Автоматтандырылған құрастыру үшін моторландырылған сызықтық сатыларды таңдау бойынша толық нұсқаулық

Соңғы 9 жылда біз өндіріс инженерлерімен, жүйелік интеграторлармен және зауыт менеджерлерімен тығыз жұмыс істедік. Бір сұрақ үнемі туындайды.
«Жоғары дәлдіктегі автоматтандырылған құрастыру үшін моторландырылған құрастыру үстелімдегі автоматтандырылған орналастыру сатысымен біріктіру үшін дұрыс моторландырылған сызықтық сатыны қалай таңдауға болады?»
Бұл нұсқаулық дәл осыған жауап береді. Ешқандай бос сөз жоқ. Тек бүгін қолдана алатын практикалық, нақты кеңестер.

Біз қолмен басқарылатын сатылар, моторландырылған сатылар және толық сатылар жобалаймыз және құрастырамызавтоматтандырылған позициялау кезеңіжүйелер. Біз не жұмыс істейтінін және не істемейтінін көрдік. Бұл нұсқаулық барлық тәжірибені бір жерге жинақтайды.

Моторланған сызықтық кезең дегеніміз не?

Моторланған сызықтық саты - дәл қозғалыс компоненті. Ол жүктемені түзу сызық бойымен жылжытады. Қозғалыс қолмен емес, қозғалтқышпен басқарылады. Сіз бұл сатыларды автоматтандырылған тексеру жүйелерінен, лазерлік белгілеу машиналарынан, дозатор роботтарынан және т.б. таба аласыз.

Мұны ақылды құрылыс материалы деп ойлаңыз. Сіз үстіне камера, тұтқа, дозатор клапаны немесе зонд орнатасыз. Сахна оны дәл орынға жылжытады, тоқтайды және ұстап тұрады. Қайталану жиі бірнеше микронға дейін төмендейді.

Біз шығаратын кең таралған жетек түрлері:

Шарлы бұрандалы сатылар

Қорғасын бұрандалы сатылар

Белдікпен басқарылатын сатылар

Сызықтық қозғалтқыш сатылары

Әрбір түрі әртүрлі бюджетке, жылдамдыққа және дәлдікке қойылатын талаптарға сай келеді. Бұл туралы кейінірек егжей-тегжейлі қарастырамыз.

Моторланған сызықтық кезең және автоматтандырылған позициялау кезеңі – шатасуды түсіндіру

Көптеген инженерлер бізден: «Арасындағы айырмашылық неде?» деп сұрайды.моторландырылған сызықтық кезеңжәнеавтоматтандырылған позициялау кезеңі«?
Бұл шатасу қалыпты жағдай. Терминдер көбінесе бір-бірімен қабаттасып жатады. Қарапайым тілмен түсіндірейік.

A моторландырылған сызықтық кезеңқұрылыс материалы болып табылады.

An автоматтандырылған позициялау кезеңікөбінесе сол блоктардан құрылған жүйе болып табылады. Мысалы, біздің XY дәлдік туралау платформамыз екі сызықтық кезеңді және кейде айналмалы кезеңді біріктіреді. Бұл бүкіл жүйе автоматтандырылған позициялау кезеңіне айналады.

Егер сіз құрылыс салып жатсаңызмоторлы құрастыру үстелі, сіз бірнеше сызықтық кезеңдерді және орналастыру кезеңін пайдаланатын шығарсыз. Айырмашылықты білу сізге дұрыс бөліктерді көрсетуге көмектеседі.

Қазіргі заманғы өндірістегі моторлы құрастыру үстелінің рөлі

A моторлы құрастыру үстелікөптеген автоматтандырылған желілердің жүрегі болып табылады. Ол қолмен құрастыру процестеріне жылдамдықты, қайталануды және деректермен кері байланысты қамтамасыз етеді.

Біз көріп тұрмызмоторлы құрастыру үстеліқолданылатын конструкциялар:

Смартфон камера модулін туралау және байланыстыру

Автокөлік сенсорын құрастыру

Медициналық құрылғының компоненттерін енгізу

PCB бұрандаларын бұрау және дәнекерлеу

Кесте әдетте бір немесе бірнешеуін біріктіредіавтоматтандырылған позициялау кезеңіжүйелер. Камера бөлшекті табады. Басқару бағдарламалық жасақтамасы ығысуды есептейді.моторландырылған сызықтық кезеңпозицияны реттейді. Бұл бір секундтан аз уақыт ішінде болады.

Неліктен моторлы үстелге көшу керек?

Қолмен жинау оператордың шаршауынан зардап шегеді. Ауысым бойынша дәлдік төмендейді.

Моторланған үстел 24 сағат бойы ±2 мкм қайталануды сақтайды.

Деректерді тіркеу бақылауды жақсартады.

Бір моторлы үстел көбінесе екі-үш қолмен басқарылатын станцияны ауыстырады.

Біз клиенттерге қолмен басқарылатын сатылардан моторландырылған жүйелерге ауысқаннан кейін құрастыруды қабылдамау көрсеткіштерін 60%-дан астамға төмендетуге көмектестік.

Моторланған сызықтық кезеңді таңдаудың негізгі факторлары

Таңдаумоторландырылған сызықтық кезеңкаталогтағы ең жылтыр затты таңдау туралы емес. Сіз сахнаны нақты қолданбаңызға сәйкестендіруіңіз керек. Біз клиенттерімізге әрқашан осы жеті сұрақты қоямыз.

1. Сіздің пайдалы жүктемеңіз қандай?

Пайдалы жүктеме құралдың, сенсордың, кронштейннің және кабельдердің салмағын қамтиды. Ешқашан нақты пайдалы жүктемеңіз үшін сатыны таңдамаңыз. Кем дегенде 30% қауіпсіздік маржасын қосыңыз. Орталықтандырылған жүктеме консольді жүктемеден өзгеше. Егер сіздің жүгіңіз арбадан алыс ілініп тұрса, тиімді моменттік жүктеме артады. Біз мұны есептеуге көмектесе аламыз.

Біз ұсынатын типтік ассортимент:

Жеңіл жүктеме: 5 кг дейін (ықшам шарлы бұрандалы саты)

Орташа жүктеме: 30 кг дейін (кең рельс, шарлы бұранда)

Ауыр жүктеме: 150 кг дейін (қатты профиль, сызықтық бағыттаушы)

2. Сізге қандай инсульт (саяхат) қажет?

Жүріс – толық сызықтық қозғалыс. Біздің стандартты жүрісіміз 15 мм-ден 1200 мм-ге дейін. Қажет болғаннан ұзынырақ саты сатып алмаңыз. Ұзынырақ саты қымбатырақ және қаттылықты төмендетуі мүмкін. Бірақ қатты тоқтап қалмау үшін әрқашан кішкене буфер қосыңыз.

3. Дәлдігі мен қайталанымдылығы қандай?

Біз екі бағытты қайталануды өлшейміз. Дәлдік үшінавтоматтандырылған позициялау кезеңілазерлік байланыстыруда қолданылғанда, сізге ±1 мкм қажет болуы мүмкін. Таңдау және орналастыру үшінмоторлы құрастыру үстелі, ±10 мкм жеткілікті болуы мүмкін. Процесс төзімділігін тексеріңіз. 10:1 ережесін қолданыңыз: кезең төзімділік диапазонынан 10 есе дәлірек болуы керек.

Біздің стандартты шарлы бұранда сатыларының нақты сандары:

Қайталанымдылығы: ±3 мкм (стандартты), ±1 мкм (жоғары дәлдіктегі өлшем)

Орналастыру дәлдігі: ±10 мкм / 300 мм (стандартты), ±3 мкм / 300 мм (сызықтық энкодермен)

4. Қандай жылдамдық пен үдеу?

Жылдамдық цикл уақытына әсер етеді. Белдікпен басқарылатын сатылар 2000 мм/с жылдамдықпен жұмыс істей алады. Шарлы бұрандалы сатылар әдетте шамамен 500 мм/с жылдамдықпен аяқталады. Дегенмен, шарлы бұрандалы сатылар тоқтату және ұстап тұру қолданбалары үшін жоғары қаттылықты ұсынады. Жақсымоторландырылған сызықтық кезеңқұрастыру үшін жылдамдықты тұндыру уақытымен жиі теңестіреді.

5. Қажетті жұмыс циклі дегеніміз не?

Сахна тәулігіне 8 сағат, тәулік бойы жұмыс істей ме, әлде партия бойынша бірнеше рет қана қозғала ма? Жоғары жұмыс циклі қолданыстары берік бағыттаушылар мен қозғалтқыштарды қажет етеді. Біз көбінесе тәулік бойы сканерлеу үшін сызықтық қозғалтқыш сатыларын ұсынамыз. Олар айналмалы-сызықтық түрлендіруден механикалық тозуды тудырмайды.

6. Сахна қандай ортада өмір сүреді?

Таза бөлме ме? Шаң басқан зауыт едені ме? Жоғары температура ма? Біз келесі нұсқаларды ұсынамыз:

100-ші сыныптағы таза бөлмеге арналған май

Қорғаныш сильфондары мен қақпақтары

Коррозияға төзімді материалдар

7. Сіз оны қалай басқарасыз?

Біз қадамдық немесе серво қозғалтқыштары және сәйкес драйверлері бар «қосып-қосып» жұмыс істейтін сатылармен қамтамасыз етеміз. Контроллерлер қарапайым импульстік бағыттаушы қораптар немесе желілік EtherCAT қозғалыс контроллері болуы мүмкін. Егер сіз құрастырып жатсаңызмоторлы құрастыру үстеліБірнеше осьпен орталықтандырылған қозғалыс контроллері сымдарды және бағдарламалық жасақтаманы үнемдейді.

Жылдам таңдау анықтамалық кестесі

Бұл кестені келесі жобаңыз үшін сақтаңыз. Онда біздің ең танымал жобаларымыз қысқаша сипатталғанмоторландырылған сызықтық кезеңсерия.

Арнайы комбинация қажет пе? Біз үнемі XY, XZ және гантри конфигурацияларын жасаймызавтоматтандырылған позициялау кезеңіқажеттіліктер. Тек қол созыңыз.

Қолданбаның назарында: Автоматтандырылған дәлдікпен туралауды құрастыру

Бір құнды қолданбаны қарастырайық:Автоматтандырылған дәлдікпен туралау құрастырмасы.

Бұл процесс оптикада, фотоникада және микроэлектроникада барлық жерде кездеседі. Линза сенсормен туралануы керек. Толқын өткізгіш талшықпен туралануы керек. X, Y және тетада төзімділік көбінесе 5 мкм-ден төмен болады.

ӘдеттегіАвтоматтандырылған дәлдікпен туралау құрастырмасыұяшық келесідей көрінеді:

A моторлы құрастыру үстелітөменгі бөлігін XY-θ сатысында ұстайды.

Екінші Z сатысы жоғарғы бөлігін ұстайды.

Көру жүйесі ығысуды өлшейді.

Басқару бағдарламалық жасақтамасы келесіні басқарадыавтоматтандырылған позициялау кезеңідұрыс позиция алу үшін.

Бөлшектерді ультракүлгін сәулемен қатайту немесе лазермен дәнекерлеу арқылы бекітеді.

Біз камера модулін өндіруші үшін 5 осьті жүйені жасадық. Негізгі бөлігі LT-90H айқас ролик болды.моторландырылған сызықтық кезеңжұп, тікелей жетекті айналмалы механизммен жабдықталған. Тапсырыс беруші желімдеуден кейінгі 1,5 мкм дәлдікке қол жеткізді. Цикл уақыты: бірлік үшін 4,2 секунд.

Егер сіз жасасаңызАвтоматтандырылған дәлдікпен туралау құрастырмасы, сіздіңмоторландырылған сызықтық кезеңтаңдау өте маңызды. Сізге қажет:

Жоғары ажыратымдылық (әдеттегідей 0,1 мкм немесе одан жоғары)

Минималды кері соққы (алдын ала жүктелген шарлы бұранда немесе сызықтық қозғалтқыш)

Жақсы түзулік және жазықтық

Сызықтық кодтағышы бар тұйық циклді кері байланыс

Біз клиенттерді көбінесе сызықтық қозғалтқыш сатыларына бағыттаймыз. Иә, олар бастапқыда қымбатырақ. Бірақ олар бұрандалардың тозуын, кері соққыны және мерзімді техникалық қызмет көрсетуді жояды. 3 жылдық кезеңде меншіктің жалпы құны көбінесе төмендейді.

Моторлы құрастыру үстеліне барлығын қалай біріктіруге болады

Сонымен, сіздемоторландырылған сызықтық кезең, біравтоматтандырылған позициялау кезеңіжәнемоторлы құрастыру үстелітұжырымдама. Олардың барлығы қалай байланысады?

Негізгі тақтайшаның дизайны.Қатты, кернеуді жеңілдететін алюминий немесе гранит негізі барлық осьтерді біркелкі ұстайды. Біз негізгі тақтайшаны сіздің сатыларыңызға сәйкес келетін бекіту тесіктерімен қамтамасыз ете аламыз.

Кабельді басқару.Жылжымалы кабельдер сүйреуді тудырады. Біз икемді кабель тізбектерін пайдаланамыз және кабельдерді сахна корпусы бойымен жүргіземіз. Көп осьті кабельдер үшінавтоматтандырылған позициялау кезеңіорнатулар, кабельді дұрыс басқару біздің далалық деректерімізге сүйене отырып, істен шығуды 40%-дан астамға азайтады.

Басты бет және шектеу сенсорлары.Әрмоторландырылған сызықтық кезеңүйде және шектен тыс жүру шектеу датчиктері болуы керек. Біз оларды стандартты түрде орнатамыз. Бұл апаттың алдын алады.

Бағдарламалық жасақтама интеграциясы.Көптеген қозғалыс контроллерлері LabVIEW, C# немесе Python API интерфейстерін ұсынады. Біз іске қосу кодының мысалдарын ұсынамыз. Егер сізге туралау алгоритмін жазуға көмек қажет болса, біздің қолданба инженерлері сізге көмектесе алады.

Қауіпсіздік. A моторлы құрастыру үстеліәдетте жеңіл перделер немесе қауіпсіздік құлыптары қажет. Механикалық жобалау кезінде мұны ескеріңіз.

Біз жиі кездесетін қателіктер (және оларды қалай болдырмауға болады)

9 жылдан кейін біз мүмкін болатын барлық қателіктерді көрдік. Міне, ең үздік бесеуі.

1-қателік: Ең төменгі бағаға негізделіп сатып алу.
Тиісті қолдауы жоқ арзан сатылар тоқтап қалу уақытына 10 есе шығын әкелуі мүмкін. Біз көптеген атауы жоқ сатыларымызды өзіміздікімен ауыстырдық. Ұзақ мерзімді сенімділік жеңіске жетеді.

2-қателік: Моменттік жүктемелерді елемеу.
Басқыш 20 кг тік жүктемеге есептелген болуы мүмкін, бірақ тек 5 Нм бүйірлік жүктеме мойынтіректерді байланыстыра алады. Әрқашан момент моментін есептеңіз. Жүктеме моменті диаграммасын бізден сұраңыз.

3-қателік: Орналасуға кері байланыс жоқ.
Ашық циклды қадамдық сатылар күтпеген күш әсерінен сатылардан айырылады. Маңызды үшінавтоматтандырылған позициялау кезеңіқолданбаларға кодтаушы қосыңыз. Қабылдамау жиілігіндегі айырмашылық таңқаларлық болуы мүмкін.

4-қате: Жұмыс циклі үшін дұрыс емес жетек таңдалды.
Белдік жетектері созылады. Бұранда жетектері тозады. Егер сіздіңмоторлы құрастыру үстелітәулік бойы 2 секунд сайын цикл жасайды, сол қызмет ету мерзіміне арналған дискіні көрсетіңіз. Біз сізге қызмет ету мерзімін жүру километрімен есептеуге көмектесеміз.

5-қателік: Көлемді тапсырыс бермес бұрын жүйені толық тексермеу.
Біз әрқашан бір прототип сатысын сатып алуды ұсынамыз. Оны нақты жүктемеңізбен, нақты жылдамдықпен сынап көріңіз. Бұл ауқымды қателіктердің алдын алатын шағын инвестиция.

Неліктен 9 жылдан астам тәжірибесі бар өндірушіден өнім алу керек?

Сіз таба аласызмоторландырылған сызықтық кезеңжеткізушілер барлық жерде. Айырмашылығы неде?

Тікелей өндіріс.Біз негізді өңдейміз, рельстерді жинаймыз және қозғалтқышты өз қондырғымызда орнатамыз. Бұл сапаны және жеткізу уақытын толық бақылауды білдіреді. Сіз бренді өзгертілген импорттық өнімді сатып алмайсыз.

Арнайы бағасыз тапсырыс бойынша құрастырылады.Арнайы жүріс қажет пе? Шаңсорғышпен жұмыс істейтін материалдар ма? Біз тез бейімделе аламыз. Біз өңдеуді басқаратындықтан, бір реттік теңшеулер біздің күшті жағымыз.

Қолданбалы білімді терең меңгеру.Біз жеткіздікавтоматтандырылған позициялау кезеңімедициналық, оптикалық, жартылай өткізгіш және жалпы өнеркәсіптік құрастыруға арналған жүйелер. Бұл сіздің жобаңыздың 9 жылдық салааралық түсініктерден пайда көретінін білдіреді.

Сату алдындағы қолдау.Біздің инженерлік топ сіздің тұжырымдамаңызды қарап, жүктемелерді есептеп, оңтайлы конфигурацияны ұсынады. Сіз тек баға ұсынысын емес, нөмірленген техникалық сипаттама құжатын аласыз.

Сатудан кейінгі күтім.Бізде қосалқы бөлшектер бар. Егер мәселе туындаса, біз 24 сағат ішінде бейне қоңырау арқылы ақаулықтарды жоямыз. Біздің көптеген клиенттеріміз бізбен 5 жылдан астам уақыт жұмыс істейді.

Егер сіз жаңа дизайн жасасаңызмоторлы құрастыру үстелінемесе ескісін жаңарту туралы әңгімелесейік. Біз бұған дейін кедергілерді көргенбіз және сізді бірнеше айлық сынақтар мен қателіктерден құтқара аламыз.

Нақты әлемдегі өнімділік көрсеткіштері

Мен әрқашан сандармен бөліскенді ұнатамын. Міне, нақты деректермоторландырылған сызықтық кезеңбіз тұтынушының көзқарасына негізделген жоба жасадықмоторлы құрастыру үстелі.

Бұл зертханалық сандар емес. Бұл тәулігіне 16 сағат жұмыс істейтін өндіріс желісінің деректері.автоматтандырылған позициялау кезеңіжоғары дәлдіктегі желімді тарату үшін мінсіз орындалды. Тапсырыс берушінің бұрынғы қолмен өңдеу процесі ±25 мкм ауытқумен және әлдеқайда жоғары қабылдамау көрсеткішімен ерекшеленді.

Егер сізге осындай сандар қажет болсаАвтоматтандырылған дәлдікпен туралау құрастырмасы, біз сіздің мақсаттарыңызға сәйкес келетін шешім жасай аламыз.

Жиі қойылатын сұрақтар

С: Жоғары дәлдіктегі автоматтандырылған құрастыру үшін моторландырылған құрастыру үстелімдегі автоматтандырылған орналастыру сатысымен біріктіру үшін дұрыс моторландырылған сызықтық сатыны қалай таңдауға болады?
A: Пайдалы жүктемені, жүрісті, қайталануды және цикл уақытын анықтаудан бастаңыз. Содан кейін бір осьті қарапайымдылық немесе көп осьті қажет екенін шешіңіз.автоматтандырылған позициялау кезеңіЖетек түрін (бұранда, белдік, сызықтық қозғалтқыш) жұмыс цикліңізге сәйкестендіріңіз. Соңында, прототиппен сынақтан өткізіңіз. Біздің инженерлеріміз сізге 30 минуттық таңдау қоңырауын жасай алады.

С: Моторланған сызықтық кезеңді жеке құрылғы ретінде пайдалана аламын ба?
Әрине. Көптеген клиенттер бір ғана пайдаланадымоторландырылған сызықтық кезеңқарапайым беру немесе фокустау үшін. XY немесе XYZ қозғалысы қажет болған кезде, сіз сатыларды автоматтандырылған позициялау сатысына біріктіресіз.

С: Моторлы құрастыру үстеліне қандай техникалық қызмет көрсету қажет?
Мерзімді майлау, болттың айналу моментін тексеру және шекті датчиктерді тексеру. Біздің сатыларымыз оңай қол жеткізуге арналған. Біз техникалық қызмет көрсету кестелерін ұсынамыз.

С: Сіз оқыту және орнату бойынша қолдау көрсетесіз бе?
Иә. Қажет болса, біз қашықтан орнату бойынша нұсқаулық, пайдаланушы нұсқаулықтары және жергілікті қолдау көрсетеміз. Тек сұраңыз.

Моторланған сызықтық кезеңіңізді көрсетуге дайынсыз ба?

Дұрыс таңдаумоторландырылған сызықтық кезеңсенің үшінмоторлы құрастыру үстелішамадан тыс болуы міндетті емес. Оны пайдалы жүктеме, дәлдік, жылдамдық және қоршаған орта бойынша бөліңіз. Осы нұсқаулықтағы кестелерді тексеру тізімі ретінде пайдаланыңыз.

Егер сіз әлі де сенімді болмасаңыз немесе сізде ерекше нәрсе болсаАвтоматтандырылған дәлдікпен туралау құрастырмасықиындық — біздің командамызға хабарласыңыз. Біз құрылыс жұмыстарын жүргізіп жатырмызавтоматтандырылған позициялау кезеңіжүйелер 9 жыл бойы. Біз сізге дұрыс кезеңді таңдауға, қозғалысты конфигурациялауға және оны тегіс біріктіруге көмектесеміз.

Бізбен бүгін хабарласыңыз:

Тегін өтінімді қарау

Тапсырыс бойынша жасалған 3D тұжырымдама сызбасы

Жеткізу уақыты және бағасы 48 сағат ішінде

Жобаңыз туралы айтып беріңіз. Біз шынайы, тәжірибеге негізделген кеңестермен жауап береміз. Қатаң сатудың қажеті жоқ. Күн сайын құрылыс жұмыстарын жүргізетін командадан тек инженерлік қолдау.

Алайық сіздікімоторлы құрастыру үстеліөніміңіздің талаптарына сәйкес дәлдікпен қозғалады.