiny. Ny motera sasany dia manana endrika "windose" tsara kokoa. Angataho ny angon-drakitra momba ny fitsapana EMI. EMI ambanysehatra motera servomety handany 10% ka hatramin'ny 20% bebe kokoa. Saingy afaka mitahiry 50% amin'ny fotoana fanamboarana ny olana izany.

6. Hatsarao ny Valin-kafatra avy amin'ny Encoder

Ampiasao ireo "encodeurs differential" fa tsy ireo "single ended". Mandà ny tabataba "common-mode" ireo "signals differential". Ampiasao ireo "encodeurs" optika amin'ny sehatra magnetika matanjaka. Ampiasao ireo "encodeurs" magnetika amin'ny tontolo maloto. Ampifanaraho amin'ny asa ny "encodeurs".

7. Mandrefy alohan'ny hanamboaranao azy

Tsy afaka manamboatra izay tsy azonao refesina ianao. Ampiasao oscilloscope hijerena ireo famantarana encoder. Ampiasao mpandray EMI mba hahitana ny tabataba alefa. Jereo eo akaikin'ny fakantsary, encoder ary ny drive. Raketo an-tsoratra ny haavon'ny tabataba aloha sy aorian'ny fanamboarana tsirairay.

8. Ampiasao ho vahaolana farany ny sivana rindrambaiko

Indraindray tsy ampy ny fitaovana. Azonao atao ny manampy sivana "notch" ao amin'ny "drive". Azonao atao koa ny manampy sivana "low-pass" ao amin'ny rindrambaiko fakantsary. Azonao atao ny manisa ny salan'isa amin'ny famakiana maromaro. Ireo fomba ireo dia tsy manala ny EMI, fa mampihena ny vokany.

Ny Tabilao 1 dia mampiseho ny karazana fanatsarana azonao antenaina.

Dingana Motera Servo EMI Ambany raha oharina amin'ny Dingana Motera Servo Mahazatra ho an'ny Fandrindrana Optika Mandeha Ho Azy

Rehefa mividy sehatra ianao dia manana safidy. Azonao atao ny mividy sehatra mahazatra. Na azonao atao koa ny mividy sehatra EMI ambany. NyDingana Motera Servo EMI Ambany raha oharina amin'ny Dingana Motera Servo Mahazatra ho an'ny Fandrindrana Optika Mandeha Ho AzyZava-dehibe ny fampitahana. Misy fiantraikany amin'ny vidiny, ny fotoana famokarana ary ny fahombiazana izany.

Toy izao ny fomba fampitahany.

Mety tsara amin'ny asa tsotra ny sehatra mahazatra. Raha mifindra avy amin'ny teboka A mankany amin'ny teboka B amin'ny fahamarinan'ny 50 µm ianao, dia mety tsy hisy dikany ny EMI. Fa raha ampifanarahinao amin'ny fahamarinan'ny 1 µm ny singa optika, dia mety tsy hahomby ny sehatra mahazatra.

Lafo kokoa ny dingana EMI ambany. Saingy mampihena ny risika izany. Mitsitsy fotoana amin'ny injeniera izany. Manatsara ny vokatra. Amin'ny tetikasa maro, ny fandaniana fanampiny dia averina ao anatin'ny herinandro vitsivitsy.

Lisitra fanamarinana safidy tsotra

Ahoana no fomba fisafidiananao ny tsarasehatra motera servoAmpiasao ity lisitra fanamarinana ity.

Dingana 1: Farito ny tontolo iainana EMI-nao.Tanisao ireo fitaovana akaiky. Loharanon-tabataba mahery vaika ny milina mpanodina, paompy, laser, ary fitaovana fandrefesana. Jereo ny halavirana. Jereo ny fatran'ny feo.

Dingana 2: Zahao ny fahafaha-miverimberina, fa tsy ny famahana olana fotsiny.Mety manana famaha 0.1 µm ny sehatra iray. Fa raha 5 µm ny fahafaha-miverimberina, dia tsy afaka mitazona fandrindrana 1 µm izy. Mangataha angon-drakitra fitsapana eo ambanin'ny EMI.

Dingana 3: Anontanio momba ny fiarovana sy ny fametrahana amin'ny tany.Voaaro ve ireo tariby? Ahoana no fomba ifandraisan'ny ampinga? Misy ve ny tany? Afaka manome kisarisary momba ny tany ve ianao?

Dingana 4: Avereno jerena ny endriky ny tariby sy ny mpampitohy.Tsara kokoa noho ny plastika ny mpampitohy metaly. Izy ireo dia miaro. Jereo ny savaivony miolikolika amin'ny tariby. Ny fiolikolika tery dia mety hanapaka ny ampinga.

Dingana 5: Mangataha angon-drakitra momba ny fitsapana EMI.Mangataha angon-drakitra momba ny famoahana taratra sy ny famoahana entona avy amin'ny atmosfera. Mangataha angon-drakitra momba ny fitsapana fiarovana. Raha tsy afaka manome izany ny mpamatsy dia mitandrema.

Dingana 6: Diniho ny totalin'ny fandaniana.Aza ampitahaina fotsiny ny vidin'ny dingana. Ampidiro ao ny fotoana nanaovana ny asa, ny fotoana nanaovana ny fanamboarana, ny fotoana tsy niasana, ary ny fatiantoka azo avy amin'izany.

Tranga tena izy avy amin'ny toeram-pivarotanay

Efa nahita izahayEMI amin'ny dingana misy moteraamin'ny indostria maro. Ireto misy tranga tena izy efatra.

Tranga 1: Fanaraha-maso ny takelaka semiconductor.Nampiasa fomba fiasa mahazatra ny mpanjifa iraysehatra motera servoNahita tabataba 5 µm ny fakantsary. 3 µm ny fahafaha-miverimberina amin'ny sehatra. Rehefa avy nampiana tariby voaaro sy ferrite core, dia nihena ho 1 µm ny tabataba. Nihatsara 8% ny vokatra.

Tranga 2: Fanamboarana ny tontonana fampisehoana.Nisy lesoka kisendrasendra teo amin'ny "drive" iray isaky ny tsingerina 20–30 ny rafitra fanamboarana fampisehoana iray. Ny antony dia ny tadivavarana eo amin'ny "ground loop" eo anelanelan'ny sehatra sy ny laser. Ny "ground" tokana sy ny "transformer" no nanamboatra izany. Nijanona tanteraka ny lesoka.

Tranga 3: Fijerena sary ara-pitsaboana.Nila fihetsehana malefaka ny scanner ara-pitsaboana. Nihovotrovotra tamin'ny 100 Hz ny sehatra. Ny tabataba PWM avy amin'ny drive no nahatonga izany. Nampihena ny hovitrovitra hatramin'ny 90% ny sivana low-pass sy ny drive low-EMI.

Tranga faha-4: Fandrindrana amin'ny laser.Nisy lesoka 10 µm teo amin'ny toerana iray tamin'ny sehatra fandrindrana laser. Tsy nisy arofanina ny tariby encoder. Nandeha teo akaikin'ny tariby herinaratra 220 V nandritra ny 3 metatra izy io. Rehefa avy nanasaraka ireo tariby sy nampiasa tariby encoder arofanina, dia nidina ho 1.5 µm ny lesoka.

FAQ

Ahoana no hampihenana ny fitsabahan'ny fanaraha-maso ny fihetsehana amin'ny sehatra Servo Motor ho an'ny sehatra fandrindrana optika mandeha ho azy?
Mampiasà tariby voaaro. Saraho ny herinaratra sy ny famantarana. Ampifandraiso tsara amin'ny tany. Ampio sivana sy ferrite. Misafidiana sehatra EMI ambany. Andramo amin'ny oscilloscope. Ireo dingana ireo dia mampihena nyfitsabahana amin'ny fanaraha-maso ny fihetsehanaamin'ny 80% ka hatramin'ny 95% amin'ny ankamaroan'ny tranga.

Inona no loharanon'ny EMI lehibe indrindra amin'ny sehatra motera servo?
Ny servo drive PWM no loharano lehibe indrindra. Ny tariby motera no faharoa. Ny tadivavarana amin'ny tany no fahatelo.

Afaka manamboatra ny EMI ve aho nefa tsy manova ny sehatra?
Eny. Azonao ampiana sivana, ferrite, ary tariby voaaro. Azonao hatsaraina ny fifandraisana amin'ny tany. Saingy raha ratsy ny endriky ny sehatra, dia mety ho fanatsarana ampahany ihany no ho azonao.

Ohatrinona ny vidin'ny sehatra motera servo EMI ambany?
Mitentina 10% ka hatramin'ny 30% mihoatra noho ny dingana mahazatra ny dingana EMI ambany. Miankina amin'ny fivezivezena, ny entana ary ny fahamarinan'ny asa ny vidiny marina.

Mila ambaratonga EMI ambany ve aho ho an'ny efitrano madio?
Tsy manala ny EMI ny Cleanroom. Saingy matetika saro-pady ny fitaovana ao amin'ny cleanroom. Safidy tsara ho an'ny fampifanarahana optika ao amin'ny cleanroom ny EMI ambany.

Ahoana no fomba fitsapana ny EMI?
Mampiasà oscilloscope hijerena ny tabataban'ny signal. Mampiasà EMI receiver hijerena ny tabataba avoaka. Andramo ny fakantsary, ny encoder, ary ny drive. Ampitahao aloha sy aorian'ny fanamboarana tsirairay.

Nahoana no miara-miasa aminay

Efa 9 taona mahery izay no niasanay tamin'ity sehatra ity. Manamboatra dingana tanana sy misy maotera izahay. Manamboatra sehatra fanitsiana mandeha ho azy ihany koa izahay. Mifantoka amin'ny fikarohana sy fampandrosoana, famokarana ary varotra izahay. Azonay tsara ny EMI satria andramanay isan'andro izany.

NYsehatra motera servoIreto misy safidy azo isafidianana:

Tariby EMI ambany.

Tariby encoder misy aro.

Sivana EMI tafiditra ao anatiny.

Encoders differential.

Endrika fametrahana tany manokana.

Angon-drakitra momba ny fitsapana EMI raha ilaina.

Tsy mivarotra sehatra fotsiny izahay. Manampy anao hamaha ny olana rehetra momba ny fihetsehana izahay. Raha manana olana amin'ny EMI ianao dia alefaso aminay ny fametrahanao. Afaka mandinika ny tariby, ny grounding, ary ny fametrahana ny drive izahay. Afaka manoro sehatra EMI ambany mifanaraka amin'ny teti-bolanao izahay.

Andao hiresaka momba ny olanao amin'ny EMI

Manangana sehatra fanitsiana optika mandeha ho azy ve ianao? Leo ve ianao amin'nyfitsabahana amin'ny fanaraha-maso ny fihetsehanaMila ve ianaosehatra motera servoizay miasa ao amin'ny orinasa mitabataba?

Mifandraisa aminay anio. Lazao anay ny tanjonao amin'ny fahamarinan'ny vokatra, ny halavirana alehanao, ny entanao, ary ny tontolo iainanao. Hanome anao tolo-kevitra mazava izahay. Hizara angon-drakitra momba ny fitsapana sy torohevitra momba ny fisafidianana ihany koa izahay. Andao hampihena ny EMI ary hanatsara ny vokatrao.

Mandefasa mailaka aminay izao. Makà tombam-bidy haingana. Vahao ny olanao momba ny EMI amin'ny alàlan'ny sehatra namboarina ho an'ny famokarana tena izy.