Серво моторын үе шатуудад цахилгаан соронзон хөндлөнгийн оролцоо (EMI) асуудлыг шийдвэрлэх

Бид 9 гаруй жилийн турш гар болон моторт шатуудыг угсарч байна. Мөн автоматжуулсан тохируулгын тавцан хийдэг. Тиймээс бид цахилгаан соролтын олон асуудлыг харсан. Зарим нь амархан байдаг. Зарим нь үсээ зулгаахыг хүсэхэд хүргэдэг.

Хэрэв та оптик тохируулгатай ажилладаг бол мэдрэмжийг та мэднэ. Тайз хөдөлдөг. Камер харагддаг. Дүрс чимээтэй. Байршил хэдэн микроноор зөрүүтэй байдаг. Та механикийг шалгадаг. Бүх зүйл нягт байдаг. Тэгээд асуудал нь механик биш, цахилгаан чимээ гэдгийг та ойлгодог.

Энэхүү гарын авлага нь худалдан авагчид, инженерүүд болон хэрэгцээтэй бүх хүмүүст зориулагдсан болносерво моторын үе шатэнэ нь үнэхээр жинхэнэ үйлдвэрт ажилладаг. Ямар ч хий хоосон зүйл байхгүй. Зүгээр л бидний бодит төслүүдээс сурсан практик зүйлс.

EMI нь серво моторын үе шатанд юу хийдэг вэ

EMI гэдэг нь цахилгаан соронзон хөндлөнгийн оролцоо гэсэн үгийн товчлол юм. Энэ нь хүсээгүй цахилгааны чимээ юм. Энэ нь кабелиар эсвэл агаараар дамжин тархаж болно. Тайзан дээр орохдоо хөтөч, кодлогч, камер эсвэл мэдрэгчтэй холбоотой асуудал үүсгэдэг.

Үр дүн нь юу вэ?Хөдөлгөөн хянах хөндлөнгийн оролцооТайз таны хэлсэн газар яг хөдөлдөггүй. Заримдаа энэ нь жижиг алдаа байдаг. Заримдаа энэ нь том алдаа байдаг. Оптик тохиргоонд жижиг алдаа ч гэсэн том асуудал болдог.

Бид лабораторид 2 µм давтагдах боломжтой стандарт үе шатыг харсан. Үйлдвэрлэлийн шугам дээр энэ нь 15 µм болж буурсан. Адилхан үе шат. Адилхан механик. Ганц ялгаа нь ойролцоох тоног төхөөрөмжөөс цахилгаан соронзон реакторын алдагдал байв.

Моторжуулсан үе шатанд цахилгаан соронзон гүйдэл хаанаас гардаг вэ?

Моторжуулсан үе шат дахь цахилгаан соронзон даралтихэвчлэн дөрвөн газраас ирдэг. Тэдгээрийг задлан шинжилье.

Жолоо барих нь ихэвчлэн гол сэжигтэн байдаг

Ихэнх серво хөтчүүд PWM ашигладаг. Энэ нь тэд тэжээлийг маш хурдан асааж, унтраадаг гэсэн үг юм. Бид 10 кГц-ээс 100 кГц ба түүнээс дээш давтамжийн тухай ярьж байна. Энэхүү хурдан унтраалт нь өндөр давтамжийн шуугиан үүсгэдэг. Энэ нь ихэнх системд цахилгаан соронзон орны хамгийн том эх үүсвэр юм.

Кабель ба газардуулга: Ердийн сэжигтнүүд

Цахилгаан кабель болон дохионы кабель хэзээ ч хамтдаа байх ёсгүй. Хэрэв тэдгээр нь холбогдсон бол дуу чимээ нэгээс нөгөө рүү үсрэх болно. Бид 220 В цахилгааны кабелийн хажууд 3 метрийн урттай хамгаалалтгүй кодлогч кабелийг харсан. Энэ нь 10 µм алдаа нэмсэн. Зүгээр л кабелийн чиглүүлэлтээс болсон.

Муу газардуулга нь бас нэг том асуудал юм. Газардуулгын гогцоо нь антенн шиг ажилладаг. Энэ нь чимээ шуугианыг барьж аваад шууд таны кодлогч эсвэл камер руу илгээдэг.

Кодлогч болон камерууд нь хохирогчид юм

Кодлогч нь бага хүчдэлийн дохио илгээдэг. Тэдгээрийг саад учруулахад хялбар байдаг. Хэрэв кодлогч кабель хамгаалагдаагүй бол дуу чимээ нь импульсийг өөрчилж болно. Дараа нь хөтлөгч нь үе шат нь өөр газар байхгүй гэж боддог.

Камерууд бас мэдрэмтгий байдаг. Цахилгаан соронзон цацраг нь зураг дээр шугам, цас эсвэл өнхрөх шугам хэлбэрээр харагддаг. Програм хангамж буруу ирмэгийг хардаг. Энэ нь буруу офсетийг тооцоолдог. Тайз буруу газар руу шилждэг.

Таны бодож ч чадахгүй байж болох бусад эх сурвалжууд

Гагнуурчин, насос, лазер, тэр ч байтугай флюресцент гэрэл нь цахилгаан алдагдлыг үүсгэж чаддаг. Нэгэн удаа ойролцоох гагнуурчин асах бүрт тайз нь эвдэрдэг үйлчлүүлэгчтэй тааралдсан. Тайз зүгээр байсан. Асуудал нь хүрээлэн буй орчин байсан.

Автоматжуулсан оптик тохируулга яагаад ийм мэдрэмтгий байдаг вэ?

Автоматжуулсан оптик тохируулгын платформуудад зориулсан моторт шатлалт цахилгаан соронзон гүйдлийн алдагдалнь нийтлэг бөгөөд өртөг өндөртэй асуудал юм. Яагаад гэдгийг энд дурдъя.

Оптик тохируулга нь хаалттай гогцооны процесс юм. Камер нь тэмдгийг хардаг. Програм хангамж нь офсетийг тооцоолдог. Тайз нь үүнийг засахын тулд хөдөлдөг. Дараа нь камер дахин шалгадаг. Хэрэв EMI нь камерын дохиог оруулбал зураг тодорхойгүй байна. Хэрэв EMI нь кодлогчийн дохиог оруулбал хөтөч төөрөлддөг. Гогцоо хэзээ ч тогтворждоггүй.

Олон үйлдвэрт зорилтот түвшин нь 1 µm-ээс 5 µm хүртэл байдаг. Цахилгаан соронзон реле нь 10 µm-ээс 50 µm хүртэл алдааг амархан нэмж чаддаг. Энэ бол алдаа гарах болон гарах хоёрын ялгаа юм.

Автоматжуулсан оптик тохируулгын платформуудад зориулсан серво моторын үе шатуудад хөдөлгөөний хяналтын хөндлөнгийн оролцоог хэрхэн бууруулах вэ?

Энэ бол хамгийн том асуулт.Автоматжуулсан оптик тохируулгын платформуудад зориулсан серво моторын үе шатуудад хөдөлгөөний хяналтын хөндлөнгийн оролцоог хэрхэн бууруулах вэ?Хариулт нь нэг ид шидийн хэсэг биш. Энэ бол системийн хандлага юм.

Бодит төслүүд дээр бидний хийдэг 8 зүйл энд байна.

1. Хамгаалалтын эрчилсэн хос кабель ашиглах

Бамбай нь цахилгаан оронг хаадаг. Эргүүлэх нь соронзон оронг цуцалдаг. Кодлогчдод хамгаалалттай эрчилсэн хосыг ашиглаарай. Хөдөлгүүрийн тэжээлд хамгаалалттай кабель ашиглаарай. Өндөр давтамжийн шуугианы хувьд бамбайг хоёр үзүүрээр нь холбоно уу. Бага давтамжийн шуугианы хувьд нэг үзүүрийг нь туршаад үзээрэй. Хоёуланг нь туршина уу.

Сайн бамбай нь дуу чимээг 20 дБ-ээс 40 дБ хүртэл бууруулж чадна. Энэ нь дуу чимээний хүчдэлээс 10-100 дахин бага юм.

2. Цахилгаан болон дохионы утсыг тусад нь байлга

Цахилгааны кабелийг дохионы кабелиас дор хаяж 20 см зайд байлга. Хэрэв тэдгээр нь огтлолцох шаардлагатай бол 90 градусаар огтлолцох хэрэгтэй. Холын зайд хэзээ ч зэрэгцээ байрлуулж болохгүй. Энэхүү энгийн дүрэм нь багасгаж чаднахөдөлгөөн хянах хөндлөнгийн оролцоохагас буюу түүнээс дээш хэмжээгээр.

3. Газардуулгыг засах

Аналог дохионд нэг цэгийн газардуулгыг ашиглаарай. Өндөр давтамжийн шуугианд газардуулгын хавтгайг ашиглаарай. Газардуулгын утсыг богино, зузаан байлгаарай. Гинжин хэлхээнээс зайлсхий. Муу газардуулга нь цахилгаан соронзон холболтыг сайжруулж чадахгүй, харин ч дордуулж болзошгүй.

4. Цахилгаан соронзон шүүлтүүр болон феррит цөм нэмэх

Хөтчийн хувьсах гүйдлийн оролт дээр цахилгаан соронзон шүүлтүүр суурилуулна. Мотор болон кодлогч кабель дээр феррит цөм нэмнэ. Феррит цөм нь өндөр давтамжтай үед 10 дБ-ээс 30 дБ хүртэлх импеданс нэмж чаддаг. Энэ нь кабелийн дагуух дуу чимээг зогсоодог.

5. Бага цахилгаан зарцуулалттай хөтчүүд болон моторуудыг сонгоно уу

Бүх хөтчүүд адилхан биш. Зарим нь зөөлөн унтраалгатай. Зарим нь суурилуулсан шүүлтүүртэй. Зарим мотор нь ороомгийн дизайн сайтай. Цахилгаан соролтын туршилтын өгөгдлийг асууна уу. Цахилгаан соролтын түвшин багасерво моторын үе шат10%-20% илүү үнэтэй байж магадгүй. Гэхдээ энэ нь алдаа засах хугацааны 50%-ийг хэмнэж чадна.

6. Кодлогчийн санал хүсэлтийг сайжруулах

Нэг төгсгөлтэй кодлогчийн оронд дифференциал кодлогч ашиглаарай. Дифференциал дохио нь нийтлэг горимын шуугианыг няцаана. Хүчтэй соронзон орон дээр оптик кодлогч ашиглаарай. Бохир орчинд соронзон кодлогч ашиглаарай. Кодлогчийг ажилдаа тохируулна уу.

7. Засахаасаа өмнө хэмжилт хий

Та хэмжиж чадахгүй зүйлээ засаж чадахгүй. Кодлогчийн дохиог харахын тулд осциллограф ашиглаарай. Цацрагийн дуу чимээг олохын тулд цахилгаан соронзон хүлээн авагч ашиглаарай. Камер, кодлогчийн болон хөтчийн ойролцоо байгаа эсэхийг шалгана уу. Засвар бүрийн өмнө болон дараа дуу чимээний түвшинг тэмдэглэнэ үү.

8. Програм хангамжийн шүүлтүүрийг хамгийн сүүлийн арга болгон ашиглах

Заримдаа техник хангамж хангалтгүй байдаг. Та хөтчид ховилын шүүлтүүр нэмж болно. Та камерын програм хангамжид нам давтамжийн шүүлтүүр нэмж болно. Та олон уншилтын дундажийг гаргаж чадна. Эдгээр аргууд нь цахилгаан соронзон индикаторыг (EMI) арилгадаггүй ч түүний үр нөлөөг бууруулдаг.

Хүснэгт 1-т ямар төрлийн сайжруулалт хүлээж болохыг харуулав.

Автоматжуулсан оптик тохируулгын хувьд бага цахилгаан соронзон орон зайн серво моторын үе шат ба стандарт серво моторын үе шат

Та тайз худалдаж авахдаа сонголттой. Та стандарт тайз худалдаж авч болно. Эсвэл бага цахилгаан зарцуулалттай тайз худалдаж авч болно.Автоматжуулсан оптик тохируулгын хувьд бага цахилгаан соронзон орон зайн серво моторын үе шат ба стандарт серво моторын үе шатхарьцуулалт чухал. Энэ нь үнэ, хүргэх хугацаа болон гүйцэтгэлд нөлөөлдөг.

Тэдний харьцуулсан жишээ энд байна.

Энгийн ажлуудад стандарт шат тохиромжтой. Хэрэв та А цэгээс В цэг рүү 50 µм нарийвчлалтай шилжвэл цахилгаан соронзон долгионы утга нь хамаагүй байж магадгүй. Гэхдээ хэрэв та оптик бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг 1 µм нарийвчлалтайгаар тэгшилбэл стандарт шат ажиллахаа больж магадгүй.

Бага цахилгаан зарцуулалтын үе шат нь илүү үнэтэй байдаг. Гэхдээ энэ нь эрсдэлийг бууруулдаг. Энэ нь инженерчлэлийн цагийг хэмнэдэг. Энэ нь бүтээмжийг сайжруулдаг. Олон төслүүдэд нэмэлт зардал хэдхэн долоо хоногийн дотор нөхөгддөг.

Энгийн сонголтын шалгах хуудас

Та хэрхэн зөвийг сонгох вэсерво моторын үе шатЭнэ шалгах хуудсыг ашиглана уу.

Алхам 1: EMI орчноо тодорхойл.Ойролцоох тоног төхөөрөмжийг жагсаан бич. Гагнуурын машин, насос, лазер болон хөтлөгч нь хүчтэй дуу чимээний эх үүсвэр юм. Зайг шалгана уу. Давтамжийг шалгана уу.

Алхам 2: Зөвхөн нягтралыг биш, давтагдах чадварыг шалгана уу.Нэг үе шат нь 0.1 µм нягтралтай байж болно. Гэхдээ давтагдах чадвар нь 5 µм бол 1 µм-ийн тэгшитгэлийг барьж чадахгүй. EMI-ийн дагуу туршилтын өгөгдлийг асууна уу.

Алхам 3: Хамгаалалтын болон газардуулгын талаар асуу.Кабелиуд хамгаалалттай юу? Бамбай хэрхэн холбогдсон бэ? Газардуулгын хавтгай байгаа юу? Газардуулгын диаграммыг өгч чадах уу?

Алхам 4: Кабель болон холбогчийн загварыг хянана уу.Металл холбогч нь хуванцараас илүү сайн. Эдгээр нь хамгаалалт өгдөг. Кабелийн нугаралтын радиусыг шалгана уу. Чанга нугалах нь хамгаалалтыг эвдэж болзошгүй.

Алхам 5: EMI туршилтын өгөгдлийг хүсэх.Цацраг болон дамжуулагч ялгаруулалтын өгөгдлийг асууна уу. Дархлааны шинжилгээний өгөгдлийг асууна уу. Хэрэв нийлүүлэгч үүнийг өгч чадахгүй бол болгоомжтой байгаарай.

Алхам 6: Нийт зардлыг авч үзье.Зөвхөн үе шатны үнийг харьцуулж болохгүй. Инженерчлэлийн хугацаа, дибаг хийх хугацаа, зогсолт, ургацын алдагдлыг оруулна уу.

Манай дэлгүүрийн бодит тохиолдлууд

Бид харсанМоторжуулсан үе шат дахь цахилгаан соронзон даралтолон салбарт. Энд дөрвөн бодит тохиолдол байна.

Тохиолдол 1: Хагас дамжуулагч хавтангийн үзлэг.Үйлчлүүлэгч стандартыг ашигласансерво моторын үе шатКамер 5 µм шуугиан харсан. Тайзны давтагдах чадвар нь 3 µм байв. Бамбай кабель болон феррит цөм нэмсний дараа шуугиан 1 µм болж буурсан. Гарц 8%-иар сайжирсан.

Тохиолдол 2: Дэлгэцийн самбарын засвар.Дэлгэц засварлах систем нь 20-30 мөчлөг тутамд санамсаргүй хөтчийн алдаатай байсан. Үүний шалтгаан нь үе шат болон лазерын хоорондох газардуулгын гогцоо байсан. Нэг цэгийн газардуулалт болон тусгаарлах трансформатор үүнийг зассан. Алдаа бүрэн зогссон.

Тохиолдол 3: Эмнэлгийн слайд сканнердах.Эмнэлгийн сканнер жигд хөдөлгөөн хийх шаардлагатай байв. Тайз 100 Гц давтамжтайгаар чичирч байв. Үүний шалтгаан нь хөтлөгчөөс гарах PWM чимээ байв. Бага давтамжийн шүүлтүүр болон бага EMI хөтлөгч нь чичиргээг 90%-иар бууруулсан.

Тохиолдол 4: Лазерын тохируулга.Лазерын тохируулгын платформ нь 10 µм байрлалын алдаатай байсан. Кодлогчийн кабель нь хамгаалалтгүй байсан. Энэ нь 220 В цахилгааны кабелийн хажууд 3 метрийн зайд гүйсэн. Кабелиудыг салгаж, хамгаалалттай кодлогчийн кабелийг ашигласны дараа алдаа 1.5 µм болж буурсан.

Түгээмэл асуултууд

Автоматжуулсан оптик тохируулгын платформуудад зориулсан серво моторын үе шатуудад хөдөлгөөний хяналтын хөндлөнгийн оролцоог хэрхэн бууруулах вэ?
Бамбай кабель ашиглана уу. Цахилгаан болон дохиог тусад нь байрлуулна уу. Зөв газардуулна уу. Шүүлтүүр болон феррит нэмнэ үү. Цахилгаан соронзон долгион багатай үе шатыг сонгоно уу. Осциллографоор туршина уу. Эдгээр алхамууд нь ...-г багасгана.хөдөлгөөн хянах хөндлөнгийн оролцооихэнх тохиолдолд 80%-95% хүртэл нэмэгддэг.

Серво моторын үе шатанд цахилгаан соронзон орны хамгийн том эх үүсвэр нь юу вэ?
PWM серво хөтөч нь хамгийн том эх үүсвэр юм. Моторын кабель нь хоёрдугаарт, газардуулгын гогцоо нь гуравдугаарт ордог.

Тайзыг өөрчлөхгүйгээр цахилгаан соронзон резонансыг засах боломжтой юу?
Тийм ээ. Та шүүлтүүр, феррит, хамгаалалттай кабель нэмж болно. Та газардуулгыг сайжруулж болно. Гэхдээ тайзны дизайн муу байвал та зөвхөн хэсэгчилсэн сайжруулалт хийж магадгүй юм.

Бага EMI серво моторын үе шат хэр үнэтэй вэ?
Бага цахилгаан зарцуулалттай шат нь стандарт шатнаас 10%-30%-иар илүү үнэтэй байдаг. Яг тодорхой үнэ нь аяллын хугацаа, ачаалал болон нарийвчлалаас хамаарна.

Цэвэр өрөөнд бага цахилгаан соронзон шат хэрэгтэй юу?
Цэвэр өрөөний цахилгаан соронзон цацрагийг арилгадаггүй. Гэхдээ цэвэр өрөөний тоног төхөөрөмж нь ихэвчлэн мэдрэмтгий байдаг. Цэвэр өрөөний оптик тохируулгын хувьд бага цахилгаан соронзон цацрагийн үе шат нь сайн сонголт юм.

Би EMI-г хэрхэн шалгах вэ?
Дохионы шуугианд осциллограф ашиглана уу. Цацрагийн шуугианд цахилгаан соронзон хүлээн авагч ашиглана уу. Камер, кодлогч болон хөтлөгч дээр туршина уу. Засвар бүрийн өмнө болон дараа харьцуулна уу.

Яагаад бидэнтэй хамтран ажиллах ёстой вэ?

Бид энэ салбарт 9 гаруй жил ажиллаж байна. Бид гар ажиллагаатай болон моторжуулсан шат үйлдвэрлэдэг. Мөн автоматжуулсан тохируулгын платформ хийдэг. Бид судалгаа, хөгжүүлэлт, үйлдвэрлэл, борлуулалтад анхаарлаа хандуулдаг. Бид цахилгаан эрчим хүчний хэрэглээг ойлгодог, учир нь бид үүнийг өдөр бүр туршиж үздэг.

Биднийсерво моторын үе шатсонголтуудад дараах зүйлс орно:

Бага цахилгаан соронзон кабель багц.

Хамгаалалтын кодлогч кабель.

Суурилуулсан цахилгаан соронзон шүүлтүүрүүд.

Дифференциал кодлогч.

Захиалгат газардуулгын зураг төсөл.

Хүсэлтийн дагуу EMI туршилтын өгөгдөл.

Бид зөвхөн шат зардаггүй. Бид танд хөдөлгөөний бүх асуудлыг шийдвэрлэхэд тусалдаг. Хэрэв танд цахилгаан соронзон гүйдлийн асуудал байгаа бол бидэнд тохиргоогоо илгээнэ үү. Бид таны кабель, газардуулга, хөтчийн тохиргоог хянаж үзэх боломжтой. Бид таны төсөвт тохирсон цахилгаан соронзон гүйдлийн ...

Таны EMI асуудлын талаар ярилцъя

Та автомат оптик тохируулгын платформ бүтээж байна уу? Та залхаж байна уу?хөдөлгөөн хянах хөндлөнгийн оролцооТанд хэрэгтэй юу?серво моторын үе шатчимээ шуугиантай үйлдвэрт ажилладаг уу?

Өнөөдөр бидэнтэй холбогдоно уу. Нарийвчлалын зорилтот түвшин, аяллын хүрээ, ачаалал болон орчны талаар бидэнд мэдэгдээрэй. Бид танд тодорхой зөвлөмж өгөх болно. Мөн туршилтын өгөгдөл болон сонголтын зөвлөгөөг хуваалцах болно. Цахилгаан зарцуулалтыг бууруулж, ургацыг сайжруулцгаая.

Бидэнд одоо имэйл илгээнэ үү. Хурдан үнийн санал аваарай. Бодит үйлдвэрлэлд зориулж бүтээсэн тайз ашиглан EMI-ийн асуудлаа шийдээрэй.