10-20-img-banner1

Mmetụta nke Pitch, Roll, na Yaw na izi ezi nke ọkwa aka

Mmetụta nke Pitch, Roll, na Yaw na izi ezi nke ọkwa aka

图片 1

Anyị anọwo na-eme usoro ihe nkiri aka na nke nwere moto ruo ihe karịrị afọ 9. Anyị na ọtụtụ ndị na-azụ ahịa akparịtala okwu. Ọtụtụ n'ime ha na-amalite site na oke njem na ọnụahịa. Nke ahụ bụ ihe nkịtị. Mana ha na-abanye na nsogbu. Usoro ihe nkiri ahụ na-aga nke ọma. Ọnụọgụ ndị ahụ dị mma. Ma nhazi ahụ ka ga-adịgide.

Ugboro itoolu n'ime iri, nsogbu abụghị X, Y, ma ọ bụ Z. Ọ bụ ụda olu, mpịakọta, na yaw.

Obere njehie n'akụkụ nwere ike igbu nsonaazụ gị. Ọ dịghị mkpa otú skru ahụ si dị mma. Ọ dịghị mkpa otú slaịd ahụ si dị nro. Ọ bụrụ na ikpo okwu ahụ arịgoro ma ọ bụ gbagọọ agbagọ, ihe mgbaru ọsọ gị na-aga. Ka ihe mgbaru ọsọ gị na-aga n'ihu, otú ahụ ka ọ na-aka njọ.

Blọọgụ a bụ maka ndị na-azụ ahịa na ndị injinia chọrọ azịza doro anya. Anyị ga-eme ka ọ dị mfe. Anyị ga-eji ọnụọgụgụ ezigbo. Anyị ga-egosikwa gị ebe aogbo nhazi akadabara, mgbeNhazi aka nke axis atọogbo ezuola, ma mgbe ịchọrọogbo mbugharị akụkụ.

Njehie nkuku na-eto ka anya na-aga

Ka anyị malite site n'otu ihe ọtụtụ ndị na-azụ ahịa na-anaghị aghọta.

Njehie obere nkuku anaghị anọgide obere. Ọ na-aghọ nnukwu njehie kwụ ọtọ ka anya na-arị elu.

Usoro a dị mfe:

Njehie kwụ ọtọ = akụkụ dị na radians × anya

Lee tebụl dị mkpirikpi. Ọnụọgụgụ ndị a bụ eziokwu. Ị nwere ike iji ha mee ihe n'oge nhọrọ.

Njehie akụkụ Na 100 mm Na 200 mm Na 300 mm Na 500 mm
0.01° 17.5 µm 34.9 µm 52.4 µm 87.3 µm
0.05° 87.3 µm 174.5 µm 261.8 µm 436.3 µm
0.1° 174.5 µm 349.1 µm 523.6 µm 872.7 µm
0.5° 872.7 µm 1,745 µm 2,618 µm 4,363 µm
1° 1,745 µm 3,491 µm 5,236 µm 8,727 µm

图片 2

Ugbua chee echiche banyere ọrụ nke gị. Ọ bụrụ na ị na-ahazi eriri na 200 mm, ebe ị na-agakwa nwere 0.1° nke yaw, ị ga-apụ ihe dị ka 349 µm. Maka eriri otu ụdị, nke ahụ buru ibu. Isi ya dị naanị ihe dị ka 9 µm. Ị gaghị enweta ezigbo njikọ.

Ọ bụ ya mere aogbo nhazi akaọ bụghị naanị maka njem kwụ ọtọ. Ọ bụkwa maka ijikwa akụkụ.

Kedu ka Pitch, Roll, na Yaw si emetụta izi ezi nke usoro nhazi aka?

Ajụjụ a ka anyị na-anụ nke ukwuu. Ka anyị kọwaa ya n'enweghị okwu mara mma.

Ntugharị, ịtụgharị, na yaw bụ naanị ụzọ atọ otu ogbo nwere ike isi tụgharịa mgbe ị chọghị ka ọ gbaa.

Mmegharị

Ihe ọ na-eme

Ihe ị na-ahụ

Pitch

Imi elu ma ọ bụ ala

Ìhè na-aga elu/ala n'ebe ihe mgbaru ọsọ dị

Mpịakọta mpịakọta

Ndụmọdụ aka ekpe ma ọ bụ aka nri

Ìhè na-aga aka ekpe/aka nri na ihe mgbaru ọsọ ahụ

Yaw

Na-atụgharị aka ekpe ma ọ bụ aka nri dị larịị

Osisi na-agbanwe n'akụkụ ma ọ bụ na-agbagharị

Theta

Ntụgharị gburugburu Z

Mgbanwe akụkụ ihe

图片 3

Naogbo nhazi aka, njehie ndị a si n'ọtụtụ ebe. Bearings. Skru. Flatness. Component. Ibu. Mkpọchi. Okpomọkụ. Ọbụna onye na-arụ ọrụ.

Ọkpụkpọ ahụ na-afụkarị elu. Mpịakọta na-afụkarị ọnọdụ akụkụ. Yaw na-abụkarị ihe kacha njọ maka anya. Ọ nwere ike ịtụgharị lenzi, prism, ma ọ bụ enyo. Nke ahụ na-agbanwe ụzọ ìhè. Ọ nwekwara ike ịmepụta njikọ cross-coupling. Ị na-agbanwe X. Mgbe ahụ Y. Mgbe ahụ ị chọpụtara na mgbagọ ahụ agbanyụrụ. Ị na-edozi mgbagọ ahụ. Ugbu a X na Y agbanyụrụ ọzọ. N'azụ na azụ, ọ na-emefusị oge.

Anyị ahụla nke a n'ọrụ ndị dị adị. Onye ahịa zụtara ogbo dị ọnụ ala nke nwere axis atọ. O nwere ezigbo mkpebi kwụ ọtọ. Mana njehie yaw karịrị 0.2°. Na 300 mm, nke ahụ karịrị 1 mm nke mgbanwe akụkụ. Ha nọrọ ụbọchị abụọ na-agbalị ịhazi ntọala laser dị mfe. N'ikpeazụ, ha gbakwunyereogbo mbugharị akụkụA ga-edozi nsogbu ahụ n'ime otu awa.

Ihe Na-akpata Njehie Angular n'Ezigbo Ogbo

Ị gaghị edozi ihe ị na-aghọtaghị. Lee ihe ndị a na-ahụkarị anyị na-ahụ.

1. Njehie dị larịị.
Ọ bụrụ na efere elu adịghị larịị, ibu ahụ na-ada ada. Njehie dị larịị nke 10 µm karịa 100 mm nwere ike ime ka ihe dị ka arcsekọnd 20 nke ntụgharị. Nke ahụ ezuola ime ihe dị mkpa.

2. Nhagharị nke ebe obibi.
Ebe a na-agba bọọlụ na ihe ndọda dovetail nwere oghere. Oke oghere pụtara na ikpo okwu ahụ na-ada ada. Nke ahụ na-apụta dị ka pitch na roll.

3. Nhazi nke skru na aki.
Isi skru ma ọ bụ isi micrometer nwere ike ịkwanye ebe a n'akụkụ dị ntakịrị. Nke ahụ na-eme ka ọ dị ka ọ na-ama jijiji. Mkpụrụ osisi na-adịghị mma na-eme ka ọ na-ama jijiji ma na-amị amị.

4. Njehie nke mgbakọ.
A pụrụ ịchịkọta akụkụ dị mma nke ọma. Ọ bụrụ na ihe ndị e ji agbanye ígwè adịghị n'otu ebe, ihe ndị e ji ejikọta ọnụ na-ejikọ. Ọ bụrụ na efere elu adịghị n'otu ebe, ibu ahụ na-ada ada.

5. Ibu dị n'etiti.
Ibu dị kilogram ise nke e tinyere na 50 mm site n'etiti na-emepụta oge. Oge ahụ na-agbagọ ikpo okwu ma ọ bụ na-apịa otu akụkụ. Ntugharị na mpịakọta na-aka njọ.

6. Mgbanwe mkpọchi.
Ọtụtụ usoro aka na-eji ihe mgbachi ma ọ bụ skru agbachi iji kpọchie. Ọ bụrụ na mkpọchi ahụ akwali ikpo okwu ahụ, nhazi gị ga-aga n'ihu. Mkpọchi dị mma na-ejide ya na-agbanweghi agbanwe.

7. Mgbanwe okpomọkụ.
Aluminom na-agbasa ihe dị ka µm kwa mita kwa Celsius. Ígwè dị ihe dị ka µm 11 ruo 13. Mgbanwe 2°C na ọkwa aluminom 200 mm nwere ike ibugharị isi ihe dị ka µm 9. Ka oge na-aga, nke ahụ na-agbanwe agbanwe.

8. Ike onye ọrụ.
Usoro aka dabere na onye na-arụ ọrụ. Pịa ike nke ukwuu, ị ga-agbanwe ikpo okwu ahụ. Tụgharịa ọsọ ọsọ, ị ga-eme ihe karịrị akarị. Ọzụzụ dị mkpa.

Isi mmalite njehie

Mmetụta akụkụ nkịtị

Otu esi ebelata ya

Njehie dị larịị

5 ruo 50 arcsec

Kọwaa otú ọ dị larịị, jiri elu ndị e ji aka kpuchie mee ihe

Mbelata ibu

10 ruo 100 arcsec

Jiri bearings ebugoro ibu

Nhazi skru adịghị mma

5 ruo 30 arcsec

Jiri skru dị mma, hazie mkpụrụ ndị ahụ

Ibu dị n'etiti na-abụghị nke etiti

10 ruo 200 arcsec

Ibu etiti, mee ka ike sie ike dịkwuo elu

Mgbanwe mkpọchi

5 ruo 50 arcsec

Jiri mkpọchi dị ala

Mmegharị okpomọkụ

1 ruo 20 arcsec kwa °C

Ihe dị ala CTE, ọnụ ụlọ kwụsiri ike

Ike onye ọrụ

10 ruo 100 arcsec

Jiri akara, ndị ọrụ ụgbọ okporo ígwè

Nhazi aka nke Axis 3 vs. Ọkwa Mbugharị Angular

Ugbu a, ka anyị tụnyere nhọrọ abụọ a na-ahụkarị. Nke a bụ ebe ndị na-azụ ahịa na-enwekarị nsogbu.

图片 4

A Nhazi aka nke axis atọỌkwa na-enye gị mmegharị ahịrị X, Y, na Z. Ọ dị mma maka ibugharị ihe nlele ma ọ bụ ngwaọrụ n'ime oghere. Ọ dị mfe. Ọ dị ọnụ ala. Ọ na-arụ ọrụ nke ọma maka nyocha, ebe nyocha, na ihe ndị bụ isi.

An ogbo mbugharị akụkụỌ na-achịkwa ntụgharị. Ọ nwere ike ijikwa pitch, roll, yaw, ma ọ bụ theta. Ụfọdụ na-akpọ ya tip/tilt stage. Ụfọdụ na-akpọ ya tip rotation. A na-eji ya mgbe akụkụ nke akụkụ dị mkpa dịka ọnọdụ ya si dị.

atụmatụ Nhazi aka nke Axis 3 Ọkwa Mbugharị Angular
Isi mmegharị Ahịrị X, Y, Z Pitch, roll, yaw, theta
Kachasị mma maka Ịkwaga akụkụ gaa ebe Ịtọ ntọala ma ọ bụ ntụgharị
Mkpebi nkịtị 1 µm ruo 10 µm 1 arcsec ruo 1 arcmin
Ojiji a na-ejikarị eme ihe Nchọpụta, ihe nkwụnye ọkụ, ihe dị mfe Laser, eriri, igwefoto, prism
Ihe egwu njikọ aka Ọkara ruo elu ma ọ bụrụ na emebeghị ya nke ọma Obere nwere ezigbo imewe
Ọnụahịa Ala Ọkara ruo elu
Usoro mmụta Mfe Nke dị n'etiti
Ike ibu Ọtụtụ mgbe karịa Ọtụtụ mgbe, ọ dị ala karịa

Kedụ nke ị chọrọ? Ọ dabere na mmefu ego gị.

Ọ bụrụ na ihe mgbaru ọsọ gị buru ibu ma anya ya dị mkpụmkpụ, aNhazi aka nke axis atọOgbo nwere ike izu oke. Ọ bụrụ na ihe mgbaru ọsọ gị dị obere ma anya ya dị ogologo, ịchọrọ njikwa akụkụ. N'ọtụtụ ọrụ n'ezie, ị chọrọ ha abụọ. Jiri ogbo 3-axis maka itinye ebe siri ike. Mgbe ahụ jiriogbo mbugharị akụkụmaka ntụgharị na ntụgharị ikpeazụ.

Ajụla, "Olee nke ka mma?" Jụọ, "Olee ebe njehie m si bịa?" Ọ bụrụ na ọ si na tilt, zụta njikwa tilt. Ọ bụrụ na ọ si na ọnọdụ, zụta njikwa linear.

Nhazi Akụkụ Anya na Usoro Nhazi Aka

Ka anyị leba anya n'otu ngwa dị adị:Nhazi Akụkụ Anya na Usoro Nhazi Aka.

图片 5

Ọrụ anya anaghị agbaghara. Lensi, enyo, eriri, ma ọ bụ ihe mmetụta igwefoto ga-anọrịrị n'ebe kwesịrị ekwesị na n'akụkụ kwesịrị ekwesị. Micron ole na ole gbanyụrụ, akara ngosi ahụ na-ada. Obere akụkụ gbanyụrụ, ogwe ahụ na-apụkwa.

Lee ụfọdụ ọrụ a na-emekarị na ihe ha chọrọ.

Ngwa

Nnwere onwe kwụ ọtọ

Nnwere onwe akụkụ

Ntọala akwadoro

Njikọ eriri otu-ụdị

< 1 µm ruo 5 µm

< 0.01°

Ogbo nhazi aka nke axis ise ma ọ bụ isii

Diode na Lens Laser

5 µm ruo 20 µm

< 0.05°

Nhazi aka nke axis atọ + isi/ntụgharị

Ihuenyo igwefoto lekwasịrị anya

10 µm ruo 50 µm

< 0.1°

Nhazi aka nke axis atọ + ntụgharị

Nhazi nke Prism

20 µm ruo 100 µm

< 0.02°

Ọkwa mwepụ akụkụ + ọkwa kwụ ọtọ

Nhazi nke ihe nkwụnye enyo

50 µm ruo 200 µm

< 0.01°

Ọkwa ntụpụ/ịtụgharị nke ọma site na iji skru dị mma

Nhazi eriri eriri

1 µm ruo 10 µm

< 0.02°

Ogbo nhazi aka nke ọtụtụ axis

Ị̀ hụrụ ihe? Nnagide akụkụ na-esikarị ike karịa nnagide ahịrị. Nke ahụ abụghị mmejọ. Na optics, njehie akụkụ na-eto ka anya na-aga. Njehie 0.01° na 500 mm dị ihe dị ka 87 µm. Nke ahụ nwere ike ịbụ ọdịiche dị n'etiti mgbaàmà siri ike na enweghị mgbaàmà.

Maka ọrụ anya, ọ dị mmaogbo nhazi akakwesịrị inwe skru pitch dị mma, obere azụ azụ, ike siri ike dị elu, ezigbo nkwụsi ike okpomọkụ, na mkpọchi nke na-anaghị agbanwe ikpo okwu ahụ. Ọ bụrụ na ikpo okwu ahụ nwere bearing dị nro ma ọ bụ metal dị nro, ị ga-alụ ọgụ ya ụbọchị niile.

Ihe Nlereanya Dị Mfe nke Onye Zụrụ

Ka anyị kwuo na ịchọrọ ịhazi ogwe laser na ihe nchọpụta. Ihe nchọpụta ahụ dị 300 mm site na ya. Ogwe ahụ ga-anọrịrị n'ime 50 µm. Ị kwesịkwara ịgbanwe ntụgharị lenzi. Ego gị dị obere. Ị chọrọ aka, ọ bụghị injin.

Ihe achọrọ

Uru

Ihe ọ pụtara

Ogologo ọrụ

300 mm

Njehie nkuku na-eto ka anya na-aga n'ihu

Nnwere onwe kwụ ọtọ

50 µm

Achọrọ m ezigbo X, Y, na Z

Nnwere onwe akụkụ

0.01°

Ngụkọta ihe dị ka arcsec 36

Ibu Ibu

1 n'arọ

Ibu dị mfe

Axes nhazi

X, Y, Z, isi, ntụgharị

Ngụkọta ahịrị ise

Mkpọchi

Agaghị agbanwe agbanwe

A chọrọ mkpọchi obere mgbanwe

Maka ọrụ a, ọ dị mfeNhazi aka nke axis atọOgbo nwere ike ọ gaghị ezu. Ị chọrọ njikwa akụkụ. Nhọrọ ka mma bụ ogbo 3-axis tinyere isi/ntụgharịogbo mbugharị akụkụỌ bụrụ na mmefu ego ekwe, usoro nhazi aka nke nwere axis ise na-azọpụta ohere ma na-ebelata njikọta.

nhọrọ

Ndị ọkachamara

Ọghọm

Kachasị mma maka

Naanị ọnọdụ aka atọ

Ọnụ ego dị ala, dị mfe

Enweghị njikwa ntụgharị

Ebe mgbaru ọsọ buru ibu, ebe dị anya dị mkpirikpi

Axis atọ + nsọtụ/ntụgharị

Ezigbo nguzozi

Oge nhazi ọzọ

Nhazi kachasị anya

Ogbo nhazi aka nke axis ise

Njikọ dị obere, nke na-anaghị ejikọta nke ọma

Ọnụ ego dị elu

Eriri, laser, igwefoto

Ogbo nhazi aka nke axis 6

Njikwa zuru oke

Kasị oke ọnụ

Ngwa anya dị mgbagwoju anya, R&D

Naanị ọkwa mwepụ akụkụ

Kachasị mma maka ịkpụcha

Enweghị njem ahịrị

Prism, enyo, ntụgharị

Nkọwapụta Ndị Dị Mkpa Karịa Ahịa

Mgbe ị na-atụnyere ọkwa, agụla naanị peeji nke mbụ. Chọọ ezigbo ọnụọgụgụ.

Nkọwapụta

Ihe mere o ji dị mkpa

Akara ọma

Akara ịdọ aka ná ntị

Oke njem

Dabara na mgbanwe gị

Njem X, Y, Z doro anya

"Njem ukwu" na-adịghị ahụkebe

Mkpebi

Nzọụkwụ kacha nta

1 µm ma ọ bụ karịa n'ahịrị

Naanị "Nhazi dị elu"

Imeghachi ihe

Laghachi n'otu ebe ahụ

< 2 µm

Edepụtaghị ya na ndepụta

Mkpebi akụkụ

Nzọụkwụ kacha nta nke ntụgharị

< 10 arcsec

Edepụtaghị ya na ndepụta

Nsogbu azụ

Mmegharị furu efu

< 2 µm

Naanị "nkwụghachi azụ dị ala"

Ịkwụ ọtọ

Na-esi n'ahịrị pụta

< 3 µm kwa 25 mm

Edepụtaghị ya na ndepụta

Ịdị larịị

Elu na-anọgide na-adị larịị

< 5 µm

Edepụtaghị ya na ndepụta

Isi ike

Na-ejide ibu n'okpuru ibu

Data nnwale

Enweghị usoro ibu

Ike ibu

Ọ̀ ga-ada ada?

5 kg, 10 kg, ma ọ bụ karịa

Enweghị ọnụọgụgụ

Mkpọchi

Ọ na-agbanwe agbanwe?

Nhazi dị ala

Skrọ dị mfe

Onye na-eweta ngwaahịa dị mma na-enye gị ọnụọgụgụ. Onye na-eweta ngwaahịa dị mma na-enyere gị aka ịnwale ha na ngwa gị.

Ndụmọdụ Ngwa Ngwa Iji Belata Mkpụcha, Mpịakọta, na Yaw

I nwere ike ịzụta ezigbo ogbo ma nweta nsonaazụ na-adịghị mma. Otu i si eji ya eme ihe dị mkpa.

Mee ka anya ọrụ dị mkpụmkpụ ma ọ bụrụ na ị nwere ike. Na 100 mm, njehie 0.1° bụ 175 µm. Na 500 mm, ọ bụ 873 µm.

 

Jiri ogbo kwesịrị ekwesị maka axis ziri ezi. Edozila nsogbu akụkụ site na ogbo kwụ ọtọ.

 

Hazie ihe siri ike ka ọ dị mma. Mbugharị buru ibu. Mkpọchi dị nro na-adịru.

 

Ibu ahụ dị n'etiti. Ibu dị n'etiti na-eme ka ọ na-ada ụda ma na-atụgharị.

 

Kpọchie otu axis n'otu oge. Lelee ọnọdụ ya mgbe mkpọchi ọ bụla gasịrị.

 

Okpomọkụ njikwa. Mgbanwe 2°C nwere ike ibugharị ọkwa aluminom 200 mm ihe dị ka 9 µm.

 

Tụọ nke ọma. Jiri autocollimator ma ọ bụ ọkwa eletrọniki maka akụkụ.

 

Zụọ onye na-arụ ọrụ ahụ. Ike dị mfe. Otu ụzọ ahụ oge ọ bụla.

Ajụjụ Ị Ga-ajụ Onye Na-ebunye Gị Ngwaahịa

Tupu ịzụtaogbo nhazi aka, jụọ ndị a.

Kedu ihe bụ mkpebi akụkụ na arcseconds?

 

Kedu ihe bụ ike imeghachi ihe mgbe akpọchiri ya?

 

Ego ole ka ogbo ahụ na-agbanwe mgbe a kpọchiri ya?

 

Gịnị bụ ịkwụ ọtọ na ịdị larịị?

 

Kedu ihe bụ ikike ibu ibu n'etiti na n'èzí etiti?

 

Kedu ihe eji eme ihe? Gịnị bụ mgbasa okpomọkụ?

 

Ị nwere ike inye akụkọ nnwale maka pitch, roll, na yaw?

 

Ị na-enye ụkpụrụ nrụnye pụrụ iche?

 

Kedu oge njedebe maka otuNhazi aka nke axis atọogbo?

 

Ị nwere ike inyere m aka ịhọrọ n'etiti ogbo 3-axis naogbo mbugharị akụkụ?

Ọ bụrụ na onye na-ebubata ngwaahịa enweghị ike ịza ajụjụ ndị a, gaa n'ihu na-ele anya. Ị naghị azụta ngwaahịa. Ị na-azụta arụmọrụ nhazi.

Otu Anyị Nwere Ike Isi Nye Aka

Anyị nwere ihe karịrị afọ itoolu nke ahụmịhe n'ọkwa aka na nke injin. Anyị na-eme ọkwa nhazi aka, ikpo okwu nhazi aka atọ, ọkwa mwepụ akụkụ, na ikpo okwu nhazi akpaka. Anyị na-elekwasị anya na R&D, mmepụta, na ire ere.

Ọ bụrụ na ị na-arụ ọrụ na optics, nhazi eriri, modulu igwefoto, ma ọ bụ ihe ndozi ziri ezi, anyị nwere ike inyere gị aka. Gwa anyị anya ọrụ gị, ndidi ebumnuche, ibu, na axes nhazi. Anyị ga-akwado usoro kwesịrị ekwesị. Anyị nwekwara ike ime imewe omenala, eserese, ihe nlele, na nkwado OEM.

Kpọtụrụ anyị site na weebụsaịtị anyị ma ọ bụ zitere ndị otu ahịa anyị ozi-e. Ka anyị chọta nke ziri eziogbo nhazi akamaka ọrụ gị. Echela ruo mgbe ị furu efu ụbọchị niile n'usoro. Zipu ihe ị chọrọ taa.

Okwu Ikpeazụ

Ntugharị, mpịakọta, na yaw abụghị okwu agụmakwụkwọ. Ha bụ ezigbo isi iyi nke njehie. Obere akụkụ nwere ike ịkpata nnukwu mfu. Njehie 0.1° na 300 mm dị ihe dị ka 524 µm. Njehie 10 arcsec na 200 mm dị ihe dị ka 9.7 µm. Ihe dị iche dị mkpa.

Mgbe ị họọrọ ebe a na-eme ihe nkiri, lee anya n'ihe niile. Njem dị larịị dị mkpa. Arụmọrụ akụkụ dịkwa mkpa. Ịrụgharị ihe, ike siri ike, mkpọchi, na nkwụsi ike okpomọkụ niile na-arụ ọrụ.

Ọ bụrụ na ịchọrọNhazi aka nke axis atọlelee ma ị chọkwara iheogbo mbugharị akụkụỌ bụrụ na ị na-eme yaNhazi Akụkụ Anya na Usoro Nhazi Aka, lebara anya nke ọma na pitch na yaw. Ha na-abụkarị ihe zoro ezo nke mere nhazi ahụ ji ewe ogologo oge.

Anyị nọ ebe a iji nyere aka. Site na ahụmịhe afọ 9+, anyị nwere ike iduzi gị site na nhọrọ ruo na mmepụta. Kpọtụrụ anyị taa ma gwa anyị ihe ịchọrọ ịhazi. Anyị ga-enyere gị aka idozi ya nke ọma na nke mbụ.

 


Oge ozi: Ọktoba-09-2026