An Stiùireadh Deireannach airson Àrd-ùrlaran Lìnearach Motaichte a Thaghadh airson Co-chruinneachadh Fèin-ghluasadach

Thar nan 9 bliadhna a dh’fhalbh, tha sinn air a bhith ag obair gu dlùth le innleadairean cinneasachaidh, luchd-amalachaidh shiostaman, agus manaidsearan factaraidh. Tha aon cheist a’ tighinn am bàrr fad na h-ùine.
“Ciamar a thaghas mi an àrd-ùrlar loidhneach motair cheart airson a thoirt a-steach le àrd-ùrlar suidheachaidh fèin-ghluasadach air mo bhòrd cruinneachaidh motair airson co-chruinneachadh fèin-ghluasadach àrd-chruinneas?”
Sin dìreach a fhreagras an stiùireadh seo. Gun mhì-riaghailt. Dìreach comhairle phractaigeach, fhìor as urrainn dhut a chleachdadh an-diugh.

Bidh sinn a’ dealbhadh agus a’ togail àrd-ùrlaran làimhe, àrd-ùrlaran motair, agus làn-ùrlaranìre suidheachaidh fèin-ghluasadachsiostaman. Tha sinn air faicinn dè tha ag obair agus dè nach eil. Tha an stiùireadh seo a’ cur an eòlais sin uile ann an aon àite.

Dè a th’ ann an Àrd-ùrlar Lìnearach Motaichte?

'S e pàirt gluasaid mhionaideach a th' ann an àrd-ùrlar loidhneach motairichte. Bidh e a' gluasad luchd ann an loidhne dhìreach. Tha an gluasad air a stiùireadh le motair, chan ann le làimh. Lorgaidh tu na h-àrd-ùrlaran seo ann an siostaman sgrùdaidh fèin-ghluasadach, innealan comharrachaidh leusair, innealan-fuadain sgaoilidh, agus barrachd.

Smaoinich air mar bhloc togail snasail. Cuiridh tu camara, greimire, bhalbha sgaoilidh, no probe air a mhullach. Bidh an àrd-ùrlar ga ghluasad gu suidheachadh ceart, ga stad, agus ga chumail. Bidh an ath-aithris gu tric sìos gu beagan mhicro-mhicron.

Seòrsaichean dràibhidh cumanta a bhios sinn a’ dèanamh:

Ìrean air an stiùireadh le sgriubha ball

Ìrean air an stiùireadh le sgriubha luaidhe

Àrd-ùrlaran air an stiùireadh le crios

Ìrean motair loidhneach

Bidh gach seòrsa a’ freagairt air feumalachdan buidseit, astar agus cruinneas eadar-dhealaichte. Còmhdaichidh sinn sin gu mionaideach nas fhaide air adhart.

Àrd-ùrlar Lìnearach Motaichte an aghaidh Àrd-ùrlar Suidheachaidh Fèin-ghluasadach – A’ Soilleireachadh a’ Mhì-chinnt

Bidh mòran innleadairean a’ faighneachd dhuinn: “Dè an diofar eadar aàrd-ùrlar loidhneach motairagusìre suidheachaidh fèin-ghluasadach?”
Tha an troimh-chèile seo àbhaisteach. Bidh na teirmean tric a’ dol thairis air a chèile. Leig dhuinn a bhriseadh sìos gu sìmplidh.

A àrd-ùrlar loidhneach motair's e bloc togail a th' ann.

An ìre suidheachaidh fèin-ghluasadach’s e siostam a th’ ann a chaidh a thogail bho na blocaichean sin gu tric. Mar eisimpleir, bidh an àrd-ùrlar ailineachaidh mionaideach XY againn a’ cothlamadh dà ìre loidhneach agus uaireannan ìre rothlach. Bidh an siostam gu lèir sin na ìre suidheachaidh fèin-ghluasadach.

Ma tha thu a’ togailbòrd cruinneachaidh motair, is coltaiche gun cleachd thu grunn ìrean loidhneach agus ìre suidheachaidh. Le bhith eòlach air an eadar-dhealachadh cuidichidh sin thu gus na pàirtean ceart a shònrachadh.

Dreuchd Clàr-cruinneachaidh motair ann an cinneasachadh ùr-nodha

A bòrd cruinneachaidh motair'S e cridhe mòran loidhnichean fèin-ghluasadach a th' ann. Bheir e astar, ath-aithriseachd, agus fios-air-ais dàta gu pròiseasan cruinneachaidh làimhe.

Chì sinnbòrd cruinneachaidh motairdealbhaidhean air an cleachdadh airson:

Co-thaobhadh agus ceangal modúl camara fòn cliste

Co-chruinneachadh mothachaidh chàraichean

Cuir a-steach pàirt den inneal meidigeach

Draibheadh ​​​​sgriù PCB agus tàthadh

Mar as trice bidh an clàr a’ toirt a-steach aon no barrachdìre suidheachaidh fèin-ghluasadachsiostaman. Lorgaidh camara am pàirt. Bidh am bathar-bog smachd a’ tomhas an fhrith-sheasamh. Anàrd-ùrlar loidhneach motairag atharrachadh an t-suidheachaidh. Tha seo a’ tachairt ann an nas lugha na diog.

Carson a bu chòir dhut ùrachadh gu bòrd motair?

Bidh sgìths an obraiche a’ fulang le co-chruinneachadh làimhe. Bidh cruinneas a’ tuiteam thar ùine.

Bidh bòrd motair a’ cumail suas ath-aithriseachd ±2 µm airson 24 uairean.

Bidh clàradh dàta a’ leasachadh comas-leantainn.

Bidh aon bhòrd motair gu tric a’ dol an àite dà no trì stèiseanan làimhe.

Tha sinn air cuideachadh le luchd-dèiligidh ìrean diùltadh co-chruinneachaidh a lughdachadh còrr is 60% an dèidh dhaibh gluasad bho ìrean làimhe gu siostaman motair.

Prìomh nithean airson Àrd-ùrlar Lìnearach Motaichte a thaghadh

A’ taghadhàrd-ùrlar loidhneach motairChan eil e mu dheidhinn an nì as soilleire sa chatalog a thaghadh. Feumaidh tu an àrd-ùrlar a mhaidseadh ris an fhìor thagradh agad. Bidh sinn an-còmhnaidh a’ faighneachd nan seachd ceistean seo do ar luchd-dèiligidh.

1. Dè an luchd a th’ agad?

Tha cuideam an inneil, an mothachaidh, a’ bhracaid, agus nan càbaill agad air a ghabhail a-steach san luchd-pàighidh. Na tagh àrd-ùrlar a-riamh a tha freagarrach don luchd-pàighidh agad gu dìreach. Cuir co-dhiù 30% de chrìoch sàbhailteachd ris. Tha luchd sa mheadhan eadar-dhealaichte bho luchd cantilever. Ma tha an luchd agad crochte fada bhon charbad, bidh an luchd-mionaid èifeachdach ag àrdachadh. Is urrainn dhuinn do chuideachadh le seo obrachadh a-mach.

Raointean àbhaisteach a tha sinn a’ tabhann:

Dleastanas aotrom: suas ri 5 kg (àrd-ùrlar sgriubha ball teann)

Dleastanas meadhanach: suas ri 30 kg (rèile leathann, sgriubha ball)

Trom-dhleastanas: suas ri 150 kg (pròifil chruaidh, stiùireadh loidhneach)

2. Dè an stròc (siubhal) a dh’fheumas tu?

Is e stròc an gluasad loidhneach iomlan. Tha na stròcan àbhaisteach againn eadar 15 mm agus 1200 mm. Na ceannaich àrd-ùrlar nas fhaide na tha riatanach. Tha ìrean nas fhaide nas daoire agus faodaidh iad an stiffness a lughdachadh. Ach cuir mafair bheag ris an-còmhnaidh gus stad cruaidh a sheachnadh.

3. Dè an cruinneas agus an ath-aithris?

Bidh sinn a’ tomhas ath-aithris dà-shligheach. Airson mionaideachdìre suidheachaidh fèin-ghluasadachair a chleachdadh ann an ceangal leusair, is dòcha gum feum thu ±1 µm. Airson tog-agus-cuirbòrd cruinneachaidh motair, Dh’fhaodadh ±10 µm a bhith gu leòr. Thoir sùil air fulangas do phròiseis. Cleachd an riaghailt 10:1: bu chòir don àrd-ùrlar a bhith 10 uiread nas mionaidiche na do chòmhlan fulangais.

Àireamhan fìor bho na h-ìrean sgriubha ball àbhaisteach againn:

Ath-aithris: ±3 µm (àbhaisteach), ±1 µm (ìre àrd-chruinneas)

Cruinneas suidheachaidh: ±10 µm / 300 mm (àbhaisteach), ±3 µm / 300 mm (le encoder loidhneach)

4. Dè an astar agus an luathachadh?

Bidh buaidh aig astar air ùine rothaireachd. Faodaidh ìrean crios-dràibhidh ruith aig 2000 mm/s. Mar as trice bidh ìrean sgriubha-ball a’ ruighinn timcheall air 500 mm/s. Ach, tha ìrean sgriubha-ball a’ tabhann barrachd cruas airson tagraidhean stad-is-cumail.àrd-ùrlar loidhneach motairairson co-chruinneachadh gu tric bidh cothromachadh ann eadar astar agus ùine socrachaidh.

5. Dè an cearcall dleastanais a tha a dhìth?

An ruith an àrd-ùrlar 8 uairean a-thìde san latha, 24/7, no dìreach beagan ghluasadan gach baidse? Feumaidh tagraidhean cearcall dleastanais àrd stiùiridhean agus motaran làidir. Bidh sinn gu tric a’ moladh ìrean motair loidhneach airson sganadh 24/7. Chan eil caitheamh meacanaigeach orra bho thionndadh rothlach gu loidhneach.

6. Dè an àrainneachd anns am bi an àrd-ùrlar beò?

Seòmar glan? Làr factaraidh duslach? Teòthachd àrd? Bidh sinn a’ toirt seachad roghainnean:

Greas airson seòmar-glan clas 100

Balgan-dìon agus còmhdaichean

Stuthan a tha an aghaidh creimeadh

7. Ciamar a chumas tu smachd air?

Bidh sinn a’ toirt seachad ìrean plug-and-play le motaran stepper no servo agus draibhearan co-ionnan. Faodaidh rianadairean a bhith nan bogsaichean cuisle-stiùiridh sìmplidh no nan rianadairean gluasad EtherCAT lìonraichte. Ma tha thu a’ togailbòrd cruinneachaidh motairLe iomadh ais, bidh rianadair gluasad meadhanaichte a’ sàbhaladh oidhirp uèirleadh is bathar-bog.

Clàr-iomraidh Taghadh Luath

Sàbhail an clàr seo airson do phròiseict a leanas. Tha e a’ toirt geàrr-chunntas air na rudan as mòr-chòrdte againn.àrd-ùrlar loidhneach motairsreath.

A bheil feum agad air measgachadh gnàthaichte? Bidh sinn gu cunbhalach a’ togail rèiteachaidhean XY, XZ, agus gantry airsonìre suidheachaidh fèin-ghluasadachfeumalachdan. Dìreach cuir fios thugam.

Solas Iarrtais: Seanadh Co-thaobhadh Mionaideach Fèin-ghluasadach

Seallaidh sinn gu dlùth air aon tagradh àrd-luachmhor:Seanadh Co-thaobhadh Mionaideach Fèin-ghluasadach.

Tha am pròiseas seo anns a h-uile àite ann an optaig, fotonaig, agus meanbh-eileagtronaig. Feumaidh lionsa a bhith co-thaobhadh ri mothachair. Feumaidh treòraiche-tonn a bhith co-thaobhadh ri snàithleach. Bidh fulangas gu tric fo 5 µm ann an X, Y, agus theta.

àbhaisteachSeanadh Co-thaobhadh Mionaideach Fèin-ghluasadachtha cealla coltach ri seo:

A bòrd cruinneachaidh motaira’ cumail a’ phàirt ìosal air àrd-ùrlar XY-θ.

Tha dàrna ìre Z a’ cumail a’ phàirt as àirde.

Bidh siostam lèirsinn a’ tomhas an fhrith-shlighe.

Bidh am bathar-bog smachd ag òrdachadh anìre suidheachaidh fèin-ghluasadachgus an suidheachadh a cheartachadh.

Bidh leigheas UV no tàthadh leusair a’ daingneachadh nam pàirtean.

Thog sinn siostam 5-axis airson neach-dèanamh modalan camara. B’ e an cridhe an rolair-croise LT-90H againn.àrd-ùrlar loidhneach motairpaidhir, le rothlach dràibhidh dhìreach air a mhullach. Choilean an neach-ceannach cruinneas iar-cheangail 1.5 µm. Ùine cearcall: 4.2 diogan gach aonad.

Ma nì thuSeanadh Co-thaobhadh Mionaideach Fèin-ghluasadach, doàrd-ùrlar loidhneach motairTha roghainn deatamach. Feumaidh tu:

Rùn àrd (0.1 µm no nas fheàrr mar as trice)

Glè bheag de ghluasad-cùil (sgriub ball ro-luchdaichte no motair loidhneach)

Deagh dhìreachd agus rèidhleanachd

Beachdan lùb dùinte le encoder loidhneach

Bidh sinn tric a’ stiùireadh luchd-dèiligidh gu ìrean motair loidhneach an seo. Tha, tha iad nas daoire ro-làimh. Ach bidh iad a’ cur às do chaitheamh sgriubha, cùl-taic, agus cumail suas cunbhalach. Thar ùine 3 bliadhna, bidh cosgais iomlan seilbh gu tric a’ tuiteam.

Mar a chuireas tu a h-uile càil a-steach don bhòrd cruinneachaidh motair agad

Mar sin tha agadàrd-ùrlar loidhneach motair, anìre suidheachaidh fèin-ghluasadach, agus abòrd cruinneachaidh motairbun-bheachd. Ciamar a tha iad uile a’ ceangal ri chèile?

Dealbhadh a’ phlàta bonn.Bidh bonn alùmanaim no clach-ghràin cruaidh, le faochadh cuideam, a’ cumail a h-uile ais air a cho-thaobhadh. Is urrainn dhuinn tuill-sreap a thoirt don phlàta bonn a tha freagarrach do na h-àrd-ùrlaran agad.

Riaghladh càbaill.Bidh càbaill a’ gluasad ag adhbhrachadh slaodadh. Bidh sinn a’ cleachdadh slabhraidhean càbaill sùbailte agus a’ cur càbaill air feadh corp an àrd-ùrlair. Airson ioma-aiseilìre suidheachaidh fèin-ghluasadachrèiteachaidhean, bidh riaghladh ceart càbaill a’ lughdachadh fàilligeadh le còrr air 40% stèidhichte air an dàta làraich againn.

Braitearan dachaigh is crìche.Gachàrd-ùrlar loidhneach motairBu chòir mothachairean crìoch dachaigh is crìoch siubhail thar-shlighe a bhith aca. Bidh sinn gan cur a-steach mar ìre àbhaisteach. Bidh seo a’ cur casg air milleadh bho thubaist.

Amalachadh bathar-bog.Bidh mòran de luchd-riaghlaidh gluasad a’ tabhann APIan LabVIEW, C#, no Python. Bidh sinn a’ toirt seachad eisimpleirean de chòd tòiseachaidh. Ma tha feum agad air cuideachadh le bhith a’ sgrìobhadh an algairim ailineachaidh, faodaidh na h-innleadairean tagraidh againn taic a thoirt dhut.

Sàbhailteachd. A bòrd cruinneachaidh motairmar as trice bidh feum air cùirtearan solais no glasan-glacaidh sàbhailteachd. Cumaibh sin san amharc nuair a bhios tu a’ dealbhadh meacanaigeach.

Mearachdan Cumanta a Chì sinn (agus Mar a Sheachnas Tu iad)

Às dèidh 9 bliadhna, tha sinn air cha mhòr a h-uile mearachd a tha comasach fhaicinn. Seo na còig as motha.

Mearachd 1: Ceannach stèidhichte air a’ phrìs as ìsle.
Faodaidh àrd-ùrlar saor às aonais taic cheart cosg 10 uiread ann an ùine downt. Tha sinn air mòran àrd-ùrlaran gun ainm a chur nan àite le na h-àrd-ùrlaran againn fhèin. Bidh earbsachd fad-ùine a’ buannachadh.

Mearachd 2: A’ seachnadh luchdan mionaid.
Dh’fhaodadh gum bi àrd-ùrlar air a mheas airson luchd dìreach 20kg, ach faodaidh luchd taobhach de dìreach 5Nm na giùlan a cheangal. Obraich a-mach an-còmhnaidh am moment. Faighnich dhuinn airson an diagram luchd-mionaid.

Mearachd 3: Gun fhios-air-ais air suidheachadh.
Caillidh ìrean ceumachaidh lùb fosgailte ceumannan fo fheachd ris nach robh dùil. Airson èiginn.ìre suidheachaidh fèin-ghluasadachaplacaidean, cuir còdaichear ris. Faodaidh an diofar ann an ìre diùltadh a bhith iongantach.

Mearachd 4: Taghadh dràibhidh ceàrr airson cearcall dleastanais.
Bidh draibhearan crios a’ sìneadh. Bidh draibhearan sgriubha a’ caitheamh. Ma tha dobòrd cruinneachaidh motaircearcallan gach 2 dhiog 24/7, sònraich an dràibheadh ​​airson na beatha sin. Bidh sinn gad chuideachadh le bhith ag obrachadh a-mach fad-beatha ann an cilemeatairean de shiubhal.

Mearachd 5: Gun a bhith a’ dèanamh deuchainn air an t-siostam gu lèir mus tèid meud òrdachadh.
Bidh sinn an-còmhnaidh a’ moladh aon àrd-ùrlar prototype a cheannach. Dèan deuchainn air leis an fhìor luchd agad, aig an fhìor astar agad. Is e tasgadh beag a th’ ann a chuireas casg air mearachdan mòra.

Carson a bu chòir dhut solar a cheannach bho neach-dèanamh le còrr is 9 bliadhna de eòlas?

Gheibh thuàrd-ùrlar loidhneach motairsolaraichean anns a h-uile àite. Dè tha a’ dèanamh an diofar?

Saothrachadh dìreach.Bidh sinn a’ innealachadh a’ bhunait, a’ cur nan rèilichean ri chèile, agus a’ cur suas a’ motair san goireas againn fhèin. Tha sin a’ ciallachadh làn smachd air càileachd agus ùine stiùiridh. Chan eil thu a’ ceannach bathar ath-bhranndaichte a chaidh a thoirt a-steach.

Togail gnàthaichte às aonais prìsean gnàthaichte.A bheil feum agad air stròc sònraichte? Stuthan a tha co-chòrdail ri falamh? Is urrainn dhuinn atharrachadh gu sgiobalta. Leis gu bheil smachd againn air an innealachadh, is e gnàthachadh aon-uaire ar neart.

Eòlas domhainn air tagraidhean.Tha sinn air solarachadhìre suidheachaidh fèin-ghluasadachsiostaman airson co-chruinneachadh meidigeach, optaigeach, leth-chonnsachaidh, agus gnìomhachais san fharsaingeachd. Tha seo a’ ciallachadh gu bheil am pròiseact agad a’ faighinn buannachd bho 9 bliadhna de lèirsinn thar-ghnìomhachais.

Taic ro-reic.Nì an sgioba innleadaireachd againn ath-sgrùdadh air a’ bhun-bheachd agad, obraichidh iad a-mach luchdan, agus molaidh iad rèiteachadh as fheàrr. Gheibh thu sgrìobhainn shònrachaidh àireamhaichte, chan e dìreach luachan.

Cùram às dèidh reic.Bidh sinn a’ stòradh phàirtean a bharrachd. Ma dh’èireas duilgheadas a-riamh, bidh sinn ga fhuasgladh tro ghairm bhidio taobh a-staigh 24 uairean. Tha mòran de ar luchd-dèiligidh air a bhith còmhla rinn airson còrr is 5 bliadhna.

Ma tha thu a’ dealbhadh rud ùrbòrd cruinneachaidh motairno ùrachadh a dhèanamh air seann fhear, bruidhnidh sinn. Tha sinn air na cnapan-starra fhaicinn roimhe agus is urrainn dhuinn mìosan de dheuchainn is mearachd a shàbhaladh dhut.

Àireamhan Coileanaidh san t-Saoghal Fìor

Is toigh leam a bhith a’ roinn àireamhan an-còmhnaidh. Seo dàta bho fhìoràrd-ùrlar loidhneach motairthog sinn airson sealladh luchd-ceannach air a stiùireadhbòrd cruinneachaidh motair.

Chan e figearan obair-lann a tha seo. Tha seo bho loidhne cinneasachaidh a tha ag obair, 16 uairean a-thìde san latha.ìre suidheachaidh fèin-ghluasadachair a dhèanamh gu foirfe airson sgaoileadh glaodh àrd-chruinneas. Bha atharrachadh ±25 µm agus ìre diùltadh mòran nas àirde aig pròiseas làimhe roimhe an neach-ceannach.

Ma tha feum agad air àireamhan mar seo airson doSeanadh Co-thaobhadh Mionaideach Fèin-ghluasadach, is urrainn dhuinn fuasgladh a dhealbhadh a choileanas na targaidean agad.

Ceistean Bitheanta

C: Ciamar a thaghas mi an àrd-ùrlar loidhneach motair ceart airson a thoirt a-steach le àrd-ùrlar suidheachaidh fèin-ghluasadach air a’ bhòrd cruinneachaidh motair agam airson co-chruinneachadh fèin-ghluasadach àrd-chruinneas?
A: Tòisich le bhith a’ mìneachadh an luchd, an stròc, an ath-aithriseachd, agus an ùine rothaireachd agad. An uairsin co-dhùin a bheil feum agad air sìmplidheachd aon-axis no ioma-axisìre suidheachaidh fèin-ghluasadachMaidseadh an seòrsa dràibhidh (sgriub, crios, motair loidhneach) ris a’ chearcall dleastanais agad. Mu dheireadh, dèan deuchainn le prototàip. Faodaidh na h-innleadairean againn do stiùireadh tro ghairm taghaidh 30-mionaid.

C: An urrainn dhomh àrd-ùrlar loidhneach motair a chleachdadh mar inneal neo-eisimeileach?
Gu cinnteach. Bidh mòran de luchd-dèiligidh a’ cleachdadh aonàrd-ùrlar loidhneach motairairson biathadh no fòcasadh sìmplidh. Nuair a bhios feum agad air gluasad XY no XYZ, bidh thu a’ boltadh àrd-ùrlaran ri chèile ann an àrd-ùrlar suidheachaidh fèin-ghluasadach.

C: Dè an cumail suas a dh’ fheumas bòrd cruinneachaidh motair?
Lubrachadh cunbhalach, sgrùdadh torque bolt, agus dearbhadh mothachairean crìche. Tha na h-àrd-ùrlaran againn air an dealbhadh airson ruigsinneachd furasta. Bidh sinn a’ toirt seachad clàran-ama cumail suas.

C: A bheil sibh a’ tabhann taic trèanaidh is stàlaidh?
'S e. Bidh sinn a’ toirt seachad stiùireadh stàlaidh iomallach, leabhraichean-làimhe luchd-cleachdaidh, agus taic air an làrach ma tha feum air. Dìreach faighnich.

Deiseil airson an Àrd-ùrlar Lìnearach Motaichte agad a shònrachadh?

A’ taghadh an rud ceartàrd-ùrlar loidhneach motairairson dobòrd cruinneachaidh motairChan fheum e a bhith ro mhòr. Bris sìos e a rèir luchd, mionaideachd, astar agus àrainneachd. Cleachd na clàran san stiùireadh seo mar liosta-sgrùdaidh.

Mura h-eil thu cinnteach fhathast—no ma tha rudeigin sònraichte agadSeanadh Co-thaobhadh Mionaideach Fèin-ghluasadachdùbhlan—cuir fios chun sgioba againn. Tha sinn air a bhith a’ togailìre suidheachaidh fèin-ghluasadachsiostaman airson 9 bliadhna. Cuidichidh sinn thu gus an àrd-ùrlar ceart a thaghadh, an gluasad a rèiteachadh, agus a thoirt a-steach gu rèidh.

Cuir fios thugainn an-diugh airson:

Lèirmheas air an tagradh an-asgaidh

Dealbh bun-bheachd 3D gnàthaichte

Ùine stiùiridh agus prìsean taobh a-staigh 48 uairean

Innis dhuinn mu do phròiseact. Freagraidh sinn le comhairle onarach, stèidhichte air eòlas. Gun reic chruaidh. Dìreach taic innleadaireachd bho sgioba a bhios a’ togail àrd-ùrlaran a h-uile latha.

Faigh sinn do chuidbòrd cruinneachaidh motaira’ gluasad leis a’ chruinneas a dh’ fheumas an toradh agad.