Tataiso e Phethahetseng ea ho Khetha Mekhahlelo e Methati e Methati bakeng sa Kopano e Iketsang

Lilemong tse 9 tse fetileng, re sebelitse haufi-ufi le baenjiniere ba tlhahiso, ba kopanyang litsamaiso le batsamaisi ba lifeme. Potso e le 'ngoe e ntse e hlaha.
"Nka khetha sethala se nepahetseng sa enjene se otlolohileng joang ho kopanngoa le sethala sa ho beha maemo ka boiketsetso tafoleng ea ka ea kopano ea enjene bakeng sa kopano e iketsang ka nepo e phahameng?"
Ke sona seo tataiso ena e tla se araba hantle. Ha ho na thuso. Ke keletso e sebetsang, ea sebele eo u ka e sebelisang kajeno.

Re rala le ho haha ​​mekhahlelo ea matsoho, mekhahlelo ea enjene, le e felletsengsethaleng sa ho beha maemo ka boiketsetsolitsamaiso. Re bone se sebetsang le se sa atleheng. Tataiso ena e beha phihlelo eo eohle sebakeng se le seng.

Mokhahlelo o Moqotetsane oa Motlakase ke Eng?

Mokhahlelo o otlolohileng o nang le enjene ke karolo ea motsamao o nepahetseng. E tsamaisa mojaro ka mola o otlolohileng. Motsamao o tsamaisoa ke enjene, eseng ka letsoho. U tla fumana mekhahlelo ena ka har'a litsamaiso tsa tlhahlobo tse iketsang, mechini ea ho tšoaea laser, liroboto tse abang, le tse ling.

Nahana ka eona e le motheo o bohlale oa kaho. U kenya khamera, gripper, valve ea ho ntša metsi, kapa probe holimo. Sethala se e isa sebakeng se nepahetseng, sea ema, 'me sea tšoara. Hangata ho pheta-pheta ho theohela ho li-micron tse 'maloa.

Mefuta e tloaelehileng ea li-drive tseo re li etsang:

Mekhahlelo e khannoang ke screw ea bolo

Mekhahlelo e tsamaisoang ke li-screw tsa loto

Mekhahlelo e khannoang ka lebanta

Mekhahlelo ea enjene e otlolohileng

Mofuta o mong le o mong o lumellana le tekanyetso e fapaneng, lebelo le tlhoko ea ho nepahala. Re tla akaretsa seo ka botlalo hamorao.

Mokhahlelo oa Linear oa Enjene khahlanong le Mokhahlelo oa Boemo ba Othomathike – Ho Hlalosa Pherekano

Baenjiniere ba bangata baa re botsa: “Phapang ke efe pakeng tsasethala se otlolohileng sa enjenelesethaleng sa ho beha maemo ka boiketsetso?”
Pherekano ena e tloaelehile. Hangata mantsoe ana aa tšoana. A re e qaqeng ka bonolo.

A sethala se otlolohileng sa enjeneke motheo oa kaho.

An sethaleng sa ho beha maemo ka boiketsetsohangata ke sistimi e hahiloeng ka diboloko tseo. Mohlala, sethala sa rona sa ho hokahanya ka nepo sa XY se kopanya mekhahlelo e mmedi e otlolohileng mme ka dinako tse ding mohato o potolohang. Sistimi eo yohle e fetoha mohato o iketsahallang wa ho beha maemo.

Haeba o hahatafole ea kopano e nang le enjene, mohlomong o tla sebelisa mekhahlelo e 'maloa e otlolohileng hammoho le mohato oa ho beha lintho sebakeng se itseng. Ho tseba phapang ho u thusa ho totobatsa likarolo tse nepahetseng.

Karolo ea Tafole ea Kopano e nang le Enjene Tlhahisong ea Kajeno

A tafole ea kopano e nang le enjeneke pelo ea mela e mengata e iketsang. E tlisa lebelo, ho pheta-pheta, le karabelo ea data lits'ebetsong tsa ho kopanya ka letsoho.

Rea bonatafole ea kopano e nang le enjenemeralo e sebedisetswang bakeng sa:

Ho hokahanya le ho kopanya module ea khamera ea smartphone

Kopano ea sensor ea likoloi

Ho kenngoa ha karolo ea sesebelisoa sa bongaka

Ho khanna le ho kopanya li-screw tsa PCB

Hangata tafole e kopanya e le 'ngoe kapa tse ngatasethaleng sa ho beha maemo ka boiketsetsolitsamaiso. Khamera e fumana karolo. Software ea taolo e bala tekanyo e fapaneng.sethala se otlolohileng sa enjenee fetola boemo. Sena se etsahala ka nako e ka tlase ho motsotsoana.

Ke hobane'ng ha u ka ntlafatsa tafoleng e nang le enjene?

Ho kopanya ka letsoho ho na le mokhathala oa opereishene. Ho nepahala hoa fokotseha nakong ea shift.

Tafole e nang le enjene e boloka mokhoa oa ho pheta-pheta oa ±2 µm ka lihora tse 24.

Ho boloka data ho ntlafatsa ho sala morao.

Tafole e le 'ngoe e nang le enjene hangata e nka sebaka sa liteishene tse peli ho isa ho tse tharo tsa letsoho.

Re thusitse bareki ho fokotsa sekhahla sa ho haneloa ha kopano ka ho feta 60% kamora ho fetoha ho tloha mekhahlelong ea letsoho ho ea ho litsamaiso tse nang le enjene.

Lintlha tsa Bohlokoa bakeng sa ho Khetha Sethala sa Linear se nang le Enjene

Ho khethasethala se otlolohileng sa enjeneHase taba ea ho khetha ntho e benyang ka ho fetisisa ka har'a khataloge. U hloka ho bapisa sethala le kopo ea hau ea 'nete. Kamehla re botsa bareki ba rona lipotso tsena tse supileng.

1. Moroalo oa hau ke ofe?

Moroalo o lefang o kenyelletsa boima ba sesebelisoa sa hau, sensor, bracket le likhoele. Le ka mohla u se ke ua khetha sethala bakeng sa mojaro oa hau o lefang hantle. Eketsa bonyane 30% ea tšireletso. Moroalo o bohareng o fapane le mojaro o leketlileng. Haeba mojaro oa hau o leketlile hole le kariki, mojaro o sebetsang oa motsotso oa eketseha. Re ka thusa ho bala sena.

Mefuta e tloaelehileng eo re fanang ka eona:

Mosebetsi o bobebe: ho fihlela ho 5 kg (sethaleng sa screw sa bolo e nyane)

Mosebetsi o mahareng: ho fihlela ho 30 kg (seporo se sephara, screw ea bolo)

Boima bo boima: ho fihlela ho 150 kg (profil e tiileng, tataiso e otlolohileng)

2. Ke stroke (leeto) efe eo u e hlokang?

Stroke ke motsamao o felletseng wa mola. Stroke tsa rona tse tloaelehileng di tloha ho 15 mm ho isa ho 1200 mm. O se ke wa reka mohato o molelele ho feta kamoo ho hlokahalang. Mekhahlelo e melelele e bitsa tjhelete e ngata mme e ka fokotsa ho tiya. Empa kamehla eketsa buffer e nyane ho qoba ho ema ka thata.

3. Ke ho nepahala le ho pheta-pheta hofe?

Re lekanya ho pheta-pheta ha mahlakore a mabeli. Bakeng sa ho nepahalasethaleng sa ho beha maemo ka boiketsetsoe sebelisoang ho tlamahanong ea laser, u ka 'na ua hloka ±1 µm. Bakeng sa khetho le sebakatafole ea kopano e nang le enjene, ±10 µm e ka lekana. Hlahloba mamello ea hau ea ts'ebetso. Sebelisa molao oa 10:1: sethala se lokela ho nepahala ka makhetlo a 10 ho feta sehlopha sa hau sa mamello.

Linomoro tsa 'nete ho tsoa mekhahlelong ea rona e tloaelehileng ea li-screw tsa bolo:

Ho pheta-pheta: ±3 µm (e tloaelehileng), ±1 µm (sehlopha se nepahetseng haholo)

Ho nepahala ha sebaka: ±10 µm / 300 mm (e tloaelehileng), ±3 µm / 300 mm (ka encoder e otlolohileng)

4. Lebelo le ho potlaka ha eng?

Lebelo le susumetsa nako ea potoloho. Mekhahlelo e tsamaisoang ke lebanta e ka matha ho 2000 mm/s. Mekhahlelo ea li-screw tsa bolo hangata e fihla ho 500 mm/s. Leha ho le joalo, mekhahlelo ea li-screw tsa bolo e fana ka ho tiea ho hoholo bakeng sa lits'ebetso tsa ho emisa le ho tšoara.sethala se otlolohileng sa enjenehobane kopano hangata e leka-lekanya lebelo le nako ea ho lula.

5. Potoloho ea mosebetsi e hlokahalang ke efe?

Na sethala se tla sebetsa lihora tse 8 ka letsatsi, 24/7, kapa metsamao e 'maloa feela ka sehlopha? Litšebeliso tsa potoloho e phahameng li hloka litataiso tse matla le lienjene. Hangata re khothaletsa mekhahlelo ea enjene e otlolohileng bakeng sa ho skena 24/7. Ha li na ho senyeha ha mechini ho tloha phetohong ea rotary-to-linear.

6. Sethala se tla phela tikolohong efe?

Kamore ea ho hlwekisa? Fatše la fektheri le lerōle? Mocheso o phahameng? Re fana ka likhetho:

Setlolo sa sehlopha sa 100 sa kamore e hlwekileng

Li-bellow le likoahelo tse sireletsang

Lisebelisoa tse hanang ts'enyeho

7. U tla e laola joang?

Re fana ka mekhahlelo ea plug-and-play e nang le li-stepper kapa li-servo motors le bakhanni ba tsamaellanang. Li-controller e ka ba mabokose a bonolo a tataiso ea pulse kapa li-controller tsa motion tsa EtherCAT tse hokahantsoeng le marang-rang. Haeba u hahatafole ea kopano e nang le enjeneKa li-axe tse ngata, molaoli oa metsamao o bohareng o boloka lithapo tsa motlakase le boiteko ba software.

Tafole ea Litšupiso ea Khetho e Potlakileng

Boloka tafole ena bakeng sa projeke ea hau e latelang. E akaretsa tse ratoang haholo tsa ronasethala se otlolohileng sa enjeneletoto.

Na o hloka motswako o ikgethileng? Re aha di-configurations tsa XY, XZ, le gantry kgafetsa bakeng sasethaleng sa ho beha maemo ka boiketsetsolitlhoko. Ikopanye le rona feela.

Leseli la Kopo: Kopano ea Tekano e Iketsang ka Botlalo

A re atoloseng sesebelisoa se le seng sa boleng bo holimo:Kopano ea ho Lokisa ka ho Iketsa ka ho Sebetsa.

Ts'ebetso ena e hohle ho optics, photonics, le micro-electronics. Lense e tlameha ho lumellana le sensor. Leqhubu la maqhubu le tlameha ho lumellana le faeba. Hangata mamello e ka tlase ho 5 µm ho X, Y, le theta.

E tloaelehilengKopano ea ho Lokisa ka ho Iketsa ka ho Sebetsasele e shebahala tjena:

A tafole ea kopano e nang le enjenee tšoara karolo e ka tlase sethaleng sa XY-θ.

Mokhahlelo oa bobeli oa Z o tšoara karolo e ka holimo.

Sistimi ea pono e lekanya sekhahla.

Software ea taolo e laelasethaleng sa ho beha maemo ka boiketsetsoho lokisa boemo.

Ho lokisa likarolo ka mahlaseli a kotsi a UV kapa ho tjheseletsa ka laser.

Re hahile sistimi ea 5-axis bakeng sa moetsi oa module ea khamera. Karolo ea mantlha e ne e le LT-90H cross-roller ea ronasethala se otlolohileng sa enjenepara, e koahetsoe ka rotary e kgannwang ka ho toba. Moreki o fihletse ho nepahala ha 1.5 µm kamora ho kopana. Nako ea potoloho: metsotsoana e 4.2 ka yuniti.

Haeba u etsa joaloKopano ea ho Lokisa ka ho Iketsa ka ho Sebetsa, ea hausethala se otlolohileng sa enjeneKhetho ke ea bohlokoa. U hloka:

Qeto e phahameng (0.1 µm kapa e tloaelehileng ho feta)

Ho thiba ho fokolang (sekerefo sa bolo se kentsoeng esale pele kapa enjene e otlolohileng)

Ho otloloha hantle le ho batalla

Karabo e koetsoeng ka mokhoa oa ho encoder o otlolohileng

Hangata re tataisa bareki ho ea mekhahlelong ea enjene e otlolohileng mona. E, li bitsa chelete e ngata esale pele. Empa li felisa ho senyeha ha li-screw, backlash, le tlhokomelo ea nako le nako. Nakong ea lilemo tse 3, litšenyehelo tsohle tsa beng ba tsona hangata lia theoha.

Mokhoa oa ho Kopanya Ntho e 'Ngoe le e 'Ngoe Tafoleng ea Hao ea Kopano ea Enjene

Kahoo o na lesethala se otlolohileng sa enjene, esethaleng sa ho beha maemo ka boiketsetso, letafole ea kopano e nang le enjenekhopolo. Li hokahana joang kaofela?

Moralo oa poleiti ea motheo.Motheo o tiileng, o imollotsoeng khatellong ea aluminium kapa granite o boloka li-axe tsohle li lebile hantle. Re ka fa poleiti ea motheo masoba a ho kenya a tsamaellanang le mekhahlelo ea hau.

Tsamaiso ea thapo.Likhoele tse tsamaeang li baka ho hula. Re sebelisa liketane tsa likhoele tse tenyetsehang le likhoele tsa tsela 'meleng oa sethala. Bakeng sa li-axis tse ngatasethaleng sa ho beha maemo ka boiketsetsoLitlhophiso, taolo e nepahetseng ea cable e fokotsa ho hloleha ka ho feta 40% ho latela data ea rona ea tšimo.

Li-sensor tsa lapeng le tsa moeli.E 'ngoe le e 'ngoesethala se otlolohileng sa enjenee lokela ho ba le di-sensor tsa ho thibela ho tsamaya ka bongata lapeng le ho feta tekano. Re di kenya jwalo ka maemo a tlwaelehileng. Sena se thibela tshenyo ya ho thulana.

Ho kopanngoa ha software.Balaoli ba bangata ba motsamao ba fana ka li-API tsa LabVIEW, C#, kapa Python. Re fana ka mehlala ea khoutu ea ho qala. Haeba u hloka thuso ea ho ngola algorithm ea ho hokahanya, baenjiniere ba rona ba lits'ebetso ba ka u tšehetsa.

Polokeho. A tafole ea kopano e nang le enjenehangata e hloka likharetene tse bobebe kapa liloko tse sireletsehileng. Hopola seo nakong ea moralo oa mechini.

Liphoso Tse Tloaelehileng Tseo re li Bonang (le Mokhoa oa ho li Qoba)

Kamora lilemo tse 9, re bone hoo e ka bang liphoso tsohle tse ka khonehang. Tsena ke tse hlano tse holimo.

Phoso ea 1: Ho reka ho latela theko e tlase ka ho fetisisa.
Sethala se theko e tlase ntle le tšehetso e nepahetseng se ka u jella makhetlo a 10 nakong ea phomolo. Re nkile sebaka sa mekhahlelo e mengata e sa reng letho ka ea rona. Ho tšepahala ha nako e telele hoa atleha.

Phoso ea 2: Ho hlokomoloha meroalo ea motsotsoana.
Mokhahlelo o ka ’na oa lekanngoa bakeng sa mojaro o otlolohileng oa 20 kg, empa mojaro o ka thoko oa 5 Nm feela o ka tlama li-bearing. Kamehla bala motsotso. Re botse setšoantšo sa mojaro le motsotso.

Phoso ea 3: Ha ho na maikutlo mabapi le sebaka seo u se behileng.
Mekhahlelo ea litepisi tse bulehileng e lahleheloa ke mehato tlas'a matla a sa lebelloang. Bakeng sa bohlokoa bo boholosethaleng sa ho beha maemo ka boiketsetsoditshebediso, eketsa encoder. Phapang ya sekgahla sa ho hanelwa e ka ba e makatsang.

Phoso ea 4: Khetho e fosahetseng ea ho khanna bakeng sa potoloho ea mosebetsi.
Li-drive tsa mabanta lia otloloha. Li-drive tsa screw lia senyeha. Haeba li-drive tsa hau lia senyeha.tafole ea kopano e nang le enjenelipotoloho metsotsoana e meng le e meng e 'meli 24/7, hlalosa hore na ke koloi efe e tla u khanna bophelong boo. Re u thusa ho bala nako ea bophelo ka lik'hilomithara tsa leeto.

Phoso ea 5: Ho se leke sistimi e felletseng pele o odara bophahamo ba modumo.
Kamehla re khothaletsa ho reka mohato o le mong oa prototype. E leke ka mojaro oa hau oa 'nete, ka lebelo la hau la 'nete. Ke letsete le lenyenyane le thibelang liphoso tse kholo.

Hobaneng o hloka ho fumana mohloli o tsoang ho moetsi ea nang le boiphihlelo ba lilemo tse 9+?

U ka fumanasethala se otlolohileng sa enjeneBafepedi hohle. Ke eng e etsang phapang?

Tlhahiso e tobileng.Re kenya setsi ka mochine, re kopanya lireile, 'me re kenya enjene setsing sa rona. Seo se bolela taolo e felletseng ea boleng le nako ea ho etella pele. Ha u reke ntho e rekiloeng e nchafalitsoeng.

Meaho e entsoeng ka mokhoa o ikhethileng ntle le litheko tse entsoeng ka mokhoa o ikhethileng.Na o hloka stroke e khethehileng? Thepa e lumellanang le vacuum? Re ka ikamahanya le maemo kapele. Hobane re laola machining, li-customization tsa hang feela ke matla a rona.

Tsebo e tebileng ea ts'ebeliso.Re fane kasethaleng sa ho beha maemo ka boiketsetsolitsamaiso tsa kopano ea indasteri ea bongaka, ea mahlo, ea semiconductor le ea kakaretso. Sena se bolela hore projeke ea hau e rua molemo ho tsoa ho temohisiso ea lilemo tse 9 ea indasteri e fapaneng.

Tšehetso ea pele ho thekiso.Sehlopha sa rona sa boenjiniere se tla hlahloba mohopolo oa hau, se bale meroalo, 'me se sisinye tlhophiso e ntle ka ho fetisisa. U fumana tokomane ea litlhaloso e nang le linomoro, eseng khotheishene feela.

Tlhokomelo ea kamora thekiso.Re boloka likarolo tse ling. Haeba bothata bo hlaha, re bo rarolla ka video call nakong ea lihora tse 24. Bareki ba rona ba bangata ba bile le rona ka lilemo tse fetang 5.

Haeba o rala e nchatafole ea kopano e nang le enjenekapa ho ntlafatsa ya kgale, ha re buisaneng. Re se re bone dithibelo pele mme re ka o pholosa dikgwedi tsa teko le diphoso.

Linomoro tsa Tshebetso ea Lefatše la Sebele

Kamehla ke rata ho arolelana linomoro. Lintlha tse tsoang ho motho oa sebele ke tsenasethala se otlolohileng sa enjenere hahile bakeng sa pono ea moreki e tataisoang ke ponotafole ea kopano e nang le enjene.

Tsena ha se dinomoro tsa laboratori. Tsena di tswa moleng wa tlhahiso o sebetsang, dihora tse 16 ka letsatsi.sethaleng sa ho beha maemo ka boiketsetsoe sebelitse hantle bakeng sa ho aba sekhomaretsi ka nepo e phahameng. Ts'ebetso ea pele ea moreki ka letsoho e ne e e-na le phetoho ea ±25 µm le sekhahla se phahameng haholo sa ho lahla.

Haeba o hloka linomoro tse kang tsena bakeng sa hauKopano ea ho Lokisa ka ho Iketsa ka ho Sebetsa, re ka rala tharollo e fihlelang lipheo tsa hau.

Lipotso Tse Botsoang Khafetsa

P: Nka khetha sethala se nepahetseng sa mola o otlolohileng sa enjene joang ho kopanngoa le sethala sa ho beha se iketsang tafoleng ea ka ea kopano ea enjene bakeng sa kopano e iketsang e nepahetseng haholo?
K: Qala ka ho hlalosa mojaro oa hau oa moputso, ho otloa, ho pheta-pheta, le nako ea potoloho. Ebe u etsa qeto ea hore na u hloka bonolo ba axis e le 'ngoe kapa axis e mengata.sethaleng sa ho beha maemo ka boiketsetso. Bapisa mofuta oa drive (sekerufo, lebanta, enjene e otlolohileng) le potoloho ea mosebetsi oa hau. Qetellong, leka ka mohlala. Baenjiniere ba rona ba ka u tataisa metsotso e 30 bakeng sa khetho.

P: Na nka sebelisa sethala se otlolohileng sa enjene e le sesebelisoa se ikemetseng?
Ehlile. Bareki ba bangata ba sebelisa e le 'ngoesethala se otlolohileng sa enjenebakeng sa ho fepa kapa ho tsepamisa maikutlo habonolo. Ha o hloka motsamao wa XY kapa XYZ, o kopanya mekhahlelo hammoho mohatong wa ho beha maemo ka boiketsetso.

P: Tafole ea kopano e nang le enjene e hloka tlhokomelo efe?
Ho tlotsa ka nako le nako, ho hlahloba torque ea bolt, le ho netefatsa li-sensor tsa moeli. Mehato ea rona e etselitsoe ho fihlella habonolo. Re fana ka kemiso ea tlhokomelo.

P: Na le fana ka koetliso le tšehetso ea ho kenya?
E. Re fana ka tataiso ea ho kenya remoutu, libuka tsa litaelo tsa basebelisi, le tšehetso ea sebakeng seo haeba ho hlokahala. Botsa feela.

Na u se u loketse ho hlalosa sethala sa hau sa linear se nang le enjene?

Ho khetha se nepahetsengsethala se otlolohileng sa enjenebakeng sa hautafole ea kopano e nang le enjeneHa ho hlokahale hore e be boima. E qhaqholle ka mojaro, ho nepahala, lebelo le tikoloho. Sebelisa litafole tse tataisong ena e le lethathamo la lintho tse lokelang ho etsoa.

Haeba o ntse o sa kholiseha—kapa o na le e ikhethangKopano ea ho Lokisa ka ho Iketsa ka ho Sebetsaphephetso—ikopanye le sehlopha sa rona. Re ntse re hahasethaleng sa ho beha maemo ka boiketsetsolitsamaiso ka lilemo tse 9. Re tla u thusa ho khetha sethala se nepahetseng, ho se hlophisa, le ho se kopanya hantle.

Ikopanye le rona kajeno bakeng sa:

Tlhahlobo ea kopo ea mahala

Setšoantšo sa mohopolo oa 3D se ikhethileng

Nako ea ho etella pele le litheko nakong ea lihora tse 48

Re bolelle ka projeke ea hau. Re tla araba ka likeletso tse tšepahalang, tse tšehetsoang ke boiphihlelo. Ha ho na ho rekisa ka thata. Ke feela ho etsa boenjiniere ba tšehetso ho tsoa sehlopheng se hahang mekhahlelo letsatsi le letsatsi.

A re nke ea hautafole ea kopano e nang le enjeneho tsamaea ka ho nepahala ha seo sehlahisoa sa hau se se hlokang.