Серво мотор этапларында электромагнит интерференция (EMI) мәсьәләләрен чишү

Без 9 елдан артык кул һәм моторлаштырылган этаплар җыябыз. Шулай ук ​​автоматлаштырылган тигезләү платформалары да ясыйбыз. Шуңа күрә без электромагнит системасы белән бәйле күп проблемаларны күрдек. Кайберләре җиңел. Кайберләре чәчләрегезне йолкып алырга тели.

Әгәр сез оптик тигезләү белән эшләсәгез, сез нинди хис кичерәсез икәнен беләсез. Сәхнә хәрәкәтләнә. Камера күренә. Рәсем шау-шулы. Позиция берничә микронга аерылып тора. Сез механиканы тикшерәсез. Барысы да тыгыз. Аннары сез проблеманың механик түгеллеген аңлыйсыз. Бу электр шау-шуында.

Бу кулланма сатып алучылар, инженерлар һәм мохтаҗ булган һәркем өченсерво мотор этабыул чын заводта эшли. Бернинди дә артык сүз юк. Без чын проектлардан өйрәнгән гамәли әйберләр генә.

EMI серво мотор этабына нәрсә эшли

EMI электромагнит комачаулауны аңлата. Бу теләмәгән электр шау-шуы. Ул кабельләр аша яки һава аша таралырга мөмкин. Ул сәхнәгә кергәч, диск, энкодер, камера яки сенсорлар белән эш итә.

Нәтиҗә нинди булды?Хәрәкәт белән идарә итү комачаулый... Сәхнә сез әйткән урында хәрәкәт итми. Кайвакыт бу кечкенә хата. Кайвакыт бу зур хата. Оптик тигезләүдә хәтта кечкенә хата да зур проблема.

Без лабораториядә 2 мкм кабатланучан стандарт этапны күрдек. Җитештерү линиясендә ул 15 мкм га кадәр төште. Шул ук этап. Шул ук механика. Бердәнбер аерма якындагы җиһазлардан электромагнитлы энергия чыгару иде.

Моторлаштырылган этапларда электромагнитлык көчәйтү кайдан килә?

Моторлаштырылган этапларда электромагнитлы миграциягадәттә дүрт урыннан килә. Әйдәгез, аларны анализлыйк.

Машина йөртү гадәттә төп шикләнелүче була

Күпчелек серво дисклар PWM куллана. Бу аларның бик тиз кабызылуын һәм сүнүен аңлата. Без 10 кГц - 100 кГц яки аннан да күбрәк ешлык турында сөйлибез. Бу тиз алыштыру югары ешлыклы шау тудыра. Бу күпчелек системаларда электромагнит кыйммәтләренең иң зур чыганагы.

Кабельләр һәм җирләү: Гадәти шикле факторлар

Электр кабельләре һәм сигнал кабельләре беркайчан да бергә эшләргә тиеш түгел. Әгәр алар бергә эшләсә, шау-шу берсеннән икенчесенә сикерә. Без 220 В электр кабеле янында 3 метрлы экранланмаган энкодер кабелен күрдек. Бу 10 мкм хата өстәде. Кабель маршрутизациясеннән генә.

Начар җирләү - тагын бер зур проблема. Җирләү контуры антенна кебек эшли. Ул тавышны җыя һәм аны турыдан-туры энкодерга яки камерага җибәрә.

Кодлагычлар һәм камералар корбаннар

Кодлагычлар түбән көчәнешле сигналлар җибәрә. Аларны җиңел генә бозарга мөмкин. Әгәр кодлагыч кабеле экранланмаган булса, шау-шу импульсларны үзгәртә ала. Шуннан соң диск стадиянең кайдадыр булмаганын уйлый.

Камералар шулай ук ​​сизгер. Электромагнит нурланыш рәсемдә сызыклар, кар яки тәгәрәгән сызыклар рәвешендә күренә. Программа ялгыш кырыйны күрә. Ул ялгыш тайпылышны исәпли. Сәхнә ялгыш урынга күчә.

Сез уйламаска мөмкин булган башка чыганаклар

Эретеп ябыштыручылар, насослар, лазерлар һәм хәтта люминесцент лампалар да электромагнит чыгымнар китереп чыгарырга мөмкин. Бервакыт безнең бер клиентыбыз якындагы эретеп ябыштыручы кабызган саен сәхнә ватыла иде. Сәхнә яхшы иде. Проблема әйләнә-тирә мохиттә иде.

Ни өчен автоматик оптик тигезләү шулкадәр сизгер

Автоматлаштырылган оптик тигезләү платформалары өчен моторлаштырылган этапларда электромагнитлык энергияеш очрый торган һәм кыйммәт мәсьәлә. Менә ни өчен.

Оптик тигезләү - ябык цикллы процесс. Камера билгегә карый. Программа тәэминаты тайпылышны исәпли. Аны төзәтү өчен сәхнә хәрәкәткә килә. Аннары камера тагын бер кат тикшерә. Әгәр EMI камера сигналын кертсә, сурәт ачык түгел. Әгәр EMI кодлаучы сигналын кертсә, диск бутала. Цикл беркайчан да туктамый.

Күп заводларда максат 1 мкм - 5 мкм. Электромагнитлык киметү җиңел генә 10 мкм - 50 мкм хата өсти ала. Бу - хатаны узу һәм уңышсызлык арасындагы аерма.

Автоматлаштырылган оптик тигезләү платформалары өчен серво мотор этапларында хәрәкәт белән идарә итү комачаулавын ничек киметергә?

Бу зур сорау.Автоматлаштырылган оптик тигезләү платформалары өчен серво мотор этапларында хәрәкәт белән идарә итү комачаулавын ничек киметергә?Җавап бер генә тылсымлы өлештә түгел. Бу системалы якын килү.

Менә без чын проектларда эшли торган 8 нәрсә.

1. Экранланган бормалы парлы кабельләр кулланыгыз

Экранлау электр кырларын блоклый. Борау магнит кырларын юкка чыгара. Кодлагычлар өчен экранланган борылган пар кулланыгыз. Мотор көче өчен экранланган кабельләр кулланыгыз. Югары ешлыклы шау өчен экранны ике очыннан да тоташтырыгыз. Түбән ешлыклы шау өчен бер очын сынап карагыз. Икесен дә сынап карагыз.

Яхшы экран тавышны 20 дБ дан 40 дБ га кадәр киметә ала. Бу тавыш көчәнешен 10-100 тапкыр киметә.

2. Электр һәм сигнал чыбыкларын аерым тотыгыз

Электр кабельләрен сигнал кабельләреннән ким дигәндә 20 см ераклыкта тотыгыз. Әгәр алар кисешергә тиеш булса, 90 градуста кисешегез. Аларны беркайчан да озын араларга параллель үткәрмәгез. Бу гади кагыйдә аларны киметергә мөмкинхәрәкәт белән идарә итү комачаулавыяртысына яки күбрәккә.

3. Җирләтү системасын төзәтегез

Аналог сигналлар өчен бер нокталы җирләү кулланыгыз. Югары ешлыклы шау-шу өчен җирләү яссылыгын кулланыгыз. Җирләү чыбыкларын кыска һәм калын тотыгыз. Чылбырлардан сакланыгыз. Начар җирләү электромагнит системасының начарлануына китерергә мөмкин, ә начаррак булмаска мөмкин.

4. Электромагнит фильтрларын һәм феррит үзәкләрен өстәгез

Драйверның AC керүенә EMI фильтры урнаштырыгыз. Мотор һәм энкодер кабельләренә феррит үзәкләре өстәгез. Феррит үзәк югары ешлыкта 10 дБ дан 30 дБ га кадәр импеданс өсти ала. Ул кабель буенча шау-шуның таралуын туктата.

5. Түбән EMIлы приводлар һәм моторлар сайлагыз

Барлык җайланмалар да бертигез түгел. Кайберләрендә йомшак күчергечләр бар. Кайберләрендә фильтрлар урнаштырылган. Кайбер моторларның урату конструкциясе яхшырак. Электромагнитлык микъдары (EMI) тест мәгълүматларын сорагыз. Түбән EMIсерво мотор этабы10% тан 20% ка кадәр кыйммәтрәк булырга мөмкин. Ләкин бу хаталарны төзәтү вакытының 50% ын янга калдырырга мөмкин.

6. Кодлаучының кире элемтәсен яхшырту

Бер очлы түгел, ә дифференциаль энкодерлар кулланыгыз. Дифференциаль сигналлар гомуми режимдагы шау-шуны кире кага. Көчле магнит кырларында оптик энкодерлар кулланыгыз. Пычрак мохиттә магнит энкодерлар кулланыгыз. Энкодерны эшкә туры китерегез.

7. Төзәтү алдыннан үлчәгез

Үлчәп булмаганны төзәтә алмыйсың. Кодлаучы сигналларны карау өчен осциллограф куллан. Нурланышлы тавышны табу өчен электромагнит кабул итүче куллан. Камера, кодлаучы һәм йөртүче янын тикшер. Һәр төзәтү алдыннан һәм аннан соң тавыш дәрәҗәсен язып ал.

8. Программа фильтрларын соңгы чара буларак кулланыгыз

Кайвакыт җиһазлар җитми. Сез дискка нокта фильтры өсти аласыз. Сез камера программасына түбән ешлыклы фильтр өсти аласыз. Сез берничә укуны уртача бәяли аласыз. Бу ысуллар электромагнит индикаторын бетерми, ләкин аның йогынтысын киметә.

1 нче таблицада сез нинди яхшыру көтәргә мөмкин булуы күрсәтелгән.

Автоматик оптик тигезләү өчен түбән EMI серво мотор этабы һәм стандарт серво мотор этабы

Сәхнә сатып алганда, сездә сайлау мөмкинлеге бар. Сез стандарт сәхнә сатып ала аласыз. Яисә түбән EMI сәхнә сатып ала аласыз.Автоматик оптик тигезләү өчен түбән EMI серво мотор этабы һәм стандарт серво мотор этабычагыштыру мөһим. Ул бәягә, җитештерү вакытына һәм эшчәнлеккә тәэсир итә.

Менә алар ничек чагыштыралар.

Гади эшләр өчен стандарт этап яхшы. Әгәр сез А ноктасыннан В ноктасына 50 мкм төгәллек белән күчсәгез, электромагнит кискенлек әһәмияткә ия булмаска мөмкин. Ләкин сез оптик компонентларны 1 мкм төгәллек белән тигезләсәгез, стандарт этап эшләмәскә мөмкин.

Түбән EMI этабы кыйммәтрәк. Ләкин ул куркынычны киметә. Инженерлык вакытын экономияли. Бу нәтиҗәне яхшырта. Күп проектларда өстәмә чыгымнар берничә атна эчендә үзен аклый.

Гади сайлау исемлеге

Ничек дөресен сайлыйсыңсерво мотор этабыБу тикшерү исемлеген кулланыгыз.

1 нче адым: EMI мохитегезне билгеләгез.Якындагы җиһазларны санап чыгыгыз. Эретеп ябыштыру аппаратлары, насослар, лазерлар һәм җайланмалар көчле тавыш чыганаклары булып тора. Ераклыкны тикшерегез. Ешлыкны тикшерегез.

2 нче адым: Чишелешне генә түгел, ә кабатланучанлыкны да тикшерегез.Бер этапның чишелеше 0,1 мкм булырга мөмкин. Әмма кабатланучанлык 5 мкм булса, ул 1 мкм тигезләүне тота алмый. EMI буенча тест мәгълүматларын сорагыз.

3 нче адым: Экранлаштыру һәм җирләү турында сорагыз.Кабельләр экранланганмы? Экран ничек тоташтырылган? Җирләү яссылыгы бармы? Җирләү схемасын бирә аласызмы?

4 нче адым: Кабель һәм тоташтыргыч конструкциясен карап чыгыгыз.Металл тоташтыргычлар пластикка караганда яхшырак. Алар экранлаштыруны тәэмин итә. Кабельнең бөкләнү радиусын тикшерегез. Тыгыз бөкләнү экранны сындырырга мөмкин.

5 нче адым: EMI тест мәгълүматларын сорагыз.Нурландырылган һәм үткәргечле чыгарулар турында мәгълүмат сорагыз. Иммунитет тесты турында мәгълүмат сорагыз. Әгәр тәэмин итүче аны бирә алмаса, сак булыгыз.

6 нчы адым: Гомуми чыгымнарны исәпкә алыгыз.Сәхнә бәясен генә чагыштырмагыз. Инженерлык вакытын, көйләү вакытын, туктап тору вакытын һәм уңыш югалтуларын да кертегез.

Безнең кибеттән чын очраклар

Без күрдекМоторлаштырылган этапларда электромагнитлы миграциякүп тармакларда. Менә дүрт чын очрак.

1 нче очрак: Ярымүткәргечле пластинаны тикшерү.Клиент стандарт кулландысерво мотор этабыКамера 5 мкм тавыш күрде. Сәхнә кабатлануы 3 мкм иде. Экранланган кабельләр һәм феррит үзәк өстәгәннән соң, тавыш 1 мкм га кадәр төште. Чыдамлылык 8% ка яхшырды.

2 нче очрак: Дисплей панелен ремонтлау.Дисплей ремонтлау системасында һәр 20–30 цикл саен очраклы йөртү ватыклары килеп чыга иде. Сәбәбе - стадия һәм лазер арасындагы җирләү контуры. Бер нокталы җирләү һәм изоляция трансформаторы аны төзәтте. Ватыклар тулысынча туктады.

3 нче очрак: Медицина слайдларын сканерлау.Медицина сканерына шома хәрәкәт кирәк иде. Сәхнә 100 Гц ешлыкта тибрәнде. Сәбәбе - җайланмадан чыккан PWM тавышы. Түбән ешлыклы фильтр һәм түбән EMI җайланмасы тибрәнүне 90% ка киметте.

4 нче очрак: Лазер белән тигезләү.Лазер тигезләү платформасында 10 мкм позиция хатасы булган. Кодлаучы кабель экранланмаган булган. Ул 220 В электр кабеле янында 3 метрга сузылган. Кабельләрне аерып, экранланган кодлаучы кабель кулланганнан соң, хата 1,5 мкм га кадәр төшкән.

еш бирелә торган сораулар

Автоматлаштырылган оптик тигезләү платформалары өчен серво мотор этапларында хәрәкәт белән идарә итү комачаулавын ничек киметергә?
Экранланган кабельләр кулланыгыз. Электр һәм сигналны аерыгыз. Дөрес итеп җирләгез. Фильтрлар һәм ферритлар өстәгез. Түбән электромагнитлы этапны сайлагыз. Осциллограф белән тикшерегез. Бу адымнар киметәхәрәкәт белән идарә итү комачаулавыкүпчелек очракта 80% тан 95% ка кадәр.

Серво мотор стадиясендә электромагнит микъдарының иң зур чыганагы нәрсә?
PWM сервопривод иң зур чыганак булып тора. Мотор кабельләре икенче урында. Җирләү контурлары өченче урында.

ЭМИны сәхнәне алыштырмыйча төзәтә аламмы?
Әйе. Сез фильтрлар, ферритлар һәм экранланган кабельләр өсти аласыз. Сез җирләүне яхшырта аласыз. Ләкин сәхнә дизайны начар булса, сез өлешчә генә яхшыртырга мөмкин.

Түбән EMI сервомотор этабы күпме тора?
Түбән EMI баскычы стандарт баскычка караганда 10% тан 30% ка кадәр кыйммәтрәк тора. Төгәл бәя сәяхәткә, йөкләнешкә һәм төгәллеккә бәйле.

Чиста бүлмә өчен түбән EMI этабы кирәкме?
Cleanroom электромагнит микъдарын бетерми. Ләкин чиста бүлмә җиһазлары еш кына сизгер була. Түбән электромагнит микъдары чиста бүлмә оптик тигезләү өчен яхшы сайлау булып тора.

EMIны ничек тикшерергә?
Сигнал шау-шу өчен осциллограф кулланыгыз. Нурланыш шау-шу өчен электромагнит кабул итүче кулланыгыз. Камерада, кодлагычта һәм җайланмада сынап карагыз. Һәр төзәтү алдыннан һәм аннан соң чагыштырыгыз.

Ни өчен безнең белән эшләргә

Без бу эштә 9 елдан артык эшлибез. Без кул белән идарә ителә торган һәм моторлаштырылган этаплар ясыйбыз. Шулай ук ​​автоматлаштырылган тигезләү платформалары да ясыйбыз. Без фәнни-тикшеренү һәм тәҗрибә-конструкторлык эшләренә, җитештерүгә һәм сатуга игътибар итәбез. Без электромагнитлык чыгымнарын аңлыйбыз, чөнки без аны көн саен сынап карыйбыз.

Безнеңсерво мотор этабывариантлар арасында:

Түбән электромагнитлы кабель җыелмалары.

Экранланган энкодер кабельләре.

Кертелгән EMI фильтрлары.

Дифференциаль энкодерлар.

Заказ буенча җирләү дизайны.

Сорау буенча EMI сынау мәгълүматлары.

Без бары тик этап сатмыйбыз. Без сезгә хәрәкәт проблемасын тулысынча хәл итәргә булышабыз. Әгәр дә сезнең электромагнит көчәнеш проблемасы булса, безгә үзегезнең җайланмагызны җибәрегез. Без сезнең кабельләрегезне, җирләү һәм йөртү көйләүләрен карап чыга алабыз. Без сезнең бюджетыгызга туры килә торган түбән электромагнит көчәнеш этапын тәкъдим итә алабыз.

Әйдәгез, сезнең EMI проблемагыз турында сөйләшик

Сез автоматлаштырылган оптик тигезләү платформасын төзисезме? Сез арыдыгызмы?хәрәкәт белән идарә итү комачаулавыСезгә кирәкме?серво мотор этабышау-шулы заводта эшли торган нәрсә?

Бүген безнең белән элемтәгә керегез. Төгәллек максатыгызны, хәрәкәт диапазонын, йөкләнешне һәм мохитне әйтегез. Без сезгә ачык тәкъдим бирәчәкбез. Шулай ук ​​сынау мәгълүматлары һәм сайлау буенча киңәшләр белән уртаклашачакбыз. Әйдәгез, электромагнит чыгымнарын киметик һәм уңышыгызны яхшыртыйк.

Хәзер үк безгә электрон почта аша хәбәр җибәрегез. Тиз бәя алыгыз. Чын җитештерү өчен эшләнгән сәхнә ярдәмендә EMI проблемагызны чишегез.