Тондун, тоголонуунун жана кыйшайуунун кол менен басуу тактыгына тийгизген таасири

Биз 9 жылдан ашык убакыттан бери кол менен башкарылуучу жана моторлуу баскычтарды жасап келе жатабыз. Биз көптөгөн сатып алуучулар менен сүйлөштүк. Алардын көпчүлүгү жүрүү аралыгы жана баасынан башташат. Бул кадыресе көрүнүш. Бирок андан кийин алар көйгөйгө туш болушат. Бөлмө жылмакай жылат. Сандар жакшы көрүнөт. Бирок, тегиздөө дагы эле сакталбайт.

Он учурдун тогузунда маселе X, Y же Z эмес. Бул кадам таштоо, айлануу жана фокустоодо.

Кичинекей бурчтук ката сиздин натыйжаңызды жок кылышы мүмкүн. Бураманын канчалык ичке экени маанилүү эмес. Жылдырма канчалык жылмакай сезилгени маанилүү эмес. Эгерде платформа кыйшайып же бурулуп кетсе, бутуңуз жылып кетет. Ал эми бутуңуз канчалык алыс болсо, ал ошончолук начарлайт.

Бул блог түз жоопторду каалаган сатып алуучулар жана инженерлер үчүн. Биз аны жөнөкөй сактайбыз. Биз чыныгы сандарды колдонобуз. Ошондой эле, биз сизге кайсы жерде экенин көрсөтөбүзкол менен тегиздөө этабытуура келет, качан3 окту кол менен жайгаштырууэтап жетиштүү, жана сизге керек болгондобурчтук жылышуу этабы.

Бурч каталары аралык менен өсөт

Көптөгөн сатып алуучулар байкабай калган бир нерседен баштайлы.

Кичинекей бурчтук ката кичинекей бойдон калбайт. Ал аралык чоңойгон сайын чоң сызыктуу катага айланат.

Формула жөнөкөй:

Сызыктуу ката = радиан менен берилген бурч × аралык

Бул жерде кыскача таблица бар. Бул сандар чыныгы. Аларды тандоо учурунда колдоно аласыз.

Эми өзүңүздүн жумушуңуз жөнүндө ойлонуп көрүңүз. Эгер сиз буланы 200 ммге тегиздеп жатсаңыз жана баскычыңызда 0,1° жав болсо, анда сиз болжол менен 349 мкмге алыстап кетесиз. Бир режимдүү була үчүн бул абдан чоң. Өзөк болгону 9 мкм. Сиз эч качан жакшы байланышты ала албайсыз.

Ошондуктан акол менен тегиздөө этабыжөн гана сызыктуу кыймыл жөнүндө эмес. Бул бурчтарды башкаруу жөнүндө да.

Тондун бийиктиги, тоголонушу жана кыйшайышы кол менен тегиздөө этабынын тактыгына кандай таасир этет?

Бул суроону биз көп угабыз. Келгиле, аны кооз сөздөрсүз талдап көрөлү.

Каалабаган учурда сахна айлануунун үч гана жолу бар: кадам, айлануу жана кыйшайуу.

боюнчакол менен тегиздөө этабы, бул каталар көп жерлерден келип чыгат. Подшипниктер. Бурамалар. Тегиздик. Чогултуу. Жүктөө. Кулпулоо. Температура. Атүгүл оператордон да.

Адатта, бийиктикке зыян келтирет. Айлануу каптал абалга зыян келтирет. Оптика үчүн кыйшайуу көбүнчө эң жаман. Ал линзаны, призманы же күзгүнү айландыра алат. Бул нурдун траекториясын өзгөртөт. Ошондой эле кайчылаш муфтаны түзө алат. Сиз Xти тууралайсыз. Андан кийин Yди тууралайсыз. Андан кийин кыйшайуу өчүрүлгөнүн байкайсыз. Сиз кыйшайууну оңдойсуз. Эми X жана Y кайрадан өчүрүлгөн. Бул алдыга-артка убакытты текке кетирет.

Биз муну чыныгы долбоорлордо көрдүк. Кардар арзан 3-октуу этап сатып алды. Анын сызыктуу чечилиши жакшы болчу. Бирок кыйшайуу катасы 0,2°тан жогору болгон. 300 мм болгондо, бул капталга жылышуудан 1 ммден ашык. Алар жөнөкөй лазердик орнотууну тегиздөөгө эки күн коротушту. Акырында, алар кошумчалаштыбурчтук жылышуу этабыКөйгөй бир сааттын ичинде чечилди.

Чыныгы этаптарда бурчтук катанын себеби эмнеде

Түшүнбөгөн нерсени оңдой албайсың. Бул жерде биз көрүп турган жалпы себептер келтирилген.

1. Тегиздик катасы.
Эгерде үстүнкү пластина тегиз болбосо, жүк кыйшайып кетет. 100 мм боюнча 10 мкм тегиздик катасы болжол менен 20 арка секунда кыйшайууну жаратышы мүмкүн. Бул маанилүү.

2. Подшипниктин аралыгы.
Шар подшипниктеринин жана "көгүчкөн куйруктуу" жылдырмалардын боштугу бар. Өтө көп боштук платформанын чайпалып турганын билдирет. Бул кадам жана тоголонуу катары көрүнөт.

3. Бурамалар менен гайкаларды тегиздөө.
Коргошун бурама же микрометрдин башы сахнаны бир аз бурч менен түртүшү мүмкүн. Бул кыйшайууну жаратат. Начар гайка арткы соккуну жана таякчанын тайгаланышын күчөтөт.

4. Чогултуу катасы.
Жакшы тетиктер начар чогултулушу мүмкүн. Эгерде рельстер параллель болбосо, сахна бекитилет. Эгерде үстүнкү пластина орнотулбаса, жүк кыйшайып калат.

5. Борбордон тышкары жүк.
Борбордон 50 мм алыстыкта ​​​​жайгашкан 5 кг жүк моментти жаратат. Ал момент сахнаны бүгөт же бир тарабын кысат. Токтоо жана тоголонуу күчөйт.

6. Которуштурууну бекитүү.
Көптөгөн кол менен башкарылуучу баскычтар бекитүү үчүн кыскычты же бекитүүчү бураманы колдонушат. Эгерде кулпу платформаны түртсө, сиздин тегиздөөңүз жылат. Жакшы кулпу жылдырылбастан кармалып турат.

7. Температуранын өзгөрүшү.
Алюминий бир метрге болжол менен 23 мкм кеңейет, ал эми болоттун кеңдиги 11ден 13 мкмге чейин. 200 мм алюминий баскычта 2°C өзгөрүшү чекитти болжол менен 9 мкмге жылдырышы мүмкүн. Убакыттын өтүшү менен бул дрейф.

8. Оператордун күчү.
Кол менен башкарылуучу этаптар операторго көз каранды. Өтө катуу түртсөңүз, этапты бүгөсүз. Өтө тез бурулсаңыз, ашыкча салмакка ээ болосуз. Машыгуу маанилүү.

3 октуу кол менен жайгаштыруу жана бурчтук жылышуу баскычы

Эми эки кеңири таралган вариантты салыштырып көрөлү. Сатып алуучулар көп учурда ушул жерде кыйынчылыкка туш болушат.

A 3 окту кол менен жайгаштырууэтап сизге X, Y жана Z сызыктуу кыймылын берет. Ал үлгүнү же куралды мейкиндикте жылдыруу үчүн эң сонун. Ал жөнөкөй. Ал арзан. Ал текшерүү, зонд станциялары жана негизги жабдуулар үчүн жакшы иштейт.

An бурчтук жылышуу этабыайланууну башкарат. Ал кадамды, тоголонууну, кыйшайууну же тетаны башкара алат. Айрымдар аны уч/кыйшайуу этабы деп аташат. Айрымдар аны айлануу этабы деп аташат. Бул бөлүктүн бурчу анын абалы сыяктуу эле маанилүү болгондо колдонулат.

Ошентип, кайсынысы керек? Бул сиздин ката бюджетиңизден көз каранды.

Эгерде максатыңыз чоң жана аралык кыска болсо,3 окту кол менен жайгаштырууэтап жетиштүү болушу мүмкүн. Эгерде сиздин максатыңыз кичинекей жана аралык узун болсо, сизге бурчтук башкаруу керек. Көптөгөн чыныгы жумуштарда сизге экөө тең керек. Оор жайгаштыруу үчүн 3 огу бар этапты колдонуңуз. Андан кийинбурчтук жылышуу этабыакыркы эңкейтүү жана айландыруу үчүн.

«Кайсынысы жакшы?» деп сурабаңыз. «Менин катам кайдан келип чыкты?» деп сураңыз. Эгер ал эңкейүүдөн келип чыкса, эңкейүүнү башкарууну сатып алыңыз. Эгер ал абалдан келип чыкса, сызыктуу башкарууну сатып алыңыз.

Кол менен тегиздөө баскычы менен оптикалык компоненттерди тегиздөө

Келгиле, чыныгы колдонмону карап көрөлү:Кол менен тегиздөө баскычы менен оптикалык компоненттерди тегиздөө.

Оптикалык иш кечиримсиз. Линза, күзгү, була же камера сенсору туура жерде жана туура бурчта болушу керек. Бир нече микрон алыстаганда сигнал жоголот. Кичинекей бурч алыстаганда нур жоголот.

Бул жерде кээ бир жалпы тапшырмалар жана аларга эмне керек экени келтирилген.

Бир нерсени байкадыңызбы? Бурчтук толеранттуулук көбүнчө сызыктуу толеранттуулукка караганда тыгызыраак болот. Бул ката эмес. Оптикада бурчтук каталар аралык менен өсөт. 500 ммдеги 0,01° ката болжол менен 87 мкмди түзөт. Бул күчтүү сигнал менен сигналдын жоктугунун ортосундагы айырма болушу мүмкүн.

Оптикалык иштер үчүн жакшыкол менен тегиздөө этабыбурамалары жакшы буралышы, төмөн сокку уруусу, жогорку катуулук, жакшы жылуулук туруктуулугу жана платформаны жылдырбаган кулпусу болушу керек. Эгерде сахнада бош подшипниктер же жумшак металл болсо, анда сиз аны менен күн бою күрөшөсүз.

Жөнөкөй сатып алуучунун мисалы

Мисалы, сиз лазер нурун детекторго тууралашыңыз керек дейли. Детектор 300 мм алыстыкта ​​​​жайгашкан. Нур 50 мкм аралыкта болушу керек. Ошондой эле, линзанын жантайышын тууралашыңыз керек. Бюджетиңиз орточо. Сизге моторлуу эмес, кол менен башкаруу керек.

Бул жумуш үчүн жөнөкөй3 окту кол менен жайгаштыруубаскыч жетишсиз болушу мүмкүн. Сизге бурчтук башкаруу керек. Жакшыраак тандоо - 3 огу бар баскыч жана учу/жантайышыбурчтук жылышуу этабыЭгерде бюджет мүмкүндүк берсе, 5 огу бар кол менен тегиздөө баскычы мейкиндикти үнөмдөйт жана кайчылаш муфталарды азайтат.

Маркетингден да маанилүү мүнөздөмөлөр

Этаптарды салыштырганда, жөн гана биринчи бетти окубаңыз. Чыныгы сандарды издеңиз.

Жакшы жеткирүүчү сизге сандарды берет. Мыкты жеткирүүчү аларды тиркемеңизде сынап көрүүгө жардам берет.

Тондун, тоголонуунун жана кыйшайуунун тез кеңештери

Жакшы сахна сатып алсаңыз да, жаман натыйжаларга жетише аласыз. Аны кантип колдонгонуңуз маанилүү.

Мүмкүн болсо, иштөө аралыгын кыскартыңыз. 100 ммде 0,1° ката 175 мкм. 500 ммде 873 мкм.

Туура ок үчүн туура этапты колдонуңуз. Бурч маселесин сызыктуу этап менен чечпеңиз.

Чоң бурамаларды майда бурамаларга тегиздеңиз. Чоң бурамаларды биринчи жасаңыз.

Жүктү борборго коюңуз. Борбордон тышкары салмак тоголонууга жана ийилүүгө алып келет.

Бир убакта бирден окту бекитиңиз. Ар бир бекитүүдөн кийин абалды текшериңиз.

Температураны башкаруу. 2°C өзгөрүшү 200 мм алюминий баскычты болжол менен 9 мкм жылдыра алат.

Туура өлчөңүз. Бурчтарды өлчөө үчүн автоколлиматорду же электрондук деңгээлди колдонуңуз.

Операторду үйрөтүңүз. Жеңил күч. Ар дайым бир багытты колдонуңуз.

Жеткирүүчүңүзгө берилүүчү суроолор

Сатып алардан мурункол менен тегиздөө этабы, ушулардан сурагыла.

Бурчтук чечилиш арка секунда менен канча?

Бекитилгенден кийин кайталануучулугу кандай?

Сахна кулпуланганда канчага жылышат?

Түздүк жана тегиздик деген эмне?

Борбордогу жана борбордон тышкары жүк көтөрүмдүүлүгү канча?

Кандай материал колдонулат? Термикалык кеңейүү деген эмне?

Сиз питч, ролл жана яв үчүн сыноо отчетун бере аласызбы?

Сиздер ыңгайлаштырылган орнотуу үлгүлөрүн сунуштайсыздарбы?

А үчүн жеткирүү убактысы канча?3 окту кол менен жайгаштыруусахна?

Мага 3 октуу этап менен ... ортосунда тандоого жардам бере аласызбы?бурчтук жылышуу этабы?

Эгер жеткирүүчү буларга жооп бере албаса, издей бериңиз. Сиз товар сатып алып жаткан жоксуз. Сиз тегиздөөнүн натыйжалуулугун сатып алып жатасыз.

Биз кантип жардам бере алабыз

Биз кол менен жана моторлоштурулган баскычтарды жасоодо 9 жылдан ашык тажрыйбага ээбиз. Биз кол менен тегиздөө баскычтарын, 3 октуу кол менен жайгаштыруу платформаларын, бурчтук жылышуу баскычтарын жана автоматташтырылган тегиздөө платформаларын жасайбыз. Биз изилдөө жана иштеп чыгуу, өндүрүш жана сатууга басым жасайбыз.

Эгер сиз оптика, була-оптикалык тегиздөө, камера модулдары же тактык жабдуулары боюнча иштеп жатсаңыз, биз жардам бере алабыз. Жумуш аралыгыңызды, бутага жетүү чыдамдуулугуңузду, жүктөмдү жана жөнгө салуу окторуңузду айтып бериңиз. Биз туура этапты сунуштайбыз. Ошондой эле, биз жекече дизайндарды, чиймелерди, үлгүлөрдү жана OEM колдоосун жасай алабыз.

Биз менен веб-сайтыбыз аркылуу байланышыңыз же сатуу тобубузга электрондук кат жөнөтүңүз. Келгиле, туурасын табалыкол менен тегиздөө этабыДолбооруңуз үчүн. Тегиздөөгө бир нече күн коротконго чейин күтпөңүз. Талаптарыңызды бүгүн жөнөтүңүз.

Акыркы сөз

Тон, тоголонуу жана кыйшайуу академиялык терминдер эмес. Алар катанын чыныгы булактары. Кичинекей бурч чоң ката кетириши мүмкүн. 300 ммдеги 0,1° ката болжол менен 524 мкмди түзөт. 200 ммдеги 10 арксек ката болжол менен 9,7 мкмди түзөт. Айырмасы маанилүү.

Сахнаны тандап жатканда, толук сүрөттү караңыз. Сызыктуу жылыш маанилүү. Бурчтук аткаруу да ошондой эле маанилүү. Кайталануучулугу, катуулугу, бекитилиши жана жылуулук туруктуулугу - мунун баары роль ойнойт.

Эгер сизге керек болсо3 окту кол менен жайгаштыруу, сизге дагы керекпи же жокпу, текшериңизбурчтук жылышуу этабыЭгер сиз кылып жатсаңызКол менен тегиздөө баскычы менен оптикалык компоненттерди тегиздөө, үндүн бийиктигине жана кыйшайышына өзгөчө көңүл буруңуз. Алар көбүнчө тегиздөөнүн өтө көп убакытты талап кылышынын жашыруун себеби болуп саналат.

Биз жардам берүүгө даярбыз. 9 жылдан ашык тажрыйбабыз менен биз сизге тандоодон баштап өндүрүшкө чейин жол көрсөтө алабыз. Бүгүн биз менен байланышып, эмнени тегиздөө керектигин айтып бериңиз. Биз сизге биринчи жолу туура жасоого жардам беребиз.