ସର୍ଭୋ ମୋଟର ପର୍ଯ୍ୟାୟରେ ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋମ୍ୟାଗ୍ନେଟିକ୍ ହସ୍ତକ୍ଷେପ (EMI) ସମସ୍ୟାର ସମାଧାନ

ଆମେ 9 ବର୍ଷରୁ ଅଧିକ ସମୟ ଧରି ମାନୁଆଲ୍ ଏବଂ ମୋଟରାଇଜ୍ ଷ୍ଟେଜ୍ ନିର୍ମାଣ କରିଆସୁଛୁ। ଆମେ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଆଲାଇନମେଣ୍ଟ ପ୍ଲାଟଫର୍ମ ମଧ୍ୟ ତିଆରି କରୁ। ତେଣୁ ଆମେ ବହୁତ EMI ସମସ୍ୟା ଦେଖିଛୁ। କିଛି ସହଜ। କିଛି ଆପଣଙ୍କୁ ଆପଣଙ୍କ କେଶ ଟାଣିବାକୁ ବାଧ୍ୟ କରେ।

ଯଦି ତୁମେ ଅପ୍ଟିକାଲ୍ ଆଲାଇନମେଣ୍ଟ ସହିତ କାମ କର, ତୁମେ ଅନୁଭବ ଜାଣିଛ। ଷ୍ଟେଜ୍ ଗତି କରେ। କ୍ୟାମେରା ଦେଖାଯାଏ। ପ୍ରତିଛବିଟି ଶବ୍ଦପୂର୍ଣ୍ଣ। ସ୍ଥିତି କିଛି ମାଇକ୍ରୋନ୍ ଦ୍ୱାରା ବନ୍ଦ ଅଛି। ତୁମେ ଯାନ୍ତ୍ରିକତା ଯାଞ୍ଚ କର। ସବୁକିଛି କଡ଼ାକଡ଼ି ଅଛି। ତା'ପରେ ତୁମେ ଅନୁଭବ କରିବ ଯେ ସମସ୍ୟା ଯାନ୍ତ୍ରିକ ନୁହେଁ। ଏହା ବୈଦ୍ୟୁତିକ ଶବ୍ଦ।

ଏହି ମାର୍ଗଦର୍ଶିକା କ୍ରେତା, ଇଞ୍ଜିନିୟର ଏବଂ ଯେକୌଣସି ବ୍ୟକ୍ତିଙ୍କ ପାଇଁ ଯାହାଙ୍କୁ ଆବଶ୍ୟକସର୍ଭୋ ମୋଟର ପର୍ଯ୍ୟାୟଯାହା ପ୍ରକୃତରେ ଏକ ପ୍ରକୃତ କାରଖାନାରେ କାମ କରେ। କୌଣସି ଫ୍ଲଫ୍ ନାହିଁ। କେବଳ ବ୍ୟବହାରିକ ଜିନିଷ ଯାହା ଆମେ ପ୍ରକୃତ ପ୍ରକଳ୍ପରୁ ଶିଖିଛୁ।

ଏକ ସର୍ଭୋ ମୋଟର ଷ୍ଟେଜରେ EMI କ’ଣ କରେ?

EMI ହେଉଛି ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋମ୍ୟାଗ୍ନେଟିକ୍ ହସ୍ତକ୍ଷେପ। ଏହା ଏକ ଅନାବଶ୍ୟକ ବୈଦ୍ୟୁତିକ ଶବ୍ଦ। ଏହା କେବୁଲ୍ ମାଧ୍ୟମରେ କିମ୍ବା ପବନ ମାଧ୍ୟମରେ ଯାତ୍ରା କରିପାରିବ। ଯେତେବେଳେ ଏହା ଆପଣଙ୍କ ଷ୍ଟେଜରେ ପ୍ରବେଶ କରେ, ଏହା ଡ୍ରାଇଭ୍, ଏନକୋଡର, କ୍ୟାମେରା କିମ୍ବା ସେନ୍ସର ସହିତ ଅସୁବିଧା ସୃଷ୍ଟି କରେ।

ଫଳାଫଳ?ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ହସ୍ତକ୍ଷେପ। ତୁମେ ଯେଉଁଠାରେ କହିଥିଲ, ଷ୍ଟେଜ୍ ଠିକ୍ ସେହି ସ୍ଥାନରେ ଘୁଞ୍ଚି ପାରୁନାହିଁ । କେତେବେଳେ ଏହା ଏକ ଛୋଟ ତ୍ରୁଟି । କେତେବେଳେ ଏହା ଏକ ବଡ଼ ତ୍ରୁଟି । ଅପ୍ଟିକାଲ୍ ଆଲାଇନମେଣ୍ଟରେ, ଏକ ଛୋଟ ତ୍ରୁଟି ମଧ୍ୟ ଏକ ବଡ଼ କଥା ।

ଆମେ ପରୀକ୍ଷାଗାରରେ 2 µm ପୁନରାବୃତ୍ତିଯୋଗ୍ୟତା ସହିତ ଏକ ମାନକ ପର୍ଯ୍ୟାୟ ଦେଖିଛୁ। ଉତ୍ପାଦନ ଲାଇନରେ, ଏହା 15 µm କୁ ଖସି ଆସିଥିଲା। ସମାନ ପର୍ଯ୍ୟାୟ। ସମାନ ଯାନ୍ତ୍ରିକତା। କେବଳ ପାଖ ଉପକରଣରୁ EMI ପାର୍ଥକ୍ୟ ଥିଲା।

ମୋଟରାଇଜଡ୍ ପର୍ଯ୍ୟାୟରେ EMI କେଉଁଠାରୁ ଆସେ

ମୋଟର ଚାଳିତ ପର୍ଯ୍ୟାୟରେ EMIସାଧାରଣତଃ ଚାରୋଟି ସ୍ଥାନରୁ ଆସିଥାଏ। ଆସନ୍ତୁ ସେଗୁଡ଼ିକୁ ଭାଙ୍ଗି ଦେଖିବା।

ଡ୍ରାଇଭ୍ ସାଧାରଣତଃ ମୁଖ୍ୟ ସନ୍ଦିଗ୍ଧ ବ୍ୟକ୍ତି ହୋଇଥାଏ

ଅଧିକାଂଶ ସର୍ଭୋ ଡ୍ରାଇଭ PWM ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତି। ଏହାର ଅର୍ଥ ହେଉଛି ସେମାନେ ବହୁତ ଶୀଘ୍ର ପାୱାର ଚାଲୁ ଏବଂ ବନ୍ଦ କରନ୍ତି। ଆମେ 10 kHz ରୁ 100 kHz କିମ୍ବା ତା'ଠାରୁ ଅଧିକ କଥା କହୁଛୁ। ଏହି ଦ୍ରୁତ ସୁଇଚିଂ ଉଚ୍ଚ-ଆବୃତ୍ତି ଶବ୍ଦ ସୃଷ୍ଟି କରେ। ଏହା ଅଧିକାଂଶ ସିଷ୍ଟମରେ EMIର ସବୁଠାରୁ ବଡ଼ ଉତ୍ସ।

କେବୁଲ ଏବଂ ଗ୍ରାଉଣ୍ଡିଂ: ସାଧାରଣ ସନ୍ଦିଗ୍ଧ ବ୍ୟକ୍ତିମାନେ

ପାୱାର କେବୁଲ୍ ଏବଂ ସିଗନାଲ କେବୁଲ୍ କେବେବି ଏକାଠି ଚାଲିବା ଉଚିତ୍ ନୁହେଁ। ଯଦି ଏପରି ହୁଏ, ତେବେ ଶବ୍ଦ ଗୋଟିଏରୁ ଅନ୍ୟଟିକୁ ଡେଇଁ ପଡ଼ିବ। ଆମେ 220 V ପାୱାର କେବୁଲ୍ ପାଖରେ 3-ମିଟର ଅନସିଲ୍ଡଡ୍ ଏନକୋଡର କେବୁଲ୍ ଦେଖିଛୁ। ଏଥିରେ 10 µm ତ୍ରୁଟି ଯୋଡି ହୋଇଛି। କେବଳ କେବୁଲ୍ ରାଉଟିଂରୁ।

ଖରାପ ଗ୍ରାଉଣ୍ଡିଂ ଆଉ ଏକ ବଡ଼ ସମସ୍ୟା। ଏକ ଗ୍ରାଉଣ୍ଡ ଲୁପ୍ ଏକ ଆଣ୍ଟେନା ପରି କାର୍ଯ୍ୟ କରେ। ଏହା ଶବ୍ଦ ଉଠାଇଥାଏ ଏବଂ ଏହାକୁ ସିଧା ଆପଣଙ୍କର ଏନକୋଡର କିମ୍ବା କ୍ୟାମେରାକୁ ପଠାଏ।

ଏନକୋଡର ଏବଂ କ୍ୟାମେରା ହେଉଛି ଶିକାର

ଏନକୋଡରଗୁଡ଼ିକ କମ୍-ଭୋଲଟେଜ୍ ସିଗନାଲ ପଠାନ୍ତି। ସେମାନଙ୍କୁ ବିଚଳିତ କରିବା ସହଜ। ଯଦି ଏନକୋଡର କେବୁଲକୁ ସୁରକ୍ଷା ଦିଆଯାଇ ନାହିଁ, ତେବେ ଶବ୍ଦ ସ୍ପନ୍ଦନକୁ ପରିବର୍ତ୍ତନ କରିପାରେ। ତା'ପରେ ଡ୍ରାଇଭ ଭାବୁଛି ଯେ ଷ୍ଟେଜ୍ ଏପରି କୌଣସି ସ୍ଥାନରେ ଅଛି ଯେଉଁଠାରେ ତାହା ନାହିଁ।

କ୍ୟାମେରାଗୁଡ଼ିକ ମଧ୍ୟ ସମ୍ବେଦନଶୀଳ। ଇମେଜରେ EMI ରେଖା, ତୁଷାର କିମ୍ବା ରୋଲିଂ ବାର୍ ଭାବରେ ଦେଖାଯାଏ। ସଫ୍ଟୱେର୍ ଭୁଲ ଧାର ଦେଖେ। ଏହା ଭୁଲ ଅଫସେଟ୍ ଗଣନା କରେ। ଷ୍ଟେଜ୍ ଭୁଲ ସ୍ଥାନକୁ ଘୁଞ୍ଚିଯାଏ।

ଅନ୍ୟ ଉତ୍ସଗୁଡ଼ିକ ଯାହା ବିଷୟରେ ଆପଣ ଚିନ୍ତା କରିନପାରନ୍ତି

ୱେଲ୍ଡର, ପମ୍ପ, ଲେଜର ଏବଂ ଫ୍ଲୋରୋସେଣ୍ଟ ଲାଇଟ୍ ମଧ୍ୟ EMI ସୃଷ୍ଟି କରିପାରିବେ। ଆମର ଥରେ ଜଣେ ଗ୍ରାହକ ଥିଲେ ଯାହାଙ୍କ ଷ୍ଟେଜରେ ନିକଟରେ ଥିବା ୱେଲ୍ଡର ଚାଲୁ କରିବା ସମୟରେ ପ୍ରତ୍ୟେକ ଥର ତ୍ରୁଟି ହେଉଥିଲା। ଷ୍ଟେଜଟି ଠିକ୍ ଥିଲା। ପରିବେଶ ହିଁ ସମସ୍ୟା ଥିଲା।

ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଅପ୍ଟିକାଲ୍ ଆଲାଇନମେଣ୍ଟ୍ ଏତେ ସମ୍ବେଦନଶୀଳ କାହିଁକି?

ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଅପ୍ଟିକାଲ୍ ଆଲାଇନମେଣ୍ଟ ପ୍ଲାଟଫର୍ମ ପାଇଁ ମୋଟରାଇଜଡ୍ ପର୍ଯ୍ୟାୟରେ EMIଏହା ଏକ ସାଧାରଣ ଏବଂ ମହଙ୍ଗା ସମସ୍ୟା। କାହିଁକି ତାହା ଏଠାରେ ଦିଆଯାଇଛି।

ଅପ୍ଟିକାଲ୍ ଆଲାଇନମେଣ୍ଟ୍ ଏକ ବନ୍ଦ-ଲୁପ୍ ପ୍ରକ୍ରିୟା। କ୍ୟାମେରା ଏକ ଚିହ୍ନକୁ ଦେଖେ। ସଫ୍ଟୱେର୍ ଅଫସେଟ୍ ଗଣନା କରେ। ଏହାକୁ ସଂଶୋଧନ କରିବା ପାଇଁ ଷ୍ଟେଜ୍ ଘୁଞ୍ଚେ। ତା'ପରେ କ୍ୟାମେରା ପୁଣି ଯାଞ୍ଚ କରେ। ଯଦି EMI କ୍ୟାମେରା ସିଗନାଲରେ ପ୍ରବେଶ କରେ, ତେବେ ପ୍ରତିଛବି ସ୍ପଷ୍ଟ ହୁଏ ନାହିଁ। ଯଦି EMI ଏନକୋଡର ସିଗନାଲରେ ପ୍ରବେଶ କରେ, ତେବେ ଡ୍ରାଇଭ୍ ଦ୍ୱନ୍ଦ୍ୱରେ ପଡ଼ିଯାଏ। ଲୁପ୍ କେବେ ସ୍ଥିର ହୁଏ ନାହିଁ।

ଅନେକ କାରଖାନାରେ, ଲକ୍ଷ୍ୟ 1 µm ରୁ 5 µm । EMI ସହଜରେ 10 µm ରୁ 50 µm ତ୍ରୁଟି ଯୋଡିପାରେ । ପାସ୍ ଏବଂ ଫେଲ୍ ମଧ୍ୟରେ ଏହା ହିଁ ପାର୍ଥକ୍ୟ ।

ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଅପ୍ଟିକାଲ୍ ଆଲାଇନମେଣ୍ଟ ପ୍ଲାଟଫର୍ମ ପାଇଁ ସର୍ଭୋ ମୋଟର ପର୍ଯ୍ୟାୟରେ ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ହସ୍ତକ୍ଷେପ କିପରି ହ୍ରାସ କରିବେ?

ଏହା ହେଉଛି ବଡ଼ ପ୍ରଶ୍ନ।ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଅପ୍ଟିକାଲ୍ ଆଲାଇନମେଣ୍ଟ ପ୍ଲାଟଫର୍ମ ପାଇଁ ସର୍ଭୋ ମୋଟର ପର୍ଯ୍ୟାୟରେ ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ହସ୍ତକ୍ଷେପ କିପରି ହ୍ରାସ କରିବେ?ଉତ୍ତରଟି ଗୋଟିଏ ଯାଦୁକରୀ ଅଂଶ ନୁହେଁ। ଏହା ଏକ ସିଷ୍ଟମ ପଦ୍ଧତି।

ଏଠାରେ 8ଟି କାମ ଅଛି ଯାହା ଆମେ ପ୍ରକୃତ ପ୍ରକଳ୍ପରେ କରୁ।

୧. ସିଲ୍ଡଡ୍ ଟ୍ୱିଷ୍ଟେଡ୍-ପେୟାର କେବୁଲ୍ ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତୁ।

ଢାଲ ବୈଦ୍ୟୁତିକ କ୍ଷେତ୍ରକୁ ଅବରୋଧ କରେ। ମୋଡ଼ିବା ଚୁମ୍ବକୀୟ କ୍ଷେତ୍ରକୁ ବାତିଲ କରେ। ଏନକୋଡର ପାଇଁ ଢାଲଯୁକ୍ତ ଟ୍ୱିଷ୍ଟ୍-ପେୟାର ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତୁ। ମୋଟର ଶକ୍ତି ପାଇଁ ଢାଲଯୁକ୍ତ କେବୁଲ୍ ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତୁ। ଉଚ୍ଚ-ଆବୃତ୍ତି ଶବ୍ଦ ପାଇଁ ଉଭୟ ପ୍ରାନ୍ତରେ ଢାଲ ସଂଯୋଗ କରନ୍ତୁ। କମ-ଆବୃତ୍ତି ଶବ୍ଦ ପାଇଁ, ଗୋଟିଏ ପ୍ରାନ୍ତ ଚେଷ୍ଟା କରନ୍ତୁ। ଉଭୟ ପରୀକ୍ଷା କରନ୍ତୁ।

ଏକ ଭଲ ଢାଲ 20 dB ରୁ 40 dB ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ଶବ୍ଦ ହ୍ରାସ କରିପାରିବ। ଏହା 10 ରୁ 100 ଗୁଣ କମ୍ ଶବ୍ଦ ଭୋଲଟେଜ।

୨. ପାୱାର ଏବଂ ସିଗନାଲ ତାରଗୁଡ଼ିକୁ ଅଲଗା ରଖନ୍ତୁ।

ସିଗନାଲ କେବୁଲଗୁଡ଼ିକ ଠାରୁ ଅତି କମରେ 20 ସେମି ଦୂରରେ ପାୱାର କେବୁଲଗୁଡ଼ିକ ରଖନ୍ତୁ। ଯଦି ସେଗୁଡ଼ିକୁ ଅତିକ୍ରମ କରିବାକୁ ପଡ଼େ, ତେବେ 90 ଡିଗ୍ରୀରେ ଅତିକ୍ରମ କରନ୍ତୁ। ଦୀର୍ଘ ଦୂରତା ପାଇଁ ସେଗୁଡ଼ିକୁ କେବେବି ସମାନ୍ତରାଳ ଭାବରେ ଚଲାନ୍ତୁ ନାହିଁ। ଏହି ସରଳ ନିୟମ ହ୍ରାସ କରିପାରିବଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ହସ୍ତକ୍ଷେପଅଧା କିମ୍ବା ଅଧିକ ।

3. ଆପଣଙ୍କର ଭୂମିକୁ ସଜାଡ଼ନ୍ତୁ

ଆନାଲଗ୍ ସିଗନାଲ ପାଇଁ ଏକକ-ବିନ୍ଦୁ ଭୂମି ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତୁ। ଉଚ୍ଚ-ଆବୃତ୍ତି ଶବ୍ଦ ପାଇଁ ଏକ ଭୂମି ବିମାନ ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତୁ। ଭୂମି ତାରଗୁଡ଼ିକୁ ଛୋଟ ଏବଂ ଘନ ରଖନ୍ତୁ। ଡେଜି ଚେନଗୁଡ଼ିକୁ ଏଡାନ୍ତୁ। ଏକ ଖରାପ ଭୂମି EMIକୁ ଭଲ ନୁହେଁ, ଖରାପ କରିପାରେ।

୪. EMI ଫିଲ୍ଟର ଏବଂ ଫେରାଇଟ୍ କୋର୍ ଯୋଡନ୍ତୁ

ଡ୍ରାଇଭର AC ଇନପୁଟରେ ଏକ EMI ଫିଲ୍ଟର ସ୍ଥାପନ କରନ୍ତୁ। ମୋଟର ଏବଂ ଏନକୋଡର କେବୁଲଗୁଡ଼ିକରେ ଫେରାଇଟ୍ କୋର ଯୋଡନ୍ତୁ। ଏକ ଫେରାଇଟ୍ କୋର ଉଚ୍ଚ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସିରେ 10 dB ରୁ 30 dB ପ୍ରତିବାଧା ଯୋଡିପାରେ। ଏହା କେବୁଲ ସହିତ ଯାତ୍ରା କରିବା ଶବ୍ଦକୁ ବନ୍ଦ କରେ।

୫. କମ୍-EMI ଡ୍ରାଇଭ୍ ଏବଂ ମୋଟର ବାଛନ୍ତୁ।

ସମସ୍ତ ଡ୍ରାଇଭ ସମାନ ନୁହେଁ। କିଛିରେ ସଫ୍ଟ ସ୍ୱିଚିଂ ଅଛି। କିଛିରେ ବିଲ୍ଟ-ଇନ୍ ଫିଲ୍ଟର ଅଛି। କିଛି ମୋଟରର ଭଲ ୱାଇଣ୍ଡିଂ ଡିଜାଇନ୍ ଅଛି। EMI ପରୀକ୍ଷା ତଥ୍ୟ ମାଗନ୍ତୁ। ଏକ କମ୍-EMIସର୍ଭୋ ମୋଟର ପର୍ଯ୍ୟାୟଏଥିପାଇଁ ୧୦% ରୁ ୨୦% ଅଧିକ ଖର୍ଚ୍ଚ ହୋଇପାରେ। କିନ୍ତୁ ଏହା ୫୦% ଡିବଗିଂ ସମୟ ସଞ୍ଚୟ କରିପାରିବ।

6. ଏନକୋଡର ମତାମତକୁ ଉନ୍ନତ କରନ୍ତୁ

ଏକକ-ଶେଷ ପରିବର୍ତ୍ତେ ଭିନ୍ନକ୍ଷମ ଏନକୋଡର ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତୁ। ଭିନ୍ନକ୍ଷମ ସଙ୍କେତଗୁଡ଼ିକ ସାଧାରଣ-ମୋଡ୍ ଶବ୍ଦକୁ ପ୍ରତ୍ୟାଖ୍ୟାନ କରନ୍ତି। ଶକ୍ତିଶାଳୀ ଚୁମ୍ବକୀୟ କ୍ଷେତ୍ରରେ ଅପ୍ଟିକାଲ୍ ଏନକୋଡର ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତୁ। ମଇଳା ପରିବେଶରେ ଚୁମ୍ବକୀୟ ଏନକୋଡର ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତୁ। ଏନକୋଡରକୁ କାମ ସହିତ ମେଳ କରନ୍ତୁ।

୭. ଠିକ୍ କରିବା ପୂର୍ବରୁ ମାପ ନିଅନ୍ତୁ

ତୁମେ ଯାହା ମାପିପାରିବ ନାହିଁ ତାହା ଠିକ୍ କରିପାରିବ ନାହିଁ। ଏନକୋଡର ସିଗନାଲଗୁଡ଼ିକୁ ଦେଖିବା ପାଇଁ ଏକ ଅସିଲୋସ୍କୋପ୍ ବ୍ୟବହାର କର। ବିକିରଣ ହୋଇଥିବା ଶବ୍ଦ ଖୋଜିବା ପାଇଁ ଏକ EMI ରିସିଭର ବ୍ୟବହାର କର। କ୍ୟାମେରା, ଏନକୋଡର ଏବଂ ଡ୍ରାଇଭ ପାଖରେ ଯାଞ୍ଚ କର। ପ୍ରତ୍ୟେକ ସମାଧାନ ପୂର୍ବରୁ ଏବଂ ପରେ ଶବ୍ଦ ସ୍ତର ରେକର୍ଡ କର।

୮. ଶେଷ ଉପାୟ ଭାବରେ ସଫ୍ଟୱେର୍ ଫିଲ୍ଟର ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତୁ

କେତେବେଳେ ହାର୍ଡୱେର୍ ଯଥେଷ୍ଟ ନୁହେଁ। ଆପଣ ଡ୍ରାଇଭରେ ଏକ ନଚ୍ ଫିଲ୍ଟର୍ ଯୋଡିପାରିବେ। ଆପଣ କ୍ୟାମେରା ସଫ୍ଟୱେର୍‌ରେ ଏକ ଲୋ-ପାସ୍ ଫିଲ୍ଟର୍ ଯୋଡିପାରିବେ। ଆପଣ ଏକାଧିକ ରିଡିଂ ହାରାହାରି କରିପାରିବେ। ଏହି ପଦ୍ଧତିଗୁଡ଼ିକ EMI ହଟାନ୍ତି ନାହିଁ, କିନ୍ତୁ ଏହାର ପ୍ରଭାବକୁ ହ୍ରାସ କରନ୍ତି।

ସାରଣୀ 1 ଦର୍ଶାଉଛି ଯେ ଆପଣ କି ପ୍ରକାରର ଉନ୍ନତି ଆଶା କରିପାରିବେ।

ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଅପ୍ଟିକାଲ୍ ଆଲାଇନ୍ମେଣ୍ଟ ପାଇଁ ନିମ୍ନ EMI ସର୍ଭୋ ମୋଟର ଷ୍ଟେଜ୍ ବନାମ ମାନକ ସର୍ଭୋ ମୋଟର ଷ୍ଟେଜ୍

ଯେତେବେଳେ ଆପଣ ଏକ ଷ୍ଟେଜ୍ କିଣନ୍ତି, ଆପଣଙ୍କର ଏକ ବିକଳ୍ପ ଥାଏ। ଆପଣ ଏକ ମାନକ ଷ୍ଟେଜ୍ କିଣିପାରିବେ। କିମ୍ବା ଆପଣ କମ୍ EMI ଷ୍ଟେଜ୍ କିଣିପାରିବେ।ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଅପ୍ଟିକାଲ୍ ଆଲାଇନ୍ମେଣ୍ଟ ପାଇଁ ନିମ୍ନ EMI ସର୍ଭୋ ମୋଟର ଷ୍ଟେଜ୍ ବନାମ ମାନକ ସର୍ଭୋ ମୋଟର ଷ୍ଟେଜ୍ତୁଳନା ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ। ଏହା ମୂଲ୍ୟ, ଲିଡ୍ ସମୟ ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତାକୁ ପ୍ରଭାବିତ କରେ।

ସେମାନେ କିପରି ତୁଳନା କରନ୍ତି ତାହା ଏଠାରେ ଦିଆଯାଇଛି।

ସରଳ କାର୍ଯ୍ୟ ପାଇଁ ଏକ ମାନକ ପର୍ଯ୍ୟାୟ ଠିକ୍। ଯଦି ଆପଣ 50 µm ସଠିକତା ସହିତ ବିନ୍ଦୁ A ରୁ ବିନ୍ଦୁ B କୁ ଯାଆନ୍ତି, ତେବେ EMI କିଛି ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ନ ହୋଇପାରେ। କିନ୍ତୁ ଯଦି ଆପଣ 1 µm ସଠିକତା ସହିତ ଅପ୍ଟିକାଲ୍ ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକୁ ସଜାଡ଼ନ୍ତି, ତେବେ ଏକ ମାନକ ପର୍ଯ୍ୟାୟ ବିଫଳ ହୋଇପାରେ।

କମ୍ EMI ପର୍ଯ୍ୟାୟ ଅଧିକ ଖର୍ଚ୍ଚ କରେ। କିନ୍ତୁ ଏହା ବିପଦ ହ୍ରାସ କରେ। ଏହା ଇଞ୍ଜିନିୟରିଂ ସମୟ ବଞ୍ଚାଏ। ଏହା ଉତ୍ପାଦନକୁ ଉନ୍ନତ କରେ। ଅନେକ ପ୍ରକଳ୍ପରେ, ଅତିରିକ୍ତ ଖର୍ଚ୍ଚ ସପ୍ତାହ ମଧ୍ୟରେ ଫେରସ୍ତ ହୁଏ।

ଏକ ସରଳ ଚୟନ ଯାଞ୍ଚ ତାଲିକା

ଆପଣ କିପରି ସଠିକ୍ ବାଛିବେ?ସର୍ଭୋ ମୋଟର ପର୍ଯ୍ୟାୟ? ଏହି ଯାଞ୍ଚ ତାଲିକା ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତୁ।

ପଦକ୍ଷେପ 1: ଆପଣଙ୍କର EMI ପରିବେଶକୁ ପରିଭାଷିତ କରନ୍ତୁ।ନିକଟବର୍ତ୍ତୀ ଉପକରଣଗୁଡ଼ିକର ତାଲିକା ଦିଅନ୍ତୁ। ୱେଲଡର୍, ପମ୍ପ, ଲେଜର ଏବଂ ଡ୍ରାଇଭ୍ ହେଉଛି ପ୍ରବଳ ଶବ୍ଦର ଉତ୍ସ। ଦୂରତା ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ। ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ।

ପଦକ୍ଷେପ ୨: କେବଳ ସମାଧାନ ନୁହେଁ, ପୁନରାବୃତ୍ତିଯୋଗ୍ୟତା ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ।ଏକ ପର୍ଯ୍ୟାୟରେ 0.1 µm ରିଜୋଲ୍ୟୁସନ ଥାଇପାରେ। କିନ୍ତୁ ଯଦି ପୁନରାବୃତ୍ତି 5 µm ହୁଏ, ତେବେ ଏହା 1 µm ସଂରଚନା ଧରିପାରିବ ନାହିଁ। EMI ଅଧୀନରେ ପରୀକ୍ଷଣ ତଥ୍ୟ ମାଗନ୍ତୁ।

ପଦକ୍ଷେପ 3: ସୁରକ୍ଷା ଏବଂ ଭୂମିକରଣ ବିଷୟରେ ପଚାରନ୍ତୁ।କେବୁଲଗୁଡ଼ିକ କ’ଣ ଛାତଯୁକ୍ତ? ଛାତ କିପରି ସଂଯୁକ୍ତ? କ’ଣ ଭୂମି ସମତଳ ଅଛି? ଆପଣ କ’ଣ ଏକ ଭୂମି ଚିତ୍ର ପ୍ରଦାନ କରିପାରିବେ?

ପଦକ୍ଷେପ ୪: କେବୁଲ୍ ଏବଂ କନେକ୍ଟର ଡିଜାଇନ୍ ସମୀକ୍ଷା କରନ୍ତୁ।ପ୍ଲାଷ୍ଟିକ୍ ଅପେକ୍ଷା ଧାତୁ ସଂଯୋଜକଗୁଡ଼ିକ ଭଲ। ସେମାନେ ସୁରକ୍ଷା ପ୍ରଦାନ କରନ୍ତି। କେବୁଲ ବଙ୍କା ବ୍ୟାସାର୍ଦ୍ଧ ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ। ଏକ କଡ଼ା ବଙ୍କା ଢାଲକୁ ଭାଙ୍ଗିପାରେ।

ପଦକ୍ଷେପ ୫: EMI ପରୀକ୍ଷା ତଥ୍ୟ ଅନୁରୋଧ କରନ୍ତୁ।ବିକିରଣ ଏବଂ ପରିଚାଳିତ ନିର୍ଗମନ ତଥ୍ୟ ମାଗନ୍ତୁ। ରୋଗ ପ୍ରତିରୋଧକତା ପରୀକ୍ଷା ତଥ୍ୟ ମାଗନ୍ତୁ। ଯଦି ଯୋଗାଣକାରୀ ଏହା ପ୍ରଦାନ କରିପାରିବେ ନାହିଁ, ତେବେ ସତର୍କ ରୁହନ୍ତୁ।

ପଦକ୍ଷେପ 6: ମୋଟ ଖର୍ଚ୍ଚ ବିଚାର କରନ୍ତୁ।କେବଳ ପର୍ଯ୍ୟାୟ ମୂଲ୍ୟ ତୁଳନା କରନ୍ତୁ ନାହିଁ। ଇଞ୍ଜିନିୟରିଂ ସମୟ, ଡିବଗିଂ ସମୟ, ଡାଉନଟାଇମ୍ ଏବଂ ଉତ୍ପାଦନ କ୍ଷତି ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ କରନ୍ତୁ।

ଆମ ଦୋକାନ ମହଲାରୁ ପ୍ରକୃତ କେସ୍

ଆମେ ଦେଖିଛୁମୋଟର ଚାଳିତ ପର୍ଯ୍ୟାୟରେ EMIଅନେକ ଶିଳ୍ପରେ। ଏଠାରେ ଚାରୋଟି ପ୍ରକୃତ ଘଟଣା ଅଛି।

ମାମଲା ୧: ସେମିକଣ୍ଡକ୍ଟର ୱାଫର ନିରୀକ୍ଷଣ।ଜଣେ ଗ୍ରାହକ ଏକ ମାନକ ବ୍ୟବହାର କରିଥିଲେସର୍ଭୋ ମୋଟର ପର୍ଯ୍ୟାୟ। କ୍ୟାମେରାରେ 5 µm ଶବ୍ଦ ଦେଖାଗଲା। ପର୍ଯ୍ୟାୟ ପୁନରାବୃତ୍ତି 3 µm ଥିଲା। ସିଲ୍ଡଡ୍ କେବୁଲ୍ ଏବଂ ଏକ ଫେରାଇଟ୍ କୋର୍ ଯୋଡିବା ପରେ, ଶବ୍ଦ 1 µm କୁ ହ୍ରାସ ପାଇଲା। ଉତ୍ପାଦନ 8% ଉନ୍ନତ ହେଲା।

ମାମଲା ୨: ଡିସପ୍ଲେ ପ୍ୟାନେଲ୍ ମରାମତି।ଏକ ପ୍ରଦର୍ଶନ ମରାମତି ସିଷ୍ଟମରେ ପ୍ରତି 20-30 ଚକ୍ରରେ ଅନିୟମିତ ଡ୍ରାଇଭ୍ ତ୍ରୁଟି ଥିଲା। କାରଣ ଷ୍ଟେଜ୍ ଏବଂ ଲେଜର ମଧ୍ୟରେ ଏକ ଭୂମି ଲୁପ୍ ଥିଲା। ଏକ ସିଙ୍ଗଲ୍-ପଏଣ୍ଟ ଭୂମି ଏବଂ ଏକ ଆଇସୋଲେସନ୍ ଟ୍ରାନ୍ସଫର୍ମର ଏହାକୁ ସଜାଡ଼ି ଦେଇଥିଲା। ତ୍ରୁଟି ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ଭାବରେ ବନ୍ଦ ହୋଇଗଲା।

ମାମଲା ୩: ମେଡିକାଲ୍ ସ୍ଲାଇଡ୍ ସ୍କାନିଂ।ଏକ ମେଡିକାଲ୍ ସ୍କାନରକୁ ସୁଗମ ଗତି ଆବଶ୍ୟକ ଥିଲା। ଷ୍ଟେଜ୍ 100 Hz ରେ କମ୍ପନ କରୁଥିଲା। ଏହାର କାରଣ ଥିଲା ଡ୍ରାଇଭ୍ ରୁ PWM ଶବ୍ଦ। ଏକ କମ୍-ପାସ୍ ଫିଲ୍ଟର ଏବଂ ଏକ କମ୍-EMI ଡ୍ରାଇଭ୍ କମ୍ପନକୁ 90% ହ୍ରାସ କରିଥିଲା।

କେସ୍ ୪: ଲେଜର ଆଲାଇନ୍ମେଣ୍ଟ।ଏକ ଲେଜର ଆଲାଇନ୍ମେଣ୍ଟ ପ୍ଲାଟଫର୍ମରେ 10 µm ପୋଜିସନ ତ୍ରୁଟି ଥିଲା। ଏନକୋଡର କେବୁଲଟି ଅସରକ୍ଷିତ ଥିଲା। ଏହା 3 ମିଟର ପାଇଁ 220 V ପାୱାର କେବୁଲ ପାଖରେ ଚାଲିଥିଲା। କେବୁଲଗୁଡ଼ିକୁ ପୃଥକ କରିବା ଏବଂ ଏକ ସିଲ୍ଡଡ୍ ଏନକୋଡର କେବୁଲ ବ୍ୟବହାର କରିବା ପରେ, ତ୍ରୁଟି 1.5 µm କୁ ଖସି ଆସିଥିଲା।

ସାଧାରଣ ପ୍ରଶ୍ନ

ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଅପ୍ଟିକାଲ୍ ଆଲାଇନମେଣ୍ଟ ପ୍ଲାଟଫର୍ମ ପାଇଁ ସର୍ଭୋ ମୋଟର ପର୍ଯ୍ୟାୟରେ ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ହସ୍ତକ୍ଷେପ କିପରି ହ୍ରାସ କରିବେ?
ସିଲ୍ଡଡ୍ କେବୁଲ୍ ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତୁ। ପାୱାର ଏବଂ ସିଗନାଲକୁ ପୃଥକ କରନ୍ତୁ। ସଠିକ୍ ଭାବରେ ଭୂମି କରନ୍ତୁ। ଫିଲ୍ଟର ଏବଂ ଫେରିଟ୍ ଯୋଡନ୍ତୁ। ଏକ ନିମ୍ନ-EMI ପର୍ଯ୍ୟାୟ ବାଛନ୍ତୁ। ଏକ ଅସିଲୋସ୍କୋପ୍ ସହିତ ପରୀକ୍ଷା କରନ୍ତୁ। ଏହି ପଦକ୍ଷେପଗୁଡ଼ିକ ହ୍ରାସ କରେଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ହସ୍ତକ୍ଷେପଅଧିକାଂଶ କ୍ଷେତ୍ରରେ 80% ରୁ 95% ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ।

ସର୍ଭୋ ମୋଟର ପର୍ଯ୍ୟାୟରେ EMIର ସବୁଠାରୁ ବଡ଼ ଉତ୍ସ କ'ଣ?
PWM ସର୍ଭୋ ଡ୍ରାଇଭ ହେଉଛି ସବୁଠାରୁ ବଡ଼ ଉତ୍ସ। ମୋଟର କେବୁଲଗୁଡ଼ିକ ଦ୍ୱିତୀୟ। ଗ୍ରାଉଣ୍ଡ ଲୁପ୍ସ ତୃତୀୟ।

ମୁଁ ପର୍ଯ୍ୟାୟ ପରିବର୍ତ୍ତନ ନକରି EMI ଠିକ୍ କରିପାରିବି କି?
ହଁ। ଆପଣ ଫିଲ୍ଟର, ଫେରିଟ୍ ଏବଂ ସିଲ୍ଡଡ୍ କେବୁଲ୍ ଯୋଡି ପାରିବେ। ଆପଣ ଗ୍ରାଉଣ୍ଡିଂକୁ ଉନ୍ନତ କରିପାରିବେ। କିନ୍ତୁ ଯଦି ଷ୍ଟେଜ୍ ଡିଜାଇନ୍ ଖରାପ, ତେବେ ଆପଣ କେବଳ ଆଂଶିକ ଉନ୍ନତି ପାଇପାରିବେ।

ଏକ କମ୍ EMI ସର୍ଭୋ ମୋଟର ଷ୍ଟେଜର ମୂଲ୍ୟ କେତେ?
ଏକ କମ EMI ପର୍ଯ୍ୟାୟ ପାଇଁ ଏକ ମାନକ ପର୍ଯ୍ୟାୟ ଅପେକ୍ଷା 10% ରୁ 30% ଅଧିକ ଖର୍ଚ୍ଚ ହୁଏ। ସଠିକ ମୂଲ୍ୟ ଯାତ୍ରା, ଭାର ଏବଂ ସଠିକତା ଉପରେ ନିର୍ଭର କରେ।

କ୍ଲିନରୁମ୍ ପାଇଁ ମୋତେ କ’ଣ କମ୍ EMI ପର୍ଯ୍ୟାୟ ଆବଶ୍ୟକ?
କ୍ଲିନରୁମ୍ EMI ହଟାଇ ନଥାଏ। କିନ୍ତୁ କ୍ଲିନରୁମ୍ ଉପକରଣଗୁଡ଼ିକ ପ୍ରାୟତଃ ସମ୍ବେଦନଶୀଳ ହୋଇଥାଏ। କ୍ଲିନରୁମ୍ ଅପ୍ଟିକାଲ୍ ଆଲାଇନମେଣ୍ଟ ପାଇଁ ଏକ କମ୍ EMI ପର୍ଯ୍ୟାୟ ଏକ ଭଲ ପସନ୍ଦ।

ମୁଁ କିପରି EMI ପରୀକ୍ଷା କରିବି?
ସିଗନାଲ ଶବ୍ଦ ପାଇଁ ଏକ ଅସିଲୋସ୍କୋପ୍ ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତୁ। ବିକିରଣ ଶବ୍ଦ ପାଇଁ ଏକ EMI ରିସିଭର୍ ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତୁ। କ୍ୟାମେରା, ଏନକୋଡର ଏବଂ ଡ୍ରାଇଭରେ ପରୀକ୍ଷା କରନ୍ତୁ। ପ୍ରତ୍ୟେକ ସମାଧାନ ପୂର୍ବରୁ ଏବଂ ପରେ ତୁଳନା କରନ୍ତୁ।

ଆମ ସହିତ କାହିଁକି କାମ କରିବେ?

ଆମେ ଏହି ବ୍ୟବସାୟରେ 9 ବର୍ଷରୁ ଅଧିକ ସମୟ ଧରି ଅଛୁ। ଆମେ ମାନୁଆଲ୍ ଏବଂ ମୋଟରାଇଜ୍ ଷ୍ଟେଜ୍ ତିଆରି କରୁ। ଆମେ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଆଲାଇନମେଣ୍ଟ ପ୍ଲାଟଫର୍ମ ମଧ୍ୟ ତିଆରି କରୁ। ଆମେ ଗବେଷଣା ଏବଂ ବିକାଶ, ଉତ୍ପାଦନ ଏବଂ ବିକ୍ରୟ ଉପରେ ଧ୍ୟାନ ଦେଉଛୁ। ଆମେ ପ୍ରତିଦିନ ଏହାକୁ ପରୀକ୍ଷା କରୁଥିବାରୁ ଆମେ EMI ବୁଝୁ।

ଆମରସର୍ଭୋ ମୋଟର ପର୍ଯ୍ୟାୟବିକଳ୍ପଗୁଡ଼ିକ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ:

କମ୍ EMI କେବୁଲ୍ ସେଟ୍।

ସୁରକ୍ଷାପ୍ରାପ୍ତ ଏନକୋଡର କେବୁଲଗୁଡ଼ିକ।

ବିଲ୍ଟ-ଇନ୍ EMI ଫିଲ୍ଟରଗୁଡ଼ିକ।

ଡିଫରେନ୍ସିଆଲ୍ ଏନକୋଡରଗୁଡ଼ିକ।

କଷ୍ଟମ୍ ଗ୍ରାଉଣ୍ଡିଂ ଡିଜାଇନ୍।

ଅନୁରୋଧ କ୍ରମେ EMI ପରୀକ୍ଷା ତଥ୍ୟ।

ଆମେ କେବଳ ଏକ ଷ୍ଟେଜ୍ ବିକ୍ରୟ କରୁନାହୁଁ। ଆମେ ଆପଣଙ୍କୁ ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ଗତି ସମସ୍ୟାର ସମାଧାନ କରିବାରେ ସାହାଯ୍ୟ କରୁ। ଯଦି ଆପଣଙ୍କର EMI ସମସ୍ୟା ଅଛି, ତେବେ ଆମକୁ ଆପଣଙ୍କର ସେଟଅପ୍ ପଠାନ୍ତୁ। ଆମେ ଆପଣଙ୍କର କେବୁଲ୍, ଗ୍ରାଉଣ୍ଡିଂ ଏବଂ ଡ୍ରାଇଭ୍ ସେଟିଂସ୍ ସମୀକ୍ଷା କରିପାରିବା। ଆମେ ଆପଣଙ୍କ ବଜେଟ୍ ସହିତ ଫିଟ୍ ହେଉଥିବା ଏକ କମ୍ EMI ଷ୍ଟେଜ୍ ସୁପାରିଶ କରିପାରିବା।

ଆସନ୍ତୁ ଆପଣଙ୍କ EMI ସମସ୍ୟା ବିଷୟରେ ଆଲୋଚନା କରିବା

ଆପଣ କ’ଣ ଏକ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଅପ୍ଟିକାଲ୍ ଆଲାଇନମେଣ୍ଟ ପ୍ଲାଟଫର୍ମ ନିର୍ମାଣ କରୁଛନ୍ତି? ଆପଣ କ’ଣ କ୍ଳାନ୍ତ?ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ହସ୍ତକ୍ଷେପ? ଆପଣଙ୍କୁ ଦରକାର କି?ସର୍ଭୋ ମୋଟର ପର୍ଯ୍ୟାୟଯେ ଏକ ଶବ୍ଦପୂର୍ଣ୍ଣ କାରଖାନାରେ କାମ କରେ?

ଆଜି ହିଁ ଆମ ସହିତ ଯୋଗାଯୋଗ କରନ୍ତୁ। ଆପଣଙ୍କର ସଠିକତା ଲକ୍ଷ୍ୟ, ଯାତ୍ରା ପରିସର, ଭାର ଏବଂ ପରିବେଶ ବିଷୟରେ ଆମକୁ କୁହନ୍ତୁ। ଆମେ ଆପଣଙ୍କୁ ଏକ ସ୍ପଷ୍ଟ ସୁପାରିଶ ଦେବୁ। ଆମେ ପରୀକ୍ଷା ତଥ୍ୟ ଏବଂ ଚୟନ ପରାମର୍ଶ ମଧ୍ୟ ସେୟାର କରିବୁ। ଆସନ୍ତୁ EMI ହ୍ରାସ କରିବା ଏବଂ ଆପଣଙ୍କର ଅମଳକୁ ଉନ୍ନତ କରିବା।

ଆମକୁ ଏବେ ଇମେଲ୍ କରନ୍ତୁ। ଏକ ଶୀଘ୍ର ମୂଲ୍ୟ ପାଆନ୍ତୁ। ପ୍ରକୃତ ଉତ୍ପାଦନ ପାଇଁ ନିର୍ମିତ ଏକ ମଞ୍ଚ ସହିତ ଆପଣଙ୍କର EMI ସମସ୍ୟାର ସମାଧାନ କରନ୍ତୁ।