Fullkomin leiðarvísir um val á vélknúnum línulegum stigum fyrir sjálfvirka samsetningu

Undanfarin níu ár höfum við unnið náið með framleiðsluverkfræðingum, kerfissamþættingum og verksmiðjustjórum. Ein spurning kemur stöðugt upp.
„Hvernig vel ég rétta vélknúna línulega pallinn til að samþætta við sjálfvirka staðsetningarpallinn á vélknúna samsetningarborðinu mínu fyrir sjálfvirka samsetningu með mikilli nákvæmni?“
Það er einmitt það sem þessi handbók mun svara. Enginn flókinn þráður. Bara hagnýt ráð sem þú getur notað í dag.

Við hönnum og smíðum handvirka sviði, vélknúin sviði og fullbúinsjálfvirk staðsetningarstigkerfi. Við höfum séð hvað virkar og hvað mistekst. Þessi handbók setur alla þessa reynslu á einn stað.

Hvað er vélknúið línulegt stig?

Vélknúið línulegt stig er nákvæmnishreyfibúnaður. Það færir farm í beinni línu. Hreyfingin er knúin áfram af mótor, ekki handvirkt. Þú finnur þessi stig í sjálfvirkum skoðunarkerfum, leysimerkjavélum, dreifivélmennum og fleiru.

Hugsaðu um þetta sem snjalla byggingareiningu. Þú setur upp myndavél, griptæki, skammtara eða mælitæki ofan á. Stóllinn færir það í nákvæma stöðu, stoppar og heldur stöðu sinni. Endurtekningarnákvæmnin er oft niður í nokkra míkron.

Algengar gerðir af drifum sem við framleiðum:

Kúlu-skrúfudrifin stig

Skrúfudrifnir stigar

Beltknúnir stigar

Línuleg mótorstig

Hver gerð hentar mismunandi fjárhagsáætlun, hraða og nákvæmniþörfum. Við munum fjalla um það nánar síðar.

Vélknúið línulegt stig vs. sjálfvirkt staðsetningarstig - Skýringar á ruglingnum

Margir verkfræðingar spyrja okkur: „Hver ​​er munurinn ávélknúið línulegt stigogsjálfvirk staðsetningarstig„?“
Þessi ruglingur er eðlilegur. Hugtökin skarast oft. Við skulum brjóta þetta niður á einfaldan hátt.

A vélknúið línulegt stiger byggingareining.

An sjálfvirk staðsetningarstiger oft kerfi sem er smíðað úr þessum kubbum. Til dæmis sameinar XY nákvæmnisstillingarpallur okkar tvö línuleg stig og stundum snúningsstig. Allt kerfið verður sjálfvirkt staðsetningarstig.

Ef þú ert að byggja uppvélknúið samsetningarborð, þú munt líklega nota nokkur línuleg stig ásamt staðsetningarstigi. Að vita muninn hjálpar þér að tilgreina réttu hlutana.

Hlutverk vélknúins samsetningarborðs í nútímaframleiðslu

A vélknúið samsetningarborðer hjarta margra sjálfvirkra framleiðslulína. Það færir hraða, endurtekningarnákvæmni og gagnaendurgjöf í handvirk samsetningarferli.

Við sjáumvélknúið samsetningarborðhönnun notuð fyrir:

Samstilling og tenging snjallsímamyndavélareiningar

Samsetning skynjara í bílum

Innsetning íhluta lækningatækja

Skrúfukeyrsla og lóðun á PCB-plötum

Taflan sameinar venjulega einn eða fleirisjálfvirk staðsetningarstigkerfi. Myndavél finnur hlutinn. Stýrihugbúnaðurinn reiknar út frávik. Þaðvélknúið línulegt stigaðlagar stöðuna. Þetta gerist á innan við sekúndu.

Af hverju að uppfæra í vélknúið borð?

Handvirk samsetning þreytir notendur. Nákvæmni minnkar með tímanum.

Vélknúið borð viðheldur ±2 µm endurtekningarnákvæmni í 24 klukkustundir.

Gagnaskráning bætir rekjanleika.

Eitt vélknúið borð kemur oft í stað tveggja til þriggja handvirkra stöðva.

Við höfum hjálpað viðskiptavinum að lækka höfnunartíðni samsetninga um meira en 60% eftir að hafa skipt úr handvirkum stigum yfir í vélknúin kerfi.

Lykilþættir við val á vélknúnu línulegu stigi

Að veljavélknúið línulegt stigsnýst ekki um að velja glansandi vörulistahlutinn. Þú þarft að aðlaga sviðið að raunverulegu notkun þinni. Við spyrjum viðskiptavini okkar alltaf þessara sjö spurninga.

1. Hver er farmurinn þinn?

Þyngd verkfærisins, skynjarans, festingarinnar og kaplanna er meðal annars. Veldu aldrei eitt stig sem hentar nákvæmlega farminum þínum. Bættu við að minnsta kosti 30% öryggisbili. Miðjubundin byrði er frábrugðin sjálfstætt burðarálagi. Ef byrðin hangir langt frá vagninum eykst virkt momentálag. Við getum aðstoðað við að reikna þetta út.

Algeng úrval sem við bjóðum upp á:

Létt þyngd: allt að 5 kg (samþjappað kúluskrúfustig)

Miðlungsálag: allt að 30 kg (breið teina, kúluskrúfa)

Þungavinnuálag: allt að 150 kg (stífur prófíll, línulegur leiðari)

2. Hvaða slaglengd (ferð) þarftu?

Slaglengd er heildar línuleg hreyfing. Staðlaðar slaglengdir okkar eru frá 15 mm upp í 1200 mm. Ekki kaupa lengri stig en nauðsyn krefur. Lengri stig kosta meira og geta dregið úr stífleika. En bætið alltaf við litlum stuðpúða til að forðast harðar stopp.

3. Hver er nákvæmni og endurtekningarhæfni?

Við mælum tvíátta endurtekningarhæfni. Fyrir nákvæmnisjálfvirk staðsetningarstignotað í leysigeislabindingu gætirðu þurft ±1 µm. Fyrir pick-and-placevélknúið samsetningarborð, ±10 µm getur verið nóg. Athugaðu þolmörk ferlisins. Notaðu 10:1 regluna: stigið ætti að vera 10 sinnum nákvæmara en þolmörkin.

Raunverulegar tölur úr stöðluðum kúluskrúfustigum okkar:

Endurtekningarhæfni: ±3 µm (staðlað), ±1 µm (nákvæmni)

Staðsetningarnákvæmni: ±10 µm / 300 mm (staðlað), ±3 µm / 300 mm (með línulegum kóðara)

4. Hvaða hraði og hröðun?

Hraði hefur áhrif á hringrásartíma. Beltdrifnir stig geta gengið á 2000 mm/s. Kúluskrúfustig ná yfirleitt hámarkshraða í kringum 500 mm/s. Hins vegar bjóða kúluskrúfustig upp á meiri stífleika fyrir stöðvunar-og-hald notkun.vélknúið línulegt stigfyrir samsetningu vegur oft á móti hraða og settingartíma.

5. Hver er nauðsynlegur vinnutími?

Mun sviðið ganga 8 klukkustundir á dag, allan sólarhringinn, eða aðeins nokkrar hreyfingar í hverri lotu? Hár rekstrarhlutfall krefst öflugra leiðara og mótora. Við mælum oft með línulegum mótorstigum fyrir skönnun allan sólarhringinn. Þau slitna ekki við umbreytingu úr snúnings- í línulega snúning.

6. Í hvaða umhverfi mun sviðið vera?

Hreint herbergi? Rykugt verksmiðjugólf? Hátt hitastig? Við bjóðum upp á valkosti:

Fita fyrir hreinrými í flokki 100

Verndarbelgir og hlífar

Tæringarþolin efni

7. Hvernig ætlar þú að stjórna því?

Við bjóðum upp á „plug-and-play“ stýripinna með skrefmótorum eða servómótorum og samsvarandi drifum. Stýringar geta verið einfaldar púlsstefnukassar eða nettengdar EtherCAT hreyfistýringar. Ef þú ert að smíða...vélknúið samsetningarborðMeð mörgum ásum sparar miðstýrður hreyfistýring raflögn og hugbúnaðarvinnu.

Tilvísunartafla fyrir fljótlegt val

Geymdu þessa töflu fyrir næsta verkefni. Hún lýsir vinsælustu vörunum okkarvélknúið línulegt stigsería.

Þarftu sérsniðna samsetningu? Við smíðum reglulega XY, XZ og gantry stillingar fyrirsjálfvirk staðsetningarstigþarfir. Hafðu bara samband.

Umsóknarsvið: Sjálfvirk nákvæmnisstillingarsamsetning

Við skulum skoða eitt verðmætt forrit:Sjálfvirk nákvæmnisstillingarsamsetning.

Þetta ferli er alls staðar í ljósfræði, ljósfræði og ör-rafeindatækni. Linsa verður að samstillast við skynjara. Bylgjuleiðari verður að samstillast við ljósleiðara. Vikmörk eru oft undir 5 µm í X, Y og theta.

DæmigertSjálfvirk nákvæmnisstillingarsamsetningfruman lítur svona út:

A vélknúið samsetningarborðheldur neðri hlutanum á XY-θ sviði.

Annað Z-stig heldur efri hlutanum.

Sjónkerfi mælir frávikið.

Stýrihugbúnaðurinn skipar fyrirsjálfvirk staðsetningarstigtil að leiðrétta stöðu.

UV-herðing eða leysissuðu festa hlutana.

Við smíðuðum 5-ása kerfi fyrir framleiðanda myndavélaeininga. Kjarninn var LT-90H krossrúlla okkar.vélknúið línulegt stigpar, með beindrifin snúningsvél. Viðskiptavinurinn náði 1,5 µm nákvæmni eftir límingu. Hringrásartími: 4,2 sekúndur á einingu.

Ef þú gerir þaðSjálfvirk nákvæmnisstillingarsamsetning, þinnvélknúið línulegt stigValið er mikilvægt. Þú þarft:

Há upplausn (0,1 µm eða betri dæmigert)

Lágmarks bakslag (fyrirhlaðin kúluskrúfa eða línulegur mótor)

Góð beinleiki og flatnæmi

Lokað hringrásarviðbrögð með línulegum kóðara

Við leiðbeinum viðskiptavinum oft um línuleg mótorstig hér. Já, þau kosta meira í upphafi. En þau útrýma sliti á skrúfum, bakslagi og reglubundnu viðhaldi. Yfir þriggja ára tímabil lækkar heildarkostnaður eignarhalds oft.

Hvernig á að samþætta allt í vélknúna samsetningarborðið þitt

Svo þú ert meðvélknúið línulegt stig, einnsjálfvirk staðsetningarstig, og avélknúið samsetningarborðHugmynd. Hvernig tengjast þau öll?

Hönnun botnplötu.Stífur, spennuléttur botn úr áli eða graníti heldur öllum öxum í réttri stöðu. Við getum útvegað botnplötuna með festingargötum sem passa við sviðin þín.

Kapalstjórnun.Hreyfanlegir kaplar valda togkrafti. Við notum sveigjanlegar kapalkeðjur og leiðum kapla meðfram sviðsgrindinni. Fyrir marga ásasjálfvirk staðsetningarstigUppsetningar, rétt kapalstjórnun dregur úr bilunum um meira en 40% samkvæmt gögnum okkar á vettvangi.

Heima- og takmörkunarskynjarar.Sérhvervélknúið línulegt stigættu að vera með skynjara sem mæla upphafshraða og yfirferðarmörk. Við setjum þá upp sem staðalbúnað. Þetta kemur í veg fyrir skemmdir við árekstur.

Hugbúnaðarsamþætting.Margar hreyfistýringar bjóða upp á LabVIEW, C# eða Python API. Við bjóðum upp á dæmi um ræsingarkóða. Ef þú þarft aðstoð við að skrifa samræmingaralgrímið geta forritaverkfræðingar okkar aðstoðað þig.

Öryggi. A vélknúið samsetningarborðþarf venjulega ljósatjöld eða öryggislása. Hafðu það í huga við vélræna hönnun.

Algeng mistök sem við sjáum (og hvernig á að forðast þau)

Eftir níu ár höfum við séð nánast öll möguleg mistök. Hér eru fimm helstu.

Mistök 1: Að kaupa út frá lægsta verði.
Ódýrt stig án viðeigandi stuðnings getur kostað þig tífalt í niðurtíma. Við höfum skipt út mörgum ónefndum stigum fyrir okkar eigin. Langtímaáreiðanleiki vinnur.

Mistök 2: Að hunsa augnabliksálag.
Stig gæti verið metið til að bera 20 kg lóðrétt álag, en hliðarálag upp á aðeins 5 Nm getur fest legurnar. Reiknið alltaf út togkraftinn. Spyrjið okkur um álags-togkraftsrit.

Mistök 3: Engin endurgjöf um staðsetningu.
Opin lykkju skrefþrepa missa skref undir óvæntum krafti. Fyrir mikilvæga hluti.sjálfvirk staðsetningarstigforrit, bætið við kóðara. Munurinn á höfnunartíðni getur verið ótrúlegur.

Mistök 4: Rangt val á drifbúnaði fyrir rekstrarhlutfall.
Beltadrif teygjast. Skrúfadrif slitna. Ef þinnvélknúið samsetningarborðhringrás á 2 sekúndna fresti allan sólarhringinn, tilgreindu aksturslengdina fyrir þann líftíma. Við hjálpum þér að reikna út líftíma í kílómetrum.

Mistök 5: Að prófa ekki allt kerfið áður en magn er pantað.
Við mælum alltaf með að kaupa eina frumgerð af stigi. Prófaðu hana með raunverulegri álagi, á raunverulegum hraða. Þetta er lítil fjárfesting sem kemur í veg fyrir stórfelld mistök.

Af hverju að kaupa frá framleiðanda með 9+ ára reynslu?

Þú getur fundiðvélknúið línulegt stigbirgjar alls staðar. Hvað skiptir máli?

Bein framleiðsla.Við vélrænum grunninn, setjum saman teinana og festum mótorinn í okkar eigin verksmiðju. Það þýðir að við höfum fulla stjórn á gæðum og afhendingartíma. Þú ert ekki að kaupa innflutt vörumerki.

Sérsmíðaðar byggingar án sérsniðins verðs.Þarftu sérstaka stroku? Efni sem henta lofttæmi? Við getum aðlagað okkur hratt. Þar sem við stjórnum vinnslunni eru einstakar sérstillingar okkar styrkleiki.

Djúp þekking á forritum.Við höfum útvegaðsjálfvirk staðsetningarstigkerfi fyrir læknisfræði, ljósfræði, hálfleiðara og almenna iðnaðarsamsetningu. Þetta þýðir að verkefnið þitt nýtur góðs af 9 ára reynslu sem tengist mörgum atvinnugreinum.

Stuðningur fyrir sölu.Verkfræðiteymi okkar mun fara yfir hugmyndina þína, reikna út álag og leggja til bestu mögulegu uppsetningu. Þú færð númeraða forskrift, ekki bara tilboð.

Umönnun eftir sölu.Við höfum varahluti á lager. Ef upp kemur vandamál, leysum við úrlausnina í gegnum myndsímtal innan sólarhrings. Margir viðskiptavina okkar hafa starfað hjá okkur í yfir 5 ár.

Ef þú ert að hanna nýttvélknúið samsetningarborðeða uppfæra gamlan, við skulum spjalla. Við höfum séð hindranirnar áður og getum sparað þér margra mánaða tilrauna- og mistökavinnu.

Raunverulegar frammistöðutölur

Mér finnst alltaf gaman að deila tölum. Hér eru gögn úr raunveruleguvélknúið línulegt stigvið smíðuðum með framtíðarsýn viðskiptavinarins að leiðarljósivélknúið samsetningarborð.

Þetta eru ekki tölur úr rannsóknarstofunni. Þetta er úr framleiðslulínu sem er í gangi, 16 klukkustundir á dag.sjálfvirk staðsetningarstigGekk gallalaust fyrir nákvæma límdreifingu. Fyrri handvirka aðferð viðskiptavinarins hafði ±25 µm frávik og mun hærri höfnunartíðni.

Ef þú þarft tölur eins og þessar fyrir þigSjálfvirk nákvæmnisstillingarsamsetning, við getum hannað lausn sem nær markmiðum þínum.

Algengar spurningar

Sp.: Hvernig vel ég rétta vélknúna línulega pallinn til að samþætta við sjálfvirka staðsetningarpallinn á vélknúna samsetningarborðinu mínu fyrir sjálfvirka samsetningu með mikilli nákvæmni?
A: Byrjaðu á að skilgreina hleðslugetu, slaglengd, endurtekningarnákvæmni og hringrásartíma. Ákveddu síðan hvort þú þarft einfaldleika með einum ás eða mörgum ásum.sjálfvirk staðsetningarstigParaðu drifgerðina (skrúfu-, belta-, línumótor) við rekstrarhlutfall þitt. Að lokum skaltu prófa með frumgerð. Verkfræðingar okkar geta leitt þig í gegnum 30 mínútna valviðtal.

Sp.: Get ég notað vélknúið línulegt stig sem sjálfstætt tæki?
Algjörlega. Margir viðskiptavinir nota einavélknúið línulegt stigfyrir einfalda fóðrun eða fókusun. Þegar þú þarft XY eða XYZ hreyfingu, boltar þú stig saman í sjálfvirka staðsetningarstig.

Sp.: Hvaða viðhald þarf vélknúið samsetningarborð?
Regluleg smurning, eftirlit með boltatogi og staðfesting á takmörkunarskynjurum. Stig okkar eru hönnuð til að auðvelda aðgengi. Við bjóðum upp á viðhaldsáætlanir.

Sp.: Bjóðið þið upp á þjálfun og uppsetningaraðstoð?
Já. Við bjóðum upp á leiðbeiningar um uppsetningu á fjarlægum stað, notendahandbækur og aðstoð á staðnum ef þörf krefur. Hafðu bara samband.

Tilbúinn/n að tilgreina vélknúna línulega sviðið þitt?

Að velja réttvélknúið línulegt stigfyrir þinnvélknúið samsetningarborðþarf ekki að vera yfirþyrmandi. Sundurliðaðu það eftir farmi, nákvæmni, hraða og umhverfi. Notaðu töflurnar í þessari handbók sem gátlista.

Ef þú ert enn óviss — eða ef þú ert með einstaktSjálfvirk nákvæmnisstillingarsamsetningáskorun — hafið samband við teymið okkar. Við höfum verið að byggja uppsjálfvirk staðsetningarstigkerfi í 9 ár. Við hjálpum þér að velja rétta sviðið, stilla hreyfinguna og samþætta hana á þægilegan hátt.

Hafðu samband við okkur í dag vegna:

Ókeypis umsögn um forrit

Sérsniðin 3D hugmyndateikning

Afgreiðslutími og verðlagning innan 48 klukkustunda

Segðu okkur frá verkefninu þínu. Við svörum með einlægum ráðleggingum byggðum á reynslu. Engin hörð söluáskorun. Bara verkfræðilegur stuðningur frá teymi sem smíðar svið á hverjum degi.

Við skulum fá þinnvélknúið samsetningarborðhreyfist með þeirri nákvæmni sem varan þín krefst.