Սերվոշարժիչի փուլերում էլեկտրամագնիսական միջամտության (EMI) խնդիրների լուծում

Մենք ավելի քան 9 տարի կառուցում ենք ձեռքով և մոտորով կառուցվող բեմեր։ Մենք նաև պատրաստում ենք ավտոմատացված դասավորության հարթակներ։ Այսպիսով, մենք տեսել ենք էլեկտրամագնիսական ազդեցության բազմաթիվ խնդիրներ։ Որոշները հեշտ են։ Որոշները ստիպում են ձեզ մազերդ պոկել։

Եթե ​​աշխատում եք օպտիկական հավասարեցմամբ, ապա գիտեք զգացողությունը։ Բեմը շարժվում է։ Տեսախցիկը նայում է։ Պատկերը աղմկոտ է։ Դիրքը մի քանի միկրոնով շեղված է։ Դուք ստուգում եք մեխանիզմը։ Ամեն ինչ ամուր է։ Այդ ժամանակ հասկանում եք, որ խնդիրը մեխանիկական չէ։ Դա էլեկտրական աղմուկ է։

Այս ուղեցույցը նախատեսված է գնորդների, ինժեներների և բոլոր նրանց համար, ովքեր կարիք ունեն...սերվոշարժիչի փուլորը իրականում աշխատում է իրական գործարանում։ Առանց ավելորդ բաների։ Պարզապես գործնական բաներ, որոնք մենք սովորել ենք իրական նախագծերից։

Ինչ է էլեկտրամագնիսական ինհալյացիան անում սերվոշարժիչի փուլի հետ

EMI-ն նշանակում է էլեկտրամագնիսական միջամտություն: Դա անցանկալի էլեկտրական աղմուկ է: Այն կարող է տարածվել մալուխների կամ օդի միջով: Երբ այն հասնում է ձեր բեմ, խանգարում է սկավառակին, կոդավորիչին, տեսախցիկին կամ սենսորներին:

Արդյունքը՞Շարժման կառավարման խանգարումԲեմը չի շարժվում ճիշտ այնտեղ, որտեղ դուք ասել եք։ Երբեմն դա փոքր սխալ է։ Երբեմն դա մեծ է։ Օպտիկական դասավորության մեջ նույնիսկ փոքր սխալը մեծ խնդիր է։

Լաբորատորիայում մենք տեսել ենք 2 մկմ կրկնելիությամբ ստանդարտ բեմ։ Արտադրական գծում այն ​​իջել է մինչև 15 մկմ։ Նույն բեմը։ Նույն մեխանիզմը։ Միակ տարբերությունը մոտակա սարքավորումներից էլեկտրամագնիսական ինհալացիան էր։

Որտեղի՞ց է առաջանում էլեկտրամագնիսական ինհալացիան (ԷՄԻ) մոտորացված փուլերում

Էլեկտրամագնիսական էմիսիոն թերապիա (ԷՄԻ) մոտորացված փուլերումսովորաբար գալիս է չորս տեղից։ Եկեք դրանք վերլուծենք։

Վարորդը սովորաբար գլխավոր կասկածյալն է

Սերվոշարժիչների մեծ մասը օգտագործում է PWM: Դա նշանակում է, որ նրանք շատ արագ միացնում և անջատում են հոսանքը: Խոսքը 10 կՀց-ից մինչև 100 կՀց կամ ավելի հաճախականության մասին է: Այս արագ անջատումը ստեղծում է բարձր հաճախականության աղմուկ: Այն էլեկտրամագնիսական ինհալյացիայի ամենամեծ աղբյուրն է համակարգերի մեծ մասում:

Մալուխներ և հողանցում. Սովորական կասկածյալներ

Հոսանքի և ազդանշանային մալուխները երբեք չպետք է միասին միացված լինեն։ Եթե այդպես լինի, աղմուկը մեկից մյուսին կանցնի։ Մենք տեսել ենք 3 մետրանոց չպաշտպանված կոդավորիչի մալուխ 220 Վ հոսանքի մալուխի կողքին։ Դա ավելացրել է 10 մկմ սխալ։ Միայն մալուխի անցկացումից։

Վատ հողանցումը մեկ այլ լուրջ խնդիր է: Հողանցման օղակը գործում է որպես անտենա: Այն որսում է աղմուկը և ուղարկում այն ​​ուղիղ ձեր կոդավորիչին կամ տեսախցիկին:

Կոդավորողները և տեսախցիկները զոհերն են

Կոդավորիչները ցածր լարման ազդանշաններ են ուղարկում։ Դրանք հեշտ է խանգարել։ Եթե կոդավորիչի մալուխը պաշտպանված չէ, աղմուկը կարող է փոխել իմպուլսները։ Այնուհետև շարժիչը կարծում է, որ բեմը գտնվում է այնտեղ, որտեղ այն չկա։

Տեսախցիկները նույնպես զգայուն են։ Էլեկտրամագնիսական ալիքները պատկերում երևում են որպես գծեր, ձյուն կամ գլորվող ձողեր։ Ծրագիրը տեսնում է սխալ եզրը։ Այն հաշվարկում է սխալ շեղումը։ Բեմը տեղափոխվում է սխալ տեղ։

Այլ աղբյուրներ, որոնց մասին գուցե չմտածեք

Եռակցող սարքերը, պոմպերը, լազերները և նույնիսկ լյումինեսցենտային լամպերը կարող են էլեկտրամագնիսական ինհալացիա առաջացնել: Մի անգամ մենք ունեինք մի հաճախորդ, որի բեմը խափանվում էր ամեն անգամ, երբ մոտակա եռակցող սարքը միանում էր: Բեմը լավ վիճակում էր: Խնդիրը շրջակա միջավայրն էր:

Ինչու է ավտոմատացված օպտիկական հավասարեցումն այդքան զգայուն

Էլեկտրամագնիսական ինհալացիա (ԷՄԻ) ավտոմատացված օպտիկական հավասարեցման հարթակների մոտորացված փուլերումտարածված և թանկարժեք խնդիր է։ Ահա թե ինչու։

Օպտիկական հավասարեցումը փակ ցիկլի գործընթաց է։ Տեսախցիկը նայում է նշանին։ Ծրագիրը հաշվարկում է շեղումը։ Բեմը շարժվում է՝ այն շտկելու համար։ Այնուհետև տեսախցիկը կրկին ստուգում է։ Եթե էլեկտրամագնիսական ինհալյացիան մտնում է տեսախցիկի ազդանշանի մեջ, պատկերը պարզ չէ։ Եթե էլեկտրամագնիսական ինհալյացիան մտնում է կոդավորիչի ազդանշանի մեջ, սարքը խճճվում է։ Ցիկլը երբեք չի կայունանում։

Շատ գործարաններում նպատակը 1 մկմ-ից մինչև 5 մկմ է: Էլեկտրամագնիսական ինհալյացիան (ԷՄԻ) կարող է հեշտությամբ ավելացնել 10 մկմ-ից մինչև 50 մկմ սխալ: Սա է տարբերությունը հաջողության և ձախողման միջև:

Ինչպե՞ս նվազեցնել շարժման կառավարման խանգարումը սերվոշարժիչի փուլերում ավտոմատացված օպտիկական հավասարեցման հարթակների համար։

Սա է մեծ հարցը։Ինչպե՞ս նվազեցնել շարժման կառավարման խանգարումը սերվոշարժիչի փուլերում ավտոմատացված օպտիկական հավասարեցման հարթակների համար։Պատասխանը մեկ կախարդական մաս չէ։ Այն համակարգային մոտեցում է։

Ահա 8 բան, որ մենք անում ենք իրական նախագծերում։

1. Օգտագործեք պաշտպանված ոլորված զույգ մալուխներ

Պաշտպանությունը կանխում է էլեկտրական դաշտերը։ Պտտումը չեզոքացնում է մագնիսական դաշտերը։ Կոդավորիչների համար օգտագործեք պաշտպանված պտտված զույգ մալուխներ։ Շարժիչի հզորության համար օգտագործեք պաշտպանված մալուխներ։ Բարձր հաճախականության աղմուկի համար միացրեք պաշտպանիչը երկու ծայրերից։ Ցածր հաճախականության աղմուկի համար փորձեք մեկ ծայրը։ Փորձարկեք երկուսն էլ։

Լավ վահանը կարող է աղմուկը կրճատել 20 դԲ-ից մինչև 40 դԲ: Դա 10-ից 100 անգամ պակաս աղմուկի լարում է:

2. Պահեք հոսանքի և ազդանշանի լարերը միմյանցից հեռու

Պահեք հոսանքի մալուխները ազդանշանային մալուխներից առնվազն 20 սմ հեռավորության վրա։ Եթե դրանք պետք է հատվեն, հատեք 90 աստիճանի անկյան տակ։ Երբեք մի անցկացրեք դրանք զուգահեռ երկար հեռավորությունների վրա։ Այս պարզ կանոնը կարող է նվազեցնելշարժման կառավարման խանգարումկիսով չափ կամ ավելի։

3. Վերանորոգեք ձեր հողանցումը

Անալոգային ազդանշանների համար օգտագործեք միակետային հողանցում: Բարձր հաճախականության աղմուկի համար օգտագործեք հողանցման հարթություն: Հողանցման լարերը պահեք կարճ և հաստ: Խուսափեք մարգարիտային շղթաներից: Վատ հողանցումը կարող է էլեկտրամագնիսական ինֆեկցիաները վատթարացնել, այլ ոչ թե բարելավել:

4. Ավելացրեք EMI ֆիլտրեր և ֆերիտային միջուկներ

Տեղադրեք էլեկտրամագնիսական լարման ֆիլտր շարժիչի AC մուտքի վրա: Ավելացրեք ֆերիտային միջուկներ շարժիչի և կոդավորիչի մալուխների վրա: Ֆերիտային միջուկը կարող է ավելացնել 10-ից մինչև 30 դԲ իմպեդանս բարձր հաճախականության դեպքում: Այն կանխում է աղմուկի տարածումը մալուխի երկայնքով:

5. Ընտրեք ցածր EMI-ով շարժիչներ և շարժիչներ

Բոլոր շարժիչները հավասար չեն։ Որոշները ունեն մեղմ անջատիչներ։ Որոշները՝ ներկառուցված ֆիլտրեր։ Որոշ շարժիչներ ունեն ավելի լավ փաթույթների դիզայն։ Խնդրեք էլեկտրամագնիսական ինհալյացիայի փորձարկման տվյալները։ Ցածր էլեկտրամագնիսական ինհալյացիայի դեպքումսերվոշարժիչի փուլկարող է 10%-ից 20%-ով ավելի թանկ լինել։ Սակայն դա կարող է խնայել վրիպազերծման ժամանակի 50%-ը։

6. Բարելավել կոդավորիչի հետադարձ կապը

Օգտագործեք դիֆերենցիալ կոդավորիչներ միակողմանի կոդավորիչների փոխարեն: Դիֆերենցիալ ազդանշանները մերժում են ընդհանուր ռեժիմի աղմուկը: Օգտագործեք օպտիկական կոդավորիչներ ուժեղ մագնիսական դաշտերում: Օգտագործեք մագնիսական կոդավորիչներ կեղտոտ միջավայրերում: Համապատասխանեցրեք կոդավորիչը աշխատանքին:

7. Չափեք նախքան վերանորոգելը

Դուք չեք կարող շտկել այն, ինչը չեք կարող չափել: Օգտագործեք օսցիլոսկոպ՝ կոդավորիչի ազդանշանները դիտելու համար: Օգտագործեք էլեկտրամագնիսական ընդունիչ՝ ճառագայթվող աղմուկը գտնելու համար: Ստուգեք տեսախցիկի, կոդավորիչի և դրայվի մոտ գտնվող տարածքը: Գրանցեք աղմուկի մակարդակը յուրաքանչյուր շտկումից առաջ և հետո:

8. Օգտագործեք ծրագրային ֆիլտրերը որպես վերջին միջոց

Երբեմն սարքավորումները բավարար չեն։ Կարող եք սկավառակի վրա ավելացնել կտրվածքային ֆիլտր։ Կարող եք տեսախցիկի ծրագրակազմում ավելացնել ցածր հաճախականության ֆիլտր։ Կարող եք միջինացնել բազմակի չափումները։ Այս մեթոդները չեն վերացնում էլեկտրամագնիսական ինհալյացիան, բայց նվազեցնում են դրա ազդեցությունը։

Աղյուսակ 1-ը ցույց է տալիս, թե ինչպիսի բարելավումներ կարող եք ակնկալել։

Ցածր EMI սերվոշարժիչի փուլն ընդդեմ ստանդարտ սերվոշարժիչի փուլի՝ ավտոմատացված օպտիկական հավասարեցման համար

Երբ դուք բեմ եք գնում, դուք ընտրության հնարավորություն ունեք։ Կարող եք գնել ստանդարտ բեմ։ Կամ կարող եք գնել ցածր էլեկտրամագնիսական ազդեցության ներթափանցման բեմ։Ցածր EMI սերվոշարժիչի փուլն ընդդեմ ստանդարտ սերվոշարժիչի փուլի՝ ավտոմատացված օպտիկական հավասարեցման համարՀամեմատությունը կարևոր է։ Այն ազդում է գնի, մատակարարման ժամկետի և արդյունավետության վրա։

Ահա, թե ինչպես են դրանք համեմատվում։

Ստանդարտ աստիճանը հարմար է պարզ առաջադրանքների համար: Եթե դուք A կետից B կետ տեղափոխվեք 50 մկմ ճշգրտությամբ, էլեկտրամագնիսական ինտերվալը կարող է նշանակություն չունենալ: Բայց եթե դուք օպտիկական բաղադրիչները դասավորեք 1 մկմ ճշգրտությամբ, ստանդարտ աստիճանը կարող է խափանվել:

Ցածր էլեկտրամագնիսական ինվազիվության փուլն ավելի թանկ է։ Սակայն այն նվազեցնում է ռիսկը։ Այն խնայում է ինժեներական ժամանակը։ Այն բարելավում է արտադրողականությունը։ Շատ նախագծերում լրացուցիչ ծախսերը հետ են վերադարձվում շաբաթների ընթացքում։

Պարզ ընտրության ստուգաթերթիկ

Ինչպե՞ս ընտրել ճիշտըսերվոշարժիչի փուլՕգտագործե՛ք այս ստուգաթերթիկը։

Քայլ 1. Սահմանեք ձեր EMI միջավայրը։Թվարկեք մոտակա սարքավորումները: Եռակցող սարքերը, պոմպերը, լազերները և շարժիչները ուժեղ աղմուկի աղբյուրներ են: Ստուգեք հեռավորությունը: Ստուգեք հաճախականությունը:

Քայլ 2. Ստուգեք կրկնելիությունը, ոչ միայն լուծաչափը։Բեմը կարող է ունենալ 0.1 մկմ լուծաչափ։ Սակայն, եթե կրկնելիությունը 5 մկմ է, այն չի կարող պահպանել 1 մկմ հավասարեցում։ Հարցրեք փորձարկման տվյալները EMI-ի ներքո։

Քայլ 3. Հարցրեք պաշտպանության և հողանցման մասին:Մալուխները պաշտպանվա՞ծ են։ Ինչպե՞ս է միացված պաշտպանիչը։ Կա՞ հողանցման հարթություն։ Կարո՞ղ եք տրամադրել հողանցման սխեմա։

Քայլ 4. Վերանայեք մալուխի և միակցիչի դիզայնը:Մետաղական միակցիչները ավելի լավն են, քան պլաստիկեները։ Դրանք ապահովում են պաշտպանություն։ Ստուգեք մալուխի ծռման շառավիղը։ Լարված ծռումը կարող է կոտրել պաշտպանությունը։

Քայլ 5. Հարցում ուղարկել էլեկտրամագնիսական ազդեցության թեստի տվյալների վերաբերյալ։Խնդրեք ճառագայթված և անցկացված արտանետումների տվյալներ: Խնդրեք անձեռնմխելիության թեստերի տվյալներ: Եթե մատակարարը չի կարող դրանք տրամադրել, զգույշ եղեք:

Քայլ 6։ Հաշվի առեք ընդհանուր արժեքը։Մի համեմատեք միայն փուլի գինը: Ներառեք ինժեներական ժամանակը, վրիպազերծման ժամանակը, պարապուրդի ժամանակը և եկամտաբերության կորուստը:

Իրական պատյաններ մեր խանութից

Մենք տեսել ենքԷլեկտրամագնիսական էմիսիոն թերապիա (ԷՄԻ) մոտորացված փուլերումշատ ոլորտներում։ Ահա չորս իրական դեպք։

Դեպք 1. Կիսահաղորդչային թիթեղների ստուգում:Հաճախորդը օգտագործել է ստանդարտսերվոշարժիչի փուլՏեսախցիկը գրանցեց 5 մկմ աղմուկ։ Բեմի կրկնելիությունը 3 մկմ էր։ Պաշտպանված մալուխներ և ֆերիտային միջուկ ավելացնելուց հետո աղմուկը նվազեց մինչև 1 մկմ։ Արդյունավետությունը բարելավվեց 8%-ով։

Դեպք 2. Էկրանի վահանակի վերանորոգում:Էկրանի վերանորոգման համակարգը պատահականորեն խափանումներ ուներ յուրաքանչյուր 20-30 ցիկլը մեկ։ Պատճառը հարթակի և լազերի միջև հողանցման օղակն էր։ Միակ կետային հողանցումը և մեկուսացման տրանսֆորմատորը շտկեցին այն։ Խափանումները լիովին վերացան։

Դեպք 3. Բժշկական սլայդների սկանավորում։Բժշկական սկաները կարիք ուներ սահուն շարժման։ Բեմը թրթռում էր 100 Հց հաճախականությամբ։ Պատճառը շարժիչից եկող PWM աղմուկն էր։ Ցածր հաճախականության ֆիլտրը և ցածր EMI շարժիչը թրթռումը նվազեցրել են 90%-ով։

Դեպք 4. Լազերային հավասարեցում։Լազերային հավասարեցման հարթակն ուներ 10 մկմ դիրքի սխալ։ Կոդավորիչի մալուխը պաշտպանված չէր։ Այն 3 մետր երկարությամբ անցնում էր 220 Վ հոսանքի մալուխի կողքին։ Մալուխները բաժանելուց և պաշտպանված կոդավորիչի մալուխ օգտագործելուց հետո սխալը նվազեց մինչև 1.5 մկմ։

Հաճախակի տրվող հարցեր

Ինչպե՞ս նվազեցնել շարժման կառավարման խանգարումը սերվոշարժիչի փուլերում ավտոմատացված օպտիկական հավասարեցման հարթակների համար։
Օգտագործեք պաշտպանված մալուխներ: Առանձնացրեք սնուցման և ազդանշանի հոսանքը: Ճիշտ հիմնավորեք: Ավելացրեք ֆիլտրեր և ֆերիտներ: Ընտրեք ցածր էլեկտրամագնիսական իզոտոպի փուլ: Փորձարկեք օսցիլոսկոպով: Այս քայլերը նվազեցնում ենշարժման կառավարման խանգարումդեպքերի մեծ մասում՝ 80%-ից մինչև 95%։

Ո՞րն է էլեկտրամագնիսական ինֆարկտի (ԷՄԻ) ամենամեծ աղբյուրը սերվոշարժիչի փուլում։
PWM սերվո շարժիչը ամենամեծ աղբյուրն է։ Շարժիչի մալուխները երկրորդն են։ Հողանցման օղակները երրորդն են։

Կարո՞ղ եմ շտկել EMI-ն առանց բեմը փոխելու։
Այո։ Կարող եք ավելացնել ֆիլտրեր, ֆերիտներ և պաշտպանված մալուխներ։ Կարող եք բարելավել հողանցումը։ Սակայն, եթե բեմի դիզայնը վատն է, կարող եք ստանալ միայն մասնակի բարելավում։

Որքա՞ն է արժենում ցածր EMI սերվոշարժիչի փուլը։
Ցածր էլեկտրամագնիսական ինվազիվությամբ բեմը 10%-ից 30%-ով ավելի թանկ է, քան ստանդարտ բեմը։ Ճշգրիտ գինը կախված է տեղաշարժից, բեռից և ճշգրտությունից։

Մաքուր սենյակի համար պե՞տք է ցածր EMI փուլ։
Մաքուր սենյակը չի վերացնում էլեկտրամագնիսական ինհիբիցիաները (ԷԻԻ): Սակայն մաքուր սենյակի սարքավորումները հաճախ զգայուն են: Ցածր ԷԻԻ փուլը լավ ընտրություն է մաքուր սենյակի օպտիկական հավասարեցման համար:

Ինչպե՞ս փորձարկել EMI-ն։
Օգտագործեք օսցիլոսկոպ՝ ազդանշանային աղմուկի համար։ Օգտագործեք էլեկտրամագնիսական ընդունիչ՝ ճառագայթվող աղմուկի համար։ Փորձարկեք տեսախցիկի, կոդավորիչի և կառավարման սարքի վրա։ Համեմատեք յուրաքանչյուր շտկումից առաջ և հետո։

Ինչու՞ աշխատել մեզ հետ

Մենք այս ոլորտում ենք ավելի քան 9 տարի։ Մենք պատրաստում ենք ձեռքով և մոտորային փուլեր։ Մենք նաև պատրաստում ենք ավտոմատացված դասավորության հարթակներ։ Մենք կենտրոնանում ենք հետազոտությունների և զարգացման, արտադրության և վաճառքի վրա։ Մենք հասկանում ենք էլեկտրամագնիսական ազդեցության (ԷՄԻ) էությունը, քանի որ այն փորձարկում ենք ամեն օր։

Մերսերվոշարժիչի փուլտարբերակները ներառում են՝

Ցածր EMI մալուխային հավաքածուներ։

Պաշտպանված կոդավորիչի մալուխներ։

Ներկառուցված EMI ֆիլտրեր։

Դիֆերենցիալ կոդավորիչներ:

Հատուկ հողանցման նախագծում։

EMI թեստի տվյալները՝ պահանջով։

Մենք պարզապես բեմ չենք վաճառում։ Մենք օգնում ենք ձեզ լուծել ամբողջ շարժման խնդիրը։ Եթե դուք ունեք էլեկտրամագնիսական ինհալյացիայի խնդիր, ուղարկեք մեզ ձեր կարգավորումները։ Մենք կարող ենք վերանայել ձեր մալուխները, հողանցումը և փոխանցման կարգավորումները։ Մենք կարող ենք խորհուրդ տալ ցածր էլեկտրամագնիսական ինհալյացիայի բեմ, որը կհամապատասխանի ձեր բյուջեին։

Եկեք խոսենք ձեր EMI խնդրի մասին

Կառուցո՞ւմ եք ավտոմատացված օպտիկական հավասարեցման հարթակ։ Հոգնե՞լ եքշարժման կառավարման խանգարումՁեզ պե՞տք էսերվոշարժիչի փուլորը աշխատում է աղմկոտ գործարանում՞

Կապվեք մեզ հետ այսօր։ Մեզ ասեք ձեր ճշգրտության նպատակը, շարժման միջակայքը, բեռը և միջավայրը։ Մենք ձեզ կտանք հստակ առաջարկություն։ Մենք նաև կկիսվենք փորձարկման տվյալներով և ընտրության խորհուրդներով։ Եկեք նվազեցնենք էլեկտրամագնիսական ազդեցության տատանումները և բարելավենք ձեր արտադրողականությունը։

Գրեք մեզ հիմա։ Ստացեք արագ գնանշում։ Լուծեք ձեր էլեկտրաէներգիայի մատակարարման խնդիրը՝ իրական արտադրության համար կառուցված բեմի միջոցով։