Гараар хийх үе шатны нарийвчлалд өнгөний хэлбэлзэл, өнхрөлт болон хазайлтын нөлөө

Бид 9 гаруй жилийн турш гар болон моторт шат үйлдвэрлэж байна. Бид олон худалдан авагчтай ярилцсан. Тэдний ихэнх нь аяллын хүрээ болон үнээс эхэлдэг. Энэ бол хэвийн үзэгдэл. Гэхдээ дараа нь асуудалтай тулгардаг. Шат жигд хөдөлдөг. Тоонууд нь зүгээр харагдаж байна. Гэсэн хэдий ч байрлал нь хэвээрээ л байна.

Арван тохиолдлын ес дэх нь асуудал X, Y эсвэл Z биш юм. Энэ бол цохилт, өнхрөлт, хазайлт юм.

Өнцгийн жижиг алдаа нь таны үр дүнг сүйтгэж болзошгүй. Боолт хэр нарийн байх нь хамаагүй. Гулсуур хэр жигд мэдрэгдэх нь хамаагүй. Хэрэв тавцан хазайх эсвэл мушгирвал таны бай хөдөлнө. Бай тань холдох тусам байдал улам дордоно.

Энэ блог нь шууд хариулт авахыг хүссэн худалдан авагчид болон инженерүүдэд зориулагдсан. Бид үүнийг энгийн байлгах болно. Бид бодит тоонуудыг ашиглах болно. Мөн бид танд хаана байгааг харуулах болно.гарын авлагын тохируулгын үе шаттохирох үед3 тэнхлэгийн гарын авлагын байрлалүе шат хангалттай бөгөөд танд хэрэгтэй үедөнцгийн шилжилтийн үе шат.

Өнцгийн алдаа зайтай хамт нэмэгддэг

Олон худалдан авагчдын анзаардаггүй нэг зүйлээс эхэлье.

Жижиг өнцгийн алдаа бага хэвээрээ үлддэггүй. Зай нэмэгдэх тусам том шугаман алдаа болж хувирдаг.

Томъёо нь энгийн:

Шугаман алдаа = радианаар илэрхийлэгдсэн өнцөг × зай

Энд товч хүснэгт байна. Эдгээр тоонууд бодит байна. Та тэдгээрийг сонголт хийхдээ ашиглаж болно.

Одоо өөрийнхөө ажлын талаар бодоод үз дээ. Хэрэв та 200 мм-ийн өргөнтэй шилэн кабелийг тэгшилж байгаа бөгөөд таны шат нь 0.1° хазайлттай бол та ойролцоогоор 349 µм-ээр зөрүүтэй байна. Нэг горимт шилэн кабелийн хувьд энэ нь асар том юм. Гол нь ердөө 9 µм орчим. Та хэзээ ч сайн холболттой болохгүй.

Тийм учраас лгарын авлагын тохируулгын үе шатзөвхөн шугаман хөдөлгөөний тухай биш. Энэ нь өнцгийг хянах тухай юм.

Гараар тохируулах шатны нарийвчлалд алхам, өнхрүүлэлт болон хазайлт хэрхэн нөлөөлдөг вэ?

Энэ бол бидний их сонсдог асуулт. Үүнийг гоёмсог хэллэггүйгээр задлан шинжилье.

Тайз хүсээгүй үед эргэлдэх гурван арга бол давталт, өнхрөлт болон хазайлт юм.

Дээргарын авлагын тохируулгын үе шат, эдгээр алдаанууд олон газраас гардаг. Холхивч. Эрэг. Хавтгай байдал. Угсралт. Ачаалал. Түгжих. Температур. Тэр ч байтугай оператороос ч.

Өнхрөх нь ихэвчлэн өндрийг гэмтээдэг. Өнхрөх нь ихэвчлэн хажуугийн байрлалыг гэмтээдэг. Хазайлт нь оптикийн хувьд хамгийн муу байдаг. Энэ нь линз, призм эсвэл толин тусгалыг эргүүлж чаддаг. Энэ нь цацрагийн замыг өөрчилдөг. Энэ нь мөн хөндлөн холболт үүсгэж чаддаг. Та X-ийг тохируулна. Дараа нь Y. Дараа нь та хазайлт унтарсан байгааг анзаарна. Та хазайлтыг засна. Одоо X ба Y дахин унтарсан. Энэ нь урагш хойш цаг хугацаа алддаг.

Бид үүнийг бодит төслүүд дээр харсан. Нэгэн үйлчлүүлэгч хямд 3 тэнхлэгтэй үе шат худалдаж авсан. Энэ нь шугаман нягтрал сайтай байсан. Гэхдээ хазайлтын алдаа 0.2°-ээс дээш байсан. 300 мм-ийн хувьд энэ нь хажуугийн шилжилтийн 1 мм-ээс илүү юм. Тэд энгийн лазер тохиргоог тохируулахын тулд хоёр өдөр зарцуулсан. Эцэст нь тэд нэмж оруулсанөнцгийн шилжилтийн үе шатАсуудлыг нэг цагийн дотор шийдсэн.

Бодит үе шатанд өнцгийн алдаа юу үүсгэдэг вэ

Та ойлгохгүй байгаа зүйлээ засаж чадахгүй. Бидний харж буй нийтлэг шалтгаанууд энд байна.

1. Хавтгай байдлын алдаа.
Хэрэв дээд хавтан тэгш биш бол ачаалал хазайдаг. 100 мм-ээс дээш 10 µм-ийн тэгш байдлын алдаа нь ойролцоогоор 20 нуман секундын хазайлт үүсгэж болзошгүй. Энэ нь чухал юм.

2. Холхивчийн зай.
Бөмбөлөг холхивч болон сүүлт гулсуурын зай завсартай байна. Хэт их зай завсар нь тавцан хазайж байгааг илтгэнэ. Энэ нь налуу ба өнхрөлт хэлбэрээр илэрдэг.

3. Шураг болон самарны тэгшлэлт.
Хар тугалган эрэг эсвэл микрометрийн толгой нь шатыг бага зэрэг өнцгөөр түлхэж болно. Энэ нь хазайлт үүсгэдэг. Муу эрэг нь урвуу цохилт болон гулсалтыг нэмэгдүүлдэг.

4. Угсралтын алдаа.
Сайн эд ангиудыг муу угсарч болно. Хэрэв төмөр зам зэрэгцээ биш бол шат нь холбогдоно. Хэрэв дээд хавтан суурилагдаагүй бол ачаа хазайна.

5. Төвөөс гадуурх ачаалал.
Төвөөс 50 мм зайд байрлуулсан 5 кг ачаа нь момент үүсгэдэг. Энэ момент нь тайзыг нугалах эсвэл нэг талыг нь шахахад хүргэдэг. Алхам болон өнхрөх нь улам дорддог.

6. Түгжих ээлж.
Гар ажиллагаатай олон шатыг түгжихийн тулд хавчаар эсвэл тохируулгын эрэг ашигладаг. Хэрэв цоож нь тавцанг түлхвэл таны байрлал хөдөлнө. Сайн цоож нь шилжихгүйгээр баригддаг.

7. Температурын өөрчлөлт.
Хөнгөн цагаан нь нэг метр тутамд °C тутамд ойролцоогоор 23 µm тэлдэг. Ган нь 11-13 µm орчим байдаг. 200 мм-ийн хөнгөн цагаан шатны 2°C-ийн өөрчлөлт нь цэгийг ойролцоогоор 9 µm-ээр хөдөлгөж чадна. Цаг хугацаа өнгөрөхөд энэ нь шилжилт юм.

8. Операторын хүч.
Гар ажиллагаатай шатууд нь оператороос хамаарна. Хэт хүчтэй түлхвэл шатыг нугална. Хэт хурдан эргэвэл хэт их ачаалал өгнө. Сургалт чухал.

3 тэнхлэгийн гарын авлагын байрлал ба өнцгийн шилжилтийн шат

Одоо хоёр нийтлэг сонголтыг харьцуулж үзье. Энэ бол худалдан авагчид ихэвчлэн гацдаг газар юм.

A 3 тэнхлэгийн гарын авлагын байрлалтайз нь танд X, Y, Z шугаман хөдөлгөөнийг өгдөг. Энэ нь дээж эсвэл багаж хэрэгслийг орон зайд зөөхөд маш сайн. Энэ нь энгийн. Энэ нь боломжийн үнэтэй. Энэ нь үзлэг, датчик станцууд болон үндсэн бэхэлгээнд сайн тохирдог.

An өнцгийн шилжилтийн үе шатэргэлтийг хянадаг. Энэ нь өнхрөх, хазайх, эсвэл тета хөдөлгөөнийг зохицуулж болно. Зарим нь үүнийг өнхрөх/хазайлтын үе шат гэж нэрлэдэг. Зарим нь үүнийг эргэлтийн үе шат гэж нэрлэдэг. Энэ нь эд ангийн өнцөг нь түүний байрлалтай адил чухал үед ашиглагддаг.

Тэгэхээр танд алийг нь хэрэгтэй вэ? Энэ нь таны алдааны төсвөөс хамаарна.

Хэрэв таны бай том, зай богино бол,3 тэнхлэгийн гарын авлагын байрлалүе шат хангалттай байж магадгүй. Хэрэв таны бай жижиг бөгөөд зай хол байвал танд өнцгийн хяналт хэрэгтэй. Олон бодит ажилд танд хоёуланг нь хэрэгтэй. Бүдүүн байрлалд 3 тэнхлэгтэй үе шатыг ашиглаарай. Дараа ньөнцгийн шилжилтийн үе шатэцсийн хазайлт болон эргэлтийн хувьд.

“Аль нь илүү вэ?” гэж бүү асуу. “Миний алдаа хаанаас гарч ирэв?” гэж асуу. Хэрэв энэ нь хазайлтаас үүдэлтэй бол хазайлтын хяналтыг худалдаж аваарай. Хэрэв энэ нь байрлалаас үүдэлтэй бол шугаман хяналтыг худалдаж аваарай.

Гараар тохируулах үе шаттай оптик бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг тохируулах

Бодит хэрэглээг авч үзье:Гараар тохируулах үе шаттай оптик бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг тохируулах.

Оптик ажил бол өршөөлгүй зүйл. Линз, толь, шилэн кабель эсвэл камерын мэдрэгч нь зөв газартаа, зөв ​​өнцгөөр байх ёстой. Хэдэн микроноор хазайхад дохио унана. Бага зэрэг хазайхад туяа холдоно.

Энд зарим нийтлэг даалгаварууд болон тэдгээрт юу хэрэгтэй байгааг харуулав.

Ямар нэгэн зүйлийг анзаарсан уу? Өнцгийн хүлцэл нь шугаман хүлцэлээс илүү нягт байдаг. Энэ бол алдаа биш. Оптикт өнцгийн алдаа зайтай хамт нэмэгддэг. 500 мм-ийн 0.01° алдаа нь ойролцоогоор 87 µm юм. Энэ нь хүчтэй дохио болон дохиогүй байхын ялгаа байж болно.

Оптик ажлын хувьд сайнгарын авлагын тохируулгын үе шатнарийн налуутай эрэг шураг, бага ухрах хөдөлгөөнтэй, өндөр хатуулагтай, дулааны тогтвортой байдал сайтай, тавцанг хөдөлгөдөггүй түгжээтэй байх ёстой. Хэрэв тайз нь сул холхивчтой эсвэл зөөлөн металлтай бол та өдөржингөө тэмцэнэ.

Худалдан авагчийн энгийн жишээ

Жишээлбэл, та лазер туяаг илрүүлэгчтэй тохируулах хэрэгтэй гэж бодъё. Илрүүлэгч нь 300 мм-ийн зайд байрладаг. Цацраг нь 50 µм дотор байх ёстой. Та мөн линзний хазайлтыг тохируулах хэрэгтэй. Таны төсөв дунд зэрэг. Та мотор биш, харин механикаар тохируулахыг хүсэж байна.

Энэ ажлын хувьд энгийн зүйл3 тэнхлэгийн гарын авлагын байрлалшат хангалтгүй байж магадгүй. Танд өнцгийн хяналт хэрэгтэй. Илүү сайн сонголт бол 3 тэнхлэгтэй шат болон үзүүр/хазайлт юм.өнцгийн шилжилтийн үе шатХэрэв төсөв зөвшөөрвөл 5 тэнхлэгтэй гараар тохируулах шат нь зай хэмнэж, хөндлөн холболтыг багасгадаг.

Маркетингээс илүү чухал үзүүлэлтүүд

Үе шатуудыг харьцуулахдаа зөвхөн эхний хуудсыг уншихаас гадна бодит тоонуудыг хай.

Сайн нийлүүлэгч танд тоо өгдөг. Сайн нийлүүлэгч танд тэдгээрийг таны програмд ​​туршихад тусалдаг.

Алхам, өнхрөлт болон хазайлтыг багасгах хурдан зөвлөмжүүд

Та сайн тайз худалдаж авсан ч муу үр дүн авч болно. Үүнийг хэрхэн ашиглах нь чухал.

Боломжтой бол ажлын зайг богиносго. 100 мм-ийн үед 0.1° алдаа нь 175 µм байна. 500 мм-ийн үед 873 µм байна.

Зөв тэнхлэгт зөв шатыг ашиглаарай. Өнцгийн асуудлыг шугаман шатаар засах хэрэггүй.

Бүдүүн хэсгийг нарийн болгон тэгшлэнэ. Том хэсгийг эхлээд хөдөлгөнө. Нарийн эрэг хамгийн сүүлд хөдөлнө.

Ачааллыг төвд байрлуул. Төвөөс гадуурх жин нь хазайлт болон өнхрөлтийг үүсгэдэг.

Нэг тэнхлэгийг нэг дор түгжинэ. Түгжих бүрийн дараа байрлалыг шалгана уу.

Температурыг хянах. 2°C өөрчлөлт нь 200 мм-ийн хөнгөн цагаан шатыг ойролцоогоор 9 µм хөдөлгөж чадна.

Зөв хэмжилт хийнэ үү. Өнцгийг хэмжихдээ автоколлиматор эсвэл электрон түвшинг ашиглана уу.

Операторыг сурга. Хөнгөн хүч. Үргэлж ижил чиглэлд.

Нийлүүлэгчээсээ асуух асуултууд

Та худалдаж авахаасаа өмнөгарын авлагын тохируулгын үе шат, эдгээрээс асуу.

Арксекундээр илэрхийлэгдсэн өнцгийн нарийвчлал хэд вэ?

Түгжээний дараа давтагдах чадвар ямар вэ?

Тайз түгжигдсэн үед хэр их хөдөлдөг вэ?

Шулуун ба тэгш байдал гэж юу вэ?

Төв болон төвөөс гадуурх ачааллын багтаамж хэд вэ?

Ямар материал ашигласан бэ? Дулааны тэлэлт гэж юу вэ?

Та pitch, roll болон yaw-ийн туршилтын тайланг өгч чадах уу?

Та захиалгат угсралтын загваруудыг санал болгодог уу?

А-д хүргэх хугацаа хэд вэ3 тэнхлэгийн гарын авлагын байрлалтайз?

Та надад 3 тэнхлэгтэй шат болон ...-ын хооронд сонголт хийхэд тусалж чадах уу?өнцгийн шилжилтийн үе шат?

Хэрэв нийлүүлэгч эдгээр асуултад хариулж чадахгүй бол үргэлжлүүлэн хайгаарай. Та бараа худалдаж авахгүй. Та тохируулгын гүйцэтгэлийг худалдан авч байна.

Бид хэрхэн тусалж чадах вэ

Бид гар болон моторжуулсан шат дамжлагад 9 гаруй жилийн туршлагатай. Бид гараар тохируулах шат, 3 тэнхлэгтэй гараар байрлуулах тавцан, өнцгийн шилжилтийн шат, автоматжуулсан тохируулах тавцан үйлдвэрлэдэг. Бид судалгаа, хөгжүүлэлт, үйлдвэрлэл, борлуулалтад анхаарлаа хандуулдаг.

Хэрэв та оптик, шилэн кабелийн тохируулга, камерын модуль эсвэл нарийвчлалтай бэхэлгээ дээр ажиллаж байгаа бол бид тусалж чадна. Ажлын зай, зорилтот хүлцэл, ачаалал болон тохируулгын тэнхлэгүүдийнхээ талаар бидэнд мэдэгдээрэй. Бид зөв үе шатыг санал болгох болно. Бид мөн захиалгат дизайн, зураг төсөл, дээж, OEM дэмжлэгийг хийж чадна.

Манай вэбсайтаар дамжуулан бидэнтэй холбогдох эсвэл борлуулалтын баг руу имэйл илгээнэ үү. Зөвийг нь олцгооёгарын авлагын тохируулгын үе шатТөслийнхөө төлөө. Зохицуулалтад хэдэн өдөр зарцуулахаасаа өмнө хүлээх хэрэггүй. Шаардлагаа өнөөдөр илгээнэ үү.

Эцсийн үг

Алхам, өнхрөх, хазайлт нь эрдэм шинжилгээний нэр томьёо биш. Эдгээр нь алдааны жинхэнэ эх үүсвэр юм. Жижиг өнцөг нь том алдаа үүсгэж болзошгүй. 300 мм-ийн 0.1° алдаа нь ойролцоогоор 524 µm байна. 200 мм-ийн 10 arcsec алдаа нь ойролцоогоор 9.7 µm байна. Ялгаа нь чухал юм.

Та шат сонгохдоо бүрэн дүр зургийг хараарай. Шугаман хөдөлгөөн чухал. Өнцгийн гүйцэтгэл ч мөн адил чухал. Давтагдах чадвар, хатуулаг, түгжих чадвар, дулааны тогтвортой байдал зэрэг нь бүгд үүрэг гүйцэтгэдэг.

Хэрэв танд хэрэгтэй бол3 тэнхлэгийн гарын авлагын байрлал, танд бас хэрэгтэй эсэхийг шалгаарайөнцгийн шилжилтийн үе шатХэрэв та хийж байгаа болГараар тохируулах үе шаттай оптик бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг тохируулах, өнгөний хэлбэлзэл болон хазайлтад онцгой анхаарал хандуулаарай. Эдгээр нь ихэвчлэн тохируулга хэтэрхий удаан явагддаг далд шалтгаан болдог.

Бид туслахад бэлэн байна. 9+ жилийн туршлагатай тул бид танд сонголтоос эхлээд үйлдвэрлэл хүртэл зөвлөгөө өгөх болно. Өнөөдөр бидэнтэй холбогдож, юуг тохируулах шаардлагатай байгаагаа бидэнд хэлээрэй. Бид танд анх удаа зөв хийхэд туслах болно.