Foiaina o Faʻafitauli o le Faʻalavelave Faʻaeletoronika (EMI) i Vaega o le Motor Servo

Ua silia ma le 9 tausaga o matou fausia ni tulaga fa'atino e fa'aaoga ai lima ma fa'aeletise. Matou te faia fo'i ni tulaga fa'atulagaina otometi. O lea ua matou va'aia ai le tele o fa'afitauli o le EMI. O nisi e faigofie. O nisi e te mana'o ai e fufui ou lauulu.

Afai e te galue i le fa'atulagaina o le malamalama (optical alignment), e te iloa le lagona. E gaoioi le tulaga. E foliga mai le meapueata. E pisa le ata. E sese le tulaga i ni nai microns. E te siakiina le faiga o le masini. E fe'ai mea uma. Ona e iloa lea e le o se fa'afitauli fa'amekanika le fa'afitauli. O le pisa eletise.

O lenei taʻiala e mo tagata faʻatau, inisinia, ma soʻo se tasi e manaʻomia setulaga o le afi servoe aoga moni lava i se falegaosimea moni. E leai se mea faatauvaa. Na'o mea aoga ua matou a'oa'oina mai galuega faatino moni.

O le a le Fa'atinoga a le EMI i se Vaega o le Motor Servo

O le EMI o lona uiga o le electromagnetic interference. O se pisa eletise e le mana'omia. E mafai ona fealua'i i uaea po'o le ea. A o'o i lau tulaga, e fa'alavelave i le drive, encoder, meapueata, po'o sensors.

O le iʻuga?Fa'alavelave i le puleaina o gaioigaE lē minoi tonu le tulaga i le mea na e fai atu i ai. O nisi taimi e na o sina mea sese itiiti lava. O nisi taimi e tele. I le fa'atulagaina o mea vaaia, e o'o lava i sina mea sese itiiti e matua tele lava.

Ua matou vaʻaia se tulaga masani e 2 µm le toe faia i totonu o le fale suʻesuʻe. I luga o le laina gaosiga, na pa'ū i le 15 µm. O le tulaga lava e tasi. O le faiga faʻatino lava e tasi. Pau lava le eseesega o le EMI mai masini lata ane.

O fea e sau ai le EMI i vaega fa'a'eletise

EMI i vaega fa'a'a'ae masani ona sau mai nofoaga e fa. Se'i o tatou vaevaeina i latou.

O le Avetaavale e Masani Lava o le Masalosalo Autu

O le tele o servo drives e faʻaaogaina le PWM. O lona uiga latou te ki ma tape le eletise i se taimi vave tele. O loʻo tatou talanoa i le va o le 10 kHz i le 100 kHz pe sili atu. O lenei suiga vave e mafua ai le pisa tele. O le puna tele lea o le EMI i le tele o masini.

Uaea ma le Fa'aeleelea: O Tagata Masani e Masalomia

E le tatau ona fa'atasi uaea eletise ma uaea fa'ailo. Afai e fa'atasi, e feosofi le pisa mai le tasi i le isi. Ua matou va'aia se uaea encoder e le'i puipuia e 3 mita le umi i tafatafa o se uaea eletise 220 V. O le mea lea na fa'aopoopoina ai le 10 µm o le sese. Mai le fa'aogaina o uaea.

O le leaga o le fa'avaeina o le eleele o le isi lea fa'afitauli tele. O le fa'avaeina o le eleele e pei o se antenna. E pu'eina le pisa ma lafo sa'o atu i lau encoder po'o le meapueata.

O Encoders ma Cameras o Tagata ua A'afia

E auina atu e masini fa'atekonolosi ni fa'ailoilo maualalo le voltage. E faigofie ona fa'alavelaveina. Afai e le puipuia le uaea o le masini fa'atekonolosi, e mafai e le pisa ona suia le pulse. Ona manatu lea o le ta'avale o lo'o i ai le tulaga i se mea e le o i ai.

E maaleale fo'i meapueata. E aliali mai le EMI o ni laina, kiona, po'o ni pa e fe'avea'i i le ata. E va'aia e le polokalama le pito sese. E fa'atatauina le fa'aletonu sese. E alu le tulaga i le nofoaga sese.

Isi Punaoa Atonu E te Le Mafaufau I Ai

E mafai e masini uelo, pamu, laser, ma e oʻo lava i moli fluorescent ona faʻatupuina le EMI. Sa i ai se taimi sa i ai se tagata faʻatau e faʻaletonu lana tulaga i taimi uma e ki ai se tagata uelo lata ane. Sa lelei le tulaga. O le siosiomaga o le faʻafitauli lea.

Aiseā e Matuā Ma'ale'ale Ai le Fa'atulagaina Fa'aautomatika o le Optical

EMI i La'asaga Fa'a'ave'a mo Fa'avae Fa'atulagaina Opitika Fa'a'otometio se mataupu masani ma taugata. O le mafuaʻaga lenei.

O le fa'atulagaina o le opitika o se faiga e tapunia. E tilotilo le meapueata i se fa'ailoga. E fuafua e le polokalama le fa'aletonu. E gaoioi le tulaga e fa'asa'o ai. Ona toe siaki lea e le meapueata. Afai e ulufale le EMI i le fa'ailo a le meapueata, e le manino le ata. Afai e ulufale le EMI i le fa'ailo a le encoder, e fenumiai le ta'avale. E le tumau lava le fa'ata'amilosaga.

I le tele o falegaosimea, o le sini e 1 µm i le 5 µm. E faigofie ona faʻaopoopo e le EMI le 10 µm i le 50 µm o mea sese. O le eseesega lea i le va o le pasia ma le toilalo.

Fa'afefea ona fa'aitiitia le fa'alavelave i le puleaina o gaioiga i vaega o le Servo Motor mo fa'avae fa'atulagaina o le opitika otometi?

O le fesili tele lenei.Fa'afefea ona fa'aitiitia le fa'alavelave i le puleaina o gaioiga i vaega o le Servo Motor mo fa'avae fa'atulagaina o le opitika otometi?O le tali e lē o se vaega fa'ataulāitu e tasi. O se auala fa'ale-faiga.

O mea nei e 8 matou te faia i galuega faatino moni.

1. Faaaoga Uaea Fa'apipi'i Puipuia

E poloka e le puipuiga fanua eletise. E faaleaogaina e le milo fanua maneta. Faaaoga le paga milo puipuia mo encoders. Faaaoga uaea puipuia mo le malosiaga o le afi. Faafesootaʻi le talita i pito uma e lua mo le pisa maualuga. Mo le pisa maualalo, taumafai i le tasi pito. Faataʻitaʻi uma e lua.

E mafai e se talita lelei ona fa'aitiitia le pisa mai le 20 dB i le 40 dB. O lona uiga e 10 i le 100 taimi e fa'aitiitia ai le voltage o le pisa.

2. Vaevae ese uaea eletise ma uaea faailoilo

Ia mamao ese uaea eletise mai uaea faailoilo i le itiiti ifo i le 20 cm. Afai e tatau ona sopoia, sopoia i le 90 tikeri. Aua lava ne'i fa'ata'amilomilo tutusa mo ni mamao mamao. O lenei tulafono faigofie e mafai ona fa'aitiitia aifa'alavelave i le puleaina o gaioigai le afa pe sili atu.

3. Fa'aleleia lau Fa'avae

Faaaoga se eleele e tasi le tulaga mo faailoilo analog. Faaaoga se eleele e tasi le tulaga mo le pisa maualuga. Ia pupuu ma mafiafia uaea eleele. Aloese mai le daisy chains. O se eleele leaga e mafai ona faateteleina ai le leaga o le EMI, ae le o le faaleleia atili.

4. Fa'aopoopo EMI Filters ma Ferrite Cores

Fa'apipi'i se faamama EMI i le AC input o le ta'avale. Fa'aopoopo ni ferrite cores i luga o uaea afi ma encoder. E mafai e se ferrite core ona fa'aopoopo le 10 dB i le 30 dB o le impedance i le maualuga o le frequency. E taofia ai le pisa mai le feoa'i i luga o le uaea.

5. Filifili Ta'avale ma Mota e Maualalo le EMI

E lē tutusa uma ta'avale. O nisi e iai ni fesuia'iga vaivai. O nisi e iai ni faamama ua fausia i totonu. O nisi afi e sili atu le mamanu o le milo. Fesili mo fa'amaumauga o su'ega EMI. O se EMI maualalotulaga o le afi servoe ono taugata atu i le 10% i le 20%. Ae e mafai ona sefe ai le 50% o le taimi e faaleleia ai mea sese.

6. Fa'aleleia le Fa'amatalaga mai le Encoder

Faaaoga ni differential encoders nai lo le single-ended. E teena e differential signals le pisa masani. Faaaoga ni optical encoders i ni fanua maneta malolosi. Faaaoga ni magnetic encoders i ni siosiomaga palapala. Faafetaui le encoder i le galuega.

7. Fuafua A'o Le'i Fa'aleleia

E le mafai ona e fa'aleleia mea e te le mafai ona fuaina. Faaaoga se oscilloscope e va'ai ai i fa'ailoilo o le encoder. Faaaoga se EMI receiver e su'e ai le pisa o lo'o fa'asalalauina. Siaki i tafatafa o le meapueata, encoder, ma le drive. Fa'amaumau le maualuga o le pisa a'o le'i faia ma pe a uma ona fa'aleleia ta'itasi.

8. Faaaoga Faamama Polokalama e fai ma Auala Mulimuli

O nisi taimi e le lava le masini komepiuta. E mafai ona e fa'aopoopoina se notch filter i le drive. E mafai ona e fa'aopoopoina se low-pass filter i le polokalama faakomepiuta a le meapueata. E mafai ona e fa'atatauina le averesi o le tele o faitauga. O nei metotia e le aveesea ai le EMI, ae latou te fa'aitiitia lona a'afiaga.

O loʻo faʻaalia i le Laulau 1 le ituaiga faʻaleleiga e mafai ona e faʻamoemoeina.

Vaega o le Mota Servo EMI Maualalo e fa'atusatusa i le Vaega o le Mota Servo Masani mo le Fa'atulagaina o Ata Fa'aautomatika

A e faʻatau se tulaga, e iai sau filifiliga. E mafai ona e faʻatau se tulaga masani. Pe mafai foʻi ona e faʻatau se tulaga EMI maualalo. O leVaega o le Mota Servo EMI Maualalo e fa'atusatusa i le Vaega o le Mota Servo Masani mo le Fa'atulagaina o Ata Fa'aautomatikaE tāua le fa'atusatusaga. E a'afia ai le tau, taimi e fa'atau atu ai, ma le fa'atinoga.

O le auala lea latou te faʻatusatusa ai.

E lelei se tulaga masani mo galuega faigofie. Afai e te siitia mai le tulaga A i le tulaga B ma le sa'o e 50 µm, atonu e le afaina le EMI. Ae afai e te fa'atulaga vaega opitika ma le sa'o e 1 µm, atonu e le manuia se tulaga masani.

E sili atu le taugata o se tulaga maualalo o le EMI. Ae e faʻaitiitia ai le lamatiaga. E sefe ai le taimi faʻainisinia. E faʻaleleia ai le fua. I le tele o galuega faatino, e toe totogi le tau faʻaopoopo i ni vaiaso.

O se Lisi Siaki Filifiliga Faigofie

E faapefea ona e filifilia le mea sa'otulaga o le afi servo? Faaaoga lenei lisi siaki.

Laasaga 1: Fa'amatala lau si'osi'omaga EMI.Lisi mea faigaluega e lata ane. O masini uelo, pamu, laser, ma masini fa'aola o ni puna malolosi o le pisa. Siaki le mamao. Siaki le televave.

Laasaga 2: Siaki le mafai ona toe fai, ae le na'o le iugafono.Atonu e 0.1 µm le iugafono o se tulaga. Ae afai e 5 µm le toe fai, e le mafai ona taofia le 1 µm le fa'atulagaina. Fesili mo fa'amaumauga o su'ega i lalo o le EMI.

Laasaga 3: Fesili e uiga i le puipuiga ma le fa'apipi'iina i le eleele.Ua puipuia uaea? E fa'apefea ona feso'ota'i le talita? E iai se va'alele i le eleele? E mafai ona e tu'uina mai se ata o le fa'avaeina?

Laasaga 4: Toe iloilo le mamanu o le uaea ma le feso'ota'iga.E sili atu feso'ota'iga u'amea nai lo palasitika. E fai ma puipuiga. Siaki le lautele o le pi'o o le uaea. O le pi'o malosi e mafai ona motusia ai le talita.

Laasaga 5: Talosaga mo faʻamaumauga o suʻega EMI.Fesili mo faʻamaumauga o le kasa faʻasalalauina ma le kasa faʻasalalauina. Fesili mo faʻamaumauga o suʻega puipuiga. Afai e le mafai e le kamupani tuʻuina atu, ia faʻaeteete.

Laasaga 6: Mafaufau i le tau atoa.Aua le fa'atusatusa na'o le tau o le vaega. Ia aofia ai le taimi e fa'ainisinia ai, le taimi e fa'aleleia ai mea sese, le taimi e taofia ai, ma le gau o le fua.

Pusa Moni mai la Matou Faleoloa

Ua matou vaʻaiaEMI i vaega fa'a'a'ai le tele o pisinisi. O ni mataupu moni se fa.

Mataupu 1: Su'esu'ega o le semiconductor wafer.Sa fa'aaogā e se tagata fa'atau se tulaga masanitulaga o le afi servo. Na vaaia e le meapueata le pisa e 5 µm. O le toe faia o le tulaga e 3 µm. Ina ua maeʻa ona faʻaopoopoina uaea puipuia ma se ferrite core, na paʻu ifo le pisa i le 1 µm. Na faʻaleleia le fua i le 8%.

Mataupu 2: Toe faaleleia o le laupapa fa'aaliga.Sa i ai ni faaletonu faafuasei i se faiga toe faaleleia o le faaaliga i taavale i taamilosaga uma e 20–30. O le mafuaaga o se taamilosaga eleele i le va o le tulaga ma le laser. O se eleele e tasi le tulaga ma se transformer vavae ese na faaleleia. Na taofia atoa faaletonu.

Mataupu 3: Siakiina o ata faafoma'i.Sa manaʻomia e se scanner faafomaʻi se gaioiga sologa lelei. Sa gatete le tulaga i le 100 Hz. O le mafuaʻaga o le pisa PWM mai le taʻavale. O le low-pass filter ma le taʻavale low-EMI na faʻaitiitia ai le gatete i le 90%.

Mataupu 4: Fa'atulagaina o le laser.O se fa'atulagaga fa'atulagaina laser sa i ai le sese i le tulaga e 10 µm. E le'i puipuia le uaea encoder. Sa tamo'e i tafatafa o se uaea eletise 220 V mo le 3 mita. Ina ua mae'a ona vavae'eseina uaea ma fa'aaoga se uaea encoder puipuia, na pa'ū le sese i le 1.5 µm.

Fesili e Masani Ona Fesiligia

Fa'afefea ona fa'aitiitia le fa'alavelave i le puleaina o gaioiga i vaega o le Servo Motor mo fa'avae fa'atulagaina o le opitika otometi?
Faaaoga uaea puipuia. Vavaeese le eletise ma le faailoilo. Fa'aeleele lelei. Fa'aopoopo faamama ma ferrite. Filifili se tulaga maualalo-EMI. Fa'ata'ita'i i se oscilloscope. O nei la'asaga e fa'aitiitia aifa'alavelave i le puleaina o gaioigae tusa ma le 80% i le 95% i le tele o tulaga.

O le a le puna sili ona tele o le EMI i totonu o le tulaga o le servo motor?
O le PWM servo drive o le puna sili lea. O uaea afi e lona lua. O matasele eleele e lona tolu.

E mafai ona ou faaleleia le EMI e aunoa ma le suia o le tulaga?
Ioe. E mafai ona e fa'aopoopoina ni faamama, ferrite, ma uaea puipuia. E mafai ona e fa'aleleia le fa'avaeina. Ae afai e le lelei le mamanu o le tulaga, atonu e na'o se vaega o le fa'aleleia e te maua.

O le a le tau o le tulaga o le afi servo EMI maualalo?
E 10% i le 30% le tau o se tulaga maualalo o le EMI nai lo se tulaga masani. O le tau tonu e faʻalagolago i le femalagaaʻiga, avega, ma le saʻo.

E manaʻomia ea se tulaga maualalo o le EMI mo se potu mama?
E lē aveesea e le Cleanroom le EMI. Ae o masini cleanroom e masani ona maaleale. O le maualalo o le EMI stage o se filifiliga lelei lea mo le fa'atulagaina o le va'aiga opitika o le cleanroom.

E fa'apefea ona ou su'eina le EMI?
Faaaoga se oscilloscope mo le pisa o faailoilo. Faaaoga se EMI receiver mo le pisa o le radiation. Faata'ita'i i le meapueata, encoder, ma le drive. Faatusatusa a'o le'i faia ma ina ua mae'a ona faia ni fa'aleleiga ta'itasi.

Aiseā e Galulue Faatasi ai ma Matou

Ua silia ma le 9 tausaga o matou i ai i lenei pisinisi. Matou te faia ni la'asaga fa'atino lima ma ni la'asaga fa'aeletise. Matou te faia fo'i ni fa'avae fa'atulagaina otometi. Matou te taula'i atu i le R&D, gaosiga, ma fa'atau atu. Matou te malamalama i le EMI aua matou te fa'ata'ita'iina i aso uma.

O la matoutulaga o le afi servoo filifiliga e aofia ai:

Seti o uaea EMI maualalo.

Uaea encoder ua puipuia.

Fa'amama EMI ua fausia i totonu.

Fa'ailoga fa'apitoa.

Fuafuaga fa'avae fa'apitoa.

Fa'amaumauga o su'ega EMI pe a talosagaina.

Matou te lē na'o le fa'atauina atu o se tulaga. Matou te fesoasoani ia te oe e foia le fa'afitauli atoa o le gaioiga. Afai e iai sau fa'afitauli i le EMI, lafo mai lau seti. E mafai ona matou iloiloina au uaea, fa'avae, ma fa'atulagaga o le ta'avale. E mafai ona matou fautuaina se tulaga maualalo le EMI e fetaui ma lau paketi.

Se'i o tatou talanoa e uiga i lau fa'afitauli o le EMI

O e fausia se fa'avae fa'atulagaina opitika otometi? Ua e fiu ea ifa'alavelave i le puleaina o gaioiga? E te manaʻomia setulaga o le afi servoe galue i se falegaosimea pisapisao?

Fa'afeso'ota'i matou i le asō. Ta'u mai ia i matou lau sini sa'o, le mamao e te malaga ai, le avega, ma le siosiomaga. Matou te avatu ia te oe se fautuaga manino. Matou te fa'asoa atu fo'i fa'amaumauga o su'ega ma fautuaga mo le filifilia. Se'i o tatou fa'aitiitia le EMI ma fa'aleleia lau fua.

Imeli mai nei. Maua se tau vave. Foia lau fa'afitauli EMI i se tulaga ua fausia mo le gaosiga moni.