Servo Motoryň Stagelerinde Elektromagnit Päsgelçiligi (EMI) Meselelerini Çözmek

Biz 9 ýyldan gowrak wagt bäri el we motorlaşdyrylan basgançaklary gurýarys. Şeýle hem awtomatlaşdyrylan deňleşdiriş platformalaryny öndürýäris. Şonuň üçin biz EMI bilen baglanyşykly köp kynçylyklary gördük. Käbirleri aňsat. Käbirleri bolsa saçyňyzy ýolup almak isleýärsiňiz.

Eger siz optiki deňleşdirme bilen işleýän bolsaňyz, duýgyny bilýärsiňiz. Sahna hereket edýär. Kamera görünýär. Surat şowhunly. Pozisiýa birnäçe mikron üýtgeýär. Siz mehanikany barlaýarsyňyz. Hemme zat berk. Soňra meseläniň mehaniki däldigini, elektrik şowhunynyň bardygyny görýärsiňiz.

Bu gollanma satyn alyjylar, inženerler we mätäç bolanlar üçin niýetlenendirservo motor tapgyryol hakykatdanam hakyky zawodda işleýär. Hiç hili boş söz ýok. Diňe hakyky taslamalardan öwrenen amaly zatlar.

EMI servo motor tapgyryna näme edýär

EMI elektromagnit päsgelçilik diýmegi aňladýar. Ol islenilmeýän elektrik sesi. Ol kabeller arkaly ýa-da howa arkaly geçip bilýär. Sahnaňyza girende, ol sürüji, kodlaýjy, kamera ýa-da sensorlar bilen hapa bolýar.

Netije?Hereketi dolandyrmak üçin päsgelçilikSahna siz aýdan ýeriňizde hereket etmeýär. Käwagt bu kiçijik ýalňyşlyk. Käwagt bu uly ýalňyşlyk. Optiki deňleşdirmede hatda kiçijik ýalňyşlyk hem uly mesele.

Biz laboratoriýada 2 µm gaýtalanýan standart tapgyr gördük. Önümçilik liniýasynda ol 15 µm-e düşdi. Şol bir tapgyr. Şol bir mehanika. Ýeke-täk tapawut golaýdaky enjamlardan elektrik energiýasynyň çykarylyşydy.

Motorlaşdyrylan tapgyrlarda EMI nireden gelip çykýar

Motorlaşdyrylan tapgyrlarda EMIadatça dört ýerden gelýär. Geliň, olary jikme-jik düşündirip göreliň.

Adatça esasy şübheli sürüji bolýar

Serwo sürüjileriň köpüsi PWM ulanýar. Bu olaryň güýji örän çalt açýandygyny we öçýändigini aňladýar. Biz 10 kHz-den 100 kHz-e çenli ýa-da ondan hem köp barada gürrüň edýäris. Bu çalt geçiş ýokary ýygylykly ses döredýär. Ol köp ulgamlarda EMI-niň iň uly çeşmesidir.

Kabeller we topraklama: Adaty şübheliler

Elektrik kabelleri we signal kabelleri hiç haçan bilelikde ulanmaly däl. Eger olar şeýle bolsa, ses birinden beýlekisine geçýär. 220 V elektrik kabeliniň ýanynda 3 metrlik goragsyz kodlaýjy kabeliň bardygyny gördük. Bu bolsa 10 µm ýalňyşlyk goşdy. Diňe kabel marşrutyndan.

Ýerleşdirmegiň ýaramazlygy başga bir uly mesele. Ýerleşdiriş halkasy antenna ýaly hereket edýär. Ol sesi alyp, ony gönüden-göni kodlaýjyňyza ýa-da kameraňyza iberýär.

Kodlaýjylar we kameralar pidalardyr

Enkoderler pes woltly signallary iberýärler. Olary biynjalyk etmek aňsat. Eger kodlaýjynyň kabeli goragly däl bolsa, şowhun impulslary üýtgedip biler. Soňra sürüji sahnanyň ýok ýerindedigini pikir edýär.

Kameralar hem duýgurdyr. EMI suratda çyzyklaryň, garyň ýa-da öwrümleriň görnüşinde görünýär. Programma ýalňyş gyrany görýär. Ol ýalňyş geçişi hasaplaýar. Sahna ýalňyş ýere süýşýär.

Siziň pikir etmejek beýleki çeşmeler

Kebşirleýjiler, nasoslar, lazerler we hatda flýuoressent çyralar hem elektrik energiýasynyň toksikligini döredip bilýär. Bir gezek biziň golaýdaky kebşirleýji her gezek açylanda sahnasy näsaz bolýan bir müşderimiz bardy. Sahna gowydy. Daşky gurşaw meseledi.

Awtomatlaşdyrylan optiki deňleşdirme näme üçin şeýle duýgur?

Awtomatlaşdyrylan optik deňleşdiriş platformalary üçin motorlaşdyrylan tapgyrlarda EMIumumy we gymmat mesele. Ine, sebäbi.

Optiki deňleşdirme ýapyk aýlawly prosesdir. Kamera belligi görýär. Programma üpjünçiligi üýtgeşmäni hasaplaýar. Sahna ony düzetmek üçin hereket edýär. Soňra kamera ýene-de barlaýar. Eger EMI kameranyň signalyna girse, şekil aýdyň bolmaýar. Eger EMI kodlaýjynyň signalyna girse, sürüji bulaşýar. Aýlaw hiç haçan düzelmeýär.

Köp zawodlarda maksat 1 µm-den 5 µm-e çenli. EMI aňsatlyk bilen 10 µm-den 50 µm-e çenli ýalňyşlyk goşup biler. Bu geçiş bilen şowsuzlygyň arasyndaky tapawutdyr.

Awtomatlaşdyrylan optiki deňleşdiriş platformalary üçin serwo motoryň tapgyrlarynda hereketi dolandyryş päsgelçiliklerini nädip azaltmaly?

Bu uly sorag.Awtomatlaşdyrylan optiki deňleşdiriş platformalary üçin serwo motoryň tapgyrlarynda hereketi dolandyryş päsgelçiliklerini nädip azaltmaly?Jogap bir jadyly bölekde däl. Bu ulgamlaýyn çemeleşme.

Hakyky taslamalarda edýän 8 zadymyz şu ýerde.

1. Goraglanan Twisted-Pair kabellerini ulanyň

Ekran elektrik meýdanlaryny blokirleýär. Burulma magnit meýdanlaryny ýok edýär. Kodlaýjylar üçin ekranlanan burulma jübütleri ulanyň. Motoryň güýji üçin ekranlanan kabelleri ulanyň. Ýokary ýygylykly şowhun üçin ekranyň iki ujuny birikdiriň. Pes ýygylykly şowhun üçin bir ujuny synap görüň. Iki ujuny hem synap görüň.

Gowy ekran sesi 20 dB-den 40 dB-e çenli azaldyp biler. Bu bolsa sesiň naprýaženiýesinden 10-100 esse azdyr.

2. Tok we signal simlerini aýry saklaň

Elektrik kabellerini signal kabellerinden azyndan 20 sm uzaklykda saklaň. Eger olar kesişmeli bolsa, 90 gradusda kesişiň. Olary uzak aralyklara hiç haçan parallel geçirmäň. Bu ýönekeý düzgün olary azaldyp biler.hereketi dolandyrmak üçin päsgelçilikýarym ýa-da ondan hem köp.

3. Topraklamany düzediň

Analog signallar üçin bir nokatly topraklama ulanyň. Ýokary ýygylykly şowhun üçin topraklama tekizligini ulanyň. Topraklama simlerini gysga we galyň saklaň. Çyra zynjyrlaryndan gaça duruň. Erbet topraklama EMI-ni gowulaşdyrmaga däl-de, has erbetleşdirip biler.

4. EMI süzgüçlerini we Ferrit özenlerini goşuň

Sürüjiniň AC girişine EMI süzgüjini gurnaň. Motor we kodlaýjy kabellerine ferrit özenlerini goşuň. Ferrit özen ýokary ýygylykda 10 dB-den 30 dB-e çenli impedans goşup bilýär. Ol kabel boýunça sesiň ýaýramagynyň öňüni alýar.

5. Pes EMI sürüjilerini we motorlaryny saýlaň

Ähli sürüjiler deň däl. Käbirlerinde ýumşak geçiş bar. Käbirlerinde gurlan süzgüçler bar. Käbir motorlaryň sargy dizaýny has gowy. EMI synag maglumatlaryny soraň. Pes EMIservo motor tapgyry10% -den 20% -e çenli gymmat bolup biler. Ýöne bu sazlama wagtynyň 50% -ini tygşytlap biler.

6. Kodlaýjynyň pikirlerini gowulandyryň

Bir uçly kodlaýjylaryň ýerine differensial kodlaýjylary ulanyň. Differensial signallar umumy režimdäki şowhuny ret edýär. Güýçli magnit meýdanlarynda optiki kodlaýjylary ulanyň. Hapa gurşawlarda magniti kodlaýjylary ulanyň. Kodlaýjyny işe laýyklaşdyryň.

7. Düzetmezden öň ölçäň

Ölçep bilmeýän zadyňyzy düzedip bilmersiňiz. Kodlaýjy signallara seretmek üçin osiloskop ulanyň. Şöhlelenýän şowhuny tapmak üçin EMI kabul edijisini ulanyň. Kameranyň, kodlaýjynyň we sürüjiniň golaýyndaky ýeri barlaň. Her düzedişden öň we soň şowhunyň derejesini ýazyň.

8. Programma Filtrlerini iň soňky çäre hökmünde ulanyň

Käwagt enjamlar ýeterlik däl. Diskiň içine kesik süzgüji goşup bilersiňiz. Kamera programma üpjünçiligine pes geçirijilikli süzgüji goşup bilersiňiz. Birnäçe okalyşy ortaça hasaplap bilersiňiz. Bu usullar EMI-ni aýyrmaýar, ýöne onuň täsirini azaldýar.

1-nji tablisada nähili gowulaşmalaryň bolup biljekdigi görkezilýär.

Awtomatlaşdyrylan optiki deňleşdirme üçin pes EMI serwo motor tapgyry we standart serwo motor tapgyry

Sahna satyn alanyňyzda, saýlap bilersiňiz. Standart sahna satyn alyp bilersiňiz. Ýa-da pes EMI sahna satyn alyp bilersiňiz.Awtomatlaşdyrylan optiki deňleşdirme üçin pes EMI serwo motor tapgyry we standart serwo motor tapgyrydeňeşdirmek möhümdir. Ol baha, önümiň ýerine ýetiriliş wagty we netijelilige täsir edýär.

Ine, olar nähili deňeşdirýärler.

Ýönekeý işler üçin standart tapgyr gowy. Eger siz A nokadyndan B nokadyna 50 µm takyklyk bilen geçseňiz, EMI ähmiýeti bolmazlygy mümkin. Emma optiki bölekleri 1 µm takyklyk bilen deňleşdirseňiz, standart tapgyr näsaz bolup biler.

EMI-iň pes tapgyry has köp çykdajy getirýär. Emma ol töwekgelçiligi azaldýar. Inženerçilik wagtyny tygşytlaýar. Önümçiligi ýokarlandyrýar. Köp taslamalarda goşmaça çykdajylar birnäçe hepdede özüni ödeýär.

Ýönekeý saýlama sanawy

Dogryny nädip saýlaýarsyňyzservo motor tapgyryBu barlag sanawyny ulanyň.

1-nji ädim: EMI gurşawyňyzy kesgitläň.Ýakyndaky enjamlary sanap geçiň. Kebşirleýjiler, nasoslar, lazerler we hereketlendirijiler güýçli ses çeşmeleridir. Aralygy barlaň. Ýygylygy barlaň.

2-nji ädim: Diňe çözgüt däl, eýsem gaýtalanýanlygy hem barlaň.Bir tapgyryň çözgüdi 0,1 µm bolup biler. Emma gaýtalanma derejesi 5 µm bolsa, ol 1 µm deňleşdirmäni saklap bilmez. EMI boýunça synag maglumatlaryny soraň.

3-nji ädim: Ekran we topraklama barada soraň.Kabeller goraglymy? Gorag nähili birikdirilen? Topraklama tekizligi barmy? Topraklama diagrammasyny berip bilersiňizmi?

4-nji ädim: Kabeliň we birleşdirijiniň dizaýnyny gözden geçiriň.Metal birleşdirijiler plastikden has gowy. Olar gorag örtügini üpjün edýär. Kabeliň egrilik radiusyny barlaň. Berk egrilik gorag örtügi döwüp biler.

5-nji ädim: EMI synag maglumatlaryny soraň.Şöhlelendirilen we geçirilýän zyňyndylar barada maglumat soraň. Immunitet synagy barada maglumat soraň. Eger üpjün ediji ony berip bilmese, seresap boluň.

6-njy ädim: Umumy çykdajylary göz öňünde tutuň.Diňe sahna bahasyny deňeşdirmäň. Inženerçilik wagtyny, sazlama wagtyny, işden çykma wagtyny we hasylyň ýitgisini goşuň.

Dükanymyzdan hakyky wakalar

Biz gördükMotorlaşdyrylan tapgyrlarda EMIköp pudaklarda. Ine, dört hakyky ýagdaý.

1-nji ýagdaý: Ýarymgeçirijili plastinka barlagy.Müşderi standart ulandyservo motor tapgyryKamera 5 µm ses gördi. Sahna gaýtalanmagy 3 µm boldy. Goragly kabeller we ferrit özeni goşulandan soň, ses 1 µm-e çenli pese gaçdy. Öndürijilik 8% gowulandy.

2-nji ýagdaý: Displeý panelini abatlamak.Displeý abatlaýyş ulgamynda her 20–30 siklde tötänleýin hereketlendiriji näsazlyklary ýüze çykýardy. Sebäbi sahna bilen lazeriň arasyndaky topraklama halkasydy. Bir nokatly topraklama we izolýasiýa transformatory ony düzedipdi. Näsazlyklar doly togtady.

3-nji mysal: Lukmançylyk slaýdlaryny skanirlemek.Lukmançylyk skaneri ýumşak herekete mätäçdi. Sahna 100 Gs-de titreýärdi. Sebäbi hereketlendirijiden çykýan PWM sesi boldy. Pes geçirijili süzgüç we pes EMI hereketlendiriji titremäni 90% azalddy.

4-nji ýagdaý: Lazer bilen deňleşdirme.Lazer deňleşdiriş platformasynda 10 µm pozisiýa ýalňyşlygy bardy. Kodlaýjy kabel goragsyzdy. Ol 220 V elektrik kabeliniň ýanynda 3 metr uzaklykda işleýärdi. Kabelleri bölüp, goragly kodlaýjy kabel ulanylandan soň, ýalňyşlyk 1,5 µm-e düşdi.

Köp soralýan soraglar

Awtomatlaşdyrylan optiki deňleşdiriş platformalary üçin serwo motoryň tapgyrlarynda hereketi dolandyryş päsgelçiliklerini nädip azaltmaly?
Goragly kabelleri ulanyň. Tok we signaly aýryň. Ýerleşdirmegi dogry ediň. Filtrleri we ferritleri goşuň. EMI-si pes basgançagy saýlaň. Osiloskop bilen synagdan geçiriň. Bu ädimler azaldýarhereketi dolandyrmak üçin päsgelçilikköp halatlarda 80% -den 95% -e çenli.

Servo motor tapgyrynda EMI-niň iň uly çeşmesi näme?
PWM serwo sürüjisi iň uly çeşmedir. Motor kabelleri ikinji orunda. Topraklama halkalary üçünji orunda.

Sahnany üýtgetmezden EMI-ni düzedip bilerinmi?
Hawa. Siz süzgüçleri, ferritleri we goragly kabelleri goşup bilersiňiz. Topraklamany gowulandyryp bilersiňiz. Ýöne sahna dizaýny erbet bolsa, diňe bölekleýin gowulandyrma alyp bilersiňiz.

Pes EMI serwo motor tapgyrynyň bahasy näçe?
Pes EMI basgançagy standart basgançakdan 10% -den 30% -e çenli gymmat. Takyk baha syýahata, ýüke we takyklyga baglydyr.

Arassa otag üçin pes EMI tapgyry gerekmi?
Arassa otag elektrik energiýasyny aýyrmaýar. Emma arassa otag enjamlary köplenç duýgur bolýar. Pes elektrik energiýasy derejesi arassa otagyň optik deňleşdirilmegi üçin gowy saýlawdyr.

EMI-ni nädip synagdan geçirmeli?
Signal şowhuny üçin osiloskop ulanyň. Şöhlelendirilen şowhun üçin EMI kabul edijisini ulanyň. Kamerada, kodlaýjyda we sürüjide synagdan geçiriň. Her düzedişden öň we soň deňeşdiriň.

Näme üçin biz bilen işleşmeli

Biz bu işde 9 ýyldan gowrak wagt bäri işleýäris. Biz el bilen we motorlaşdyrylan basgançaklary ýasaýarys. Şeýle hem awtomatlaşdyrylan deňleşdiriş platformalaryny ýasaýarys. Biz ylmy-barlag işlerine, önümçilik we satuw işlerine üns berýäris. Biz EMI-ni düşünýäris, sebäbi ony her gün synagdan geçirýäris.

Biziňservo motor tapgyryopsiýalar aşakdakylary öz içine alýar:

Pes EMI kabel toplumlary.

Goralýan kodlaýjy kabeller.

Içinde gurlan EMI süzgüçleri.

Differensial kodlaýjylar.

Ýerleşdiriş üçin ýörite dizaýn.

EMI synag maglumatlary isleg boýunça.

Biz diňe bir sahna satmaýarys. Biz size hereket meselesiniň hemmesini çözmäge kömek edýäris. Eger sizde EMI meselesi bar bolsa, bize öz gurnamaňyzy iberiň. Biz siziň kabelleriňizi, topraklamaňyzy we hereketlendiriji sazlamalaryňyzy gözden geçirip bileris. Býujetiňize laýyk gelýän pes EMI sahnasyny maslahat berip bileris.

Geliň, EMI meselesiňiz barada gürleşeliň

Awtomatlaşdyrylan optik deňleşdiriş platformasyny gurýarsyňyzmy? Siz ýadadyňyzmy?hereketi dolandyrmak üçin päsgelçilikSize gerekmi?servo motor tapgyryşowhunly zawodda işleýärmi?

Şu gün biziň bilen habarlaşyň. Takyklyk maksadyňyzy, syýahat aralygyny, ýüküňizi we gurşawyňyzy aýdyň. Size aýdyň maslahat bereris. Şeýle hem synag maglumatlaryny we saýlama maslahatlaryny paýlaşarys. EMI-ni azaldyp, hasylyňyzy ýokarlandyralyň.

Bize häzir e-poçta iberiň. Çalt bahany alyň. EMI meselesini hakyky önümçilik üçin gurlan sahna bilen çözüň.