Ṣiṣeto Awọn iṣoro Idalọwọ Electromagnetic (EMI) ni Awọn Ipele Moto Servo

A ti n kọ́ àwọn ìpele oníṣẹ́ ọwọ́ àti oníná fún ohun tó lé ní ọdún mẹ́sàn-án. A tún ń ṣe àwọn ìpele ìṣètò aládàáṣe. Nítorí náà, a ti rí ọ̀pọ̀lọpọ̀ ìṣòro EMI. Àwọn kan rọrùn. Àwọn kan ń mú kí o fẹ́ fa irun rẹ jáde.

Tí o bá ń ṣiṣẹ́ pẹ̀lú ìtòlẹ́sẹẹsẹ optical, o mọ bí nǹkan ṣe rí lára ​​rẹ̀. Ìtàgé náà ń lọ. Kámẹ́rà náà ń wò. Àwòrán náà ń pariwo. Ipò náà ti pa ní ìwọ̀n máíkírónù díẹ̀. O ń ṣàyẹ̀wò àwọn ẹ̀rọ náà. Ohun gbogbo ti lẹ̀ mọ́. Lẹ́yìn náà o wá mọ̀ pé ìṣòro náà kì í ṣe ẹ̀rọ. Ariwo iná mànàmáná ni.

Ìtọ́sọ́nà yìí wà fún àwọn oníbàárà, àwọn onímọ̀ ẹ̀rọ, àti ẹnikẹ́ni tí ó bá nílòipele moto servoèyí tó ń ṣiṣẹ́ ní ilé iṣẹ́ gidi kan. Kò sí ìṣòro. Àwọn nǹkan tó wúlò ni a ti kọ́ láti inú àwọn iṣẹ́ gidi.

Kini EMI Ṣe si Ipele Moto Servo kan

EMI dúró fún ìdènà oníná mànàmáná. Ariwo iná mànàmáná tí a kò fẹ́ ni. Ó lè rìn nípasẹ̀ wáyà tàbí nípasẹ̀ afẹ́fẹ́. Nígbà tí ó bá dé orí ìtàgé rẹ, ó máa ń ba wakọ̀, kóòdù, kámẹ́rà, tàbí àwọn sensọ̀ jẹ́.

Esi ni?Ìdènà ìdarí ìṣípo. Ipele naa ko gbe ibi ti o ti so fun un. Nigba miiran o jẹ aṣiṣe kekere kan. Nigba miiran o jẹ aṣiṣe nla kan. Ninu tito lẹsẹẹsẹ opitika, aṣiṣe kekere paapaa jẹ ọrọ nla.

A ti rí ìpele boṣewa kan pẹlu atunṣe 2 µm ninu yàrá. Lori laini iṣelọpọ, o lọ silẹ si 15 µm. Ipele kanna. Awọn ẹrọ kanna. Iyatọ kan ṣoṣo ni EMI lati awọn ẹrọ ti o wa nitosi.

Ibi ti EMI ti wa ni Awọn ipele ti a ti ni ẹrọ

EMI ninu awọn ipele ti o ni ẹrọÓ sábà máa ń wá láti ibi mẹ́rin. Ẹ jẹ́ ká pín wọn sí wẹ́wẹ́.

Ìwakọ̀ náà sábà máa ń jẹ́ ẹni tí a fura sí jùlọ

Ọ̀pọ̀lọpọ̀ àwọn awakọ̀ servo ló ń lo PWM. Èyí túmọ̀ sí wípé wọ́n máa ń tan agbára kíákíá. A ń sọ̀rọ̀ nípa 10 kHz sí 100 kHz tàbí jù bẹ́ẹ̀ lọ. Yíyípadà kíákíá yìí máa ń fa ariwo ìgbohùngbà gíga. Ó jẹ́ orísun EMI tó tóbi jùlọ nínú ọ̀pọ̀lọpọ̀ àwọn ẹ̀rọ.

Àwọn okùn àti ìpìlẹ̀ ilẹ̀: Àwọn tí a fura sí

Kò yẹ kí àwọn okùn agbára àti okùn àmì má ṣiṣẹ́ papọ̀. Tí wọ́n bá ṣe bẹ́ẹ̀, ariwo máa ń fò láti ọ̀kan sí òmíràn. A ti rí okùn àmì tí kò ní ààbò tó tó mítà mẹ́ta lẹ́gbẹ̀ẹ́ okùn agbára 220 V. Èyí fi àṣìṣe 10 µm kún un. Láti ọ̀nà tí a ń gbà lo okùn náà.

Ilẹ̀ tí kò dára tún jẹ́ ọ̀kan lára ​​àwọn nǹkan ńlá mìíràn. Ilẹ̀ tí a ń pè ní grounding ń ṣiṣẹ́ bí eriali. Ó ń gbé ariwo sókè, ó sì ń fi ránṣẹ́ sí encoder tàbí kámẹ́rà rẹ.

Àwọn ohun èlò ìdènà àti kámẹ́rà ni àwọn tó ń jìyà

Àwọn encoders máa ń fi àwọn àmì oní-fóltéèjì tí kò pọ̀ sí i ránṣẹ́. Ó rọrùn láti da wọ́n rú. Tí okùn encoder kò bá ní ààbò, ariwo lè yí ìlù padà. Awakọ̀ náà á wá rò pé ibi tí a wà kò sí.

Àwọn kámẹ́rà náà ní ìmọ̀lára. EMI farahàn gẹ́gẹ́ bí ìlà, yìnyín, tàbí ọ̀pá ìyípo nínú àwòrán náà. Sọ́fítíwọ́ọ̀kì náà rí etí tí kò tọ́. Ó ṣírò ìyípadà tí kò tọ́. Ìpele náà gbéra sí ibi tí kò tọ́.

Àwọn Orísun Míràn Tí O Lè Máa Rò Nípa Rẹ̀

Àwọn ẹ̀rọ ìfọṣọ, àwọn ẹ̀rọ ìfọṣọ, àwọn ẹ̀rọ ìfọṣọ, àti àwọn iná fluorescent pàápàá lè ṣẹ̀dá EMI. A ní oníbàárà kan tí ìpele rẹ̀ máa ń bàjẹ́ nígbàkúgbà tí ẹ̀rọ ìfọṣọ kan bá tàn án. Ìpele náà dára. Àyíká ni ìṣòro náà.

Kí ló dé tí ìtòlẹ́sẹẹsẹ ojú aládàáṣe fi jẹ́ ohun tó ṣe pàtàkì tó bẹ́ẹ̀

EMI ninu Awọn Ipele Alupupu fun Awọn Syeed Itoju Opitika Aladaṣejẹ́ ọ̀rọ̀ tó wọ́pọ̀ tí ó sì ná owó púpọ̀. Ìdí nìyí.

Ìlànà optical jẹ́ ìlànà pípẹ́. Kámẹ́rà náà wo àmì kan. Softwarẹ ṣírò ìyípadà náà. Ìpele náà gbéra láti tún un ṣe. Lẹ́yìn náà kámẹ́rà náà tún ṣàyẹ̀wò. Tí EMI bá wọ àmì kámẹ́rà, àwòrán náà kò ní hàn gbangba. Tí EMI bá wọ àmì encoder, a máa da awakọ náà rú. Lílo náà kò ní dúró rárá.

Nínú ọ̀pọ̀lọpọ̀ ilé iṣẹ́, ibi tí a fẹ́ dé ni 1 µm sí 5 µm. EMI lè fi àṣìṣe 10 µm sí 50 µm kún un ní irọ̀rùn. Ìyàtọ̀ tó wà láàárín kíkọjá àti kíkùnà nìyẹn.

Báwo ni a ṣe le dín ìdènà ìdarí ìṣípo ní àwọn ìpele ọkọ̀ Servo fún àwọn ìpele ìṣàtúnṣe ojú-ìwòrán aládàáṣe?

Ibeere nla niyi.Báwo ni a ṣe le dín ìdènà ìdarí ìṣípo ní àwọn ìpele ọkọ̀ Servo fún àwọn ìpele ìṣàtúnṣe ojú-ìwòrán aládàáṣe?Ìdáhùn náà kì í ṣe apá ìyanu kan. Ó jẹ́ ọ̀nà ètò kan.

Àwọn nǹkan mẹ́jọ tí a ń ṣe nínú àwọn iṣẹ́ gidi nìyí.

1. Lo awọn okùn Twisted-Pair Shielded

Ààbò dí àwọn pápá iná mànàmáná. Yíyípo máa ń fagilé àwọn pápá mágnẹ́ẹ̀tì. Lo àwọn tí a fi ààbò ṣe fún àwọn encoders. Lo àwọn okùn ààbò fún agbára mọ́tò. So àpáta náà pọ̀ ní ìpẹ̀kun méjèèjì fún ariwo ìgbóná gíga. Fún ariwo ìgbóná kékeré, gbìyànjú ìpẹ̀kun kan. Dán àwọn méjèèjì wò.

Ààbò tó dára lè dín ariwo kù ní 20 dB sí 40 dB. Ìyẹn dín ariwo folti ní ìlọ́po mẹ́wàá sí ọgọ́rùn-ún.

2. Pa awọn okun agbara ati ifihan agbara mọ yatọ si ara wọn

Jẹ́ kí àwọn okùn agbára wà ní o kere ju ogún cm sí àwọn okùn àmì. Tí wọ́n bá gbọ́dọ̀ kọjá, kọjá ní ìwọ̀n 90. Má ṣe lo wọ́n ní ìfẹ̀sẹ̀sẹ̀sẹ̀ fún àwọn ọ̀nà jíjìn. Òfin tó rọrùn yìí lè dínkù.ìdènà iṣakoso išipopadaní ìdajì tàbí jù bẹ́ẹ̀ lọ.

3. Ṣe àtúnṣe sí ilẹ̀ rẹ

Lo ilẹ̀ kan ṣoṣo fún àwọn àmì analog. Lo ilẹ̀ kan fún ariwo ìgbohùngbà gíga. Jẹ́ kí àwọn wáyà ilẹ̀ kúrú àti nínípọn. Yẹra fún àwọn ẹ̀wọ̀n daisy. Ilẹ̀ tí kò dára lè mú kí EMI burú síi, kì í ṣe kí ó dára síi.

4. Fi àwọn àlẹ̀mọ́ EMI àti àwọn kọ́ọ̀bù Ferrite kún un

Fi àlẹ̀mọ́ EMI sori ẹ̀rọ AC ti awakọ naa. Fi awọn kọ́ọ̀bù ferrite kun lori mọ́tò ati awọn wáyà encoder. Kóọ̀bù ferrite kan le fi 10 dB kun si 30 dB ti impedance ni igbohunsafẹfẹ giga. Ó dá ariwo duro lati rin irin-ajo lọ si okùn naa.

5. Yan Awọn awakọ ati awọn mọto EMI kekere

Kìí ṣe gbogbo awakọ ló dọ́gba. Àwọn kan ní ìyípadà tó rọrùn. Àwọn kan ní àwọn àlẹ̀mọ́ tí a fi sínú wọn. Àwọn mọ́tò kan ní ìrísí yíyípo tó dára jù. Beere fún ìdánwò EMI. EMI kékeréipele moto servoÓ lè ná owó tó pọ̀ sí i láti 10% sí 20%. Ṣùgbọ́n ó lè fi 50% àkókò àṣìṣe pamọ́.

6. Mu esi Encoder dara si

Lo awọn koodu oniruuru dipo awọn ti o ni opin kan. Awọn ifihan agbara iyatọ kọ ariwo ipo-gbogbo. Lo awọn koodu oju-ọna ni awọn aaye oofa ti o lagbara. Lo awọn koodu oofa ni awọn agbegbe ti o dọti. So koodu naa pọ mọ iṣẹ naa.

7. Wíwọ̀n kí o tó túnṣe

O ko le ṣe atunṣe ohun ti o ko le wọn. Lo oscilloscope lati wo awọn ifihan agbara encoder. Lo olugba EMI lati wa ariwo ti o tan kaakiri. Ṣayẹwo nitosi kamẹra, encoder, ati wakọ. Ṣe igbasilẹ ipele ariwo ṣaaju ati lẹhin atunṣe kọọkan.

8. Lo Àwọn Àlẹ̀mọ́ Sọfítíwè gẹ́gẹ́ bí ibi ìsinmi ìkẹyìn

Nígbà míìrán, ohun èlò kò tó. O lè fi àlẹ̀mọ́ notch sínú wakọ̀. O lè fi àlẹ̀mọ́ low-pass kún sọ́fítíwètì kámẹ́rà. O lè ṣe àròpín ọ̀pọ̀ ìkàwé. Àwọn ọ̀nà wọ̀nyí kò yọ EMI kúrò, ṣùgbọ́n wọ́n dín ipa rẹ̀ kù.

Táblì 1 fi irú ìdàgbàsókè tí o lè retí hàn.

Ipele Moto Servo EMI Kekere vs Ipele Moto Servo Boṣewa fun Itoju Opitika Adaṣiṣẹ

Nígbà tí o bá ra ìtàgé, o ní àṣàyàn kan. O lè ra ìtàgé déédé. Tàbí o lè ra ìtàgé EMI tí ó kéré.Ipele Moto Servo EMI Kekere vs Ipele Moto Servo Boṣewa fun Itoju Opitika Adaṣiṣẹafiwera ṣe pataki. O ni ipa lori idiyele, akoko itọsọna, ati iṣẹ ṣiṣe.

Èyí ni bí wọ́n ṣe fi wé ara wọn.

Ipele boṣewa dara fun awọn iṣẹ-ṣiṣe ti o rọrun. Ti o ba gbe lati aaye A si aaye B pẹlu deede 50 µm, EMI le ma ṣe pataki. Ṣugbọn ti o ba ṣe deede awọn ẹya opitika pẹlu deede 1 µm, ipele boṣewa le kuna.

Ipele EMI kekere jẹ iye owo pupọ. Ṣugbọn o dinku eewu. O fi akoko imọ-ẹrọ pamọ. O mu ere pọ si. Ninu ọpọlọpọ awọn iṣẹ akanṣe, iye owo afikun naa yoo san pada ni awọn ọsẹ diẹ.

Àkójọ Àyẹ̀wò Àṣàyàn Rọrùn

Bawo ni o ṣe yan ohun ti o tọipele moto servoLo àkójọ àyẹ̀wò yìí.

Igbesẹ 1: Ṣàlàyé àyíká EMI rẹ.Ṣe àkọsílẹ̀ àwọn ohun èlò tó wà nítòsí. Àwọn ohun èlò ìfọwọ́sowọ́pọ̀, àwọn ẹ̀rọ ìfọ́mọ́, àwọn ẹ̀rọ ìfọ́mọ́, àti àwọn awakọ̀ jẹ́ orísun ariwo tó lágbára. Ṣàyẹ̀wò ìjìnnà náà. Ṣàyẹ̀wò ìgbóhùnsáfẹ́fẹ́ náà.

Igbesẹ 2: Ṣayẹwo bi o ṣe le tun ṣe atunṣe, kii ṣe ipinnu nikan.Ipele kan le ni ipinnu 0.1 µm. Ṣugbọn ti atunṣe ba jẹ 5 µm, ko le di isunmọ 1 µm mu. Beere fun data idanwo labẹ EMI.

Igbesẹ 3: Beere nipa aabo ati ilẹ.Ṣé àwọn okùn náà ní ààbò? Báwo ni a ṣe so asà náà pọ̀? Ṣé ilẹ̀ kan wà? Ṣé o lè fún ọ ní àwòrán ilẹ̀?

Igbesẹ 4: Ṣe atunyẹwo apẹrẹ okun waya ati asopọ.Àwọn asopọ̀ irin sàn ju ike lọ. Wọ́n ń pèsè ààbò. Ṣàyẹ̀wò rédíọ̀mù ìtẹ̀ okùn. Títẹ̀ tí ó lẹ̀ mọ́ra lè fọ́ asà náà.

Igbesẹ 5: Beere fun data idanwo EMI.Beere fun data itujade ti a ti tan kaakiri ati ti a ti ṣe. Beere fun data idanwo ajesara. Ti olupese ko ba le pese rẹ, ṣọra.

Igbese 6: Ronu nipa iye owo lapapọ.Má ṣe fi iye owó ìpele wéra nìkan. Fi àkókò iṣẹ́ ẹ̀rọ, àkókò àtúnṣe àṣìṣe, àkókò ìdádúró, àti àdánù ìyọrísí kún un.

Àwọn àpò gidi láti ilẹ̀ ìtajà wa

A ti rí iEMI ninu awọn ipele ti o ni ẹrọní ọ̀pọ̀lọpọ̀ iṣẹ́. Àwọn ọ̀ràn gidi mẹ́rin nìyí.

Ọ̀ràn 1: Àyẹ̀wò wafer semiconductor.Onibara kan lo boṣewa kanipele moto servoKáàmẹ́rà náà rí ariwo tó tó 5 µm. Àtúnṣe ìtàgé náà jẹ́ 3 µm. Lẹ́yìn tí a fi àwọn okùn ààbò àti ferrite core kún un, ariwo náà dínkù sí 1 µm. Ìyọrísí rẹ̀ sunwọ̀n sí i ní 8%.

Ọ̀ràn 2: Àtúnṣe páálí ìfihàn.Ètò àtúnṣe ìfihàn kan ní àbùkù awakọ̀ láìròtẹ́lẹ̀ ní gbogbo ìgbà ogún sí ọgbọ̀n. Ohun tó fà á ni ìyípo ilẹ̀ láàárín ìpele àti lésà. Ilẹ̀ tó ní àmì kan ṣoṣo àti ẹ̀rọ ìyípadà kan ló ṣe àtúnṣe rẹ̀. Àbùkù náà dúró pátápátá.

Ọ̀ràn 3: Ṣíṣàyẹ̀wò ìṣègùn.Scanner ìṣègùn kan nílò ìṣísẹ̀ tí ó rọrùn. Ìpele náà mì tìtì ní 100 Hz. Ohun tó fà á ni ariwo PWM láti inú awakọ náà. Àlẹ̀mọ́ ìlọ́sókè àti awakọ̀ EMI tí kò ní agbára dín ìgbọ̀nsẹ̀ kù ní 90%.

Ọ̀ràn 4: Ìtòlẹ́sẹẹsẹ léésà.Pẹpẹ ìtòlẹ́sẹẹsẹ lésà kan ní àṣìṣe ipò 10 µm. Okùn ìtòlẹ́sẹẹsẹ náà kò ní ààbò. Ó ṣiṣẹ́ lẹ́gbẹ̀ẹ́ okùn agbára 220 V fún mítà mẹ́ta. Lẹ́yìn tí ó ya àwọn okùn náà sọ́tọ̀ tí ó sì lo okùn ìtòlẹ́sẹẹsẹ tí a dáàbò bò, àṣìṣe náà lọ sí 1.5 µm.

Awọn ibeere ti a maa n beere nigbagbogbo

Báwo ni a ṣe le dín ìdènà ìdarí ìṣípo ní àwọn ìpele ọkọ̀ Servo fún àwọn ìpele ìṣàtúnṣe ojú-ìwòrán aládàáṣe?
Lo awọn okùn ààbò. Ya agbara ati ifihan agbara sọtọ. Gbé e kalẹ̀ dáadáa. Fi awọn àlẹ̀mọ́ ati awọn ferrites kun. Yan ipele EMI kekere. Ṣe idanwo pẹlu oscilloscope. Awọn igbesẹ wọnyi dinkuìdènà iṣakoso išipopadaláti 80% sí 95% ní ọ̀pọ̀lọpọ̀ ìgbà.

Kí ni orísun EMI tó tóbi jùlọ nínú ìpele mọ́tò servo kan?
Dáraìkì servo PWM ni orísun tó tóbi jùlọ. Àwọn okùn mọ́tò ni okùn kejì. Àwọn ìyípo ilẹ̀ ni okùn kẹta.

Ṣe mo le ṣatunṣe EMI laisi yi ipele pada?
Bẹ́ẹ̀ni. O le fi àwọn àlẹ̀mọ́, ferrites, àti àwọn okùn ààbò kún un. O le mu kí ilẹ̀ rì dáadáa. Ṣùgbọ́n tí àwòrán ìtàgé kò bá dára, o lè rí àtúnṣe díẹ̀ gbà.

Elo ni iye owo ipele moto EMI servo kekere?
Ipele EMI kekere kan n gba owo ju ipele boṣewa lọ 10% si 30%. Iye owo gangan da lori irin-ajo, ẹru, ati deede.

Ṣe mo nilo ipele EMI kekere fun yara mimọ?
Yàrá ìwẹ̀nùmọ́ kì í mú EMI kúrò. Ṣùgbọ́n àwọn ohun èlò yàrá ìwẹ̀nùmọ́ sábà máa ń ní ìpalára. Ìpele EMI tí ó lọ sílẹ̀ jẹ́ àṣàyàn tí ó dára fún títúnṣe ojú ìṣàn yàrá ìwẹ̀nùmọ́.

Bawo ni mo ṣe le ṣe idanwo EMI?
Lo oscilloscope fun ariwo ifihan agbara. Lo olugba EMI fun ariwo ti a tan kaakiri. Idanwo ni kamẹra, koodu, ati awakọ. Ṣe afiwe ṣaaju ati lẹhin atunṣe kọọkan.

Kí nìdí tí a fi ń ṣiṣẹ́ pẹ̀lú wa

A ti wa ninu iṣowo yii fun ohun ti o ju ọdun 9 lọ. A n ṣe awọn ipele afọwọṣe ati ti a fi ẹrọ ṣe. A tun n ṣe awọn iru ẹrọ tito lẹtọ laifọwọyi. A n dojukọ Iwadi ati Idagbasoke, iṣelọpọ, ati tita. A loye EMI nitori a n danwo rẹ lojoojumọ.

Tiwaipele moto servoawọn aṣayan pẹlu:

Awọn eto okun EMI kekere.

Àwọn okùn oníhò tí a fi ààbò pamọ́.

Àwọn àlẹ̀mọ́ EMI tí a ṣe sínú rẹ̀.

Àwọn olùyípadà oníyàtọ̀.

Apẹrẹ ilẹ ti a ṣe adani.

Dátà ìdánwò EMI nígbà tí a bá béèrè fún un.

A kì í ta ìpele kan lásán. A máa ràn ọ́ lọ́wọ́ láti yanjú gbogbo ìṣòro ìṣípo náà. Tí o bá ní ìṣòro EMI, fi ètò rẹ ránṣẹ́ sí wa. A lè ṣe àtúnyẹ̀wò àwọn okùn rẹ, ìpìlẹ̀, àti àwọn ètò ìwakọ̀ rẹ. A lè dámọ̀ràn ìpele EMI tí ó kéré tí ó bá ìnáwó rẹ mu.

Ẹ jẹ́ ká sọ̀rọ̀ nípa ìṣòro EMI yín

Ṣé o ń kọ́ pẹpẹ ìṣètò optical aládàáṣe?ìdènà iṣakoso išipopadaṢé o nílòipele moto servotí ó ń ṣiṣẹ́ ní ilé iṣẹ́ tí ń pariwo?

Kàn sí wa lónìí. Sọ fún wa ibi tí o yẹ kí o dé, ibi tí o ti lè rìnrìn àjò, ẹrù àti àyíká rẹ. A ó fún ọ ní ìmọ̀ràn tó ṣe kedere. A ó tún pín ìwádìí ìdánwò àti ìmọ̀ràn yíyàn. Ẹ jẹ́ kí a dín EMI kù kí a sì mú kí èrè rẹ sunwọ̀n sí i.

Fi imeeli ranṣẹ si wa nisinsinyi. Gba idiyele kiakia. Yanju iṣoro EMI rẹ pẹlu ipele ti a ṣe fun iṣelọpọ gidi.