Servo Motor အဆင့်များတွင် လျှပ်စစ်သံလိုက်အနှောင့်အယှက် (EMI) ပြဿနာများကို ဖြေရှင်းခြင်း

ကျွန်ုပ်တို့သည် လက်ဖြင့်နှင့် မော်တာသုံး အဆင့်များကို ၉ နှစ်ကျော် တည်ဆောက်လာခဲ့ပါသည်။ ကျွန်ုပ်တို့သည် အလိုအလျောက် ချိန်ညှိမှုပလက်ဖောင်းများကိုလည်း ပြုလုပ်ပါသည်။ ထို့ကြောင့် EMI ပြဿနာများစွာကို ကျွန်ုပ်တို့ မြင်တွေ့ခဲ့ရပါသည်။ အချို့မှာ လွယ်ကူပါသည်။ အချို့မှာ သင့်ဆံပင်ကို ဆွဲထုတ်ချင်စိတ် ဖြစ်စေပါသည်။

သင်ဟာ optical alignment နဲ့ အလုပ်လုပ်ရင် အဲဒီခံစားချက်ကို သိပါတယ်။ စင်မြင့် ရွေ့လျားပါတယ်။ ကင်မရာက ပေါ်လာပါတယ်။ ရုပ်ပုံက ဆူညံနေပါတယ်။ နေရာက မိုက်ခရွန်အနည်းငယ် လွဲနေပါတယ်။ စက်ပိုင်းဆိုင်ရာတွေကို စစ်ဆေးကြည့်ပါ။ အရာအားလုံး တင်းကြပ်နေပါတယ်။ ပြီးရင် ပြဿနာက စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ မဟုတ်ဘူးဆိုတာ သဘောပေါက်လာပါတယ်။ လျှပ်စစ်ဆူညံသံပါ။

ဒီလမ်းညွှန်ချက်ဟာ ဝယ်သူတွေ၊ အင်ဂျင်နီယာတွေနဲ့ လိုအပ်သူတိုင်းအတွက်ပါ။ဆာဗိုမော်တာ စင်မြင့်တကယ့်စက်ရုံမှာ တကယ်အလုပ်လုပ်ပါတယ်။ ဘာမှမပါဘူး။ တကယ့်ပရောဂျက်တွေကနေ ကျွန်တော်တို့ သင်ယူခဲ့ရတဲ့ လက်တွေ့ကျတဲ့ အရာတွေပါ။

EMI က Servo Motor Stage ကို ဘာလုပ်သလဲ

EMI ဆိုတာ လျှပ်စစ်သံလိုက် အနှောင့်အယှက်ရဲ့ အတိုကောက်ပါ။ မလိုလားအပ်တဲ့ လျှပ်စစ်ဆူညံသံပါ။ ကြိုးတွေကနေတစ်ဆင့် ဒါမှမဟုတ် လေထဲကနေတစ်ဆင့် ပျံ့နှံ့သွားနိုင်ပါတယ်။ သင့်ရဲ့ စင်မြင့်ထဲကို ရောက်တဲ့အခါ drive၊ encoder၊ ကင်မရာ ဒါမှမဟုတ် sensor တွေကို အနှောင့်အယှက်ဖြစ်စေပါတယ်။

ရလဒ်ကဘာလဲ။ရွေ့လျားမှုထိန်းချုပ်မှုအနှောင့်အယှက်။ စင်မြင့်က သင်ပြောထားတဲ့နေရာအတိအကျ မရွေ့ပါဘူး။ တစ်ခါတလေမှာ အမှားသေးသေးလေးပါ။ တစ်ခါတလေမှာ အမှားကြီးကြီးတစ်ခုပါပဲ။ optical alignment မှာ အမှားသေးသေးလေးတောင် ကြီးကြီးမားမားဖြစ်တတ်ပါတယ်။

ဓာတ်ခွဲခန်းမှာ 2 µm ထပ်ခါတလဲလဲ လုပ်ဆောင်နိုင်တဲ့ စံအဆင့်ကို ကျွန်တော်တို့ မြင်တွေ့ခဲ့ရပါတယ်။ ထုတ်လုပ်မှုလိုင်းမှာတော့ 15 µm အထိ ကျဆင်းသွားခဲ့ပါတယ်။ အဆင့် အတူတူပါပဲ။ စက်ပိုင်းဆိုင်ရာလည်း အတူတူပါပဲ။ တစ်ခုတည်းသော ကွာခြားချက်က အနီးအနားက စက်ပစ္စည်းတွေကနေ EMI ပဲ ရှိပါတယ်။

မော်တာသုံး အဆင့်များတွင် EMI သည် မည်သည့်နေရာမှ လာသနည်း။

မော်တာသုံး အဆင့်များတွင် EMIများသောအားဖြင့် နေရာလေးခုက လာလေ့ရှိပါတယ်။ ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာကြည့်ရအောင်။

Drive က အဓိက သံသယဖြစ်ဖွယ်ဖြစ်လေ့ရှိပါတယ်

servo drive အများစုဟာ PWM ကို အသုံးပြုပါတယ်။ ဆိုလိုတာက သူတို့ဟာ ပါဝါဖွင့်ပိတ်တာကို အရမ်းမြန်မြန်လုပ်ပါတယ်။ ကျွန်တော်တို့ 10 kHz မှ 100 kHz သို့မဟုတ် ထို့ထက်ပိုတဲ့ အချိန်တွေမှာ ပြောနေတာပါ။ ဒီလို မြန်ဆန်တဲ့ switching က မြင့်မားတဲ့ frequency noise ကို ဖန်တီးပေးပါတယ်။ ဒါဟာ system အများစုမှာ EMI ရဲ့ အကြီးမားဆုံး အရင်းအမြစ်ပါ။

ကေဘယ်လ်များနှင့် မြေချိတ်ဆက်ခြင်း- ပုံမှန်သံသယဖြစ်ဖွယ်အချက်များ

ပါဝါကြိုးများနှင့် အချက်ပြကြိုးများကို ဘယ်တော့မှ အတူတကွ မချိတ်ဆက်သင့်ပါ။ ၎င်းတို့ အတူတကွ တပ်ဆင်ထားပါက ဆူညံသံများသည် တစ်ခုမှ တစ်ခုသို့ ခုန်တက်သွားပါသည်။ ၂၂၀ ဗို့ ပါဝါကြိုးဘေးတွင် အကာအရံမပါသော အန်ကုဒ်ဒါကြိုး ၃ မီတာရှည်ကို ကျွန်ုပ်တို့ မြင်တွေ့ခဲ့ရသည်။ ၎င်းသည် အမှားအယွင်း ၁၀ µm ထပ်တိုးစေခဲ့သည်။ ကြိုးချိတ်ဆက်မှုကြောင့်သာ ဖြစ်သည်။

မြေစိုက်ကြိုးမကောင်းတာလည်း နောက်ထပ်ပြဿနာကြီးတစ်ခုပါပဲ။ မြေစိုက်ကွင်းဆက်က အင်တင်နာလိုပဲ လုပ်ဆောင်ပါတယ်။ ဆူညံသံတွေကို ဖမ်းယူပြီး သင့်ရဲ့ အင်ကုဒ်ဒါ ဒါမှမဟုတ် ကင်မရာကို တိုက်ရိုက်ပို့ပေးပါတယ်။

ကုဒ်ပြောင်းကိရိယာများနှင့် ကင်မရာများသည် သားကောင်များဖြစ်သည်

အန်ကုဒ်ဒါများသည် ဗို့အားနည်း အချက်ပြမှုများကို ပေးပို့သည်။ ၎င်းတို့ကို နှောင့်ယှက်ရန် လွယ်ကူသည်။ အန်ကုဒ်ဒါကြိုးကို အကာအကွယ်မထားပါက ဆူညံသံသည် လှိုင်းနှုန်းများကို ပြောင်းလဲစေနိုင်သည်။ ထို့နောက် ဒရိုက်သည် စင်မြင့်သည် ၎င်းမရှိသောနေရာတစ်ခုတွင် ရှိနေသည်ဟု ထင်မြင်စေသည်။

ကင်မရာတွေကလည်း အာရုံခံနိုင်စွမ်းမြင့်မားပါတယ်။ EMI ဟာ ပုံထဲမှာ မျဉ်းကြောင်းတွေ၊ နှင်းတွေ ဒါမှမဟုတ် လှိမ့်နေတဲ့ ဘားတွေအဖြစ် ပေါ်လာပါတယ်။ ဆော့ဖ်ဝဲလ်က မှားယွင်းတဲ့ အနားသတ်ကို မြင်ပါတယ်။ မှားယွင်းတဲ့ အော့ဖ်ဆက်ကို တွက်ချက်ပါတယ်။ စင်မြင့်က မှားယွင်းတဲ့နေရာကို ရွှေ့သွားပါတယ်။

သင်မစဉ်းစားမိသော အခြားရင်းမြစ်များ

ဂဟေဆော်စက်များ၊ ပန့်များ၊ လေဆာများနှင့် ဖလိုရိုဆင့်မီးများပင် EMI ကို ဖန်တီးနိုင်သည်။ အနီးအနားရှိ ဂဟေဆော်စက်ဖွင့်တိုင်း စင်မြင့်ချို့ယွင်းနေသော ဖောက်သည်တစ်ဦး ကျွန်ုပ်တို့တွင် တစ်ချိန်က ရှိခဲ့ဖူးသည်။ စင်မြင့်က အဆင်ပြေပါသည်။ ပတ်ဝန်းကျင်ကသာ ပြဿနာဖြစ်သည်။

အလိုအလျောက် အလင်းတန်းညှိယူခြင်းသည် အဘယ်ကြောင့် အလွန်အာရုံခံနိုင်စွမ်းရှိသနည်း။

အလိုအလျောက် Optical Alignment ပလက်ဖောင်းများအတွက် မော်တာသုံး အဆင့်များတွင် EMIသည် အဖြစ်များပြီး ကုန်ကျစရိတ်များသော ပြဿနာတစ်ခုဖြစ်သည်။ အကြောင်းရင်းမှာ ဤသို့ဖြစ်သည်။

Optical alignment ဆိုတာ closed-loop လုပ်ငန်းစဉ်တစ်ခုပါ။ ကင်မရာက အမှတ်အသားတစ်ခုကို ကြည့်ပါတယ်။ software က offset ကို တွက်ချက်ပါတယ်။ stage က ပြင်ဖို့ ရွှေ့ပါတယ်။ ပြီးရင် ကင်မရာက ပြန်စစ်ဆေးပါတယ်။ EMI က ကင်မရာ signal ထဲဝင်ရင် ရုပ်ပုံက မရှင်းလင်းပါဘူး။ EMI က encoder signal ထဲဝင်ရင် drive က ရှုပ်ထွေးသွားပါတယ်။ loop က ဘယ်တော့မှ မတည်ငြိမ်ပါဘူး။

စက်ရုံအများစုမှာ ပစ်မှတ်က 1 µm မှ 5 µm အထိပါ။ EMI က အမှားအယွင်း 10 µm မှ 50 µm အထိ အလွယ်တကူ ထပ်ပေါင်းပေးနိုင်ပါတယ်။ အဲဒါက အောင်မြင်ခြင်းနဲ့ မအောင်မြင်ခြင်းကြားက ကွာခြားချက်ပါပဲ။

အလိုအလျောက် Optical Alignment Platforms များအတွက် Servo Motor Stages များတွင် Motion Control Interference ကို မည်သို့လျှော့ချရမည်နည်း။

ဒါက ကြီးမားတဲ့ မေးခွန်းပါ။အလိုအလျောက် Optical Alignment Platforms များအတွက် Servo Motor Stages များတွင် Motion Control Interference ကို မည်သို့လျှော့ချရမည်နည်း။အဖြေက မှော်ဆန်တဲ့ အစိတ်အပိုင်းတစ်ခုတည်း မဟုတ်ပါဘူး။ စနစ်ကျတဲ့ ချဉ်းကပ်မှုတစ်ခုပါ။

တကယ့်ပရောဂျက်တွေမှာ ကျွန်တော်တို့လုပ်ဆောင်တဲ့ အချက် ၈ ချက်ကို ဖော်ပြပေးလိုက်ပါတယ်။

၁။ အကာအကွယ်ပေးထားသော Twisted-Pair ကြိုးများကို အသုံးပြုပါ။

ဒိုင်းကာသည် လျှပ်စစ်စက်ကွင်းများကို ပိတ်ဆို့ပေးသည်။ လိမ်ခြင်းသည် သံလိုက်စက်ကွင်းများကို ပယ်ဖျက်ပေးသည်။ အန်ကုဒ်ဒါများအတွက် ဒိုင်းကာထားသော လိမ်ထားသော အတွဲကို အသုံးပြုပါ။ မော်တာပါဝါအတွက် ဒိုင်းကာကြိုးများကို အသုံးပြုပါ။ မြင့်မားသောကြိမ်နှုန်းဆူညံသံအတွက် နှစ်ဖက်စလုံးတွင် ဒိုင်းကာကို ချိတ်ဆက်ပါ။ နိမ့်သောကြိမ်နှုန်းဆူညံသံအတွက် တစ်ဖက်ကို စမ်းကြည့်ပါ။ နှစ်ဖက်စလုံးကို စမ်းသပ်ပါ။

ကောင်းမွန်သော အကာအရံတစ်ခုသည် ဆူညံသံကို 20 dB မှ 40 dB အထိ ဖြတ်တောက်နိုင်သည်။ ၎င်းသည် ဆူညံသံဗို့အားကို 10 ဆ မှ 100 ဆ အထိ လျော့နည်းစေသည်။

၂။ ပါဝါကြိုးများနှင့် အချက်ပြကြိုးများကို ခွဲထားပါ။

ပါဝါကြိုးများကို အချက်ပြကြိုးများမှ အနည်းဆုံး ၂၀ စင်တီမီတာအကွာတွင် ထားပါ။ ၎င်းတို့ဖြတ်ကူးရမည်ဆိုပါက ၉၀ ဒီဂရီတွင် ဖြတ်ကူးပါ။ ၎င်းတို့ကို အကွာအဝေးရှည်ကြာစွာ အပြိုင်မဖြတ်ပါနှင့်။ ဤရိုးရှင်းသောစည်းမျဉ်းသည်ရွေ့လျားမှုထိန်းချုပ်မှုအနှောင့်အယှက်ထက်ဝက် သို့မဟုတ် ထို့ထက်ပို၍

၃။ သင့်ရဲ့ grounding ကို ပြုပြင်ပါ

အန်နာလော့ အချက်ပြမှုများအတွက် single-point ground ကိုသုံးပါ။ မြင့်မားသောကြိမ်နှုန်းဆူညံသံအတွက် ground plane ကိုသုံးပါ။ ground ဝါယာကြိုးများကိုတိုတိုနှင့်ထူထူထားပါ။ daisy chain များကိုရှောင်ကြဉ်ပါ။ ground မကောင်းခြင်းသည် EMI ကိုပိုကောင်းစေမည့်အစား ပိုဆိုးစေနိုင်သည်။

၄။ EMI Filters များနှင့် Ferrite Cores များထည့်ပါ

ဒရိုက်၏ AC အဝင်တွင် EMI filter တစ်ခုတပ်ဆင်ပါ။ မော်တာနှင့် encoder ကြိုးများတွင် ferrite cores များထည့်ပါ။ ferrite core သည် မြင့်မားသောကြိမ်နှုန်းတွင် impedance 10 dB မှ 30 dB အထိထည့်နိုင်သည်။ ၎င်းသည် ကြိုးတစ်လျှောက် ဆူညံသံများ ရွေ့လျားခြင်းကို ရပ်တန့်စေသည်။

၅။ Low-EMI Drives နှင့် Motors များကို ရွေးချယ်ပါ

ဒရိုက်အားလုံး တူညီတာမဟုတ်ပါဘူး။ အချို့မှာ soft switching ပါရှိပါတယ်။ အချို့မှာ built-in filter တွေ ပါရှိပါတယ်။ အချို့မော်တာတွေမှာ winding ဒီဇိုင်း ပိုကောင်းပါတယ်။ EMI စမ်းသပ်ဒေတာကို မေးမြန်းပါ။ EMI နည်းတဲ့ဆာဗိုမော်တာ စင်မြင့်၁၀% မှ ၂၀% အထိ ပိုမိုကုန်ကျနိုင်ပါသည်။ သို့သော် ၎င်းသည် debugging အချိန်၏ ၅၀% ကို သက်သာစေပါသည်။

၆။ Encoder Feedback ကို တိုးတက်အောင်လုပ်ပါ

single-ended အစား differential encoder များကိုသုံးပါ။ Differential signal များသည် common-mode noise ကိုငြင်းပယ်သည်။ အားကောင်းသောသံလိုက်စက်ကွင်းများတွင် optical encoder များကိုသုံးပါ။ ညစ်ပတ်သောပတ်ဝန်းကျင်တွင် magnetic encoder များကိုသုံးပါ။ encoder ကိုအလုပ်နှင့်ကိုက်ညီအောင်တွဲပါ။

၇။ ပြုပြင်ခြင်းမပြုမီ တိုင်းတာပါ

တိုင်းတာလို့မရတာကို ပြင်လို့မရပါဘူး။ encoder အချက်ပြမှုတွေကို ကြည့်ဖို့ oscilloscope ကိုသုံးပါ။ ထုတ်လွှင့်ထားတဲ့ ဆူညံသံကို ရှာဖို့ EMI receiver ကိုသုံးပါ။ ကင်မရာ၊ encoder နဲ့ drive အနီးမှာ စစ်ဆေးပါ။ ပြင်ပြီးတိုင်း ဆူညံသံအဆင့်ကို မှတ်တမ်းတင်ပါ။

၈။ ဆော့ဖ်ဝဲလ် စစ်ထုတ်ကိရိယာများကို နောက်ဆုံးနည်းလမ်းအဖြစ် အသုံးပြုပါ။

တစ်ခါတစ်ရံမှာ hardware က မလုံလောက်ပါဘူး။ drive မှာ notch filter ထည့်နိုင်ပါတယ်။ ကင်မရာ software မှာ low-pass filter ထည့်နိုင်ပါတယ်။ multiple readings ကို average လုပ်နိုင်ပါတယ်။ ဒီနည်းလမ်းတွေက EMI ကို မဖယ်ရှားပေးပေမယ့် EMI ရဲ့ အကျိုးသက်ရောက်မှုကို လျော့ကျစေပါတယ်။

ဇယား ၁ တွင် သင်မျှော်လင့်နိုင်သည့် တိုးတက်မှုမျိုးကို ပြသထားသည်။

အလိုအလျောက် Optical Alignment အတွက် စံ Servo Motor Stage နှင့် Low EMI Servo Motor Stage

စင်မြင့်တစ်ခုဝယ်ယူတဲ့အခါ ရွေးချယ်စရာတစ်ခုရှိပါတယ်။ စံစင်မြင့်တစ်ခုကို ဝယ်ယူနိုင်ပါတယ်။ ဒါမှမဟုတ် EMI နည်းတဲ့ စင်မြင့်တစ်ခုကို ဝယ်ယူနိုင်ပါတယ်။အလိုအလျောက် Optical Alignment အတွက် စံ Servo Motor Stage နှင့် Low EMI Servo Motor Stageနှိုင်းယှဉ်ခြင်းသည် အရေးကြီးပါသည်။ ၎င်းသည် ဈေးနှုန်း၊ ပို့ဆောင်ချိန်နှင့် စွမ်းဆောင်ရည်တို့ကို သက်ရောက်မှုရှိသည်။

သူတို့ နှိုင်းယှဉ်ပုံက ဒီလိုပါ။

ရိုးရှင်းသောအလုပ်များအတွက် စံအဆင့်သည် အဆင်ပြေပါသည်။ သင်သည် အမှတ် A မှ အမှတ် B သို့ 50 µm တိကျမှုဖြင့် ရွှေ့ပါက EMI သည် အရေးမကြီးပါ။ သို့သော် သင်သည် အလင်းတန်းအစိတ်အပိုင်းများကို 1 µm တိကျမှုဖြင့် ချိန်ညှိပါက စံအဆင့်သည် မအောင်မြင်နိုင်ပါ။

EMI အဆင့်နိမ့်ခြင်းက ပိုမိုကုန်ကျပါတယ်။ ဒါပေမယ့် အန္တရာယ်ကို လျော့ကျစေပါတယ်။ အင်ဂျင်နီယာအချိန်ကို သက်သာစေပါတယ်။ အထွက်နှုန်းကိုလည်း တိုးတက်စေပါတယ်။ ပရောဂျက်အများစုမှာ အပိုကုန်ကျစရိတ်က ရက်သတ္တပတ်အနည်းငယ်အတွင်း ပြန်ဆပ်ရပါတယ်။

ရိုးရှင်းသော ရွေးချယ်မှု စစ်ဆေးရမည့်စာရင်း

ဘယ်လိုမှန်ကန်တဲ့ဟာကို ရွေးချယ်မလဲဆာဗိုမော်တာ စင်မြင့်ဤစစ်ဆေးရမည့်စာရင်းကို အသုံးပြုပါ။

အဆင့် ၁: သင့်ရဲ့ EMI ပတ်ဝန်းကျင်ကို သတ်မှတ်ပါ။အနီးအနားရှိ ပစ္စည်းကိရိယာများကို စာရင်းပြုစုပါ။ ဂဟေဆော်စက်များ၊ ပန့်များ၊ လေဆာများနှင့် ဒရိုက်ဗ်များသည် ဆူညံသံပြင်းထန်သော အရင်းအမြစ်များဖြစ်သည်။ အကွာအဝေးကို စစ်ဆေးပါ။ ကြိမ်နှုန်းကို စစ်ဆေးပါ။

အဆင့် ၂: ကြည်လင်ပြတ်သားမှုကိုသာမက ထပ်ခါတလဲလဲလုပ်ဆောင်နိုင်မှုကို စစ်ဆေးပါ။အဆင့်တစ်ခုတွင် 0.1 µm resolution ရှိနိုင်သည်။ သို့သော် repeatability သည် 5 µm ဖြစ်ပါက 1 µm alignment ကို ထိန်းထားနိုင်မည်မဟုတ်ပါ။ EMI အောက်ရှိ စမ်းသပ်မှုဒေတာကို မေးမြန်းပါ။

အဆင့် ၃: အကာအကွယ်နှင့် မြေစိုက်ခြင်းအကြောင်း မေးမြန်းပါ။ကြိုးတွေကို အကာအကွယ်ပေးထားလား။ အကာအကွယ်ကို ဘယ်လိုချိတ်ဆက်ထားလဲ။ မြေပြင်မျက်နှာပြင်ရှိလား။ မြေအောက်ချိတ်ဆက်မှုပုံစံ ပေးနိုင်မလား။

အဆင့် ၄: ကြိုးနှင့် ချိတ်ဆက်ကိရိယာ ဒီဇိုင်းကို ပြန်လည်သုံးသပ်ပါ။သတ္တုချိတ်ဆက်ကိရိယာများသည် ပလတ်စတစ်ထက် ပိုကောင်းပါသည်။ ၎င်းတို့သည် အကာအကွယ်ပေးပါသည်။ ကြိုးကွေးခြင်းအချင်းဝက်ကို စစ်ဆေးပါ။ ကွေးညွှတ်ခြင်းသည် အကာအကွယ်ကို ကျိုးစေနိုင်သည်။

အဆင့် ၅: EMI စမ်းသပ်မှုဒေတာကို တောင်းဆိုပါ။ဖြာထွက်သောနှင့် စီးကူးသောထုတ်လွှတ်မှုဒေတာများကို မေးမြန်းပါ။ ကိုယ်ခံအားစစ်ဆေးမှုဒေတာများကို မေးမြန်းပါ။ ပေးသွင်းသူက မပေးနိုင်ပါက သတိထားပါ။

အဆင့် ၆: စုစုပေါင်းကုန်ကျစရိတ်ကို ထည့်သွင်းစဉ်းစားပါ။အဆင့်ဈေးနှုန်းကိုသာ မနှိုင်းယှဉ်ပါနှင့်။ အင်ဂျင်နီယာအချိန်၊ debugging အချိန်၊ downtime နှင့် yield loss တို့ကို ထည့်သွင်းပါ။

ကျွန်ုပ်တို့ဆိုင်မှ တကယ့်ဖြစ်ရပ်များ

ကျွန်တော်တို့ မြင်ဖူးပါတယ်မော်တာသုံး အဆင့်များတွင် EMIစက်မှုလုပ်ငန်းအများအပြားတွင်။ တကယ့်ဖြစ်ရပ်လေးခုကို ဖော်ပြပေးလိုက်ပါတယ်။

ကိစ္စရပ် ၁: တစ်ပိုင်းလျှပ်ကူးပစ္စည်း wafer စစ်ဆေးခြင်း။ဖောက်သည်တစ်ဦးသည် စံနှုန်းတစ်ခုကို အသုံးပြုခဲ့သည်ဆာဗိုမော်တာ စင်မြင့်။ ကင်မရာသည် 5 µm ဆူညံသံကို မြင်တွေ့ခဲ့ရသည်။ စင်မြင့်ထပ်ခါတလဲလဲလုပ်ဆောင်နိုင်မှုမှာ 3 µm ဖြစ်သည်။ အကာအကွယ်ကြိုးများနှင့် ferrite core ကိုထည့်သွင်းပြီးနောက် ဆူညံသံမှာ 1 µm အထိ ကျဆင်းသွားခဲ့သည်။ ထွက်နှုန်းမှာ 8% တိုးတက်လာခဲ့သည်။

ကိစ္စရပ် ၂: မျက်နှာပြင်ပြား ပြုပြင်ခြင်း။မျက်နှာပြင်ပြုပြင်ရေးစနစ်တွင် ၂၀-၃၀ ကြိမ်တိုင်း random drive ချို့ယွင်းချက်များ ဖြစ်ပေါ်ခဲ့သည်။ အကြောင်းရင်းမှာ stage နှင့် laser အကြားရှိ ground loop တစ်ခုကြောင့်ဖြစ်သည်။ single-point ground နှင့် isolation transformer တစ်ခုက ၎င်းကို ပြုပြင်ပေးခဲ့သည်။ ချို့ယွင်းချက်များ လုံးဝရပ်တန့်သွားခဲ့သည်။

ကိစ္စရပ် ၃: ဆေးဘက်ဆိုင်ရာ ဆလိုက်စကင်ဖတ်ခြင်း။ဆေးဘက်ဆိုင်ရာစကင်နာတစ်ခုသည် ချောမွေ့သောရွေ့လျားမှုလိုအပ်သည်။ စင်မြင့်သည် 100 Hz တွင် တုန်ခါနေသည်။ အကြောင်းရင်းမှာ ဒရိုက်မှ PWM ဆူညံသံဖြစ်သည်။ low-pass filter နှင့် low-EMI ဒရိုက်သည် တုန်ခါမှုကို 90% လျှော့ချပေးခဲ့သည်။

ကိစ္စရပ် ၄: လေဆာ ချိန်ညှိခြင်း။လေဆာ ချိန်ညှိပလက်ဖောင်းတွင် 10 µm အနေအထား အမှားအယွင်း ရှိနေသည်။ အန်ကုဒ်ဒါကြိုးကို အကာအရံမထားပါ။ ၎င်းသည် 220 V ပါဝါကြိုးဘေးတွင် မီတာ ၃ အကွာအဝေး တပ်ဆင်ထားသည်။ ကြိုးများကို ခွဲထုတ်ပြီး အကာအရံပါ အန်ကုဒ်ဒါကြိုးကို အသုံးပြုပြီးနောက် အမှားအယွင်းမှာ 1.5 µm အထိ ကျဆင်းသွားသည်။

အမြဲမေးလေ့ရှိသောမေးခွန်းများ

အလိုအလျောက် Optical Alignment Platforms များအတွက် Servo Motor Stages များတွင် Motion Control Interference ကို မည်သို့လျှော့ချရမည်နည်း။
အကာအကွယ်ပေးထားသော ကြိုးများကို အသုံးပြုပါ။ ပါဝါနှင့် အချက်ပြမှုကို ခွဲထားပါ။ မြေစိုက်ကြိုးကို ကောင်းမွန်စွာ ချိတ်ဆက်ပါ။ filter များနှင့် ferrite များ ထည့်ပါ။ EMI နည်းသော အဆင့်ကို ရွေးချယ်ပါ။ oscilloscope ဖြင့် စမ်းသပ်ပါ။ ဤအဆင့်များသည်ရွေ့လျားမှုထိန်းချုပ်မှုအနှောင့်အယှက်အများစုကိစ္စများတွင် ၈၀% မှ ၉၅% အထိ။

servo motor အဆင့်မှာ EMI ရဲ့ အကြီးမားဆုံးရင်းမြစ်က ဘာလဲ။
PWM servo drive က အကြီးဆုံးရင်းမြစ်ပါ။ မော်တာကြိုးတွေက ဒုတိယဖြစ်ပြီး ground loops တွေက တတိယဖြစ်ပါတယ်။

စင်မြင့်ကို မပြောင်းလဲဘဲ EMI ကို ပြင်လို့ရပါသလား။
ဟုတ်ကဲ့။ filter များ၊ ferrite များနှင့် shielded cable များကို သင်ထည့်နိုင်သည်။ grounding ကို သင်တိုးတက်အောင်လုပ်နိုင်သည်။ သို့သော် stage ဒီဇိုင်းညံ့ဖျင်းပါက သင်သည် တစ်စိတ်တစ်ပိုင်းသာ တိုးတက်မှုရနိုင်သည်။

EMI နည်းတဲ့ servo motor stage တစ်ခုရဲ့ ကုန်ကျစရိတ်က ဘယ်လောက်လဲ။
EMI နည်းသော အဆင့်သည် စံအဆင့်ထက် ၁၀% မှ ၃၀% အထိ ပိုများသည်။ တိကျသော ဈေးနှုန်းသည် ခရီးသွားခြင်း၊ ဝန်နှင့် တိကျမှုပေါ်တွင် မူတည်သည်။

သန့်ရှင်းတဲ့အခန်းအတွက် EMI အဆင့်နိမ့်ဖို့ လိုအပ်ပါသလား။
Cleanroom က EMI ကို မဖယ်ရှားပါဘူး။ ဒါပေမယ့် cleanroom ပစ္စည်းကိရိယာတွေက မကြာခဏ ထိခိုက်လွယ်ပါတယ်။ EMI အဆင့်နိမ့်တာက cleanroom optical alignment အတွက် ကောင်းမွန်တဲ့ ရွေးချယ်မှုတစ်ခုပါ။

EMI ကို ဘယ်လိုစမ်းသပ်ရမလဲ။
အချက်ပြဆူညံသံအတွက် အော်စီလိုစကုပ်ကို အသုံးပြုပါ။ ထုတ်လွှင့်သောဆူညံသံအတွက် EMI လက်ခံကိရိယာကို အသုံးပြုပါ။ ကင်မရာ၊ အင်ကုဒ်ဒါနှင့် ဒရိုက်တွင် စမ်းသပ်ပါ။ ပြုပြင်မှုတစ်ခုစီ မလုပ်မီနှင့် ပြုလုပ်ပြီးနောက် နှိုင်းယှဉ်ပါ။

ကျွန်ုပ်တို့နှင့် အဘယ်ကြောင့် အလုပ်လုပ်သင့်သနည်း

ကျွန်ုပ်တို့သည် ဤလုပ်ငန်းတွင် ၉ နှစ်ကျော် လုပ်ကိုင်လာခဲ့ပါသည်။ ကျွန်ုပ်တို့သည် လက်ဖြင့်ပြုလုပ်ထားသောနှင့် မော်တာသုံး အဆင့်များကို ပြုလုပ်ပါသည်။ ကျွန်ုပ်တို့သည် အလိုအလျောက် ချိန်ညှိမှုပလက်ဖောင်းများကိုလည်း ပြုလုပ်ပါသည်။ ကျွန်ုပ်တို့သည် သုတေသနနှင့် ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်ရေး၊ ထုတ်လုပ်မှုနှင့် ရောင်းချမှုများကို အာရုံစိုက်ပါသည်။ ကျွန်ုပ်တို့သည် EMI ကို နေ့တိုင်းစမ်းသပ်သောကြောင့် နားလည်ပါသည်။

ကျွန်ုပ်တို့၏ဆာဗိုမော်တာ စင်မြင့်ရွေးချယ်စရာများ ပါဝင်သည်-

EMI နည်းသော ကြိုးအစုံများ။

အကာအကွယ်ပေးထားသော အင်ကုဒ်ဒါကြိုးများ။

built-in EMI filter များ ပါဝင်သည်။

Differential encoder များ။

စိတ်ကြိုက် မြေစိုက်ဒီဇိုင်း။

EMI စမ်းသပ်မှုဒေတာကို တောင်းဆိုမှုအပေါ် မူတည်ပါသည်။

ကျွန်ုပ်တို့သည် စင်မြင့်တစ်ခုတည်းကို ရောင်းချခြင်းမဟုတ်ပါ။ ရွေ့လျားမှုပြဿနာတစ်ခုလုံးကို ဖြေရှင်းရန် ကျွန်ုပ်တို့ကူညီပေးပါသည်။ EMI ပြဿနာရှိပါက သင့်စနစ်ထည့်သွင်းမှုကို ကျွန်ုပ်တို့ထံ ပေးပို့ပါ။ သင့်ကြိုးများ၊ မြေချိတ်ဆက်မှုနှင့် ဒရိုက်ဆက်တင်များကို ကျွန်ုပ်တို့ ပြန်လည်သုံးသပ်နိုင်ပါသည်။ သင့်ဘတ်ဂျက်နှင့် ကိုက်ညီသော EMI နိမ့်သော စင်မြင့်ကို ကျွန်ုပ်တို့ အကြံပြုနိုင်ပါသည်။

သင့်ရဲ့ EMI ပြဿနာအကြောင်း ဆွေးနွေးကြရအောင်

အလိုအလျောက် optical alignment platform တစ်ခု တည်ဆောက်နေပါသလား။ ငြီးငွေ့နေပြီလား။ရွေ့လျားမှုထိန်းချုပ်မှုအနှောင့်အယှက်လိုအပ်ပါသလား?ဆာဗိုမော်တာ စင်မြင့်ဆူညံတဲ့ စက်ရုံမှာ အလုပ်လုပ်တာလား။

ယနေ့ကျွန်ုပ်တို့ထံ ဆက်သွယ်ပါ။ သင့်ရဲ့ တိကျမှုပစ်မှတ်၊ ခရီးသွားအကွာအဝေး၊ ဝန်နှင့် ပတ်ဝန်းကျင်ကို ပြောပြပါ။ ကျွန်ုပ်တို့သည် သင့်အား ရှင်းလင်းသော အကြံပြုချက်တစ်ခု ပေးပါမည်။ ကျွန်ုပ်တို့သည် စမ်းသပ်မှုဒေတာနှင့် ရွေးချယ်မှုဆိုင်ရာ အကြံဉာဏ်များကိုလည်း မျှဝေပါမည်။ EMI ကို လျှော့ချပြီး သင့်ရဲ့ ထွက်နှုန်းကို မြှင့်တင်ကြပါစို့။

ယခုပဲ ကျွန်ုပ်တို့ထံ အီးမေးလ်ပို့ပါ။ မြန်ဆန်သော ဈေးနှုန်းကို ရယူလိုက်ပါ။ တကယ့်ထုတ်လုပ်မှုအတွက် တည်ဆောက်ထားသော စင်မြင့်ဖြင့် သင့် EMI ပြဿနာကို ဖြေရှင်းလိုက်ပါ။