Серво моторунун баскычтарындагы электромагниттик тоскоолдук (ЭМИ) маселелерин чечүү

Биз 9 жылдан ашык убакыттан бери кол менен жана моторлоштурулган баскычтарды куруп келе жатабыз. Ошондой эле, биз автоматташтырылган тегиздөө платформаларын жасайбыз. Ошондуктан, биз электромагниттик кыйроолордун көптөгөн көйгөйлөрүн көрдүк. Айрымдары оңой. Айрымдары чачыңызды жулуп салгыңыз келет.

Эгер сиз оптикалык тегиздөө менен иштесеңиз, анда кандай сезим жараларын билесиз. Сахна жылып жатат. Камера көрүнөт. Сүрөт ызы-чуулуу. Позиция бир нече микронго айырмаланып турат. Механиканы текшересиз. Баары тыгыз. Анан көйгөй механикалык эмес экенин түшүнөсүз. Бул электрдик ызы-чуу.

Бул колдонмо сатып алуучулар, инженерлер жана муктаж болгондор үчүнсерво мотор баскычыал чындыгында чыныгы заводдо иштейт. Эч кандай майда-чүйдө нерсе жок. Болгону биз чыныгы долбоорлордон үйрөнгөн практикалык нерселер.

EMI серво моторунун этабына эмне кылат

EMI электромагниттик тоскоолдукту билдирет. Бул каалабаган электр ызы-чуусу. Ал кабелдер же аба аркылуу тарашы мүмкүн. Ал сахнага киргенде, дискке, коддогучка, камерага же сенсорлорго зыян келтирет.

Натыйжа кандай болду?Кыймылды башкаруунун тоскоолдуктарыСахна сиз айткан жерде так жылбайт. Кээде бул кичинекей ката. Кээде бул чоң ката. Оптикалык тегиздөөдө кичинекей ката да чоң маселе.

Лабораторияда биз 2 мкм кайталануучулугу бар стандарттуу этапты көрдүк. Өндүрүш линиясында ал 15 мкмге чейин төмөндөдү. Ошол эле этап. Ошол эле механика. Бир гана айырмасы жакын жердеги жабдуулардан электромагниттик кийлигишүү болду.

Моторлуу этаптарда EMI кайдан келип чыгат

Моторлуу этаптардагы EMIадатта төрт жерден келет. Келгиле, аларды талдап көрөлү.

Айдоо көбүнчө негизги шектүү болуп саналат

Көпчүлүк серво дисктер PWMди колдонушат. Бул алардын кубаттуулукту абдан тез күйгүзүп-өчүрүшүн билдирет. Биз 10 кГцтен 100 кГцке чейин же андан көп жыштыктар жөнүндө сөз кылып жатабыз. Бул тез которулуу жогорку жыштыктагы ызы-чууну жаратат. Бул көпчүлүк системалардагы электромагниттик кыйроонун эң чоң булагы.

Кабелдер жана жерге туташтыруу: кадимки шектүү жагдайлар

Кубат кабелдери жана сигнал кабелдери эч качан чогуу иштебеши керек. Эгер алар бири-бирине туташса, ызы-чуу биринен экинчисине секирип өтөт. Биз 220 В кубат кабелинин жанында 3 метрлик экрандалбаган коддогуч кабелин көрдүк. Бул 10 мкм ката кошту. Жөн гана кабелдик маршруттоодон улам.

Начар жерге туташтыруу дагы бир чоң көйгөй. Жерге туташтыруу контуру антенна сыяктуу иштейт. Ал ызы-чууну чогултуп, аны түз эле коддогучка же камерага жөнөтөт.

Коддогучтар жана камералар жабырлануучулар

Коддогучтар төмөнкү чыңалуудагы сигналдарды жөнөтүшөт. Аларды тоскоолдук кылуу оңой. Эгерде коддогучтун кабели корголбосо, ызы-чуу импульстарды өзгөртүшү мүмкүн. Андан кийин диск баскыч жок жерде деп ойлойт.

Камералар дагы сезгич. Электромагниттик кичирейүү сүрөттө сызыктар, кар же тоголок тилкелер түрүндө көрүнөт. Программа туура эмес четти көрөт. Ал туура эмес жылышууну эсептейт. Сахна туура эмес жерге жылат.

Сиз ойлонбогон башка булактар

Ширеткичтер, насостор, лазерлер жана ал тургай люминесценттик чырактар ​​электромагниттик чыгымдарды жаратышы мүмкүн. Бир жолу биздин кардарыбыз жакын жердеги ширеткич күйгөн сайын анын сахнасы бузулуп калган. Сахна жакшы эле болчу. Көйгөй айлана-чөйрөдө болчу.

Эмне үчүн автоматташтырылган оптикалык тегиздөө ушунчалык сезгич

Автоматташтырылган оптикалык тегиздөө платформалары үчүн моторлоштурулган этаптардагы электромагниттик кийлигишүү (EMI)кеңири таралган жана кымбат маселе. Мына эмне үчүн.

Оптикалык тегиздөө – бул жабык циклдик процесс. Камера белгини карайт. Программалык камсыздоо чегинүүнү эсептейт. Сахна аны оңдоо үчүн жылып кетет. Андан кийин камера кайрадан текшерет. Эгерде EMI ​​камеранын сигналын киргизсе, сүрөт так эмес болот. Эгерде EMI ​​коддогучтун сигналын киргизсе, диск чаташып калат. Цикл эч качан токтобойт.

Көптөгөн заводдордо максаттуу көрсөткүч 1 мкмден 5 мкмге чейин. Электромагниттик кийлигишүү (EMI) катаны 10 мкмден 50 мкмге чейин оңой эле кошо алат. Бул катаны өткөрүп жиберүү менен ката кетирүүнүн ортосундагы айырма.

Автоматташтырылган оптикалык тегиздөө платформалары үчүн серво мотор баскычтарындагы кыймылды башкарууга тоскоолдукту кантип азайтууга болот?

Бул чоң суроо.Автоматташтырылган оптикалык тегиздөө платформалары үчүн серво мотор баскычтарындагы кыймылды башкарууга тоскоолдукту кантип азайтууга болот?Жооп бир гана сыйкырдуу бөлүктө эмес. Бул системалуу мамиле.

Бул жерде биз реалдуу долбоорлордо жасаган 8 нерсе бар.

1. Корголгон буралган жуп кабелдерди колдонуңуз

Коргоо электр талааларын бөгөттөйт. Буралуу магнит талааларын жокко чыгарат. Коддогучтар үчүн корголгон буралган жуптарды колдонуңуз. Моторду кубаттоо үчүн корголгон кабелдерди колдонуңуз. Жогорку жыштыктагы ызы-чуу үчүн экранды эки учунан туташтырыңыз. Төмөнкү жыштыктагы ызы-чуу үчүн бир учун колдонуп көрүңүз. Экөөнү тең сынап көрүңүз.

Жакшы калкандын жардамы менен ызы-чууну 20 дБден 40 дБге чейин азайтса болот. Бул ызы-чуунун чыңалуусунан 10 эседен 100 эсеге чейин аз.

2. Электр жана сигнал зымдарын өзүнчө кармаңыз

Электр кабелдерин сигнал кабелдеринен кеминде 20 см алыс кармаңыз. Эгерде алар кесилиши керек болсо, 90 градуста кесилиши керек. Аларды эч качан узак аралыкка параллель өткөрбөңүз. Бул жөнөкөй эреже азайтууга жардам береткыймылды башкаруунун тоскоолдуктарыжарымына же андан көпкө.

3. Жерге туташтырууну оңдоңуз

Аналогдук сигналдар үчүн бир чекиттүү жерге туташтырууну колдонуңуз. Жогорку жыштыктагы ызы-чуу үчүн жерге туташтыруучу тегиздикти колдонуңуз. Жер зымдарын кыска жана калың кармаңыз. Ромашка чынжырларынан алыс болуңуз. Начар жерге туташтыруу электромагниттик байланышты жакшыртпастан, начарлатышы мүмкүн.

4. Электромагниттик чыпкаларды жана феррит өзөктөрүн кошуңуз

Дисктин AC киргизүүсүнө EMI чыпкасын орнотуңуз. Моторго жана коддогучтун кабелдерине феррит өзөктөрүн кошуңуз. Феррит өзөгү жогорку жыштыкта ​​10 дБден 30 дБге чейинки импеданс кошо алат. Ал кабель боюнча ызы-чуунун таралышына жол бербейт.

5. Аз электромагниттик дисктерди жана моторлорду тандаңыз

Бардык эле кыймылдаткычтар бирдей эмес. Айрымдарында жумшак которуштуруу бар. Айрымдарында орнотулган чыпкалар бар. Айрым моторлордун оромунун дизайны жакшыраак. Электромагниттик кичирейтүү тестинин маалыматтарын сураңыз. Электромагниттик кичирейтүү азсерво мотор баскычы10% дан 20% га чейин кымбатыраак болушу мүмкүн. Бирок ал мүчүлүштүктөрдү оңдоо убактысынын 50% ын үнөмдөй алат.

6. Коддогучтун пикирин жакшыртуу

Бир учтуу эмес, дифференциалдык коддогучтарды колдонуңуз. Дифференциалдык сигналдар жалпы режимдеги ызы-чууну четке кагат. Күчтүү магниттик талааларда оптикалык коддогучтарды колдонуңуз. Кир чөйрөдө магниттик коддогучтарды колдонуңуз. Коддогучту жумушка дал келтириңиз.

7. Оңдоодон мурун өлчөңүз

Өлчөй албаган нерсени оңдой албайсыз. Коддогучтун сигналдарын көрүү үчүн осциллографты колдонуңуз. Нурланган ызы-чууну табуу үчүн электромагниттик кабыл алгычты колдонуңуз. Камеранын, коддогучтун жана дисктин жанын текшериңиз. Ар бир оңдоодон мурун жана кийин ызы-чуунун деңгээлин жазып алыңыз.

8. Программалык камсыздоо чыпкаларын акыркы чара катары колдонуңуз

Кээде жабдыктар жетишсиз. Дискке оюк чыпкасын кошсоңуз болот. Камера программасына төмөнкү жыштыктагы чыпканы кошсоңуз болот. Бир нече көрсөткүчтөрдү орточо эсептей аласыз. Бул ыкмалар электромагниттик кыйроолордон (EMI) арылтпайт, бирок анын таасирин азайтат.

1-таблицада кандай жакшыртууларды күтсө болору көрсөтүлгөн.

Автоматташтырылган оптикалык тегиздөө үчүн төмөн EMI серво мотор баскычы жана стандарттуу серво мотор баскычы

Сахна сатып алганда, сизде тандоо бар. Сиз стандарттуу сахнаны сатып алсаңыз болот. Же болбосо, сиз төмөнкү EMI сахнасын сатып алсаңыз болот.Автоматташтырылган оптикалык тегиздөө үчүн төмөн EMI серво мотор баскычы жана стандарттуу серво мотор баскычысалыштыруу маанилүү. Ал баага, жеткирүү убактысына жана иштин натыйжалуулугуна таасир этет.

Бул жерде алар кандайча салыштырылат.

Жөнөкөй тапшырмалар үчүн стандарттуу этап жакшы. Эгер сиз А чекитинен В чекитине 50 мкм тактык менен өтсөңүз, электромагниттик кийлигишүү маанисиз болушу мүмкүн. Бирок, эгер сиз оптикалык компоненттерди 1 мкм тактык менен тегиздесеңиз, стандарттуу этап иштебей калышы мүмкүн.

EMI деңгээлинин төмөндүгү кымбатыраак. Бирок ал тобокелдикти азайтат. Инженердик убакытты үнөмдөйт. Ал өндүрүмдүүлүктү жогорулатат. Көптөгөн долбоорлордо кошумча чыгым бир нече жуманын ичинде акталат.

Жөнөкөй тандоо тизмеси

Кантип туурасын тандайсызсерво мотор баскычыБул текшерүү тизмесин колдонуңуз.

1-кадам: EMI чөйрөңүздү аныктаңыз.Жакын жердеги жабдуулардын тизмесин жазыңыз. Ширеткичтер, насостор, лазерлер жана жетектөөчүлөр күчтүү ызы-чуу булактары болуп саналат. Аралыкты текшериңиз. Жыштыгын текшериңиз.

2-кадам: Чечилишин гана эмес, кайталануучулугун текшериңиз.Бир этаптын чечилиши 0,1 мкм болушу мүмкүн. Бирок, эгер кайталануучулугу 5 мкм болсо, ал 1 мкм тегиздөөнү кармай албайт. EMI боюнча сыноо маалыматтарын сураңыз.

3-кадам: Коргоо жана жерге туташтыруу жөнүндө сураңыз.Кабелдер корголгонбу? Корголгон кантип туташтырылган? Жерге туташтыруу тегиздиги барбы? Жерге туташтыруу схемасын бере аласызбы?

4-кадам: Кабель жана туташтыргычтын дизайнын карап чыгыңыз.Металл туташтыргычтар пластикке караганда жакшыраак. Алар коргоону камсыз кылат. Кабелдин ийилүү радиусун текшериңиз. Катуу ийилүү экранды сындырып алышы мүмкүн.

5-кадам: EMI тест маалыматтарын сураңыз.Радиацияланган жана өткөрүлгөн эмиссия маалыматтарын сураңыз. Иммунитетти текшерүү маалыматтарын сураңыз. Эгерде жеткирүүчү аны бере албаса, этият болуңуз.

6-кадам: Жалпы чыгымды эске алыңыз.Сахнанын баасын гана салыштырбаңыз. Инженердик убакытты, мүчүлүштүктөрдү оңдоо убактысын, токтоп калуу убактысын жана түшүмдүүлүктүн төмөндөшүн кошуңуз.

Биздин дүкөндөн чыныгы учурлар

Биз көрдүкМоторлуу этаптардагы EMIкөптөгөн тармактарда. Бул жерде төрт чыныгы учур келтирилген.

1-учур: Жарым өткөргүчтүү пластинаны текшерүү.Кардар стандартты колдонгонсерво мотор баскычыКамера 5 мкм ызы-чууну көрдү. Сахнанын кайталанышы 3 мкм болгон. Корголгон кабелдерди жана феррит өзөгүн кошкондон кийин, ызы-чуу 1 мкмге чейин төмөндөдү. Чыдамдуулук 8% га жакшырды.

2-учур: Дисплей панелин оңдоо.Дисплейди оңдоо системасында ар бир 20–30 циклде кокустук диск бузулуулары болуп турган. Анын себеби этап менен лазердин ортосундагы жерге туташтыруу цикли болгон. Бир чекиттүү жерге туташтыруу жана изоляциялык трансформатор аны оңдогон. Бузулуулар толугу менен токтогон.

3-учур: Медициналык слайддарды сканерлөө.Медициналык сканердин жылмакай кыймылы керек болчу. Сахна 100 Гц жыштыкта ​​дирилдеп турду. Анын себеби дисктен чыккан PWM ызы-чуусу болгон. Төмөнкү жыштыктагы чыпка жана төмөнкү EMI диск титирөөнү 90% га азайткан.

4-учур: Лазердик тегиздөө.Лазердик тегиздөө платформасында 10 мкм позиция катасы болгон. Коддогучтун кабели экрандалбаган болчу. Ал 220 В кубат кабелинин жанында 3 метрге созулган. Кабелдерди бөлүп, экрандалган коддогуч кабелин колдонгондон кийин, ката 1,5 мкмге чейин төмөндөгөн.

Көп берилүүчү суроолор

Автоматташтырылган оптикалык тегиздөө платформалары үчүн серво мотор баскычтарындагы кыймылды башкарууга тоскоолдукту кантип азайтууга болот?
Корголгон кабелдерди колдонуңуз. Кубат жана сигналды бөлүңүз. Туура жерге туташтырыңыз. Чыпкаларды жана ферриттерди кошуңуз. Төмөнкү электромагниттик баскычты тандаңыз. Осциллограф менен текшериңиз. Бул кадамдар азайтаткыймылды башкаруунун тоскоолдуктарыкөпчүлүк учурларда 80% дан 95% га чейин.

Серво мотор баскычындагы электромагниттик кийлигишүүнүн эң чоң булагы эмне?
PWM серво жетеги эң чоң булак болуп саналат. Мотор кабелдери экинчи орунда. Жерге туташтыруу циклдери үчүнчү орунда.

Сахнаны өзгөртпөстөн EMI оңдой аламбы?
Ооба. Сиз чыпкаларды, ферриттерди жана экрандалган кабелдерди кошо аласыз. Жерге туташтырууну жакшырта аласыз. Бирок эгер сахнанын дизайны начар болсо, анда сиз жарым-жартылай гана жакшырууну ала аласыз.

Төмөн EMI серво мотор баскычы канча турат?
Электромагниттик эффектиси төмөн баскыч стандарттуу баскычка караганда 10% дан 30% га чейин кымбатыраак. Так баасы жүрүшкө, жүктөмгө жана тактыкка жараша болот.

Таза бөлмө үчүн мага төмөнкү EMI баскычы керекпи?
Таза бөлмө электромагниттик диапазонду (ЭМИ) жок кылбайт. Бирок таза бөлмөнүн жабдуулары көп учурда сезгич келет. Таза бөлмөнүн оптикалык тегиздөөсү үчүн ЭМИнин төмөн баскычы жакшы тандоо болуп саналат.

EMIди кантип текшерем?
Сигнал ызы-чуусу үчүн осциллографты колдонуңуз. Нурланган ызы-чуу үчүн электромагниттик кабыл алгычты колдонуңуз. Камерада, коддогучта жана дискте сынап көрүңүз. Ар бир оңдоонун алдында жана кийин салыштырыңыз.

Эмне үчүн биз менен иштешүү керек

Биз бул бизнесте 9 жылдан ашык убакыттан бери иштеп келе жатабыз. Биз кол менен башкарылуучу жана моторлоштурулган баскычтарды жасайбыз. Ошондой эле автоматташтырылган тегиздөө платформаларын жасайбыз. Биз изилдөө жана иштеп чыгууга, өндүрүшкө жана сатууга басым жасайбыз. Биз электромагниттик чыгымдарды түшүнөбүз, анткени аны күн сайын сынап көрөбүз.

Биздинсерво мотор баскычыпараметрлерге төмөнкүлөр кирет:

Төмөн EMI кабелдик топтомдору.

Корголгон коддогуч кабелдер.

Орнотулган EMI чыпкалары.

Дифференциалдык энкодерлер.

Жерге туташтыруунун жекече дизайны.

EMI сыноо маалыматтары суроо-талап боюнча.

Биз жөн гана баскыч сатпайбыз. Биз сизге кыймыл көйгөйүн толугу менен чечүүгө жардам беребиз. Эгерде сизде электромагниттик чырактын кыйшайышы көйгөйү болсо, бизге орнотууларыңызды жөнөтүңүз. Биз сиздин кабелдериңизди, жерге туташтыруу жана жетектөө жөндөөлөрүңүздү карап чыга алабыз. Бюджетиңизге туура келген электромагниттик чырактын кыйшайышы аз баскычты сунуштай алабыз.

Келгиле, сиздин EMI көйгөйүңүз жөнүндө сүйлөшөлү

Автоматташтырылган оптикалык тегиздөө платформасын куруп жатасызбы? Тажадыңызбы?кыймылды башкаруунун тоскоолдуктарыСизге керекпи?серво мотор баскычыызы-чуулуу заводдо иштейт беле?

Бүгүн биз менен байланышыңыз. Тактык максатыңызды, жүрүү аралыгыңызды, жүктөмүңүздү жана айлана-чөйрөңүздү айтып бериңиз. Биз сизге так сунуш беребиз. Ошондой эле, сыноо маалыматтары жана тандоо боюнча кеңештер менен бөлүшөбүз. Келгиле, EMIди азайтып, түшүмдүүлүгүңүздү жакшырталы.

Бизге азыр электрондук кат жөнөтүңүз. Тез баа алыңыз. Чыныгы өндүрүш үчүн курулган сахна менен EMI көйгөйүңүздү чечиңиз.