A’ fuasgladh chùisean eadar-theachd electromagnetic (EMI) ann an ìrean motair servo

Tha sinn air a bhith a’ togail àrd-ùrlaran làimhe is motair airson còrr is 9 bliadhna. Bidh sinn cuideachd a’ dèanamh àrd-ùrlaran ailineachaidh fèin-ghluasadach. Mar sin tha sinn air tòrr dhuilgheadasan EMI fhaicinn. Tha cuid dhiubh furasta. Bidh cuid eile gad dhèanamh airson do fhalt a tharraing a-mach.

Ma bhios tu ag obair le co-thaobhadh optaigeach, tha fios agad air an fhaireachdainn. Bidh an àrd-ùrlar a’ gluasad. Bidh a’ chamara a’ coimhead. Tha an ìomhaigh fuaimneach. Tha an suidheachadh beagan mhicro-mhicron dheth. Bidh thu a’ sgrùdadh na meacanaig. Tha a h-uile dad teann. An uairsin tuigidh tu nach eil an duilgheadas meacanaigeach. Is e fuaim dealain a th’ ann.

Tha an stiùireadh seo airson luchd-ceannach, innleadairean, agus neach sam bith a dh’ fheumasìre motair servoa tha ag obair ann am factaraidh fhìor. Gun mhì-riaghailt. Dìreach rudan practaigeach a dh'ionnsaich sinn bho phròiseactan fìor.

Dè a bhios EMI a’ dèanamh ri ìre motair servo

Tha EMI a’ seasamh airson bacadh electromagnetic. ’S e fuaim dealain nach eilear ag iarraidh a th’ ann. Faodaidh e siubhal tro chàbaill no tron ​​adhar. Nuair a ruigeas e an àrd-ùrlar agad, bidh e a’ cur dragh air an draibhear, an encoder, a’ chamara, no na mothachairean.

An toradh?Bacadh smachd gluasadChan eil an àrd-ùrlar a’ gluasad dìreach far an do dh’iarr thu air. Uaireannan is e mearachd bheag a th’ ann. Uaireannan is e mearachd mhòr a th’ ann. Ann an co-thaobhadh optigeach, tha eadhon mearachd bheag na chùis mhòr.

Chunnaic sinn àrd-ùrlar àbhaisteach le ath-aithris 2 µm san obair-lann. Air an loidhne cinneasachaidh, thuit e gu 15 µm. An aon àrd-ùrlar. An aon mheacanaig. B’ e an aon eadar-dhealachadh EMI bho uidheamachd faisg air làimh.

Cò às a tha EMI a’ tighinn ann an ìrean motair

EMI ann an ìrean motairmar as trice thig e bho cheithir àiteachan. Leig dhuinn an sgrùdadh.

Mar as trice is e an draibhear am prìomh neach a tha fo amharas

Bidh a’ mhòr-chuid de dhraibhearan servo a’ cleachdadh PWM. Tha sin a’ ciallachadh gu bheil iad a’ tionndadh cumhachd air agus dheth gu math luath. Tha sinn a’ bruidhinn air 10 kHz gu 100 kHz no barrachd. Bidh an tionndadh luath seo a’ cruthachadh fuaim àrd-tricead. ’S e seo an stòr as motha de EMI anns a’ mhòr-chuid de shiostaman.

Càbaill agus Talamh: Na Daoine amharasach àbhaisteach

Cha bu chòir càbaill cumhachd is càbaill chomharran a bhith a’ ruith còmhla a-riamh. Ma nì iad sin, bidh fuaim a’ leum bho aon chun an fhir eile. Tha sinn air ruith 3 meatairean de chàball encoder gun dìon fhaicinn ri taobh càball cumhachd 220 V. Chuir sin 10 µm de mhearachd ris. Dìreach bho shlighe a’ chàbaill.

Tha droch thalamh na adhbhar mòr eile. Bidh lùb talmhainn ag obair mar antenna. Bidh e a’ togail fuaim agus ga chur dìreach chun chòdaiche no camara agad.

Is iad na còdairean agus na camarathan na luchd-fulaing

Bidh luchd-còdaidh a’ cur comharran bholtaids ìosal. Tha iad furasta an cur troimh-chèile. Mura h-eil càball a’ chòdaidh air a dhìon, faodaidh fuaim na cuislean atharrachadh. Tha an draibhear an uairsin a’ smaoineachadh gu bheil an àrd-ùrlar an àiteigin nach eil e.

Tha camarathan mothachail cuideachd. Nochdaidh EMI mar loidhnichean, sneachda, no bàraichean rollaidh san ìomhaigh. Chì am bathar-bog an oir cheàrr. Bidh e a’ tomhas an fhrith-sheasamh cheàrr. Gluaisidh an àrd-ùrlar dhan àite cheàrr.

Stòran Eile nach eil thu a’ smaoineachadh mu dheidhinn

Faodaidh tàthairean, pumpaichean, leusairean, agus eadhon solais fhlùraiseach EMI a chruthachadh. Bha neach-ceannach againn uaireigin aig an robh an àrd-ùrlar a’ fàiligeadh a h-uile uair a thionndaidheadh ​​tàthair faisg air làimh air. Bha an àrd-ùrlar ceart gu leòr. B’ e an àrainneachd an duilgheadas.

Carson a tha co-thaobhadh optaigeach fèin-ghluasadach cho mothachail

EMI ann an Àrd-ùrlaran Motaichte airson Àrd-ùrlaran Co-thaobhadh Optaigeach Fèin-ghluasadach'S e cùis chumanta is cosgail a th' ann. Seo carson.

’S e pròiseas lùb dùinte a th’ ann an co-thaobhadh optaigeach. Bidh a’ chamara a’ coimhead air comharra. Bidh am bathar-bog a’ tomhas an fhrith-sheasamh. Bidh an àrd-ùrlar a’ gluasad gus a cheartachadh. An uairsin bidh a’ chamara a’ dèanamh sgrùdadh a-rithist. Ma thèid EMI a-steach do chomharra a’ chamara, chan eil an ìomhaigh soilleir. Ma thèid EMI a-steach do chomharra an encoder, bidh an draibhear a’ fàs troimh-chèile. Cha bhith an lùb a’ socrachadh gu bràth.

Ann am mòran fhactaraidhean, is e an targaid 1 µm gu 5 µm. Faodaidh EMI 10 µm gu 50 µm de mhearachd a chur ris gu furasta. Sin an diofar eadar a bhith soirbheachail agus fàiligeadh.

Ciamar a lughdaicheas tu bacadh smachd gluasaid ann an ìrean motair servo airson àrd-ùrlaran co-thaobhadh optigeach fèin-ghluasadach?

Seo a’ cheist mhòr.Ciamar a lughdaicheas tu bacadh smachd gluasaid ann an ìrean motair servo airson àrd-ùrlaran co-thaobhadh optigeach fèin-ghluasadach?Chan e aon phàirt draoidheil a th’ anns a’ fhreagairt. ’S e dòigh-obrach siostamach a th’ ann.

Seo 8 rudan a bhios sinn a’ dèanamh ann am pròiseactan fìor.

1. Cleachd càbaill paidhir toinnte le sgiath

Bidh dìon a’ bacadh raointean dealain. Bidh tionndadh a’ cuir às do raointean magnetach. Cleachd paidhir toinnte le dìon airson encoders. Cleachd càbaill le dìon airson cumhachd motair. Ceangail an dìon aig gach ceann airson fuaim àrd-tricead. Airson fuaim ìosal-tricead, feuch aon cheann. Dèan deuchainn air an dà chuid.

Faodaidh sgiath mhath fuaim a ghearradh le 20 dB gu 40 dB. Tha sin 10 gu 100 uair nas lugha de bholtaids fuaim.

2. Cùm uèirichean cumhachd is comharran air leth

Cùm càbaill cumhachd co-dhiù 20cm air falbh bho chàbaill chomharran. Ma dh'fheumas iad a dhol tarsainn, dèan iad aig 90 ceum. Na ruith iad co-shìnte airson astaran fada. Faodaidh an riaghailt shìmplidh seo lùghdachadh.bacadh smachd gluasadle leth no barrachd.

3. Ceartaich do thalamh

Cleachd talamh aon-phuinge airson comharran analogach. Cleachd plèana talmhainn airson fuaim àrd-tricead. Cùm uèirichean talmhainn goirid is tiugh. Seachain slabhraidhean neòinean. Faodaidh droch thalamh EMI a dhèanamh nas miosa, chan e nas fheàrr.

4. Cuir sìoltachain EMI agus cridheachan ferrite ris

Stàlaich criathrag EMI air cuir-a-steach AC an draibh. Cuir cridheachan ferrite air càbaill a’ motair agus an encoder. Faodaidh cridhe ferrite 10 dB gu 30 dB de bhacadh a chur ris aig tricead àrd. Bidh e a’ cur casg air fuaim bho bhith a’ siubhal air feadh a’ chàball.

5. Tagh Draibhean is Motairean Ìosal-EMI

Chan eil a h-uile draibhear co-ionann. Tha suidseadh bog aig cuid. Tha sìoltachain togte aig cuid. Tha dealbhadh lùbach nas fheàrr aig cuid de mhotairean. Iarr dàta deuchainn EMI. EMI ìosalìre motair servodh’fhaodadh e 10% gu 20% a chosg a bharrachd. Ach faodaidh e 50% den ùine dì-bhugachaidh a shàbhaladh.

6. Leasaich fios-air-ais an encoder

Cleachd còdairean eadar-dhealaichte an àite còdairean aon-cheann. Bidh comharran eadar-dhealaichte a’ diùltadh fuaim modh cumanta. Cleachd còdairean optigeach ann an raointean magnetach làidir. Cleachd còdairean magnetach ann an àrainneachdan salach. Maidseadh an còdair ris an obair.

7. Tomhais mus dèan thu càradh

Chan urrainn dhut càradh a dhèanamh air rud nach urrainn dhut a thomhas. Cleachd oscilloscope gus sùil a thoirt air comharran encoder. Cleachd glacadair EMI gus fuaim rèididh a lorg. Thoir sùil faisg air a’ chamara, an encoder, agus an draibhear. Clàraich ìre an fhuaim ro agus às dèidh gach càradh.

8. Cleachd sìoltachain bathar-bog mar roghainn mu dheireadh

Uaireannan chan eil bathar-cruaidh gu leòr. Faodaidh tu criathrag notch a chur ris an draibh. Faodaidh tu criathrag pas-ìosal a chur ris am bathar-bog camara. Faodaidh tu cuibheasachd a dhèanamh de iomadh leughadh. Chan eil na dòighean seo a’ toirt air falbh EMI, ach bidh iad a’ lughdachadh a bhuaidh.

Tha Clàr 1 a’ sealltainn dè an seòrsa leasachaidh a dh’ fhaodadh tu a bhith an dùil ris.

Ìre Motair Servo EMI Ìosal an aghaidh Ìre Motair Servo Coitcheann airson Co-thaobhadh Optigeach Fèin-ghluasadach

Nuair a cheannaicheas tu àrd-ùrlar, tha roghainn agad. Faodaidh tu àrd-ùrlar àbhaisteach a cheannach. No faodaidh tu àrd-ùrlar EMI ìosal a cheannach. AnÌre Motair Servo EMI Ìosal an aghaidh Ìre Motair Servo Coitcheann airson Co-thaobhadh Optigeach Fèin-ghluasadachTha coimeas cudromach. Bidh buaidh aige air prìs, ùine stiùiridh, agus coileanadh.

Seo mar a tha iad a’ dèanamh coimeas.

Tha àrd-ùrlar àbhaisteach ceart gu leòr airson gnìomhan sìmplidh. Ma ghluaiseas tu bho phuing A gu puing B le cruinneas 50 µm, is dòcha nach bi EMI cudromach. Ach ma nì thu co-thaobhadh eadar co-phàirtean optigeach le cruinneas 1 µm, dh’ fhaodadh àrd-ùrlar àbhaisteach fàiligeadh.

Tha ìre EMI ìosal a’ cosg barrachd. Ach tha e a’ lughdachadh cunnart. Tha e a’ sàbhaladh ùine innleadaireachd. Tha e a’ leasachadh toradh. Ann am mòran phròiseactan, bidh a’ chosgais a bharrachd a’ pàigheadh ​​​​​​air ais ann an seachdainean.

Liosta-sgrùdaidh Taghaidh Shìmplidh

Ciamar a thaghas tu an ceartìre motair servoCleachd an liosta-sgrùdaidh seo.

Ceum 1: Mìnich an àrainneachd EMI agad.Liostaich uidheam faisg air làimh. Tha tàthairean, pumpaichean, leusairean, agus draibhearan nan stòran fuaim làidir. Thoir sùil air an astar. Thoir sùil air an tricead.

Ceum 2: Thoir sùil air ath-aithris, chan e dìreach rùn.Dh’fhaodadh gum bi rùn de 0.1 µm aig àrd-ùrlar. Ach ma tha an ath-aithris 5 µm, chan urrainn dha co-thaobhadh 1 µm a chumail. Iarr dàta deuchainn fo EMI.

Ceum 3: Faighnich mu dhìonadh agus talamh.A bheil na càbaill air an dìon? Ciamar a tha an dìon ceangailte? A bheil plèana talmhainn ann? An urrainn dhut diagram talmhainn a thoirt seachad?

Ceum 4: Dèan lèirmheas air dealbhadh a’ chàball agus an ceanglaiche.Tha ceanglaichean meatailt nas fheàrr na plastaig. Bidh iad a’ toirt seachad dìon. Thoir sùil air radius lùb a’ chàball. Faodaidh lùb teann an dìon a bhriseadh.

Ceum 5: Iarr dàta deuchainn EMI.Iarr dàta mu sgaoilidhean rèididh is giùlain. Iarr dàta mu dheuchainnean dìonachd. Mura h-urrainn don t-solaraiche a thoirt seachad, bi faiceallach.

Ceum 6: Beachdaich air a’ chosgais iomlan.Na dèan coimeas eadar prìs an àrd-ùrlair a-mhàin. Cuir a-steach ùine innleadaireachd, ùine dì-bhugachaidh, ùine downt, agus call toraidh.

Cùisean Fìor bhon Làr Bhùtha againn

Chunnaic sinnEMI ann an ìrean motairann an iomadh gnìomhachas. Seo ceithir fìor chùisean.

Cùis 1: Sgrùdadh air uaifearan leth-sheoltaiche.Chleachd neach-ceannach àbhaisteachìre motair servoChunnaic a’ chamara fuaim 5 µm. B’ e 3 µm an ath-aithriseachd àrd-ùrlair. Às dèidh càbaill le sgiath agus cridhe ferrite a chur ris, thuit an fuaim gu 1 µm. Dh’fhàs an toradh nas fheàrr le 8%.

Cùis 2: Càradh pannal taisbeanaidh.Bha fàillidhean dràibhidh air thuaiream aig siostam càraidh taisbeanaidh a h-uile 20–30 cearcall. B’ e lùb talmhainn eadar an àrd-ùrlar agus an laser an adhbhar. Rinn talamh aon-phuinge agus cruth-atharrachaidh aonarachaidh càradh air. Stad na fàillidhean gu tur.

Cùis 3: Sganadh sleamhnagan meidigeach.Bha feum aig sganair meidigeach air gluasad rèidh. Bha an àrd-ùrlar a’ crith aig 100 Hz. B’ e fuaim PWM bhon draibhear an adhbhar. Lùghdaich criathrag pas-ìosal agus draibhear EMI ìosal crith le 90%.

Cùis 4: Co-thaobhadh leusair.Bha mearachd suidheachaidh 10 µm aig àrd-ùrlar ailineachaidh leusair. Cha robh càball an encoder fo dhìon. Bha e a’ ruith ri taobh càball cumhachd 220 V airson 3 meatairean. Às dèidh na càbaill a sgaradh agus càball encoder fo dhìon a chleachdadh, thuit am mearachd gu 1.5 µm.

Ceistean Cumanta

Ciamar a lughdaicheas tu bacadh smachd gluasaid ann an ìrean motair servo airson àrd-ùrlaran co-thaobhadh optigeach fèin-ghluasadach?
Cleachd càbaill le sgiath. Sgar an cumhachd agus an comharra. Ceangail an talamh gu ceart. Cuir sìoltachain agus ferrites ris. Tagh ìre EMI ìosal. Dèan deuchainn le oscilloscope. Bidh na ceumannan seo a’ lughdachadhbacadh smachd gluasadeadar 80% agus 95% anns a’ mhòr-chuid de chùisean.

Dè an stòr as motha de EMI ann an ìre motair servo?
’S e an draibhear servo PWM an stòr as motha. Tha càbaill motair san dàrna àite. Tha lùban talmhainn san treas àite.

An urrainn dhomh EMI a chàradh gun an àrd-ùrlar atharrachadh?
'S e. Faodaidh tu sìoltachain, ferrites, agus càbaill le sgiath a chur ris. Faodaidh tu an talamh a leasachadh. Ach mura h-eil dealbhadh an àrd-ùrlair math, is dòcha nach fhaigh thu ach leasachadh pàirteach.

Dè a’ chosgais a th’ ann an àrd-ùrlar motair servo EMI ìosal?
Tha ìre EMI ìosal a’ cosg 10% gu 30% a bharrachd na ìre àbhaisteach. Tha a’ phrìs cheart an urra ri siubhal, luchd, agus cruinneas.

A bheil feum agam air ìre EMI ìosal airson seòmar-glan?
Chan eil seòmar-glan a’ toirt air falbh EMI. Ach bidh uidheam seòmar-glan gu tric mothachail. Tha ìre EMI ìosal na dheagh roghainn airson co-thaobhadh optigeach seòmar-glan.

Ciamar a nì mi deuchainn air EMI?
Cleachd oscilloscop airson fuaim chomharran. Cleachd glacadair EMI airson fuaim rèididh. Dèan deuchainn aig a’ chamara, an encoder, agus an draibhear. Dèan coimeas ro agus às dèidh gach càradh.

Carson a dh'obraicheas tu còmhla rinn

Tha sinn air a bhith sa ghnìomhachas seo airson còrr is 9 bliadhna. Bidh sinn a’ dèanamh àrd-ùrlaran làimhe agus motair. Bidh sinn cuideachd a’ dèanamh àrd-ùrlaran ailineachaidh fèin-ghluasadach. Bidh sinn a’ cur fòcas air R&D, cinneasachadh agus reic. Tha sinn a’ tuigsinn EMI oir bidh sinn ga dhearbhadh a h-uile latha.

Arìre motair servotha na roghainnean a’ gabhail a-steach:

Seataichean càbaill EMI ìosal.

Càbaill encoder le sgiath.

Criathragan EMI togte a-steach.

Còdairean eadar-dhealaichte.

Dealbhadh talmhainn gnàthaichte.

Dàta deuchainn EMI air iarrtas.

Chan e dìreach àrd-ùrlar a bhios sinn a’ reic. Bidh sinn gad chuideachadh le bhith a’ fuasgladh na trioblaid gluasaid gu lèir. Ma tha duilgheadas EMI agad, cuir thugainn an rèiteachadh agad. Is urrainn dhuinn ath-sgrùdadh a dhèanamh air na càbaill, an talamh, agus roghainnean an dràibhidh agad. Is urrainn dhuinn àrd-ùrlar EMI ìosal a mholadh a fhreagras air a’ bhuidseit agad.

Bruidhinnidh sinn mun duilgheadas EMI agad

A bheil thu a’ togail àrd-ùrlar co-thaobhadh optaigeach fèin-ghluasadach? A bheil thu sgìth debacadh smachd gluasadA bheil feum agad airìre motair servoa tha ag obair ann am factaraidh fuaimneach?

Cuir fios thugainn an-diugh. Innis dhuinn dè an targaid cruinneas a th’ agad, raon siubhail, luchd, agus àrainneachd. Bheir sinn moladh soilleir dhut. Roinnidh sinn dàta deuchainn agus comhairle taghaidh cuideachd. Lùghdaichidh sinn EMI agus leasaichidh sinn do thoradh.

Cuir post-d thugainn a-nis. Faigh luachan luath. Fuasgail do dhuilgheadas EMI le àrd-ùrlar air a thogail airson fìor riochdachadh.