سروو موٽر مرحلن ۾ برقي مقناطيسي مداخلت (EMI) مسئلن کي حل ڪرڻ

اسين 9 سالن کان وڌيڪ عرصي کان دستي ۽ موٽرائيزڊ اسٽيج ٺاهي رهيا آهيون. اسين خودڪار ترتيب پليٽ فارم پڻ ٺاهيندا آهيون. تنهن ڪري اسان ڪيتريون ئي EMI مسئلا ڏٺيون آهن. ڪجهه آسان آهن. ڪجهه توهان کي پنهنجا وار ڪڍڻ تي مجبور ڪن ٿا.

جيڪڏهن توهان آپٽيڪل الائنمينٽ سان ڪم ڪندا آهيو، ته توهان کي احساس جي خبر هوندي آهي. اسٽيج هلي ٿو. ڪئميرا نظر اچي ٿو. تصوير شور واري آهي. پوزيشن ڪجهه مائڪرون کان پري آهي. توهان ميڪينڪس چيڪ ڪريو. سڀ ڪجهه تنگ آهي. پوءِ توهان کي احساس ٿيندو ته مسئلو ميڪينيڪل ناهي. اهو برقي شور آهي.

هي گائيڊ خريد ڪندڙن، انجنيئرن، ۽ هر ڪنهن لاءِ آهي جنهن کي ضرورت آهيسرو موٽر اسٽيججيڪو اصل ۾ هڪ حقيقي ڪارخاني ۾ ڪم ڪري ٿو. ڪابه فلف ناهي. صرف عملي شيون جيڪي اسان حقيقي منصوبن مان سکيون آهن.

اي ايم آءِ سروو موٽر اسٽيج کي ڇا ڪندو آهي؟

EMI جو مطلب آهي برقي مقناطيسي مداخلت. اهو ناپسنديده برقي شور آهي. اهو ڪيبل ذريعي يا هوا ذريعي سفر ڪري سگهي ٿو. جڏهن اهو توهان جي اسٽيج ۾ داخل ٿئي ٿو، اهو ڊرائيو، انڪوڊر، ڪئميرا، يا سينسر سان خراب ٿئي ٿو.

نتيجو؟حرڪت ڪنٽرول مداخلت. اسٽيج بلڪل اتي نه ٿو هلي جتي توهان ان کي چيو هو. ڪڏهن ڪڏهن اها هڪ ننڍڙي غلطي هوندي آهي. ڪڏهن ڪڏهن اها هڪ وڏي غلطي هوندي آهي. آپٽيڪل الائنمينٽ ۾، هڪ ننڍڙي غلطي به وڏي ڳالهه آهي.

اسان ليبارٽري ۾ 2 µm ريپيٽيبلٽي سان هڪ معياري اسٽيج ڏٺو آهي. پيداوار واري لائن تي، اهو 15 µm تائين گهٽجي ويو. ساڳيو اسٽيج. ساڳيو ميڪينڪس. فرق صرف ويجهي سامان کان EMI هو.

موٽرائيزڊ مرحلن ۾ EMI ڪٿان ايندي آهي؟

موٽرائيزڊ مرحلن ۾ EMIعام طور تي چئن هنڌن کان ايندو آهي. اچو ته انهن کي ٽوڙي ڏسون.

ڊرائيو عام طور تي مکيه شڪي هوندو آهي

گھڻا سرو ڊرائيو PWM استعمال ڪندا آهن. ان جو مطلب آهي ته اهي تمام تيزي سان پاور آن ۽ آف ڪندا آهن. اسان 10 kHz کان 100 kHz يا وڌيڪ جي ڳالهه ڪري رهيا آهيون. هي تيز سوئچنگ هاءِ فريڪوئنسي شور پيدا ڪري ٿي. اهو گھڻن سسٽمن ۾ EMI جو سڀ کان وڏو ذريعو آهي.

ڪيبل ۽ گرائونڊنگ: عام شڪي

پاور ڪيبل ۽ سگنل ڪيبل ڪڏهن به گڏ نه هلڻ گهرجن. جيڪڏهن اهي ڪن ٿا، ته شور هڪ کان ٻئي ڏانهن ٽپو ڏئي ٿو. اسان 220 V پاور ڪيبل جي اڳيان غير محفوظ انڪوڊر ڪيبل جو 3 ميٽر رن ڏٺو آهي. ان ۾ 10 µm غلطي شامل ڪئي وئي. صرف ڪيبل روٽنگ کان.

خراب گرائونڊنگ هڪ ٻيو وڏو مسئلو آهي. گرائونڊ لوپ هڪ اينٽينا وانگر ڪم ڪري ٿو. اهو شور کڻندو آهي ۽ ان کي سڌو توهان جي انڪوڊر يا ڪئميرا ڏانهن موڪليندو آهي.

انڪوڊر ۽ ڪئميرا متاثر آهن

انڪوڊر گهٽ وولٽيج سگنل موڪليندا آهن. انهن کي پريشان ڪرڻ آسان آهي. جيڪڏهن انڪوڊر ڪيبل کي محفوظ نه ڪيو ويو آهي، ته شور نبض کي تبديل ڪري سگهي ٿو. پوءِ ڊرائيو سوچيندو آهي ته اسٽيج ڪٿي آهي جتي اهو ناهي.

ڪئميرا پڻ حساس هوندا آهن. تصوير ۾ EMI لڪيرن، برف، يا رولنگ بارن جي طور تي ظاهر ٿئي ٿي. سافٽ ويئر غلط ڪنڊ ڏسي ٿو. اهو غلط آفسيٽ جو حساب لڳائي ٿو. اسٽيج غلط جاءِ تي منتقل ٿئي ٿو.

ٻيا ذريعا جيڪي توهان شايد نه سوچيندا

ويلڊر، پمپ، ليزر، ۽ اڃا تائين فلوروسينٽ لائيٽون EMI ٺاهي سگهن ٿيون. اسان وٽ هڪ ڀيري هڪ گراهڪ هو جنهن جي اسٽيج هر وقت خراب ٿي ويندي هئي جڏهن ڪو ويجهو ويلڊر آن ڪندو هو. اسٽيج ٺيڪ هو. مسئلو ماحول هو.

خودڪار آپٽيڪل الائنمينٽ ايترو حساس ڇو آهي؟

خودڪار آپٽيڪل الائنمينٽ پليٽ فارمن لاءِ موٽرائيزڊ مرحلن ۾ EMIهڪ عام ۽ مهانگو مسئلو آهي. هتي ڇو آهي.

آپٽيڪل الائنمينٽ هڪ بند لوپ عمل آهي. ڪئميرا هڪ نشان کي ڏسي ٿو. سافٽ ويئر آفسيٽ جو حساب لڳائي ٿو. اسٽيج ان کي درست ڪرڻ لاءِ حرڪت ڪري ٿو. پوءِ ڪئميرا ٻيهر چيڪ ڪري ٿو. جيڪڏهن EMI ڪئميرا سگنل ۾ داخل ٿئي ٿي، ته تصوير صاف نه آهي. جيڪڏهن EMI انڪوڊر سگنل ۾ داخل ٿئي ٿي، ته ڊرائيو مونجهارو ٿي وڃي ٿو. لوپ ڪڏهن به آباد نه ٿيندو آهي.

ڪيترين ئي ڪارخانن ۾، هدف 1 µm کان 5 µm آهي. EMI آساني سان 10 µm کان 50 µm غلطي شامل ڪري سگهي ٿو. اهو پاس ٿيڻ ۽ ناڪام ٿيڻ ۾ فرق آهي.

خودڪار آپٽيڪل الائنمينٽ پليٽ فارمن لاءِ سروو موٽر اسٽيجز ۾ موشن ڪنٽرول مداخلت کي ڪيئن گھٽائجي؟

هي وڏو سوال آهي.خودڪار آپٽيڪل الائنمينٽ پليٽ فارمن لاءِ سروو موٽر اسٽيجز ۾ موشن ڪنٽرول مداخلت کي ڪيئن گھٽائجي؟جواب هڪ جادوئي حصو ناهي. اهو هڪ سسٽم جو طريقو آهي.

هتي 8 شيون آهن جيڪي اسان حقيقي منصوبن ۾ ڪندا آهيون.

1. شيلڊڊ ٽوئسٽڊ-پيئر ڪيبل استعمال ڪريو

شيلڊنگ برقي شعبن کي روڪي ٿي. ٽوئسٽنگ مقناطيسي شعبن کي رد ڪري ٿي. انڪوڊرز لاءِ شيلڊڊ ٽوئسٽڊ-پيئر استعمال ڪريو. موٽر پاور لاءِ شيلڊڊ ڪيبل استعمال ڪريو. هاءِ فريڪوئنسي شور لاءِ ٻنهي ڇيڙن تي شيلڊ کي ڳنڍيو. گهٽ فريڪوئنسي شور لاءِ، هڪ ڇيڙو آزمايو. ٻنهي کي آزمايو.

هڪ سٺي شيلڊ شور کي 20 ڊي بي کان 40 ڊي بي تائين گهٽائي سگهي ٿي. اهو 10 کان 100 ڀيرا گهٽ شور وولٽيج آهي.

2. بجلي ۽ سگنل جي تارن کي الڳ رکو

بجلي جي ڪيبلن کي سگنل ڪيبلن کان گهٽ ۾ گهٽ 20 سينٽي ميٽر پري رکو. جيڪڏهن انهن کي پار ڪرڻ گهرجي ته 90 درجن تي پار ڪريو. انهن کي ڊگهي فاصلي لاءِ ڪڏهن به متوازي نه هلايو. هي سادو قاعدو گهٽائي سگهي ٿوحرڪت ڪنٽرول مداخلتاڌ يا وڌيڪ.

3. پنھنجي گرائونڊنگ کي درست ڪريو

اينالاگ سگنلن لاءِ سنگل پوائنٽ گرائونڊ استعمال ڪريو. هاءِ فريڪوئنسي شور لاءِ گرائونڊ پلين استعمال ڪريو. گرائونڊ تارن کي ننڍو ۽ ٿلهو رکو. ڊيزي زنجيرن کان پاسو ڪريو. خراب گرائونڊ EMI کي بهتر نه پر خراب ڪري سگهي ٿو.

4. EMI فلٽر ۽ فيرائٽ ڪور شامل ڪريو

ڊرائيو جي اي سي ان پٽ تي اي ايم آءِ فلٽر لڳايو. موٽر ۽ انڪوڊر ڪيبلز تي فيرائٽ ڪور شامل ڪريو. هڪ فيرائٽ ڪور هاءِ فريڪوئنسي تي 10 ڊي بي کان 30 ڊي بي امپيڊنس شامل ڪري سگهي ٿو. اهو ڪيبل سان گڏ سفر ڪرڻ کان شور کي روڪي ٿو.

5. گھٽ-EMI ڊرائيو ۽ موٽر چونڊيو

سڀئي ڊرائيو هڪجهڙا نه آهن. ڪجهه ۾ نرم سوئچنگ آهي. ڪجهه ۾ بلٽ ان فلٽر آهن. ڪجهه موٽرن ۾ بهتر وائنڊنگ ڊيزائن آهي. EMI ٽيسٽ ڊيٽا لاءِ پڇو. گهٽ EMIسرو موٽر اسٽيج10٪ کان 20٪ وڌيڪ خرچ ٿي سگھي ٿو. پر اهو ڊيبگنگ وقت جو 50٪ بچائي سگھي ٿو.

6. انڪوڊر راءِ کي بهتر بڻايو

سنگل اينڊڊ جي بدران ڊفرنشل انڪوڊر استعمال ڪريو. ڊفرنشل سگنل عام موڊ شور کي رد ڪن ٿا. مضبوط مقناطيسي شعبن ۾ آپٽيڪل انڪوڊر استعمال ڪريو. گندي ماحول ۾ مقناطيسي انڪوڊر استعمال ڪريو. انڪوڊر کي ڪم سان ملائي.

7. درست ڪرڻ کان اڳ ماپ ڪريو

توهان اهو درست نٿا ڪري سگهو جيڪو توهان ماپي نٿا سگهو. انڪوڊر سگنلن کي ڏسڻ لاءِ آسيلو اسڪوپ استعمال ڪريو. شعاع ٿيل شور ڳولڻ لاءِ EMI رسيور استعمال ڪريو. ڪئميرا، انڪوڊر، ۽ ڊرائيو جي ويجهو چيڪ ڪريو. هر درستگي کان اڳ ۽ پوءِ شور جي سطح کي رڪارڊ ڪريو.

8. آخري حل طور سافٽ ويئر فلٽر استعمال ڪريو

ڪڏهن ڪڏهن هارڊويئر ڪافي نه هوندو آهي. توهان ڊرائيو ۾ هڪ نوچ فلٽر شامل ڪري سگهو ٿا. توهان ڪئميرا سافٽ ويئر ۾ هڪ گهٽ پاس فلٽر شامل ڪري سگهو ٿا. توهان ڪيترن ئي ريڊنگز کي اوسط ڪري سگهو ٿا. اهي طريقا EMI کي ختم نه ٿا ڪن، پر اهي ان جي اثر کي گهٽائين ٿا.

ٽيبل 1 ڏيکاري ٿو ته توهان ڪهڙي قسم جي بهتري جي اميد ڪري سگهو ٿا.

گھٽ EMI سروو موٽر اسٽيج بمقابله معياري سروو موٽر اسٽيج خودڪار آپٽيڪل الائنمينٽ لاءِ

جڏهن توهان اسٽيج خريد ڪندا آهيو، توهان وٽ هڪ انتخاب هوندو آهي. توهان هڪ معياري اسٽيج خريد ڪري سگهو ٿا. يا توهان گهٽ EMI اسٽيج خريد ڪري سگهو ٿا.گھٽ EMI سروو موٽر اسٽيج بمقابله معياري سروو موٽر اسٽيج خودڪار آپٽيڪل الائنمينٽ لاءِمقابلو اهم آهي. اهو قيمت، ليڊ ٽائيم، ۽ ڪارڪردگي تي اثر انداز ٿئي ٿو.

هتي اهي ڪيئن مقابلو ڪن ٿا.

سادي ڪمن لاءِ هڪ معياري اسٽيج ٺيڪ آهي. جيڪڏهن توهان پوائنٽ A کان پوائنٽ B ڏانهن 50 µm جي درستگي سان منتقل ٿيو ٿا، ته EMI شايد فرق نه پوي. پر جيڪڏهن توهان آپٽيڪل حصن کي 1 µm جي درستگي سان ترتيب ڏيو ٿا، ته هڪ معياري اسٽيج ناڪام ٿي سگهي ٿو.

گهٽ EMI اسٽيج تي وڌيڪ خرچ ايندو آهي. پر اهو خطرو گهٽائيندو آهي. اهو انجنيئرنگ جو وقت بچائيندو آهي. اهو پيداوار کي بهتر بڻائيندو آهي. ڪيترن ئي منصوبن ۾، اضافي قيمت هفتن ۾ واپس ٿي ويندي آهي.

هڪ سادي چونڊ چيڪ لسٽ

توهان ڪيئن صحيح چونڊيو ٿا؟سرو موٽر اسٽيج؟ هي چيڪ لسٽ استعمال ڪريو.

قدم 1: پنهنجي EMI ماحول جي وضاحت ڪريو.ويجھي سامان جي فهرست ڏيو. ويلڊر، پمپ، ليزر، ۽ ڊرائيو مضبوط شور جا ذريعا آهن. فاصلو چيڪ ڪريو. فريڪوئنسي چيڪ ڪريو.

قدم 2: صرف ريزوليوشن نه پر ورجائي جي قابليت چيڪ ڪريو.هڪ اسٽيج ۾ 0.1 µm ريزوليوشن ٿي سگهي ٿو. پر جيڪڏهن ورجائڻ جي صلاحيت 5 µm آهي، ته اهو 1 µm الائنمينٽ نه ٿو رکي سگهي. EMI تحت ٽيسٽ ڊيٽا لاءِ پڇو.

قدم 3: شيلڊنگ ۽ گرائونڊنگ بابت پڇو.ڇا ڪيبل شيلڊ ٿيل آهن؟ شيلڊ ڪيئن ڳنڍيل آهي؟ ڇا ڪو زميني جهاز آهي؟ ڇا توهان گرائونڊنگ ڊاگرام مهيا ڪري سگهو ٿا؟

قدم 4: ڪيبل ۽ ڪنيڪٽر ڊيزائن جو جائزو وٺو.ڌاتو ڪنيڪٽر پلاسٽڪ کان بهتر آهن. اهي شيلڊنگ فراهم ڪن ٿا. ڪيبل جي موڙ جي ريڊيس کي چيڪ ڪريو. هڪ تنگ موڙ شيلڊ کي ٽوڙي سگهي ٿو.

قدم 5: EMI ٽيسٽ ڊيٽا جي درخواست ڪريو.تابڪاري ۽ هلندڙ اخراج جي ڊيٽا لاءِ پڇو. مدافعتي ٽيسٽ ڊيٽا لاءِ پڇو. جيڪڏهن فراهم ڪندڙ اهو فراهم نٿو ڪري سگهي، ته محتاط رهو.

قدم 6: ڪل قيمت تي غور ڪريو.صرف اسٽيج جي قيمت جو مقابلو نه ڪريو. انجنيئرنگ جو وقت، ڊيبگنگ جو وقت، ڊائون ٽائيم، ۽ پيداوار جو نقصان شامل ڪريو.

اسان جي دڪان جي منزل تان حقيقي ڪيس

اسان ڏٺو آهيموٽرائيزڊ مرحلن ۾ EMIڪيترين ئي صنعتن ۾. هتي چار حقيقي ڪيس آهن.

ڪيس 1: سيمي ڪنڊڪٽر ويفر انسپيڪشن.هڪ گراهڪ هڪ معياري استعمال ڪيوسرو موٽر اسٽيج. ڪئميرا 5 µm شور ڏٺو. اسٽيج جي ورجائي جي صلاحيت 3 µm هئي. شيلڊ ڪيبل ۽ فيرائٽ ڪور شامل ڪرڻ کان پوءِ، شور 1 µm تائين گهٽجي ويو. پيداوار ۾ 8٪ بهتري آئي.

ڪيس 2: ڊسپلي پينل جي مرمت.هڪ ڊسپلي مرمت سسٽم ۾ هر 20-30 چڪرن تي بي ترتيب ڊرائيو فالٽ هئا. سبب اسٽيج ۽ ليزر جي وچ ۾ هڪ گرائونڊ لوپ هو. هڪ سنگل پوائنٽ گرائونڊ ۽ هڪ آئسوليشن ٽرانسفارمر ان کي درست ڪيو. فالٽ مڪمل طور تي بند ٿي ويا.

ڪيس 3: ميڊيڪل سلائڊ اسڪيننگ.هڪ ميڊيڪل اسڪينر کي هموار حرڪت جي ضرورت هئي. اسٽيج 100 هرٽز تي وائبريٽ ٿيو. سبب ڊرائيو مان PWM شور هو. هڪ گهٽ پاس فلٽر ۽ گهٽ EMI ڊرائيو وائبريشن کي 90٪ گهٽائي ڇڏيو.

ڪيس 4: ليزر الائنمينٽ.هڪ ليزر الائنمينٽ پليٽ فارم ۾ 10 µm پوزيشن جي غلطي هئي. انڪوڊر ڪيبل غير محفوظ هئي. اهو 220 V پاور ڪيبل جي ڀرسان 3 ميٽر تائين هليو. ڪيبلز کي الڳ ڪرڻ ۽ شيلڊڊ انڪوڊر ڪيبل استعمال ڪرڻ کان پوءِ، غلطي 1.5 µm تائين گهٽجي وئي.

سوال

خودڪار آپٽيڪل الائنمينٽ پليٽ فارمن لاءِ سروو موٽر اسٽيجز ۾ موشن ڪنٽرول مداخلت کي ڪيئن گھٽائجي؟
ڍڪيل ڪيبل استعمال ڪريو. پاور ۽ سگنل کي الڳ ڪريو. صحيح طرح سان گرائونڊ ڪريو. فلٽر ۽ فيرائٽ شامل ڪريو. گهٽ-EMI اسٽيج چونڊيو. آسيلو اسڪوپ سان ٽيسٽ ڪريو. اهي قدم گهٽ ڪن ٿاحرڪت ڪنٽرول مداخلتگھڻن ڪيسن ۾ 80٪ کان 95٪ تائين.

سروو موٽر اسٽيج ۾ EMI جو سڀ کان وڏو ذريعو ڇا آهي؟
PWM سروو ڊرائيو سڀ کان وڏو ذريعو آهي. موٽر ڪيبل ٻئي نمبر تي آهن. گرائونڊ لوپس ٽئين نمبر تي آهن.

ڇا مان اسٽيج تبديل ڪرڻ کانسواءِ EMI درست ڪري سگهان ٿو؟
ها. توهان فلٽر، فيرائٽس، ۽ شيلڊ ڪيبل شامل ڪري سگهو ٿا. توهان گرائونڊنگ کي بهتر بڻائي سگهو ٿا. پر جيڪڏهن اسٽيج ڊيزائن خراب آهي، ته توهان صرف جزوي بهتري حاصل ڪري سگهو ٿا.

گهٽ EMI سروو موٽر اسٽيج جي قيمت ڪيتري آهي؟
گهٽ EMI اسٽيج جي قيمت معياري اسٽيج کان 10٪ کان 30٪ وڌيڪ آهي. صحيح قيمت سفر، لوڊ ۽ درستگي تي منحصر آهي.

ڇا مون کي صاف ڪمري لاءِ گهٽ EMI اسٽيج جي ضرورت آهي؟
ڪلين روم EMI کي ختم نٿو ڪري. پر ڪلين روم جو سامان اڪثر حساس هوندو آهي. ڪلين روم آپٽيڪل الائنمينٽ لاءِ گهٽ EMI اسٽيج هڪ سٺو انتخاب آهي.

مان EMI ڪيئن ٽيسٽ ڪريان؟
سگنل شور لاءِ آسيلو اسڪوپ استعمال ڪريو. شعاع واري شور لاءِ EMI رسيور استعمال ڪريو. ڪئميرا، انڪوڊر، ۽ ڊرائيو تي ٽيسٽ ڪريو. هر فڪس کان اڳ ۽ پوءِ جو مقابلو ڪريو.

اسان سان ڇو ڪم ڪريو

اسين هن ڪاروبار ۾ 9 سالن کان وڌيڪ عرصي کان آهيون. اسين دستي ۽ موٽرائيزڊ اسٽيج ٺاهيندا آهيون. اسين خودڪار ترتيب پليٽ فارم پڻ ٺاهيندا آهيون. اسين آر اينڊ ڊي، پيداوار ۽ سيلز تي ڌيان ڏيندا آهيون. اسين EMI سمجهون ٿا ڇاڪاڻ ته اسين ان کي هر روز آزمائيندا آهيون.

اسان جوسرو موٽر اسٽيجاختيارن ۾ شامل آهن:

گھٽ EMI ڪيبل سيٽ.

ڍڪيل انڪوڊر ڪيبل.

بلٽ ان EMI فلٽر.

ڊفرنشل انڪوڊرز.

ڪسٽم گرائونڊنگ ڊيزائن.

درخواست تي EMI ٽيسٽ ڊيٽا.

اسين صرف اسٽيج نه ٿا وڪڻون. اسين توهان کي سڄي حرڪت جي مسئلي کي حل ڪرڻ ۾ مدد ڪريون ٿا. جيڪڏهن توهان کي EMI جو مسئلو آهي، ته اسان کي پنهنجو سيٽ اپ موڪليو. اسين توهان جي ڪيبل، گرائونڊنگ، ۽ ڊرائيو سيٽنگن جو جائزو وٺي سگهون ٿا. اسان توهان جي بجيٽ ۾ مناسب گهٽ EMI اسٽيج جي سفارش ڪري سگهون ٿا.

اچو ته توهان جي EMI مسئلي بابت ڳالهايون.

ڇا توهان هڪ خودڪار آپٽيڪل الائنمينٽ پليٽ فارم ٺاهي رهيا آهيو؟ ڇا توهان ٿڪجي پيا آهيوحرڪت ڪنٽرول مداخلتڇا توهان کي ضرورت آهي؟سرو موٽر اسٽيججيڪو شور واري ڪارخاني ۾ ڪم ڪري ٿو؟

اڄ ئي اسان سان رابطو ڪريو. اسان کي پنهنجو درستگي جو هدف، سفر جي حد، لوڊ، ۽ ماحول ٻڌايو. اسان توهان کي هڪ واضح سفارش ڏينداسين. اسان ٽيسٽ ڊيٽا ۽ چونڊ صلاح پڻ شيئر ڪنداسين. اچو ته EMI گهٽايون ۽ توهان جي پيداوار کي بهتر بڻايون.

اسان کي هاڻي اي ميل ڪريو. هڪ تيز اقتباس حاصل ڪريو. حقيقي پيداوار لاءِ ٺهيل اسٽيج سان پنهنجي EMI مسئلي کي حل ڪريو.