סאָלווינג עלעקטראָמאַגנעטישע ינטערפיראַנס (EMI) פּראָבלעמען אין סערוואָ מאָטאָר סטאַגעס

מיר בויען מאַנועלע און מאָטאָריזירטע בינעס שוין איבער 9 יאָר. מיר מאַכן אויך אויטאָמאַטישע אַליינמענט פּלאַטפאָרמעס. אַזוי מיר האָבן געזען אַ סך EMI פּראָבלעמען. עטלעכע זענען גרינג. עטלעכע מאַכן אייך וועלן זיך אויסרייסן די האָר.

אויב איר אַרבעט מיט אָפּטישער אויסריכטונג, קענט איר דאָס געפיל. די בינע באַוועגט זיך. די קאַמעראַ קוקט. דאָס בילד איז ראַשיק. די פּאָזיציע איז אַ פּאָר מיקראָנען נישט ריכטיק. איר קאָנטראָלירט די מעכאַניק. אַלץ איז ענג. דערנאָך פֿאַרשטייט איר אַז די פּראָבלעם איז נישט מעכאַניש. עס איז עלעקטרישער ראַש.

די גייד איז פֿאַר קויפֿער, אינזשענירן, און ווער עס יז וואָס דאַרף אַסערוואָ מאָטאָר בינעוואָס אַרבעט טאַקע אין אַן עכטער פֿאַבריק. קיין שטותים נישט. נאָר פּראַקטישע זאַכן וואָס מיר האָבן געלערנט פֿון עכטע פּראָיעקטן.

וואָס EMI טוט צו אַ סערוואָ מאָטאָר בינע

EMI שטייט פאר עלעקטראנישע אינטערפערענץ. דאס איז אומגעוואונטשע עלעקטרישע גערויש. עס קען זיך פארשפרייטן דורך קייבלען אדער דורך דער לופט. ווען עס קומט אריין אין אייער בינע, שטערט עס דעם דרייוו, ענקאָדער, קאַמעראַ, אדער סענסארן.

דער רעזולטאַט?באַוועגונג קאָנטראָל ינטערפיראַנסדי בינע באַוועגט זיך נישט פּונקט וואו איר האָט איר געהייסן. מאַנטשמאָל איז עס אַ קליינע טעות. מאַנטשמאָל איז עס אַ גרויסע. אין אָפּטישער אויסריכטונג, איז אפילו אַ קליינע טעות אַ גרויסע זאַך.

מיר האָבן געזען אַ סטאַנדאַרט בינע מיט 2 מיקראָמעטער ריפּיטאַביליטי אין לאַבאָראַטאָריע. אויף דער פּראָדוקציע ליניע, איז עס געפֿאַלן צו 15 מיקראָמעטער. די זעלבע בינע. די זעלבע מעכאַניק. דער איינציקער אונטערשייד איז געווען EMI פֿון נאָענטע עקוויפּמענט.

פון וואנעט קומט EMI אין מאָטאָריזירטע סטאַגעס

EMI אין מאָטאָריזירטע סטאַגעסקומט געוויינטלעך פון פיר ערטער. לאָמיר זיי צעטיילן.

דער דרייוו איז געווענליך דער הויפט פארדעכטיגטער

רובֿ סערוואָ דרייווס נוצן PWM. דאָס מיינט אַז זיי טוישן אָן און אויס די מאַכט זייער שנעל. מיר רעדן וועגן 10 kHz ביז 100 kHz אָדער מער. די שנעלע סוויטשינג שאַפט הויך-פרעקווענץ ראַש. דאָס איז די גרעסטע מקור פון EMI אין רובֿ סיסטעמען.

קייבלס און גראַונדינג: די געוויינטלעכע סאַספּעקטן

מאַכט קאַבלען און סיגנאַל קאַבלען זאָלן קיינמאָל נישט לויפן צוזאַמען. אויב זיי טוען דאָס, שפּרינגט ראַש פון איינעם צום אַנדערן. מיר האָבן געזען אַ 3-מעטער לאַנגן לויף פון אַ נישט-געשילדערטן ענקאָדער קאַבל לעבן אַ 220 V מאַכט קאַבל. דאָס האָט צוגעגעבן 10 מיקראָמעטער פון טעות. נאָר פון קאַבל ראַוטינג.

שלעכטע גראַונדינג איז נאך א גרויסע זאַך. א גראַונד לופּ אַרבעט ווי אַן אַנטענע. עס כאַפּט אויף ראַש און שיקט עס גלייך צו דיין ענקאָדער אָדער קאַמעראַ.

ענקאָדערס און קאַמעראַס זענען די קרבנות

ענקאָדערס שיקן נידעריק-וואָולטידזש סיגנאַלן. זיי זענען גרינג צו שטערן. אויב דער ענקאָדער קאַבל איז נישט באַשיצט, קען ראַש ענדערן די פּולסן. דער דרייוו מיינט דעמאָלט אַז די בינע איז ערגעץ וואו זי איז נישט.

קאַמעראַס זענען אויך סענסיטיוו. EMI ווייזט זיך ווי ליניעס, שניי, אדער ראָלינג שטאַנגען אין בילד. די ווייכווארג זעט דעם אומרעכטן ברעג. עס רעכנט אויס דעם אומרעכטן אָפסעט. די בינע באַוועגט זיך צום אומרעכטן אָרט.

אַנדערע מקורים וואָס איר זאָלט נישט טראַכטן וועגן

שווייסער, פּאָמפּעס, לאַזערס, און אפילו פלורעסצענט ליכט קענען שאַפֿן EMI. מיר האָבן אַמאָל געהאַט אַ קונה וועמענס בינע האָט זיך צעבראָכן יעדעס מאָל ווען אַ נאָענטער שווייסער האָט זיך אָנגעצונדן. די בינע איז געווען אין אָרדענונג. די סביבה איז געווען די פּראָבלעם.

פארוואס אויטאמאטישע אפטישע אויסריכטונג איז אזוי סענסיטיוו

EMI אין מאָטאָריזירטע סטאַגעס פֿאַר אָטאַמייטיד אָפּטיש אַליינמאַנט פּלאַטפאָרמעסאיז אַ געוויינטלעכע און טייַערע פּראָבלעם. דאָ איז פאַרוואָס.

אָפּטישע אויסריכטונג איז אַ פֿאַרמאַכט-לופּ פּראָצעס. די קאַמעראַ קוקט אויף אַ צייכן. ווייכווארג רעכנט אויס דעם אָפסעט. די בינע באַוועגט זיך צו קאָריגירן עס. דערנאָך קאָנטראָלירט די קאַמעראַ ווידער. אויב EMI גייט אַרײַן אין דעם קאַמעראַ סיגנאַל, איז די בילד נישט קלאָר. אויב EMI גייט אַרײַן אין דעם ענקאָדער סיגנאַל, ווערט דער דרייוו צעמישט. די לופּ זעצט זיך קיינמאָל נישט אָפּ.

אין פילע פאבריקן, איז די ציל 1 µm ביז 5 µm. EMI קען לייכט צולייגן 10 µm ביז 50 µm פון טעות. דאס איז דער חילוק צווישן דורכגיין און דורכפאלן.

ווי אזוי צו רעדוצירן באוועגונג קאנטראל אריינמישונג אין סערווא מאטאר סטאַגעס פאר אויטאמאטישע אפטישע אויסריכטונג פלאטפארמעס?

דאָס איז די גרויסע פֿראַגע.ווי אזוי צו רעדוצירן באוועגונג קאנטראל אריינמישונג אין סערווא מאטאר סטאַגעס פאר אויטאמאטישע אפטישע אויסריכטונג פלאטפארמעס?די ענטפער איז נישט איין מאַגישער טייל. עס איז אַ סיסטעם צוגאַנג.

דאָ זענען 8 זאכן וואָס מיר טוען אין פאַקטישע פּראָיעקטן.

1. ניצט געשילדערטע טוויסטעד-פּאָר קייבאַלז

שילדן בלאָקירט עלעקטרישע פעלדער. דרייען קענסלען מאַגנעטישע פעלדער. ניצט שילדעד טוויסטעד-פּיר פֿאַר ענקאָדערס. ניצט שילדעד קייבלס פֿאַר מאָטאָר מאַכט. פֿאַרבינדט דעם שילד אין ביידע עקן פֿאַר הויך-פרעקווענץ ראַש. פֿאַר נידעריק-פרעקווענץ ראַש, פּרוּווט איין עק. פּרובירט ביידע.

א גוטער שילד קען שניידן ראַש מיט 20 דציבל ביז 40 דציבל. דאָס איז 10 ביז 100 מאָל ווייניקער ראַש וואָולטאַזש.

2. האַלט די מאַכט און סיגנאַל דראָטן באַזונדער

האַלט מאַכט קייבאַלז לפּחות 20 ס״מ אַוועק פון סיגנאַל קייבאַלז. אויב זיי מוזן זיך קרייזן, קרייז זיי ביי 90 גראַד. קיינמאָל נישט לאָזן זיי פּאַראַלעל פֿאַר לאַנגע דיסטאַנצן. די פּשוטע כלל קען רעדוצירןבאַוועגונג קאָנטראָל ינטערפיראַנסמיט האַלב אָדער מער.

3. פאררעכט דיין גראַונדינג

ניצט אן איינפאנקטן גראונד פאר אנאלאגע סיגנאלן. ניצט אן גראונד פלאך פאר הויך-פרעקווענץ גערויש. האלט גראונד דראטן קורץ און דיק. פארמיידט דייזי טשיינס. א שלעכטע גראונד קען מאכן EMI ערגער, נישט בעסער.

4. לייג צו EMI פילטערס און פעריט קערנס

אינסטאלירט אן EMI פילטער אויפן AC אריינגאנג פונעם דרייוו. לייגט צו פעריט קערנס אויף מאטאר און ענקאדער קייבלס. א פעריט קערן קען צולייגן 10 דציבל ביז 30 דציבל אימפעדאנץ ביי הויכער פרעקווענץ. עס שטעלט אפ דעם גערויש פון פארן צוזאמען דעם קאבל.

5. קלייבט נידעריק-EMI דרייווס און מאָטאָרן

נישט אַלע דרייווס זענען גלייך. עטלעכע האָבן ווייכע סוויטשינג. עטלעכע האָבן איינגעבויטע פילטערס. עטלעכע מאָטאָרן האָבן אַ בעסערע וויינדינג פּלאַן. פרעגט פֿאַר EMI טעסט דאַטן. אַ נידעריק-EMIסערוואָ מאָטאָר בינעקען קאָסטן 10% ביז 20% מער. אבער עס קען שפּאָרן 50% פון דיבאַגינג צייט.

6. פֿאַרבעסערן ענקאָדער פֿידבעק

ניצט דיפערענציעלע ענקאָדערס אנשטאט איינצעל-ענדעד. דיפערענציעלע סיגנאלן אפווארפן קאמאן-מאָד ראַש. ניצט אָפּטישע ענקאָדערס אין שטאַרקע מאַגנעטישע פעלדער. ניצט מאַגנעטישע ענקאָדערס אין שמוציקע סביבות. צופּאַסט דעם ענקאָדער צו דער אַרבעט.

7. מעסט איידער איר פארריכט

מען קען נישט פאררעכטן וואס מען קען נישט מעסטן. ניצט אן אסצילאסקאפ צו קוקן אויף ענקאדער סיגנאלן. ניצט אן EMI ריסיווער צו געפינען אויסשטראלטע ראַש. קוקט לעבן דער קאמערא, ענקאדער, און דרייוו. רעקארדירט ​​דעם ראַש לעוועל פאר און נאך יעדן פאררעכט.

8. ניצט ווייכווארג פילטערס ווי אַ לעצטע ריזאָרט

מאנchmal איז האַרדווער נישט גענוג. איר קענט צולייגן א "נאטש" פילטער אין דעם דרייוו. איר קענט צולייגן א "לאָו-פּאַס" פילטער אין דער קאַמעראַ ווייכווארג. איר קענט אויסמעסטלען קייפל מעסטונגען. די מעטאָדן נעמען נישט אַוועק EMI, אָבער זיי רעדוצירן זיין ווירקונג.

טאַבעלע 1 ווײַזט וואָסערע פֿאַרבעסערונג איר קענט ערוואַרטן.

נידעריק EMI סערוואָ מאָטאָר בינע קעגן נאָרמאַל סערוואָ מאָטאָר בינע פֿאַר אָטאַמייטיד אָפּטיש אַליינמאַנט

ווען איר קויפט אַ בינע, האָט איר אַ ברירה. איר קענט קויפן אַ נאָרמאַלע בינע. אָדער איר קענט קויפן אַ נידעריק-EMI בינע. דינידעריק EMI סערוואָ מאָטאָר בינע קעגן נאָרמאַל סערוואָ מאָטאָר בינע פֿאַר אָטאַמייטיד אָפּטיש אַליינמאַנטפאַרגלייַך איז וויכטיק. עס אַפעקטירט פּרייַז, פירן צייט, און פאָרשטעלונג.

דאָ איז ווי זיי פאַרגלייַכן.

א סטאַנדאַרט בינע איז גוט פֿאַר פּשוטע אויפֿגאַבעס. אויב איר באַוועגט זיך פֿון פּונקט א צו פּונקט ב מיט 50 מיקראָמעטער אַקיעראַסי, קען EMI נישט זײַן וויכטיק. אָבער אויב איר גלייכט אָפּטישע קאָמפּאָנענטן מיט 1 מיקראָמעטער אַקיעראַסי, קען אַ סטאַנדאַרט בינע דורכפֿאַלן.

א נידעריקע EMI שטאפל קאסט מער. אבער עס פארקלענערט ריזיקע. עס שפארט אינזשעניריע צייט. עס פארבעסערט די פראדוקציע. אין פילע פראיעקטן, באצאלט זיך די עקסטערע קאסטן צוריק אין עטליכע וואכן.

א פשוטע אויסוואל טשעקליסט

ווי אזוי קלייבט מען אויס די ריכטיגעסערוואָ מאָטאָר בינעניצט די דאזיקע טשעקליסט.

שריט 1: דעפינירן אייער EMI סביבה.ליסט די נאָענטע עקוויפּמענט. שווייסער, פּאָמפּעס, לאַזערס און דרייווערס זענען שטאַרקע ראַש קוואלן. קאָנטראָלירט די דיסטאַנץ. קאָנטראָלירט די אָפטקייט.

שריט 2: קאָנטראָלירט די ריפּיטאַביליטי, נישט נאָר די רעזאָלוציע.א בינע קען האבן א 0.1 µm רעזאלוציע. אבער אויב די איבערחזר-פעאיקייט איז 5 µm, קען עס נישט האלטן אן אויסריכטונג פון 1 µm. פרעגט נאך טעסט דאטן אונטער EMI.

שריט 3: פרעגט וועגן שילדינג און גראַונדינג.זענען די קייבלס געשילדעט? ווי איז דער שילד פארבונדן? איז דא א גראונד פלאך? קענט איר צושטעלן א גראונדינג דיאגראם?

שריט 4: איבערקוקן קאַבל און קאַנעקטער פּלאַן.מעטאַל קאַנעקטאָרס זענען בעסער ווי פּלאַסטיק. זיי צושטעלן שילדינג. קאָנטראָלירט די קאַבל בייג ראַדיוס. אַ שטרענגע בייגונג קען צעברעכן די שילד.

שריט 5: בעטן EMI טעסט דאַטן.פרעגט נאך דאטן וועגן שטראלטע און קאנדוקטירטע עמישאַנז. פרעגט נאך דאטן וועגן אימוניטעט טעסטס. אויב דער סאַפּלייער קען עס נישט צושטעלן, זייט פארזיכטיג.

שריט 6: באַטראַכטן די גאַנצע קאָסטן.פאַרגלייכט נישט נאָר דעם בינע פּרייַז. נעמט אַרײַן אינזשעניריע צייט, דיבאַגינג צייט, דאַונטיים, און פּראָדוקציע אָנווער.

עכטע פעלער פון אונדזער קראָם שטאָק

מיר האָבן געזעןEMI אין מאָטאָריזירטע סטאַגעסאין פילע אינדוסטריעס. דאָ זענען פיר פאַקטישע פאַלן.

פאַל 1: האַלב-קאָנדוקטאָר וועיפער דורכקוק.אַ קונה האָט גענוצט אַ סטאַנדאַרטסערוואָ מאָטאָר בינעדי קאַמעראַ האָט געזען 5 מיקראָמעטער ראַש. די בינע-ריפּיטאַביליטי איז געווען 3 מיקראָמעטער. נאָך צולייגן געשילדעטע קייבלען און אַ פעריט קאָר, איז דער ראַש געפֿאַלן צו 1 מיקראָמעטער. די פּראָדוקציע האָט זיך פֿאַרבעסערט מיט 8%.

פאַל 2: דיספּליי פּאַנעל רעפּאַראַטור.א דיספּלעי רעפּאַראַטור סיסטעם האט געהאט צופֿעליקע דרייוו דעפֿעקטן יעדע 20-30 ציקלען. די סיבה איז געווען אַ גראַונד שלייף צווישן דער בינע און דעם לאַזער. אַן איינפֿאַכיקע גראַונד און אַן איזאָלאַציע טראַנספֿאָרמער האָבן עס פֿאַרריכט. די דעפֿעקטן האָבן זיך גאָר אָפּגעשטעלט.

פאַל 3: מעדיצינישע סלייד סקאַנינג.א מעדיצינישער סקאַנער האָט געדאַרפט גלאַטע באַוועגונג. די בינע האָט וויברירט ביי 100 הערץ. די סיבה איז געווען PWM ראַש פון דעם דרייוו. א נידעריק-פּאַס פילטער און אַ נידעריק-EMI דרייוו האָבן רעדוצירט וויבראַציע מיט 90%.

פאַל 4: לאַזער אַליינמאַנט.א לאַזער אויסריכטונג פּלאַטפאָרמע האט געהאט א 10 מיקראָמעטער פּאָזיציע טעות. דער ענקאָדער קאַבל איז געווען נישט געשילט. עס איז געלאָפן לעבן א 220 וואלט מאַכט קאַבל פאר 3 מעטער. נאָך צעשיידן די קייבלס און ניצן א געשילטן ענקאָדער קאַבל, איז דער טעות געפאלן צו 1.5 מיקראָמעטער.

אָפֿט געשטעלטע פֿראַגעס

ווי אזוי צו רעדוצירן באוועגונג קאנטראל אריינמישונג אין סערווא מאטאר סטאַגעס פאר אויטאמאטישע אפטישע אויסריכטונג פלאטפארמעס?
ניצט געשילדערטע קייבלען. צעטיילט די מאַכט און סיגנאַל. גראַונדן ריכטיק. לייגט צו פילטערס און פעריטן. קלייבט אַ נידעריק-EMI בינע. פּרובירט מיט אַן אָסילאָסקאָפּ. די טריט רעדוצירןבאַוועגונג קאָנטראָל ינטערפיראַנסמיט 80% ביז 95% אין רובֿ פֿאַלן.

וואָס איז די גרעסטע מקור פון EMI אין אַ סערוואָ מאָטאָר בינע?
דער PWM סערוואָ דרייוו איז די גרעסטע מקור. מאָטאָר קייבלס זענען צווייט. גראַונד לופּס זענען דריט.

קען איך פאררעכטן EMI אָן צו ענדערן די בינע?
יא. איר קענט צולייגן פילטערס, פעריטן, און געשילדערטע קייבלס. איר קענט פארבעסערן די גראונדינג. אבער אויב די בינע דיזיין איז שלעכט, קענט איר נאר באקומען א טיילווייזע פארבעסערונג.

וויפיל קאסט א נידעריק EMI סערוואָ מאָטאָר בינע?
א נידעריקע EMI בינע קאָסט 10% ביז 30% מער ווי אַ נאָרמאַלע בינע. דער גענויער פרייז ווענדט זיך אין די רייזע, לאַסט און אַקיעראַסי.

דארף איך א נידעריגע EMI בינע פאר א ריינרום?
ריינצימער נעמט נישט אַוועק EMI. אבער ריינצימער עקוויפּמענט איז אָפט סענסיטיוו. א נידעריק EMI בינע איז אַ גוטע ברירה פֿאַר ריינצימער אָפּטיש אַליינמאַנט.

ווי קען איך טעסטן EMI?
ניצט אַן אָסילאָסקאָפּ פֿאַר סיגנאַל ראַש. ניצט אַן EMI ריסיווער פֿאַר שטראַלנדיק ראַש. פּרובירט ביי דער קאַמעראַ, ענקאָדער און דרייוו. פאַרגלייכט פֿאַר און נאָך יעדן פֿיקס.

פארוואס ארבעטן מיט אונדז

מיר זענען אין דעם געשעפט שוין איבער 9 יאר. מיר מאכן מאנועלע און מאטאריזירטע בינעס. מיר מאכן אויך אויטאמאטישע אויסריכטונג פלאטפארמעס. מיר פאקוסירן אויף פארשונג און אנטוויקלונג, פראדוקציע, און פארקויפונג. מיר פארשטייען EMI ווייל מיר טעסטן עס יעדן טאג.

אונדזערסערוואָ מאָטאָר בינעאָפּציעס אַרייַננעמען:

נידעריק EMI קאַבלע סעץ.

געשילדערטע ענקאָדער קייבלס.

איינגעבויטע EMI פילטערס.

דיפערענציעלע ענקאָדערס.

מנהג גראַונדינג פּלאַן.

EMI טעסט דאַטן אויף בעטן.

מיר פארקויפן נישט נאר א בינע. מיר העלפן אייך לייזן דעם גאנצן באוועגונג פראבלעם. אויב איר האט אן EMI פראבלעם, שיקט אונז אייער סעטאפ. מיר קענען איבערקוקן אייערע קייבלס, גראונדינג, און דרייוו סעטינגס. מיר קענען רעקאמענדירן א נידריג EMI בינע וואס פאסט צו אייער בודזשעט.

לאָמיר רעדן וועגן דיין EMI פּראָבלעם

בויט איר אן אויטאמאטישע אפטישע אויסריכטונג פלאטפארמע? זענט איר מיד פוןבאַוועגונג קאָנטראָל ינטערפיראַנסדאַרפֿסטו אַסערוואָ מאָטאָר בינעוואָס אַרבעט אין אַ גערוישפֿולער פֿאַבריק?

קאָנטאַקט אונדז הייַנט. זאָגט אונדז אייער אַקיעראַסי ציל, רייזע קייט, לאַסט, און סביבה. מיר וועלן געבן איר אַ קלאָרע רעקאָמענדאַציע. מיר וועלן אויך טיילן טעסט דאַטן און סעלעקציע עצה. לאָמיר רעדוצירן EMI און פֿאַרבעסערן אייער פּראָדוקציע.

שיקט אונדז אן אימעיל יעצט. באקומט א שנעלע פרייז-אפשאצונג. לייזט אייער EMI פראבלעם מיט א בינע געבויט פאר עכטע פראדוקציע.