Kutatua Masuala ya Uingiliaji wa Sumaku-umeme (EMI) katika Hatua za Seva

Tumekuwa tukijenga hatua za mwongozo na za injini kwa zaidi ya miaka 9. Pia tunatengeneza majukwaa ya upangiliaji otomatiki. Kwa hivyo tumeona matatizo mengi ya EMI. Baadhi ni rahisi. Baadhi hukufanya utake kuvuta nywele zako nje.

Ukifanya kazi kwa mpangilio wa macho, unajua hisia. Jukwaa linasonga. Kamera inaonekana. Picha ina kelele. Nafasi imezimwa kwa maikroni chache. Unaangalia mitambo. Kila kitu ni kigumu. Kisha unagundua kuwa tatizo si mitambo. Ni kelele ya umeme.

Mwongozo huu ni kwa wanunuzi, wahandisi, na mtu yeyote anayehitajihatua ya mota ya servoHiyo inafanya kazi katika kiwanda halisi. Hakuna upuuzi. Ni mambo ya vitendo tu ambayo tumejifunza kutokana na miradi halisi.

Kile EMI Inafanya kwa Hatua ya Servo Motor

EMI inawakilisha kuingiliwa kwa umeme. Ni kelele ya umeme isiyohitajika. Inaweza kusafiri kupitia nyaya au kupitia hewa. Inapoingia kwenye jukwaa lako, inaharibu kiendeshi, kisimbaji, kamera, au vitambuzi.

Matokeo yake?Uingiliaji kati wa udhibiti wa mwendo. Hatua haisogei pale ulipoiambia. Wakati mwingine ni hitilafu ndogo. Wakati mwingine ni kubwa. Katika mpangilio wa macho, hata hitilafu ndogo ni jambo kubwa.

Tumeona hatua ya kawaida yenye uwezo wa kurudia wa µm 2 katika maabara. Kwenye mstari wa uzalishaji, ilishuka hadi µm 15. Hatua hiyo hiyo. Mekaniki hiyo hiyo. Tofauti pekee ilikuwa EMI kutoka kwa vifaa vilivyo karibu.

Ambapo EMI Inatoka Katika Hatua za Mota

EMI katika hatua za injiniKwa kawaida hutoka sehemu nne. Hebu tuzichanganue.

Kwa kawaida, gari hilo ndilo mshukiwa mkuu

Viendeshi vingi vya servo hutumia PWM. Hiyo ina maana kwamba huwasha na kuzima haraka sana. Tunazungumzia 10 kHz hadi 100 kHz au zaidi. Kubadilisha huku kwa kasi husababisha kelele ya masafa ya juu. Ni chanzo kikubwa cha EMI katika mifumo mingi.

Kebo na Kutuliza: Washukiwa wa Kawaida

Kebo za umeme na kebo za mawimbi hazipaswi kamwe kwenda pamoja. Zikienda hivyo, kelele huruka kutoka moja hadi nyingine. Tumeona kebo ya kisimbaji isiyo na kinga ya mita 3 ikipita karibu na kebo ya umeme ya 220 V. Hilo liliongeza hitilafu ya µm 10. Kutoka tu kwa uelekezaji wa kebo.

Kutuliza vibaya ni jambo lingine kubwa. Kitanzi cha ardhi hufanya kazi kama antena. Hupokea kelele na kuituma moja kwa moja kwenye kisimbaji au kamera yako.

Visimbaji na Kamera Ndio Waathiriwa

Visimbaji hutuma mawimbi ya volteji ya chini. Ni rahisi kuvuruga. Ikiwa kebo ya kisimbaji haijalindwa, kelele inaweza kubadilisha mapigo. Kisha kiendeshi hufikiri kwamba jukwaa liko mahali ambapo halipo.

Kamera pia ni nyeti. EMI inaonekana kama mistari, theluji, au baa zinazozunguka kwenye picha. Programu hiyo huona ukingo usiofaa. Inahesabu usawa usiofaa. Hatua husogea mahali pasipofaa.

Vyanzo Vingine Ambavyo Huenda Usivifikirie

Walehemu, pampu, leza, na hata taa za fluorescent zinaweza kuunda EMI. Tulikuwa na mteja ambaye sehemu yake ya kazi ilikuwa na hitilafu kila wakati mlehemu wa karibu alipowasha. Sehemu ilikuwa sawa. Mazingira ndiyo yalikuwa tatizo.

Kwa Nini Mpangilio wa Otomatiki wa Macho Ni Nyeti Sana

EMI katika Hatua za Mota kwa Majukwaa ya Upangiliaji wa Optikani suala la kawaida na la gharama kubwa. Hii ndiyo sababu.

Mpangilio wa macho ni mchakato wa mzunguko uliofungwa. Kamera huangalia alama. Programu huhesabu mkato. Hatua husogea ili kuirekebisha. Kisha kamera huangalia tena. Ikiwa EMI itaingiza ishara ya kamera, picha haiko wazi. Ikiwa EMI itaingiza ishara ya kusimba, kiendeshi huchanganyikiwa. Mkato hautulii kamwe.

Katika viwanda vingi, lengo ni µm 1 hadi µm 5. EMI inaweza kuongeza kwa urahisi µm 10 hadi µm 50 za hitilafu. Hiyo ndiyo tofauti kati ya kupita na kushindwa.

Jinsi ya Kupunguza Uingiliaji Kati wa Udhibiti wa Mwendo katika Hatua za Servo Motor kwa Majukwaa ya Upangiliaji wa Optical Optical?

Hili ndilo swali kubwa.Jinsi ya Kupunguza Uingiliaji Kati wa Udhibiti wa Mwendo katika Hatua za Servo Motor kwa Majukwaa ya Upangiliaji wa Optical Optical?Jibu si sehemu moja ya uchawi. Ni mbinu ya mfumo.

Hapa kuna mambo 8 tunayofanya katika miradi halisi.

1. Tumia Kebo Zilizosokotwa Zilizolindwa

Kinga huzuia sehemu za umeme. Kuzungusha hufuta sehemu za sumaku. Tumia jozi iliyosokotwa iliyolindwa kwa visimbaji. Tumia nyaya zilizolindwa kwa nguvu ya injini. Unganisha ngao katika ncha zote mbili kwa kelele ya masafa ya juu. Kwa kelele ya masafa ya chini, jaribu upande mmoja. Jaribu zote mbili.

Ngao nzuri inaweza kupunguza kelele kwa dB 20 hadi 40 dB. Hiyo ni volteji ya kelele iliyopunguzwa mara 10 hadi 100.

2. Weka Waya za Nguvu na Ishara Mbalimbali

Weka nyaya za umeme angalau sentimita 20 mbali na nyaya za mawimbi. Ikiwa lazima zivuke, vuka kwa nyuzi joto 90. Usiziendeshe sambamba kwa umbali mrefu. Sheria hii rahisi inaweza kupunguzakuingiliwa kwa udhibiti wa mwendokwa nusu au zaidi.

3. Rekebisha Msingi Wako

Tumia sehemu ya ardhi yenye nukta moja kwa ishara za analogi. Tumia sehemu ya ardhini kwa kelele ya masafa ya juu. Weka nyaya za ardhini zikiwa fupi na nene. Epuka minyororo ya daisy. Sehemu mbaya ya ardhini inaweza kufanya EMI kuwa mbaya zaidi, si bora zaidi.

4. Ongeza Vichujio vya EMI na Viini vya Ferrite

Sakinisha kichujio cha EMI kwenye ingizo la AC la kiendeshi. Ongeza viini vya feri kwenye nyaya za mota na kisimbaji. Kiini cha feri kinaweza kuongeza 10 dB hadi 30 dB ya impedansi kwa masafa ya juu. Huzuia kelele kusafiri kando ya kebo.

5. Chagua Viendeshi na Mota za EMI ya Chini

Sio diski zote zinazolingana. Baadhi zina swichi laini. Baadhi zina vichujio vilivyojengewa ndani. Baadhi ya mota zina muundo bora wa kuzungusha. Uliza data ya jaribio la EMI. EMI ya chinihatua ya mota ya servoinaweza kugharimu 10% hadi 20% zaidi. Lakini inaweza kuokoa 50% ya muda wa utatuzi wa matatizo.

6. Boresha Maoni ya Kisimbaji

Tumia visimbaji tofauti badala ya vyenye ncha moja. Ishara tofauti hukataa kelele ya hali ya kawaida. Tumia visimbaji optiki katika sehemu zenye sumaku kali. Tumia visimbaji sumaku katika mazingira machafu. Linganisha kisimbaji na kazi.

7. Pima Kabla ya Kurekebisha

Huwezi kurekebisha kile ambacho huwezi kupima. Tumia oscilloscope kutazama ishara za kisimbaji. Tumia kipokezi cha EMI ili kupata kelele inayong'aa. Angalia karibu na kamera, kisimbaji, na kiendeshi. Rekodi kiwango cha kelele kabla na baada ya kila marekebisho.

8. Tumia Vichujio vya Programu kama Suluhisho la Mwisho

Wakati mwingine vifaa haitoshi. Unaweza kuongeza kichujio cha notch kwenye kiendeshi. Unaweza kuongeza kichujio cha chini cha kupita kwenye programu ya kamera. Unaweza wastani wa usomaji mwingi. Njia hizi haziondoi EMI, lakini hupunguza athari yake.

Jedwali la 1 linaonyesha aina ya uboreshaji unaoweza kutarajia.

Hatua ya Mota ya Servo ya EMI ya Chini dhidi ya Hatua ya Mota ya Servo ya Kawaida kwa Mpangilio wa Otomatiki wa Macho

Unaponunua jukwaa, una chaguo. Unaweza kununua jukwaa la kawaida. Au unaweza kununua jukwaa la EMI la chini.Hatua ya Mota ya Servo ya EMI ya Chini dhidi ya Hatua ya Mota ya Servo ya Kawaida kwa Mpangilio wa Otomatiki wa MachoUlinganisho ni muhimu. Huathiri bei, muda wa malipo, na utendaji.

Hivi ndivyo wanavyolinganisha.

Hatua ya kawaida ni nzuri kwa kazi rahisi. Ukihama kutoka sehemu A hadi sehemu B kwa usahihi wa µm 50, EMI inaweza isiwe muhimu. Lakini ukilinganisha vipengele vya macho na usahihi wa µm 1, hatua ya kawaida inaweza kushindwa.

Hatua ya chini ya EMI hugharimu zaidi. Lakini hupunguza hatari. Huokoa muda wa uhandisi. Huboresha mavuno. Katika miradi mingi, gharama ya ziada hulipwa baada ya wiki kadhaa.

Orodha Rahisi ya Uteuzi

Jinsi ya kuchagua sahihihatua ya mota ya servoTumia orodha hii ya ukaguzi.

Hatua ya 1: Fafanua mazingira yako ya EMI.Orodhesha vifaa vilivyo karibu. Viunganishaji, pampu, leza, na viendeshi ni vyanzo vikali vya kelele. Angalia umbali. Angalia masafa.

Hatua ya 2: Angalia uwezekano wa kurudiwa, si tu azimio.Hatua inaweza kuwa na azimio la 0.1 µm. Lakini ikiwa kurudia ni 5 µm, haiwezi kushikilia mpangilio wa 1 µm. Uliza data ya majaribio chini ya EMI.

Hatua ya 3: Uliza kuhusu kinga na kutuliza.Je, nyaya zimefunikwa? Ngao imeunganishwaje? Je, kuna sehemu ya ardhini? Je, unaweza kutoa mchoro wa kutuliza?

Hatua ya 4: Kagua muundo wa kebo na kiunganishi.Viunganishi vya chuma ni bora kuliko plastiki. Vinatoa kinga. Angalia radius ya kupinda kwa kebo. Kupinda kwa nguvu kunaweza kuvunja ngao.

Hatua ya 5: Omba data ya jaribio la EMI.Uliza data ya uzalishaji wa mionzi na unaofanywa. Uliza data ya kipimo cha kinga. Ikiwa muuzaji hawezi kutoa, kuwa mwangalifu.

Hatua ya 6: Fikiria gharama ya jumla.Usilinganishe bei ya hatua pekee. Jumuisha muda wa uhandisi, muda wa utatuzi wa matatizo, muda wa kutofanya kazi, na hasara ya mavuno.

Kesi Halisi kutoka Sakafu ya Duka Letu

TumeonaEMI katika hatua za injinikatika tasnia nyingi. Hapa kuna mifano minne halisi.

Kesi ya 1: Ukaguzi wa wafer wa nusu kondakta.Mteja alitumia kiwangohatua ya mota ya servo. Kamera iliona kelele ya µm 5. Uwezo wa kurudia wa hatua ulikuwa µm 3. Baada ya kuongeza nyaya zilizolindwa na kiini cha feri, kelele ilipungua hadi µm 1. Uzalishaji uliimarika kwa 8%.

Kesi ya 2: Urekebishaji wa paneli za onyesho.Mfumo wa ukarabati wa onyesho ulikuwa na hitilafu za kiendeshi bila mpangilio kila baada ya mizunguko 20-30. Chanzo kilikuwa ni mzunguko wa ardhi kati ya jukwaa na leza. Sehemu ya ardhi yenye ncha moja na kibadilishaji cha kutenganisha vilirekebisha. Makosa yalisimama kabisa.

Kesi ya 3: Uchanganuzi wa slaidi za kimatibabu.Kichanganuzi cha kimatibabu kilihitaji mwendo laini. Hatua ilitetemeka kwa 100 Hz. Chanzo kilikuwa kelele ya PWM kutoka kwa kiendeshi. Kichujio cha kupitisha kwa chini na kiendeshi cha chini cha EMI vilipunguza mtetemo kwa 90%.

Kesi ya 4: Mpangilio wa leza.Jukwaa la upangiliaji wa leza lilikuwa na hitilafu ya nafasi ya µm 10. Kebo ya kisimbaji ilikuwa imefunguliwa. Ilienda karibu na kebo ya umeme ya 220 V kwa mita 3. Baada ya kutenganisha kebo na kutumia kebo ya kisimbaji iliyolindwa, hitilafu ilipungua hadi µm 1.5.

Maswali Yanayoulizwa Mara kwa Mara

Jinsi ya Kupunguza Uingiliaji Kati wa Udhibiti wa Mwendo katika Hatua za Servo Motor kwa Majukwaa ya Upangiliaji wa Optical Optical?
Tumia nyaya zilizolindwa. Tenganisha nguvu na mawimbi. Saga vizuri. Ongeza vichujio na feri. Chagua hatua ya chini ya EMI. Jaribu kwa oscilloscope. Hatua hizi hupunguzakuingiliwa kwa udhibiti wa mwendokwa 80% hadi 95% katika hali nyingi.

Chanzo kikubwa cha EMI katika hatua ya injini ya servo ni kipi?
Kiendeshi cha servo cha PWM ndicho chanzo kikubwa zaidi. Kebo za mota ni za pili. Viungio vya ardhini ni vya tatu.

Je, ninaweza kurekebisha EMI bila kubadilisha jukwaa?
Ndiyo. Unaweza kuongeza vichujio, feriti, na nyaya zilizolindwa. Unaweza kuboresha msingi. Lakini ikiwa muundo wa jukwaa ni mbaya, unaweza kupata uboreshaji wa sehemu tu.

Je, hatua ya injini ya servo ya EMI ya chini inagharimu kiasi gani?
Kiwango cha chini cha EMI hugharimu 10% hadi 30% zaidi ya kiwango cha kawaida. Bei halisi inategemea usafiri, mzigo, na usahihi.

Je, ninahitaji kiwango cha chini cha EMI kwa ajili ya chumba cha usafi?
Chumba cha usafi hakiondoi EMI. Lakini vifaa vya chumba cha usafi mara nyingi huwa nyeti. Kiwango cha chini cha EMI ni chaguo zuri kwa mpangilio wa macho wa chumba cha usafi.

Ninawezaje kujaribu EMI?
Tumia oscilloscope kwa kelele ya mawimbi. Tumia kipokezi cha EMI kwa kelele inayotolewa. Jaribu kamera, kisimbaji, na kiendeshi. Linganisha kabla na baada ya kila marekebisho.

Kwa Nini Ufanye Kazi Nasi

Tumekuwa katika biashara hii kwa zaidi ya miaka 9. Tunatengeneza hatua za mwongozo na za injini. Pia tunatengeneza majukwaa ya upangiliaji otomatiki. Tunazingatia Utafiti na Maendeleo, uzalishaji, na mauzo. Tunaelewa EMI kwa sababu tunaijaribu kila siku.

Yetuhatua ya mota ya servochaguzi ni pamoja na:

Seti za kebo za EMI zenye kiwango cha chini.

Kebo za kisimbaji zilizolindwa.

Vichujio vya EMI vilivyojengewa ndani.

Visimbaji tofauti.

Muundo maalum wa kutuliza.

Data ya mtihani wa EMI inapoombwa.

Hatuuzi tu jukwaa. Tunakusaidia kutatua tatizo zima la mwendo. Ikiwa una tatizo la EMI, tutumie usanidi wako. Tunaweza kukagua kebo zako, mipangilio ya kutuliza, na kiendeshi. Tunaweza kupendekeza jukwaa la EMI la chini linalolingana na bajeti yako.

Tuzungumzie Tatizo Lako la EMI

Je, unajenga mfumo wa upangiliaji wa macho kiotomatiki? Je, umechoka nakuingiliwa kwa udhibiti wa mwendoJe, unahitajihatua ya mota ya servoinayofanya kazi katika kiwanda chenye kelele?

Wasiliana nasi leo. Tuambie lengo lako la usahihi, umbali wa kusafiri, mzigo, na mazingira. Tutakupa pendekezo dhahiri. Pia tutashiriki data ya majaribio na ushauri wa uteuzi. Tupunguze EMI na kuboresha mavuno yako.

Tutumie barua pepe sasa. Pata nukuu ya haraka. Tatua tatizo lako la EMI kwa kutumia hatua iliyojengwa kwa ajili ya uzalishaji halisi.