Servo Motor Mərhələlərində Elektromaqnit Müdaxiləsi (EMI) Məsələlərinin Həlli

Biz 9 ildən çoxdur ki, əl ilə və motorlu pillələr yığırıq. Həmçinin avtomatlaşdırılmış tənzimləmə platformaları da hazırlayırıq. Buna görə də bir çox EMI problemi ilə qarşılaşmışıq. Bəziləri asandır. Bəziləri isə saçınızı yolmaq istəməyinizə səbəb olur.

Əgər optik uyğunlaşdırma ilə işləyirsinizsə, bu hissi bilirsiniz. Səhnə hərəkət edir. Kamera görünür. Təsvir səs-küylüdür. Mövqe bir neçə mikron fərqindədir. Mexanikanı yoxlayırsınız. Hər şey sıxdır. Sonra problemin mexaniki deyil, elektrik səs-küyü olduğunu başa düşürsünüz.

Bu təlimat alıcılar, mühəndislər və ehtiyacı olan hər kəs üçündürservo motor mərhələsibu, əslində əsl fabrikdə işləyir. Heç bir boşboğazlıq yoxdur. Sadəcə real layihələrdən öyrəndiyimiz praktik şeylər.

EMI-nin Servo Motor Mərhələsinə Nə Etməsi

EMI elektromaqnit müdaxiləsini ifadə edir. Bu, istənməyən elektrik səs-küyüdür. Kabellərdən və ya havadan keçə bilər. Səhnəyə daxil olduqda, sürücü, kodlayıcı, kamera və ya sensorlarla əlaqəni kəsir.

Nəticə?Hərəkətə nəzarət müdaxiləsiSəhnə tam olaraq dediyiniz yerdə hərəkət etmir. Bəzən bu, kiçik bir səhvdir. Bəzən isə böyük bir səhvdir. Optik hizalanmada hətta kiçik bir səhv belə böyük bir problemdir.

Laboratoriyada 2 µm təkrarlana bilən standart bir mərhələ gördük. İstehsal xəttində bu, 15 µm-ə düşdü. Eyni mərhələ. Eyni mexanika. Yeganə fərq yaxınlıqdakı avadanlıqlardan EMI idi.

Motorlu Mərhələlərdə EMI haradan gəlir

Motorlu mərhələlərdə EMIadətən dörd yerdən gəlir. Gəlin onları təhlil edək.

Sürücülük adətən əsas şübhəlidir

Əksər servo sürücülər PWM-dən istifadə edir. Bu o deməkdir ki, onlar enerjini çox tez yandırıb-söndürürlər. Söhbət 10 kHz-dən 100 kHz-ə və ya daha çoxdan gedir. Bu sürətli keçid yüksək tezlikli səs-küy yaradır. Bu, əksər sistemlərdə ən böyük EMI mənbəyidir.

Kabellər və Torpaqlama: Adi Şübhəlilər

Elektrik kabelləri və siqnal kabelləri heç vaxt birlikdə işləməməlidir. Əgər belədirsə, səs-küy birindən digərinə keçir. 220 V elektrik kabelinin yanında 3 metrlik ekranlaşdırılmamış enkoder kabelinin olduğunu gördük. Bu, 10 µm xəta əlavə etdi. Sadəcə kabel marşrutlaşdırmasından.

Zəif torpaqlama da böyük bir problemdir. Torpaqlama dövrəsi anten kimi fəaliyyət göstərir. Səs-küyü toplayır və birbaşa enkoderinizə və ya kameranıza göndərir.

Enkoderlər və Kameralar Qurbanlardır

Enkoderlər aşağı gərginlikli siqnallar göndərir. Onları narahat etmək asandır. Enkoder kabeli ekranlaşdırılmayıbsa, səs-küy impulsları dəyişdirə bilər. Daha sonra sürücü səhnənin olmadığı bir yerdə olduğunu düşünür.

Kameralar da həssasdır. EMI şəkildə xətlər, qar və ya yuvarlanan zolaqlar kimi görünür. Proqram səhv kənarı görür. Səhv ofseti hesablayır. Səhnə səhv yerə keçir.

Düşünmədiyiniz Digər Mənbələr

Qaynaq aparatları, nasoslar, lazerlər və hətta flüoresan işıqlar da elektrik enerjisi itkisinə səbəb ola bilər. Bir dəfə yaxınlıqdakı qaynaq aparatı hər dəfə işə düşəndə ​​mərhələsi nasaz olan bir müştərimiz var idi. Mərhələ yaxşı idi. Problem ətraf mühitdə idi.

Avtomatlaşdırılmış Optik Uyğunlaşdırma Niyə Bu Qədər Həssasdır

Avtomatlaşdırılmış Optik Uyğunlaşdırma Platformaları üçün Motorlu Mərhələlərdə EMIümumi və baha başa gələn bir məsələdir. Səbəbi budur.

Optik uyğunlaşdırma qapalı dövrə prosesidir. Kamera bir işarəyə baxır. Proqram təminatı ofseti hesablayır. Səhnə onu düzəltmək üçün hərəkət edir. Sonra kamera yenidən yoxlayır. EMI kamera siqnalına daxil olarsa, görüntü aydın deyil. EMI kodlayıcı siqnalına daxil olarsa, sürücü çaşqınlığa düşür. Döngə heç vaxt dayanmır.

Bir çox fabrikdə hədəf 1 µm ilə 5 µm arasındadır. EMI asanlıqla 10 µm ilə 50 µm arasında səhv əlavə edə bilər. Keçmə ilə uğursuzluq arasındakı fərq budur.

Avtomatlaşdırılmış Optik Uyğunlaşdırma Platformaları üçün Servo Motor Mərhələlərində Hərəkət Nəzarətinin Müdaxiləsini Necə Azaltmaq Olar?

Bu, ən böyük sualdır.Avtomatlaşdırılmış Optik Uyğunlaşdırma Platformaları üçün Servo Motor Mərhələlərində Hərəkət Nəzarətinin Müdaxiləsini Necə Azaltmaq Olar?Cavab tək bir sehrli hissədə deyil. Bu, sistemli bir yanaşmadır.

Real layihələrdə etdiyimiz 8 şey.

1. Ekranlı Bükülmüş Cüt Kabellərdən İstifadə Edin

Ekranlama elektrik sahələrini bloklayır. Burulma maqnit sahələrini ləğv edir. Enkoderlər üçün ekranlanmış burulmuş cütlərdən istifadə edin. Mühərrik gücü üçün ekranlanmış kabellərdən istifadə edin. Yüksək tezlikli səs-küy üçün ekranı hər iki ucundan birləşdirin. Aşağı tezlikli səs-küy üçün bir ucunu sınayın. Hər ikisini sınayın.

Yaxşı bir qalxan səs-küyü 20 dB-dən 40 dB-yə qədər azalda bilər. Bu, səs-küy gərginliyindən 10-100 dəfə azdır.

2. Elektrik və siqnal naqillərini ayrı saxlayın

Elektrik kabellərini siqnal kabellərindən ən azı 20 sm məsafədə saxlayın. Əgər onlar kəsişməlidirsə, 90 dərəcədə kəsişin. Onları heç vaxt uzun məsafələrə paralel çəkməyin. Bu sadə qayda azalda bilərhərəkətə nəzarət müdaxiləsiyarı və ya daha çox.

3. Torpaqlamanı düzəldin

Analoq siqnallar üçün tək nöqtəli torpaqlama istifadə edin. Yüksək tezlikli səs-küy üçün torpaqlama müstəvisindən istifadə edin. Torpaqlama naqillərini qısa və qalın saxlayın. Çəhrayı zəncirlərdən çəkinin. Zəif torpaqlama EMI-ni daha yaxşı deyil, daha da pisləşdirə bilər.

4. EMI Filtrləri və Ferrit Nüvələri əlavə edin

Sürücünün AC girişinə EMI filtri quraşdırın. Motor və kodlayıcı kabellərinə ferrit nüvələri əlavə edin. Ferrit nüvəsi yüksək tezlikdə 10 dB-dən 30 dB-ə qədər impedans əlavə edə bilər. Bu, səs-küyün kabel boyunca yayılmasının qarşısını alır.

5. Aşağı EMI Sürücüləri və Mühərriklərini Seçin

Bütün sürücülər eyni deyil. Bəzilərində yumşaq keçid var. Bəzilərində quraşdırılmış filtrlər var. Bəzi mühərriklər daha yaxşı dolama dizaynına malikdir. EMI test məlumatlarını istəyin. Aşağı EMIservo motor mərhələsi10% -dən 20% -ə qədər baha başa gələ bilər. Lakin bu, ayıklama vaxtının 50%-nə qənaət edə bilər.

6. Kodlayıcı Rəyini Təkmilləşdirin

Tək uclu enkoderlər əvəzinə diferensial enkoderlərdən istifadə edin. Diferensial siqnallar ümumi rejimli səs-küyü rədd edir. Güclü maqnit sahələrində optik enkoderlərdən istifadə edin. Çirkli mühitlərdə maqnit enkoderlərdən istifadə edin. Kodlayıcını işə uyğunlaşdırın.

7. Təmir etməzdən əvvəl ölçün

Ölçə bilmədiyiniz şeyi düzəldə bilməzsiniz. Kodlayıcı siqnallarına baxmaq üçün osiloskopdan istifadə edin. Şüalanan səs-küyü tapmaq üçün EMI qəbuledicisindən istifadə edin. Kameranın, kodlayıcının və sürücünün yaxınlığında yoxlayın. Hər düzəlişdən əvvəl və sonra səs-küy səviyyəsini qeyd edin.

8. Proqram Filtrlərindən Son Çarə kimi İstifadə Edin

Bəzən aparat təminatı kifayət deyil. Sürücüyə çentik filtri əlavə edə bilərsiniz. Kamera proqram təminatına aşağı ötürücü filtr əlavə edə bilərsiniz. Birdən çox oxunuşda orta hesabla nəticə əldə edə bilərsiniz. Bu metodlar EMI-ni aradan qaldırmır, lakin onun təsirini azaldır.

Cədvəl 1 hansı növ irəliləyiş gözləyə biləcəyinizi göstərir.

Avtomatlaşdırılmış Optik Uyğunlaşdırma üçün Aşağı EMI Servo Motor Mərhələsi və Standart Servo Motor Mərhələsi

Səhnə aldığınız zaman seçiminiz var. Standart bir səhnə ala bilərsiniz. Yaxud aşağı EMI səviyyəli bir səhnə ala bilərsiniz.Avtomatlaşdırılmış Optik Uyğunlaşdırma üçün Aşağı EMI Servo Motor Mərhələsi və Standart Servo Motor Mərhələsimüqayisə vacibdir. Bu, qiymətə, çatdırılma müddətinə və performansa təsir göstərir.

Budur, necə müqayisə edirlər.

Sadə tapşırıqlar üçün standart mərhələ uyğundur. A nöqtəsindən B nöqtəsinə 50 µm dəqiqliklə keçsəniz, EMI əhəmiyyət kəsb etməyə bilər. Lakin optik komponentləri 1 µm dəqiqliklə uyğunlaşdırsanız, standart mərhələ sıradan çıxa bilər.

Aşağı EMI mərhələsi daha baha başa gəlir. Lakin bu, riski azaldır. Mühəndislik vaxtına qənaət edir. Məhsuldarlığı artırır. Bir çox layihələrdə əlavə xərc həftələr ərzində özünü doğruldur.

Sadə Seçim Yoxlama Siyahısı

Doğru olanı necə seçirsiniz?servo motor mərhələsiBu yoxlama siyahısından istifadə edin.

Addım 1: EMI mühitinizi təyin edin.Yaxınlıqdakı avadanlıqları sadalayın. Qaynaq aparatları, nasoslar, lazerlər və ötürücülər güclü səs-küy mənbələridir. Məsafəni yoxlayın. Tezliyi yoxlayın.

Addım 2: Yalnız qətnaməni deyil, təkrarlanabilirliyi yoxlayın.Bir mərhələnin qətnaməsi 0,1 µm ola bilər. Lakin təkrarlanma qabiliyyəti 5 µm-dirsə, 1 µm uyğunlaşdırmanı saxlaya bilməz. EMI altında test məlumatlarını istəyin.

Addım 3: Ekranlama və torpaqlama barədə soruşun.Kabellər ekranlanıbmı? Ekran necə qoşulub? Torpaqlama müstəvisi varmı? Torpaqlama diaqramı təqdim edə bilərsinizmi?

Addım 4: Kabel və konnektor dizaynını nəzərdən keçirin.Metal konnektorlar plastikdən daha yaxşıdır. Onlar ekranlama təmin edir. Kabelin əyilmə radiusunu yoxlayın. Sıx əyilmə ekranı qıra bilər.

Addım 5: EMI test məlumatlarını tələb edin.Şüalanmış və ötürülmüş emissiya məlumatlarını istəyin. İmmunitet testi məlumatlarını istəyin. Təchizatçı onu təmin edə bilmirsə, diqqətli olun.

Addım 6: Ümumi dəyəri nəzərə alın.Yalnız mərhələ qiymətini müqayisə etməyin. Mühəndislik vaxtı, sazlanma vaxtı, dayanma vaxtı və məhsuldarlıq itkisi daxil edin.

Mağazamızdan Həqiqi İşlər

Biz gördükMotorlu mərhələlərdə EMIbir çox sənayedə. Budur dörd real hal.

1-ci hal: Yarımkeçirici lövhənin yoxlanılması.Müştəri standartdan istifadə etdiservo motor mərhələsiKamera 5 µm səs-küy gördü. Səhnə təkrarlanması 3 µm idi. Ekranlı kabellər və ferrit nüvəsi əlavə edildikdən sonra səs-küy 1 µm-ə düşdü. Məhsuldarlıq 8% yaxşılaşdı.

Hal 2: Ekran panelinin təmiri.Displey təmiri sistemində hər 20-30 dövrdən bir təsadüfi ötürücü nasazlıqları olurdu. Səbəb mərhələ ilə lazer arasındakı torpaqlama dövrəsi idi. Tək nöqtəli torpaqlama və izolyasiya transformatoru onu düzəldirdi. Nasazlıqlar tamamilə dayandı.

3-cü hal: Tibbi slaydların skan edilməsi.Tibbi skanerdə hamar hərəkət tələb olunurdu. Səhnə 100 Hz-də titrəyirdi. Səbəb sürücüdən gələn PWM səs-küyü idi. Aşağı tezlikli filtr və aşağı EMI sürücüsü vibrasiyanı 90% azaltdı.

4-cü hal: Lazer hizalanması.Lazer hizalama platformasında 10 µm mövqe xətası var idi. Enkoder kabeli ekranlaşdırılmamış idi. O, 220 V güc kabelinin yanında 3 metr uzanırdı. Kabelləri ayırdıqdan və ekranlanmış kodlayıcı kabeldən istifadə etdikdən sonra xəta 1,5 µm-ə düşdü.

Tez-tez verilən suallar

Avtomatlaşdırılmış Optik Uyğunlaşdırma Platformaları üçün Servo Motor Mərhələlərində Hərəkət Nəzarətinin Müdaxiləsini Necə Azaltmaq Olar?
Ekranlı kabellərdən istifadə edin. Enerji və siqnalı ayırın. Düzgün torpaqlayın. Filtrlər və ferritlər əlavə edin. Aşağı EMI mərhələsini seçin. Osiloskopla sınaqdan keçirin. Bu addımlar azaldırhərəkətə nəzarət müdaxiləsiəksər hallarda 80%-dən 95%-ə qədər.

Servo motor mərhələsində ən böyük EMI mənbəyi nədir?
PWM servo ötürücüsü ən böyük mənbədir. Motor kabelləri ikinci yerdədir. Torpaqlama dövrələri isə üçüncü yerdədir.

Səhnəni dəyişdirmədən EMI-ni düzəldə bilərəmmi?
Bəli. Filtrlər, ferritlər və ekranlı kabellər əlavə edə bilərsiniz. Torpaqlamanı təkmilləşdirə bilərsiniz. Lakin səhnə dizaynı zəifdirsə, yalnız qismən təkmilləşdirmə əldə edə bilərsiniz.

Aşağı EMI servo motor mərhələsinin qiyməti nə qədərdir?
Aşağı EMI mərhələsi standart mərhələdən 10% - 30% daha baha başa gəlir. Dəqiq qiymət səyahətdən, yükdən və dəqiqlikdən asılıdır.

Təmiz otaq üçün aşağı EMI mərhələsinə ehtiyacım varmı?
Cleanroom EMI-ni aradan qaldırmır. Lakin təmiz otaq avadanlığı çox vaxt həssas olur. Aşağı EMI mərhələsi təmiz otağın optik uyğunlaşdırılması üçün yaxşı seçimdir.

EMI-ni necə sınaqdan keçirə bilərəm?
Siqnal səs-küyü üçün osiloskopdan istifadə edin. Şüalanan səs-küy üçün EMI qəbuledicisindən istifadə edin. Kamerada, kodlayıcıda və sürücüdə sınaqdan keçirin. Hər təmirdən əvvəl və sonra müqayisə edin.

Niyə Bizimlə İşləyin

Biz bu sahədə 9 ildən çoxdur ki, fəaliyyət göstəririk. Biz əl ilə idarə olunan və motorlaşdırılmış pillələr istehsal edirik. Həmçinin avtomatlaşdırılmış tənzimləmə platformaları da hazırlayırıq. Biz tədqiqat və inkişafa, istehsala və satışa diqqət yetiririk. Biz EMI-ni başa düşürük, çünki onu hər gün sınaqdan keçiririk.

Bizimservo motor mərhələsiseçimlərə aşağıdakılar daxildir:

Aşağı EMI kabel dəstləri.

Ekranlı enkoder kabelləri.

Daxili EMI filtrləri.

Diferensial enkoderlər.

Xüsusi torpaqlama dizaynı.

EMI test məlumatları tələb üzrə.

Biz sadəcə bir mərhələ satmırıq. Bütün hərəkət problemini həll etməyə kömək edirik. Əgər EMI probleminiz varsa, quraşdırmanızı bizə göndərin. Kabellərinizi, torpaqlama və sürücü parametrlərinizi nəzərdən keçirə bilərik. Büdcənizə uyğun aşağı EMI mərhələsini tövsiyə edə bilərik.

Gəlin EMI probleminiz haqqında danışaq

Avtomatlaşdırılmış optik uyğunlaşdırma platforması qurursunuz? Yorulmusunuz?hərəkətə nəzarət müdaxiləsiSizə lazımdırmı?servo motor mərhələsisəs-küylü fabrikdə işləyir?

Bu gün bizimlə əlaqə saxlayın. Dəqiqlik hədəfinizi, hərəkət məsafənizi, yükünüzü və mühitinizi bizə bildirin. Sizə aydın bir tövsiyə verəcəyik. Həmçinin test məlumatlarını və seçim tövsiyələrini paylaşacağıq. Gəlin EMI-ni azaldaq və məhsuldarlığınızı artıraq.

İndi bizə e-poçt göndərin. Tez bir qiymət alın. EMI probleminizi real istehsal üçün hazırlanmış bir səhnə ilə həll edin.