Awtomatlaşdyrylan ýygnamak üçin motorlaşdyrylan çyzykly tapgyrlary saýlamak boýunça doly gollanma

Soňky 9 ýylyň dowamynda biz önümçilik inženerleri, ulgam integratorlary we zawod müdirleri bilen ýakyndan işledik. Bir sorag yzygiderli ýüze çykýar.
"Ýokary takyklykly awtomatlaşdyrylan ýygnamak üçin motorlaşdyrylan ýygnamak stolumdaky awtomatlaşdyrylan ýerleşdiriş tapgyry bilen integrasiýa etmek üçin dogry motorlaşdyrylan çyzykly tapgyry nädip saýlamaly?"
Bu gollanma hut şuňa jogap berer. Gyssagly sözler ýok. Diňe şu gün ulanyp boljak amaly, hakyky maslahatlar.

Biz el bilen işleýän basgançaklary, motorlaşdyrylan basgançaklary we doly basgançaklary dizaýn edýäris we gurýarysawtomatlaşdyrylan ýerleşdiriş tapgyrysistemalar. Biz nämeleriň işleýändigini we nämeleriň şowsuz bolýandygyny gördük. Bu gollanma ähli tejribäni bir ýerde jemleýär.

Motorlaşdyrylan çyzykly tapgyr näme?

Motorlaşdyrylan çyzykly tapgyr takyk hereketiň bölegidir. Ol ýüki göni çyzyk boýunça hereketlendirýär. Hereket el bilen däl-de, motor tarapyndan hereketlendirilýär. Bu tapgyrlary awtomatlaşdyrylan barlag ulgamlarynda, lazer bellikleýji maşynlarda, paýlaýjy robotlarda we başgalarda tapyp bilersiňiz.

Muny akylly gurluşyk bloky hökmünde göz öňüne getiriň. Siz kamerany, tutujyny, paýlaýjy klapany ýa-da zondy ýokarsyna goýýarsyňyz. Sahna ony takyk ýere süýşürýär, durýar we saklaýar. Gaýtalanýanlyk köplenç birnäçe mikrona çenli pes bolýar.

Biz öndürýän umumy sürüji görnüşleri:

Toply wint bilen hereketlendirilýän basgançaklar

Gurşun wintli basgançaklar

Kemer bilen hereketlendirilýän basgançaklar

Lineýarly motoryň basgançaklary

Her bir görnüş dürli býujete, tizlige we takyklyga laýyk gelýär. Bu barada soňra jikme-jik gürrüň ederis.

Motorlaşdyrylan çyzykly tapgyr we awtomatlaşdyrylan ýerleşdiriş tapgyry – bulaşyklygy düşündirmek

Köp inženerler bizden şeýle soraýarlar: “Arasynda näme tapawut bar?motorlaşdyrylan çyzykly tapgyrwe birawtomatlaşdyrylan ýerleşdiriş tapgyry"? "
Bu düşünişmezlik adaty zat. Terminler köplenç biri-birine gabat gelýär. Geliň, ony ýönekeýleşdireliň.

A motorlaşdyrylan çyzykly tapgyrgurluşyk blokydyr.

An awtomatlaşdyrylan ýerleşdiriş tapgyryköplenç şol bloklardan gurlan ulgamdyr. Mysal üçin, biziň XY takyk deňleşdiriş platformamyz iki çyzykly tapgyry we käte aýlanýan tapgyry birleşdirýär. Şol tutuş ulgam awtomatlaşdyrylan ýerleşdiriş tapgyryna öwrülýär.

Eger siz gurýan bolsaňyzmotorlaşdyrylan ýygnamak stoly, siz birnäçe çyzykly tapgyrlary we ýerleşdiriş tapgyryny ulanarsyňyz. Tapawudy bilmek size dogry bölekleri kesgitlemäge kömek edýär.

Motorlaşdyrylan ýygnamak stolunyň häzirki zaman önümçilikdäki roly

A motorlaşdyrylan ýygnamak stolyawtomatlaşdyrylan liniýalaryň köpüsiniň ýüregidir. Ol el bilen ýygnamak proseslerine tizlik, gaýtalanma we maglumat yzyna gaýtarmasyny getirýär.

Biz görýärismotorlaşdyrylan ýygnamak stolyüçin ulanylýan dizaýnlar:

Smartfon kamera modulynyň deňleşdirilmegi we birikdirilmegi

Awtomobil sensorlarynyň ýygnalmasy

Lukmançylyk enjamlarynyň böleklerini goýmak

PCB winti sürmek we lehimlemek

Tablisada adatça bir ýa-da birnäçe element birleşdirilen bolýarawtomatlaşdyrylan ýerleşdiriş tapgyrysistemalar. Kamera bölegi tapýar. Dolandyryş programma üpjünçiligi ofseti hasaplaýar.motorlaşdyrylan çyzykly tapgyrpozisiýany sazlaýar. Bu bir sekundyň içinde bolup geçýär.

Näme üçin motorlaşdyrylan stola geçmek gerek?

El bilen ýygnamak operatoryň ýadawlygyndan ejir çekýär. Bir gezek çalşyrylanda takyklyk peselýär.

Motorlaşdyrylan stol 24 sagadyň dowamynda ±2 µm gaýtalanmagy saklaýar.

Maglumatlary hasaba almak yzarlamagy gowulandyrýar.

Bir motorlaşdyrylan stol köplenç iki ýa-da üç el bilen işleýän stansiýanyň ornuny tutýar.

Biz müşderilere el bilen işleýän basgançaklardan motorlaşdyrylan ulgamlara geçenden soň, ýygnamagyň ret edilmeginiň derejesini 60% -den gowrak azaltmaga kömek etdik.

Motorlaşdyrylan çyzykly tapgyr saýlamagyň esasy faktorlary

Saýlamakmotorlaşdyrylan çyzykly tapgyrkatalogdaky iň ýalpyldawuk zady saýlamak bilen baglanyşykly däl. Sahnany hakyky ulanyşyňyza laýyk getirmeli. Biz müşderilerimize hemişe şu ýedi soragy berýäris.

1. Siziň peýdaly ýüküňiz näçe?

Pydaly ýük gurallaryňyzyň, datçigiňiziň, kronşteýniň we kabelleriň agramyny öz içine alýar. Pydaly ýüküňiz üçin hiç haçan basgançak saýlamaň. Howpsuzlyk üçin azyndan 30% goşuň. Merkezleşdirilen ýük konsol ýükden tapawutlanýar. Eger ýüküňiz arabadan uzakda asylýan bolsa, täsirli moment ýüki artýar. Biz muny hasaplamaga kömek edip bileris.

Biz hödürleýän adaty diapazonlar:

Ýeňil ýük: 5 kg çenli (kompakt şarly wint basgançagy)

Orta derejeli ýük: 30 kg çenli (giň rels, şar winti)

Agyr ýük: 150 kg çenli (gaty profil, çyzykly ýol görkeziji)

2. Size nähili stroke (syýahat) gerek?

Strok umumy çyzykly hereketdir. Biziň standart stroklarymyz 15 mm-den 1200 mm-e çenlidir. Zerur bolandan has uzyn basgançak satyn almaň. Uzyn basgançaklar has gymmat we berkligi azaldyp biler. Ýöne berk durmalaryň öňüni almak üçin hemişe kiçi bufer goşuň.

3. Takyklyk we gaýtalanma nähili?

Biz iki taraplaýyn gaýtalanmagy ölçeýäris. Takyklyk üçinawtomatlaşdyrylan ýerleşdiriş tapgyrylazer bilen baglanyşda ulanylanda, size ±1 µm gerek bolup biler. Saýlap we ýerleşdirmek üçinmotorlaşdyrylan ýygnamak stoly, ±10 µm ýeterlik bolup biler. Prosesiň çydamlylygyny barlaň. 10:1 düzgünini ulanyň: tapgyr çydamlylyk zolagyňyzdan 10 esse has takyk bolmaly.

Standart şarly wint basgançaklarymyzdan hakyky sanlar:

Gaýtalanýanlyk: ±3 µm (standart), ±1 µm (ýokary takyklyk derejesi)

Ýerleşdiriş takyklygy: ±10 µm / 300 mm (standart), ±3 µm / 300 mm (çyzykly enkoder bilen)

4. Tizlik we tizlenme nähili?

Tizlik sikl wagtyna täsir edýär. Lenta bilen hereketlendirilýän basgançaklar 2000 mm/s tizlikde işläp bilýär. Şarikli wint basgançaklary adatça 500 mm/s töwereginde bolýar. Şeýle-de bolsa, şarikli wint basgançaklary saklamak we saklamak üçin has ýokary berkligi hödürleýär. Gowymotorlaşdyrylan çyzykly tapgyrýygnamak üçin köplenç tizligi çökme wagty bilen deňleşdirýär.

5. Talap edilýän iş döwri näme?

Sahna günde 8 sagat, 24/7 işleýärmi ýa-da her tapgyrda diňe birnäçe hereketmi? Ýokary iş sikliniň ulanylyşy berk ýol görkezijileri we motorlary talap edýär. Biz köplenç 24/7 skanirlemek üçin çyzykly motoryň basgançaklaryny maslahat berýäris. Olar aýlanýan-çyzykly öwürmekden mehaniki aşynma ýok.

6. Sahna nähili gurşawda ýaşar?

Arassa otag? Zawodyň tozanly pollary? Ýokary temperatura? Biz aşakdaky wariantlary hödürleýäris:

100-nji synp arassa otag üçin ýag

Goragçy körükler we örtükler

Korroziýa garşy materiallar

7. Siz ony nähili gözegçilikde saklarsyňyz?

Biz basgançakly ýa-da serwo motorlary we gabat gelýän sürüjileri bolan "plug-and-play" basgançaklaryny üpjün edýäris. Dolandyryjylar ýönekeý impuls ugurly gutular ýa-da torly EtherCAT hereket dolandyryjylary bolup biler. Eger siz gurýan bolsaňyzmotorlaşdyrylan ýygnamak stolyköp okly merkezleşdirilen hereket dolandyryjysy simleri we programma üpjünçiligini tygşytlaýar.

Çalt Saýlama Salgylanma Tablisasy

Bu tablisany indiki taslamaňyz üçin saklaň. Ol biziň iň meşhurlarymyzyň gysgaça mazmunyny jemleýärmotorlaşdyrylan çyzykly tapgyrseriýa.

Özboluşly kombinasiýa gerekmi? Biz yzygiderli XY, XZ we gantry konfigurasiýalaryny gurýarysawtomatlaşdyrylan ýerleşdiriş tapgyryzerurlyklar. Diňe ýüz tutuň.

Ulanyş merkezi: Awtomatlaşdyrylan takyk deňleşdiriş gurnama

Geliň, bir gymmatly programmany ýakyndan gözden geçireliň:Awtomatlaşdyrylan takyk deňleşdiriş gurnama.

Bu proses optikada, fotonika we mikroelektronikada hemme ýerde bar. Linza sensor bilen deňleşdirilmelidir. Tolkun geçirijisi bolsa süýüm bilen deňleşdirilmelidir. X, Y we tetada çydamlylyklar köplenç 5 µm-den aşak bolýar.

Adaty birAwtomatlaşdyrylan takyk deňleşdiriş gurnamaöýjük şeýle görünýär:

A motorlaşdyrylan ýygnamak stolyaşaky bölegini XY-θ tapgyrynda saklaýar.

Ikinji Z basgançagy ýokarky bölegi saklaýar.

Görüş ulgamy ofseti ölçeýär.

Dolandyryş programma üpjünçiligi buýruk berýärawtomatlaşdyrylan ýerleşdiriş tapgyrypozisiýany düzetmek üçin.

UV şöhlesi bilen guratmak ýa-da lazer bilen kebşirlemek bölekleri berkidýär.

Biz kamera modulyny öndüriji üçin 5 okly ulgamy gurduk. Esasy enjam LT-90H çarpaz rulonydy.motorlaşdyrylan çyzykly tapgyrjübüt, göni hereketlendirijili aýlawly bilen örtülen. Müşderi birikdirilenden soň 1,5 µm takyklyga ýetdi. Sikl wagty: her bir birlik üçin 4,2 sekunt.

Eger şeýle etseňizAwtomatlaşdyrylan takyk deňleşdiriş gurnama, seniňmotorlaşdyrylan çyzykly tapgyrsaýlamak örän möhümdir. Size gerek:

Ýokary çözgüt (0,1 µm ýa-da ondan ýokary adaty)

Minimal ters zarba (öňünden ýüklenen şarly wint ýa-da çyzykly motor)

Gowy gönilik we tekizlik

Lineýar kodlaýjy bilen ýapyk aýlawly pikir alyşma

Biz bu ýerde müşderilerimize köplenç çyzykly hereketlendiriji tapgyrlaryna ýol görkezýäris. Hawa, olar başlangyçdan has gymmat. Ýöne olar wintleriň aşynmagyny, yza çekilmegini we döwürleýin tehniki hyzmaty aradan aýyrýar. 3 ýylyň dowamynda eýeçilik çykdajylarynyň umumy möçberi köplenç düşýär.

Motorlaşdyrylan gurnama stoluňyza ähli zady nädip birleşdirmeli

Şeýlelikde, sizde birmotorlaşdyrylan çyzykly tapgyr, birawtomatlaşdyrylan ýerleşdiriş tapgyry, we birmotorlaşdyrylan ýygnamak stolydüşünje. Olaryň hemmesi nähili baglanyşýar?

Esasy plitanyň dizaýny.Berk, dartgynlylygy ýeňilleşdirýän alýumin ýa-da granit esas ähli oklaryň deň derejede saklanmagyny üpjün edýär. Biz esas plitasyny siziň basgançaklaryňyza laýyk gelýän berkitme deşikleri bilen üpjün edip bileris.

Kabel dolandyryşy.Hereket edýän kabeller süýşmäge sebäp bolýar. Biz çeýe kabel zynjyrlaryny ulanýarys we kabelleri sahnanyň göwdesi boýunça geçirýäris. Köp okly üçinawtomatlaşdyrylan ýerleşdiriş tapgyrygurnamalar, kabelleriň dogry dolandyrylmagy, meýdan maglumatlarymyza esaslanyp, näsazlyklary 40% -den gowrak azaldýar.

Öý we çäk datçikleri.Hermotorlaşdyrylan çyzykly tapgyröý we uzak syýahat çäklendirmesi datçikleri bolmaly. Biz olary standart hökmünde goýýarys. Bu heläkçilik zyýanynyň öňüni alýar.

Programma üpjünçiliginiň integrasiýasy.Köp hereket kontrollerleri LabVIEW, C# ýa-da Python API-lerini hödürleýär. Biz başlangyç kod mysallaryny hödürleýäris. Eger deňleşdirme algoritmini ýazmakda kömege mätäç bolsaňyz, programma inženerlerimiz size goldaw berip bilerler.

Howpsuzlyk. A motorlaşdyrylan ýygnamak stolyadatça ýagty perdeler ýa-da howpsuzlyk gulplary gerek bolýar. Mehaniki dizaýn wagtynda muny ýadyňyzda saklaň.

Biz görýän umumy ýalňyşlyklar (we olardan nädip gaça durmaly)

9 ýyldan soň, mümkin bolan ähli ýalňyşlyklary diýen ýaly gördük. Ine, iň gowy bäş ýalňyşlyk.

Ýalňyşlyk 1: Iň arzan baha esaslanyp satyn almak.
Degişli goldawsyz arzan sahna, işlemeýän wagtyňyzda 10 esse gymmat düşüp biler. Biz ady bolmadyk köp sahnalary özümiziňki bilen çalşyrdyk. Uzak möhletli ygtybarlylyk ýeňiş gazanýar.

Ýalňyşlyk 2: Moment ýüklerini gözardy etmek.
Bir basgançak 20 kg dik ýük üçin niýetlenen bolup biler, ýöne diňe 5 Nm gapdal ýük podşipnikleri baglap biler. Momenti hemişe hasaplaň. Ýük momentiniň diagrammasyny bizden soraň.

3-nji ýalňyşlyk: Ýerleşiş barada hiç hili pikir bildirilmeýär.
Açyk aýlawly basgançaklar garaşylmadyk güýç astynda basgançaklary ýitirýär. Kritiki üçinawtomatlaşdyrylan ýerleşdiriş tapgyryprogrammalar üçin kodlaýjy goşuň. Ret etmek tizligindäki tapawut haýran galdyryjy bolup biler.

4-nji ýalňyşlyk: Iş döwrü üçin ýalňyş sürüji saýlanyldy.
Kemerli hereketlendirijiler uzaýar. Wintli hereketlendirijiler könelýär. Eger siziňmotorlaşdyrylan ýygnamak stolyher 2 sekuntda 24/7 aýlanýar, şol ömür üçin sürüjini görkeziň. Biz size ömürlik ýoluň kilometrlerinde hasaplamaga kömek edýäris.

5-nji ýalňyşlyk: Göwrümi sargyt etmezden öň tutuş ulgamy synagdan geçirmezlik.
Biz hemişe bir prototip tapgyryny satyn almagy maslahat berýäris. Ony hakyky ýüküňiz bilen, hakyky tizligiňiz bilen synagdan geçiriň. Bu uly göwrümli ýalňyşlyklaryň öňüni alýan kiçi maýa goýumdyr.

Näme üçin 9+ ýyllyk tejribesi bolan önüm öndürijiden çeşme satyn almaly?

Siz tapyp bilersiňizmotorlaşdyrylan çyzykly tapgyrüpjün edijiler hemme ýerde. Tapawudy näme döredýär?

Göni önümçilik.Biz esasy maşyn bilen işleýäris, relsleri ýygnaýarys we motory öz desgamyzda oturdýarys. Bu hiliň we eltip bermegiň wagtynyň doly gözegçiligini aňladýar. Siz täze brendlenen import önümini satyn almaýarsyňyz.

Özboluşly bahalarsyz özboluşly gurluşyklar.Ýörite hereket gerekmi? Sowadyjy materiallar bilen işlenýärmi? Biz çalt uýgunlaşyp bileris. Işleýşi gözegçilikde saklaýandygymyz üçin, bir gezeklik özleşdirmeler biziň güýjümizdir.

Çuňňur ulanylyş bilimi.Biz üpjün etdikawtomatlaşdyrylan ýerleşdiriş tapgyrylukmançylyk, optiki, ýarymgeçiriji we umumy senagat ýygnamak üçin ulgamlar. Bu siziň taslamaňyzyň 9 ýyllyk pudakara düşünjelerden peýda görýändigini aňladýar.

Satyşdan öňki goldaw.Inženerçilik toparymyz siziň konsepsiýaňyzy gözden geçirer, ýükleri hasaplap çykarar we iň gowy konfigurasiýany teklip eder. Siz diňe bir teklip däl-de, belgilenen tehniki resminamany alarys.

Satyşdan soňky ideg.Biz ätiýaçlyk şaýlary saklaýarys. Eger bir mesele ýüze çyksa, biz 24 sagadyň dowamynda wideo jaň arkaly näsazlyklary çözýäris. Müşderilerimiziň köpüsi biziň bilen 5 ýyldan gowrak wagt bäri işleýärler.

Eger siz täzesini dizaýn edýän bolsaňyzmotorlaşdyrylan ýygnamak stolyýa-da könesini täzelemek barada gürleşeliň. Biz öň päsgelçilikleri gördük we sizi birnäçe aýlap synag we ýalňyşlykdan halas edip bileris.

Hakyky Dünýädäki Işjeňlik Sanlary

Men hemişe sanlary paýlaşmagy halaýaryn. Bu ýerde hakyky ýagdaýdan alnan maglumatlar bar.motorlaşdyrylan çyzykly tapgyrbiz müşderiniň wizual taýdan ýolbaşçylyk etmegi üçin gurdukmotorlaşdyrylan ýygnamak stoly.

Bular laboratoriýa sanlary däl. Bu günde 16 sagat işleýän önümçilik liniýasyndan alnan sanlar.awtomatlaşdyrylan ýerleşdiriş tapgyryýokary takyklykly ýelmeşdiriji paýlamak üçin kemsiz ýerine ýetirildi. Müşderiniň öňki el bilen ýerine ýetirilýän prosesi ±25 µm üýtgeşiklige we has ýokary ret edilme derejesine eýe boldy.

Eger size şeýle sanlar gerek bolsaAwtomatlaşdyrylan takyk deňleşdiriş gurnama, biz siziň maksatlaryňyza ýetýän çözgüt dizaýn edip bileris.

Köp soralýan soraglar

S: Ýokary takyklykly awtomatlaşdyrylan ýygnamak üçin motorlaşdyrylan ýygnamak stolumdaky awtomatlaşdyrylan ýerleşdiriş tapgyry bilen integrasiýa etmek üçin dogry motorlaşdyrylan çyzykly tapgyry nädip saýlamaly?
A: Ilki bilen peýdaly ýüküňizi, urguňyzy, gaýtalanmagyňyzy we sikl wagtyňyzy kesgitleň. Soňra bir okly ýönekeýligiň ýa-da köp okly ýönekeýligiň gerekdigini çözüň.awtomatlaşdyrylan ýerleşdiriş tapgyry. Hereketlendirijiniň görnüşini (wint, kemer, çyzykly motor) iş döwrüňize laýyklaşdyryň. Ahyrsoňy, prototip bilen synagdan geçiriň. Inženerlerimiz size 30 minutlyk saýlaw çagyryşyny berip bilerler.

S: Motorlaşdyrylan çyzykly tapgyrlary aýratyn enjam hökmünde ulanyp bilerinmi?
Elbetde. Köp müşderiler ýekeje ulanýarlarmotorlaşdyrylan çyzykly tapgyrýönekeý iýmitlendirme ýa-da fokuslamak üçin. Size XY ýa-da XYZ hereketi gerek bolanda, siz basgançaklary awtomatlaşdyrylan ýerleşdiriş basgançagyna birleşdirýärsiňiz.

S: Motorlaşdyrylan ýygnamak stoly nähili tehniki hyzmata mätäç?
Wagtal-wagtal ýaglamak, bolt momentini barlamak we çäk datçiklerini barlamak. Biziň basgançaklarymyz aňsat elýeterlilik üçin niýetlenen. Biz tehniki hyzmat tertibini hödürleýäris.

S: Siz okuw we gurnama goldawyny hödürleýärsiňizmi?
Hawa. Zerur bolsa, uzakdan gurnamak boýunça görkezmeleri, ulanyjy gollanmalaryny we ýerinde goldaw berýäris. Diňe soraň.

Motorlaşdyrylan çyzykly tapgyryňyzy görkezmäge taýynmy?

Dogry saýlamakmotorlaşdyrylan çyzykly tapgyrseniň üçinmotorlaşdyrylan ýygnamak stolyhökman agyr bolmaly däl. Ony peýdaly ýük, takyklyk, tizlik we gurşaw boýunça bölüň. Bu gollanmadaky tablisalary barlag sanawy hökmünde ulanyň.

Eger siz henizem ynamly däl bolsaňyz ýa-da özboluşly bir zadyňyz bar bolsaAwtomatlaşdyrylan takyk deňleşdiriş gurnamakynçylyk — toparymyza ýüz tutuň. Biz gurluşyk işlerini alyp barýarysawtomatlaşdyrylan ýerleşdiriş tapgyry9 ýyllap ulgamlar. Size dogry tapgyry saýlamaga, hereketi sazlamaga we ony rahat birleşdirmäge kömek ederis.

Şu gün biziň bilen habarlaşyň:

Mugt arza gözden geçirmesi

Özbaşdak 3D konsepsiýa çyzgysy

Eltip bermek wagty we bahasy 48 sagadyň içinde

Taslamaňyz barada bize gürrüň beriň. Biz dogruçyl, tejribe esasyndaky maslahatlar bilen jogap bereris. Gaty kynçylyk çekmeli däl. Diňe her gün sahnalary gurýan toparyň inženerçilik goldawy.

Geliň, seniňkini alyňmotorlaşdyrylan ýygnamak stolyönümiňiziň talap edýän takyklygy bilen hereket edýär.