Magance Matsalolin Tsangwama na Electromagnetic (EMI) a Matakan Motocin Servo

Mun shafe sama da shekaru 9 muna gina matakai na hannu da na mota. Muna kuma yin dandamalin daidaitawa ta atomatik. Don haka mun ga matsaloli da yawa na EMI. Wasu suna da sauƙi. Wasu suna sa ka so ka cire gashinka.

Idan kana aiki da daidaitawar gani, ka san yadda abin yake. Matsayin yana motsawa. Kyamarar tana kallo. Hoton yana da hayaniya. Matsayin yana kashe da 'yan microns. Ka duba makanikai. Komai yana da ƙarfi. Sannan ka fahimci matsalar ba ta makanikai ba ce. Hayaniyar lantarki ce.

Wannan jagorar ta shafi masu siye, injiniyoyi, da duk wanda ke buƙatarmatattarar injin servohakan a zahiri yana aiki a masana'anta ta gaske. Babu wata matsala. Kawai abubuwa masu amfani da muka koya daga ayyukan gaske.

Abin da EMI ke yi wa Matakan Motar Servo

EMI na nufin tsangwama ta lantarki. Hayaniyar lantarki ce da ba a so. Tana iya tafiya ta cikin kebul ko ta cikin iska. Idan ta shiga matakinka, tana da matsala da tuƙi, lambar sirri, kyamara, ko na'urori masu auna sigina.

Sakamakon?Tsangwamar sarrafa motsiMatakin ba ya tafiya daidai inda aka gaya masa. Wani lokaci ƙaramin kuskure ne. Wani lokaci babban kuskure ne. A cikin daidaitawar gani, ko da ƙaramin kuskure babban abu ne.

Mun ga wani mataki na yau da kullun tare da maimaitawa na 2 µm a cikin dakin gwaje-gwaje. A kan layin samarwa, ya faɗi zuwa 15 µm. Mataki ɗaya. Makanikai iri ɗaya. Bambancin kawai shine EMI daga kayan aiki na kusa.

Inda EMI Ya Fito Daga Matakan Motoci

EMI a cikin matakan injinayawanci yana fitowa ne daga wurare huɗu. Bari mu raba su.

Tukin jirgin yawanci shine babban abin zargi

Yawancin na'urorin servo suna amfani da PWM. Wannan yana nufin suna kunna da kashe wuta da sauri. Muna magana ne game da 10 kHz zuwa 100 kHz ko fiye. Wannan saurin sauyawa yana haifar da hayaniya mai yawa. Ita ce babbar hanyar EMI a yawancin tsarin.

Kebul da Tsarin Gina Ƙasa: Wadanda Ake Zargi Da Su

Bai kamata kebul na wutar lantarki da kebul na sigina su yi aiki tare ba. Idan sun yi, hayaniya tana tashi daga ɗaya zuwa ɗayan. Mun ga kebul na siginar da ba shi da kariya mai tsawon mita 3 kusa da kebul na wutar lantarki mai ƙarfin 220 V. Wannan ya ƙara kuskuren 10 µm. Kawai daga hanyar sadarwa ta kebul.

Rashin yin amfani da ƙasa mara kyau wani babban abu ne. Layin ƙasa yana aiki kamar eriya. Yana ɗaukar hayaniya kuma yana aika shi kai tsaye zuwa na'urar ɓoyewa ko kyamararka.

Masu shigar da bayanai da kyamarori su ne wadanda abin ya shafa

Masu shigar da bayanai (encoders) suna aika sigina marasa ƙarfin lantarki. Suna da sauƙin danne su. Idan kebul ɗin shigar da bayanai (encoders) ba shi da kariya, hayaniya na iya canza bugun jini. Sannan na'urar tana tunanin matakin yana wani wuri da ba shi ba.

Kyamarori kuma suna da saurin amsawa. EMI yana bayyana a matsayin layi, dusar ƙanƙara, ko sandunan birgima a cikin hoton. Manhajar tana ganin gefen da bai dace ba. Tana ƙididdige madaidaicin daidaitawa. Matakin yana matsawa zuwa wuri mara kyau.

Wasu Majiyoyi da Ba Za Ka Yi Tunani a Kai Ba

Masu walda, famfo, laser, har ma da fitilun fluorescent na iya haifar da EMI. Mun taɓa samun abokin ciniki wanda dandamalinsa ke da matsala duk lokacin da wani mai walda da ke kusa ya kunna. Dandalin yana da kyau. Muhalli shine matsalar.

Dalilin da yasa Daidaitawar Na'urar Dubawa ta atomatik take da matuƙar muhimmanci

EMI a cikin Matakan Motoci don Tsarin Daidaita Na'urorin gani Mai Aiki da Kaibatu ne da aka saba gani kuma mai tsada. Ga dalilin.

Daidaitawar gani tsari ne na rufewa. Kyamarar tana duba alama. Software tana ƙididdige adadin da aka kashe. Matakin yana motsawa don gyara shi. Sannan kyamarar ta sake dubawa. Idan EMI ta shiga siginar kyamara, hoton bai bayyana ba. Idan EMI ta shiga siginar mai ɓoyewa, drive ɗin zai rikice. Madaurin ba zai taɓa tsayawa ba.

A masana'antu da yawa, abin da ake nufi shine 1 µm zuwa 5 µm. EMI na iya ƙara 10 µm zuwa 50 µm na kuskure cikin sauƙi. Wannan shine bambanci tsakanin wucewa da gazawa.

Yadda Ake Rage Tsangwama Kan Motsi a Matakan Motocin Servo don Tsarin Daidaita Na'urorin gani Mai Aiki da Kai?

Wannan ita ce babbar tambayar.Yadda Ake Rage Tsangwama Kan Motsi a Matakan Motocin Servo don Tsarin Daidaita Na'urorin gani Mai Aiki da Kai?Amsar ba wani ɓangare ne na sihiri ba. Tsarin tsari ne.

Ga abubuwa 8 da muke yi a cikin ayyukan gaske.

1. Yi amfani da Kebul ɗin da aka Kare da Twisted-Pair

Kariya tana toshe filayen lantarki. Juyawa tana soke filayen maganadisu. Yi amfani da garkuwar twisted-pair don masu shigar da bayanai. Yi amfani da kebul masu kariya don ƙarfin mota. Haɗa garkuwar a ƙarshen biyu don ƙarar mita mai yawa. Don ƙarar mita mai ƙarancin yawa, gwada ƙarshen ɗaya. Gwada duka biyun.

Garkuwa mai kyau na iya rage hayaniya da 20 dB zuwa 40 dB. Wannan ya ninka ƙarfin hayaniya sau 10 zuwa 100.

2. A raba Wutar Lantarki da Wayoyin Sigina

A ajiye kebul na wutar lantarki aƙalla santimita 20 daga kebul na sigina. Idan dole ne su ketare, a ketare a digiri 90. Kada a taɓa yin amfani da su a layi ɗaya don nisan nesa. Wannan ƙa'ida mai sauƙi na iya ragewaTsangwamar sarrafa motsida rabi ko fiye.

3. Gyara Tsarin Gine-ginenku

Yi amfani da ƙasa mai maki ɗaya don siginar analog. Yi amfani da ƙasa mai faɗi don ƙarar mita mai yawa. Kiyaye wayoyi na ƙasa gajeru da kauri. Guji sarƙoƙin daisy. Rashin kyau na ƙasa zai iya ƙara ta'azzara EMI, ba mafi kyau ba.

4. Ƙara Matatun EMI da kuma Ferrite Cores

Sanya matattarar EMI akan shigar da AC na drive. Ƙara ferrite cores akan kebul na mota da encoder. ferrite core na iya ƙara 10 dB zuwa 30 dB na impedance a babban mita. Yana dakatar da hayaniya daga tafiya tare da kebul.

5. Zaɓi Direbobi da Motoci Masu ƙarancin EMI

Ba dukkan na'urori iri ɗaya ba ne. Wasu suna da sauƙin sauyawa. Wasu suna da matattara a ciki. Wasu injinan suna da ƙira mai kyau. Nemi bayanan gwajin EMI. EMI mai ƙarancin ƙarfimatattarar injin servozai iya kashe ƙarin kashi 10% zuwa 20%. Amma zai iya adana kashi 50% na lokacin gyara kurakurai.

6. Inganta Ra'ayoyin Mai Rubutawa

Yi amfani da na'urorin ɓoye bayanai daban-daban maimakon na'urori masu ƙarewa ɗaya. Siginonin bambance-bambancen suna ƙin hayaniyar yanayin gama gari. Yi amfani da na'urorin ɓoye bayanai masu haske a cikin filayen maganadisu masu ƙarfi. Yi amfani da na'urorin ɓoye bayanai masu maganadisu a cikin muhalli mara kyau. Haɗa na'urar ɓoye bayanai da aikin.

7. Auna Kafin Ka Gyara

Ba za ka iya gyara abin da ba za ka iya aunawa ba. Yi amfani da oscilloscope don duba siginar encoder. Yi amfani da mai karɓar EMI don nemo hayaniyar da aka haska. Duba kusa da kyamara, encoder, da tuƙi. Yi rikodin matakin hayaniyar kafin da kuma bayan kowane gyara.

8. Yi amfani da Matatun Manhajoji a matsayin Mafaka ta Ƙarshe

Wani lokaci kayan aiki ba su isa ba. Za ka iya ƙara matattarar notch a cikin drive ɗin. Za ka iya ƙara matattarar low-pass a cikin software na kyamara. Za ka iya matsakaicin karatu da yawa. Waɗannan hanyoyin ba sa cire EMI, amma suna rage tasirinsa.

Tebur 1 yana nuna irin ci gaban da za ku iya tsammani.

Matakan Motar EMI Mai Ƙaranci da Matakan Motar Servo na Daidaitacce don Daidaitawar Na'urar Aiki ta atomatik

Idan ka sayi dandamali, kana da zaɓi. Za ka iya siyan dandamali na yau da kullun. Ko kuma za ka iya siyan ƙaramin matakin EMI.Matakan Motar EMI Mai Ƙaranci da Matakan Motar Servo na Daidaitacce don Daidaitawar Na'urar Aiki ta atomatikKwatantawa yana da mahimmanci. Yana shafar farashi, lokacin jagora, da kuma aiki.

Ga yadda suke kwatantawa.

Matakin da aka saba amfani da shi yana da kyau ga ayyuka masu sauƙi. Idan ka matsa daga wuri A zuwa wuri B tare da daidaiton µm na 50 µm, EMI bazai da mahimmanci. Amma idan ka daidaita abubuwan gani da daidaiton µm na 1 µm, matakin da aka saba amfani da shi na iya gazawa.

Ƙarancin matakin EMI yana kashe kuɗi sosai. Amma yana rage haɗari. Yana adana lokacin injiniya. Yana inganta yawan amfanin ƙasa. A cikin ayyuka da yawa, ƙarin kuɗin yana biyan kuɗi cikin makonni.

Jerin Zaɓi Mai Sauƙi

Yaya za ka zaɓi wanda ya dacematattarar injin servoYi amfani da wannan jerin abubuwan da aka lissafa.

Mataki na 1: Bayyana yanayin EMI ɗinka.Jerin kayan aiki da ke kusa. Masu walda, famfo, laser, da tuƙi sune tushen hayaniya mai ƙarfi. Duba nisa. Duba mitar.

Mataki na 2: Duba yadda za a iya maimaitawa, ba wai kawai a warware matsalar ba.Mataki na iya samun ƙuduri na 0.1 µm. Amma idan maimaitawa shine 5 µm, ba zai iya riƙe daidaiton 1 µm ba. Nemi bayanan gwaji a ƙarƙashin EMI.

Mataki na 3: Tambayi game da kariyar kariya da kuma gina ƙasa.Shin an yi garkuwa da kebul ɗin? Ta yaya aka haɗa garkuwar? Akwai jirgin ƙasa? Za ku iya bayar da zane na ƙasa?

Mataki na 4: Duba ƙirar kebul da mahaɗi.Haɗa ƙarfe sun fi filastik kyau. Suna ba da kariya. Duba radius na lanƙwasa kebul. Lanƙwasa mai ƙarfi zai iya karya garkuwar.

Mataki na 5: Nemi bayanan gwajin EMI.Tambayi bayanai game da hayakin da aka fitar daga iska da kuma wanda aka gudanar. Tambayi bayanai game da gwajin garkuwar jiki. Idan mai samar da kayayyaki bai iya bayar da shi ba, yi hankali.

Mataki na 6: Yi la'akari da jimillar kuɗin.Kada a kwatanta farashin mataki kawai. Haɗa lokacin injiniya, lokacin gyara kurakurai, lokacin dakatarwa, da asarar riba.

Layukan Gaske Daga Bene Na Shagonmu

Mun ganiEMI a cikin matakan injinaa masana'antu da yawa. Ga misalai guda huɗu na gaske.

Shari'a ta 1: Duba wafer ɗin Semiconductor.Wani abokin ciniki ya yi amfani da misalimatattarar injin servoKyamara ta ga hayaniyar 5 µm. Maimaita mataki shine 3 µm. Bayan ƙara kebul masu kariya da ferrite core, hayaniyar ta ragu zuwa 1 µm. Yawan aiki ya inganta da kashi 8%.

Shari'a ta 2: Gyaran allon nuni.Tsarin gyaran allo yana da matsala a cikin tuƙi a kowane zagaye 20-30. Dalilin shine madaurin ƙasa tsakanin matakin da laser. Ƙasa mai maki ɗaya da na'urar canza yanayi sun gyara shi. Kurakuran sun tsaya gaba ɗaya.

Shari'a ta 3: Duban zamiya ta likita.Na'urar daukar hoton likita tana buƙatar motsi mai santsi. Matakin ya yi rawar jiki a 100 Hz. Dalilin hakan shine hayaniyar PWM daga drive ɗin. Matatar mai ƙarancin wucewa da kuma ƙaramin EMI drive sun rage girgiza da kashi 90%.

Shari'a ta 4: Daidaitawar Laser.Wani dandamalin daidaitawar laser yana da kuskuren matsayi na 10 µm. Kebul ɗin mai ɓoyewa ba shi da kariya. Yana gudana kusa da kebul na wutar lantarki na 220 V na tsawon mita 3. Bayan raba kebul ɗin da amfani da kebul mai ɓoyewa, kuskuren ya ragu zuwa 1.5 µm.

Tambayoyin da ake yawan yi akai-akai

Yadda Ake Rage Tsangwama Kan Motsi a Matakan Motocin Servo don Tsarin Daidaita Na'urorin gani Mai Aiki da Kai?
Yi amfani da kebul masu kariya. Raba wutar lantarki da siginar. Niƙa yadda ya kamata. Ƙara matattara da ferrites. Zaɓi matakin EMI mai ƙarancin ƙarfi. Gwada da oscilloscope. Waɗannan matakan suna rageTsangwamar sarrafa motsida kashi 80% zuwa 95% a mafi yawan lokuta.

Menene babban tushen EMI a cikin matakin injin servo?
Na'urar PWM servo ita ce babbar hanyar samun wutar lantarki. Kebul ɗin mota sune na biyu. Madaukai na ƙasa sune na uku.

Zan iya gyara EMI ba tare da canza matakin ba?
Eh. Za ka iya ƙara matattara, ferrites, da kebul masu kariya. Za ka iya inganta ƙasa. Amma idan ƙirar dandamali ba ta da kyau, za ka iya samun ci gaba kaɗan ne kawai.

Nawa ne kudin ƙarancin EMI servo motor stage?
Ƙaramin matakin EMI yana kashe kashi 10% zuwa 30% fiye da matakin da aka saba. Farashin daidai ya dogara ne akan tafiya, kaya, da daidaito.

Shin ina buƙatar ƙaramin matakin EMI don ɗakin tsafta?
Ɗakin tsaftacewa ba ya cire EMI. Amma kayan aikin tsaftacewa galibi suna da sauƙin amfani. Ƙarancin matakin EMI kyakkyawan zaɓi ne don daidaita hasken ɗakin tsaftacewa.

Ta yaya zan gwada EMI?
Yi amfani da na'urar oscilloscope don hayaniyar sigina. Yi amfani da mai karɓar EMI don hayaniyar da aka haska. Gwada kyamara, mai shigar da bayanai, da kuma tuƙi. Kwatanta kafin da kuma bayan kowane gyara.

Me Yasa Za Mu Yi Aiki Da Mu

Mun shafe sama da shekaru 9 muna wannan kasuwancin. Muna yin matakai na hannu da na mota. Muna kuma yin dandamalin daidaitawa ta atomatik. Muna mai da hankali kan bincike da ci gaba, samarwa, da tallace-tallace. Mun fahimci EMI saboda muna gwada shi kowace rana.

Namumatattarar injin servozaɓuɓɓuka sun haɗa da:

Ƙananan kebul na EMI.

Kebul ɗin mai kariya.

Matatun EMI da aka gina a ciki.

Masu ɓoye bayanai daban-daban.

Tsarin ginin ƙasa na musamman.

Bayanan gwajin EMI idan an buƙata.

Ba wai kawai muna sayar da wani dandamali ba ne. Muna taimaka muku magance matsalar motsi gaba ɗaya. Idan kuna da matsalar EMI, aiko mana da saitinku. Za mu iya sake duba kebul ɗinku, saitunan ƙasa, da tuƙi. Za mu iya ba da shawarar matakin EMI mai ƙarancin ƙarfi wanda ya dace da kasafin kuɗin ku.

Bari Mu Yi Magana Game da Matsalar EMI ɗinku

Shin kana gina dandamalin daidaitawa na gani mai sarrafa kansa? Shin ka gaji daTsangwamar sarrafa motsiKana buƙatarmatattarar injin servowanda ke aiki a masana'antar da ke da hayaniya?

Tuntube mu a yau. Faɗa mana maƙasudin daidaiton ku, nisan tafiya, kaya, da muhalli. Za mu ba ku shawara mai kyau. Za mu kuma raba bayanan gwaji da shawarwarin zaɓi. Bari mu rage EMI da inganta yawan amfanin ku.

Aika mana da imel yanzu. Sami farashi mai sauri. Magance matsalar EMI ɗinka tare da wani mataki da aka gina don samarwa na gaske.