Popoln vodnik za izbiro motoriziranih linearnih odrov za avtomatizirano montažo

V zadnjih 9 letih smo tesno sodelovali s proizvodnimi inženirji, sistemskimi integratorji in vodji tovarn. Vedno znova se pojavlja eno vprašanje.
»Kako izberem pravo motorizirano linearno mizo za integracijo z avtomatizirano pozicionirno mizo na moji motorizirani montažni mizi za visoko natančno avtomatizirano montažo?«
Točno na to bo odgovoril ta vodnik. Brez odvečnih besed. Samo praktični nasveti iz resničnega sveta, ki jih lahko uporabite že danes.

Načrtujemo in gradimo ročne odre, motorizirane odre in celotneavtomatizirana stopnja pozicioniranjasistemov. Videli smo, kaj deluje in kaj ne. Ta priročnik združuje vse te izkušnje na enem mestu.

Kaj je motorizirana linearna odra?

Motorizirana linearna miza je komponenta za precizno gibanje. Premika breme v ravni črti. Gibanje poganja motor, ne ročno. Te mize boste našli v avtomatiziranih kontrolnih sistemih, strojih za lasersko označevanje, dozirnih robotih in drugih napravah.

Predstavljajte si ga kot pametni gradnik. Na vrh namestite kamero, prijemalo, dozirni ventil ali sondo. Miza ga premakne na točno določen položaj, ustavi in ​​zadrži. Ponovljivost je pogosto omejena na nekaj mikronov.

Pogoste vrste pogonov, ki jih izdelujemo:

Stopnje s pogonom na kroglična vretena

Stopnje, ki jih poganja vodilni vijak

jermensko gnane stopnje

Stopnje linearnih motorjev

Vsaka vrsta ustreza različnim potrebam po proračunu, hitrosti in natančnosti. To bomo podrobneje obravnavali kasneje.

Motorizirana linearna odra v primerjavi z avtomatizirano odrom za pozicioniranje – razjasnitev zmede

Mnogi inženirji nas sprašujejo: "Kakšna je razlika medmotorizirana linearna odrainavtomatizirana stopnja pozicioniranja?"
Ta zmeda je normalna. Izraza se pogosto prekrivata. Poglejmo si to preprosto.

A motorizirana linearna odraje gradnik.

An avtomatizirana stopnja pozicioniranjaje pogosto sistem, zgrajen iz teh blokov. Na primer, naša platforma za natančno poravnavo XY združuje dve linearni stopnji in včasih še rotacijsko stopnjo. Celoten sistem postane avtomatizirana stopnica za pozicioniranje.

Če graditemotorizirana montažna miza, boste verjetno uporabili več linearnih stopenj in stopnjo pozicioniranja. Poznavanje razlike vam pomaga določiti prave dele.

Vloga motorizirane montažne mize v sodobni proizvodnji

A motorizirana montažna mizaje srce mnogih avtomatiziranih linij. V ročne procese montaže prinaša hitrost, ponovljivost in povratne informacije o podatkih.

Vidimomotorizirana montažna mizamodeli, ki se uporabljajo za:

Poravnava in lepljenje modula kamere pametnega telefona

Sestava avtomobilskih senzorjev

Vstavljanje komponent medicinskega pripomočka

Vijačenje in spajkanje tiskanih vezij

Tabela običajno vključuje enega ali večavtomatizirana stopnja pozicioniranjasistemi. Kamera najde del. Krmilna programska oprema izračuna odmik.motorizirana linearna odraprilagodi položaj. To se zgodi v manj kot sekundi.

Zakaj nadgraditi na motorizirano mizo?

Ročno sestavljanje trpi zaradi utrujenosti operaterja. Natančnost se v eni izmeni zmanjša.

Motorizirana miza vzdržuje ponovljivost ±2 µm 24 ur.

Beleženje podatkov izboljša sledljivost.

Ena motorizirana miza pogosto nadomesti dve do tri ročne postaje.

Strankam smo pomagali zmanjšati stopnjo zavrnitve montažnih enot za več kot 60 % po prehodu z ročnih na motorizirane sisteme.

Ključni dejavniki za izbiro motorizirane linearne odrske postaje

Izbiramotorizirana linearna odraNe gre za izbiro najbleščečega artikla iz kataloga. Oder morate uskladiti z vašo dejansko uporabo. Našim strankam vedno zastavimo teh sedem vprašanj.

1. Kakšna je vaša nosilnost?

Nosilnost vključuje težo vašega orodja, senzorja, nosilca in kablov. Nikoli ne izberite stopnje za natančno vašo nosilnost. Dodajte vsaj 30 % varnostne rezerve. Centrirana obremenitev se razlikuje od konzolne obremenitve. Če vaša obremenitev visi daleč od vozička, se efektivni moment obremenitve poveča. Pomagamo vam lahko pri izračunu.

Tipični razpon, ki ga ponujamo:

Lahka obremenitev: do 5 kg (kompaktna mizica s krogličnim vretenom)

Srednja obremenitev: do 30 kg (široka tirnica, kroglični vijak)

Težka obremenitev: do 150 kg (togi profil, linearno vodilo)

2. Kakšen hod (hod) potrebujete?

Hod je celotno linearno gibanje. Naši standardni hodi segajo od 15 mm do 1200 mm. Ne kupujte daljšega odra, kot je potrebno. Daljši odri stanejo več in lahko zmanjšajo togost. Vedno pa dodajte majhen blažilec, da se izognete ostrim zaustavitvam.

3. Kakšna je natančnost in ponovljivost?

Merimo dvosmerno ponovljivost. Za natančnostavtomatizirana stopnja pozicioniranjauporablja se pri laserskem lepljenju, boste morda potrebovali ±1 µm. Za postopek »pick-and-place«motorizirana montažna miza, ±10 µm je lahko dovolj. Preverite toleranco procesa. Uporabite pravilo 10:1: mizica mora biti 10-krat natančnejša od vašega tolerančnega območja.

Dejanske številke iz naših standardnih stopenj krogličnih vreten:

Ponovljivost: ±3 µm (standardno), ±1 µm (visoko natančna stopnja)

Natančnost pozicioniranja: ±10 µm / 300 mm (standardno), ±3 µm / 300 mm (z linearnim enkoderjem)

4. Kakšna hitrost in pospešek?

Hitrost vpliva na čas cikla. Stopnje z jermenskim pogonom lahko delujejo s hitrostjo 2000 mm/s. Stopnje s krogličnim vretenom običajno dosežejo največjo hitrost okoli 500 mm/s. Vendar pa stopnje s krogličnim vretenom ponujajo večjo togost za aplikacije zaustavitve in zadrževanja. Dobermotorizirana linearna odrapri montaži pogosto uravnoteži hitrost s časom ustalitve.

5. Kakšen je zahtevani delovni cikel?

Ali bo oder deloval 8 ur na dan, 24 ur na dan, 7 dni v tednu, ali le nekaj premikov na serijo? Aplikacije z visokim delovnim ciklom zahtevajo robustna vodila in motorje. Za 24/7 skeniranje pogosto priporočamo linearne motorne odre. Zaradi rotacijske v linearno pretvorbo se ne obrabljajo mehansko.

6. V kakšnem okolju bo oder živel?

Čista soba? Prašna tovarniška tla? Visoka temperatura? Ponujamo možnosti:

Mast za čiste prostore razreda 100

Zaščitni mehovi in ​​pokrovi

Materiali, odporni proti koroziji

7. Kako boste to nadzorovali?

Dobavljamo odra tipa "plug-and-play" s koračnimi ali servo motorji in ustreznimi gonilniki. Krmilniki so lahko preproste pulzne smerne enote ali omrežni krmilniki gibanja EtherCAT. Če graditemotorizirana montažna mizaZ več osmi centralizirani krmilnik gibanja prihrani ožičenje in trud pri programski opremi.

Referenčna tabela za hitro izbiro

Shranite to tabelo za vaš naslednji projekt. Povzema naše najbolj priljubljenemotorizirana linearna odraserije.

Potrebujete kombinacijo po meri? Redno izdelujemo konfiguracije XY, XZ in portalne sisteme zaavtomatizirana stopnja pozicioniranjapotrebe. Samo stopite v stik.

Predstavitev uporabe: Avtomatizirana montaža za natančno poravnavo

Poglejmo si eno zelo koristno aplikacijo:Avtomatizirana montaža za natančno poravnavo.

Ta postopek je prisoten povsod v optiki, fotoniki in mikroelektroniki. Leča se mora poravnati s senzorjem. Valovod se mora poravnati z vlaknom. Tolerance so pogosto pod 5 µm v oseh X, Y in theta.

TipičnoAvtomatizirana montaža za natančno poravnavocelica izgleda takole:

A motorizirana montažna mizadrži spodnji del na mizici XY-θ.

Druga Z-stopnja drži zgornji del.

Sistem vida meri odmik.

Krmilna programska oprema daje ukazeavtomatizirana stopnja pozicioniranjaza popravljanje položaja.

Deli se pritrdijo z UV-strjevanjem ali laserskim varjenjem.

Za proizvajalca modulov kamer smo izdelali 5-osni sistem. Jedro je bil naš križni valjčni sistem LT-90H.motorizirana linearna odrapar, na vrhu katerega je bil nameščen rotacijski stroj z direktnim pogonom. Stranka je dosegla natančnost naknadnega lepljenja 1,5 µm. Čas cikla: 4,2 sekunde na enoto.

Če to storiteAvtomatizirana montaža za natančno poravnavo, tvojmotorizirana linearna odraIzbira je ključnega pomena. Potrebujete:

Visoka ločljivost (tipično 0,1 µm ali boljša)

Minimalna zračnost (prednapet kroglični vijak ali linearni motor)

Dobra ravnost in ploskost

Zaprta zanka povratne zanke z linearnim dajalnikom

Pogosto stranke usmerjamo k linearnim motornim stopnjam. Da, te so na začetku dražje. Vendar pa odpravljajo obrabo vijakov, zračnost in redno vzdrževanje. V obdobju treh let se skupni stroški lastništva pogosto znižajo.

Kako vse integrirati v svojo motorizirano montažno mizo

Torej imašmotorizirana linearna odra, enavtomatizirana stopnja pozicioniranjain amotorizirana montažna mizakoncept. Kako so vsi povezani?

Zasnova osnovne plošče.Togo, razbremenjeno aluminijasto ali granitno podnožje ohranja vse osi poravnane. Osnovno ploščo lahko dobavimo z luknjami za montažo, ki ustrezajo vašim odrom.

Upravljanje kablov.Premikajoči se kabli povzročajo upor. Uporabljamo fleksibilne kabelske verige in kable napeljemo vzdolž telesa odra. Za večosneavtomatizirana stopnja pozicioniranjaPravilno upravljanje kablov zmanjša število napak za več kot 40 % glede na naše terenske podatke.

Domači in končni senzorji.Vsakmotorizirana linearna odraimeti senzorje za omejitev doma in prekoračitve gibanja. Vgrajujemo jih standardno. To preprečuje poškodbe zaradi trčenja.

Integracija programske opreme.Številni krmilniki gibanja ponujajo API-je LabVIEW, C# ali Python. Ponujamo primere zagonske kode. Če potrebujete pomoč pri pisanju algoritma za poravnavo, vam lahko pomagajo naši aplikacijski inženirji.

Varnost. A motorizirana montažna mizaobičajno potrebuje svetlobne zavese ali varnostne blokade. To imejte v mislih pri mehanski zasnovi.

Pogoste napake, ki jih opažamo (in kako se jim izogniti)

Po devetih letih smo videli skoraj vse možne napake. Tukaj je pet najpogostejših.

Napaka 1: Nakup na podlagi najnižje cene.
Poceni oder brez ustrezne podpore vas lahko stane 10-krat več zaradi izpada. Številne odre brez imena smo zamenjali z našimi. Dolgoročna zanesljivost zmaga.

Napaka 2: Ignoriranje momentnih obremenitev.
Oder je lahko ocenjen na navpično obremenitev 20 kg, vendar lahko že stranska obremenitev 5 Nm zategne ležaje. Vedno izračunajte moment. Za diagram obremenitve in momenta nas povprašajte.

Napaka 3: Ni povratnih informacij o pozicioniranju.
Stopnje koračnih motorjev z odprto zanko izgubijo korake zaradi nepričakovane sile. Za kritičneavtomatizirana stopnja pozicioniranjaaplikacije, dodajte kodirnik. Razlika v stopnji zavrnitve je lahko osupljiva.

Napaka 4: Napačna izbira pogona za delovni cikel.
Jermenski pogoni se raztezajo. Vijačni pogoni se obrabljajo. Če vašmotorizirana montažna mizaciklov vsaki 2 sekundi 24 ur na dan, 7 dni v tednu, določite pogon za to življenjsko dobo. Pomagamo vam izračunati življenjsko dobo v kilometrih potovanja.

Napaka 5: Pred naročilom večje količine ni bil testiran celoten sistem.
Vedno priporočamo nakup enega prototipa odra. Preizkusite ga z dejansko obremenitvijo in dejansko hitrostjo. To je majhna naložba, ki preprečuje večje napake.

Zakaj nabavljati pri proizvajalcu z več kot 9 leti izkušenj?

Lahko najdetemotorizirana linearna odradobavitelji povsod. Kaj naredi razliko?

Neposredna proizvodnja.Osnovo strojno izdelamo, tirnice sestavimo in motor namestimo v lastnem obratu. To pomeni popoln nadzor nad kakovostjo in dobavnim rokom. Ne kupujete uvoženega izdelka s preimenovano blagovno znamko.

Izdelava po meri brez prilagojenih cen.Potrebujete poseben hod? Materiali, združljivi z vakuumom? Hitro se prilagodimo. Ker nadzorujemo obdelavo, so enkratne prilagoditve naša moč.

Poglobljeno znanje o aplikacijah.Dobavili smoavtomatizirana stopnja pozicioniranjasistemi za medicinsko, optično, polprevodniško in splošno industrijsko montažo. To pomeni, da ima vaš projekt koristi od 9 let medpanožnih vpogledov.

Predprodajna podpora.Naša inženirska ekipa bo pregledala vaš koncept, izračunala obremenitve in predlagala optimalno konfiguracijo. Prejeli boste oštevilčen dokument s specifikacijo, ne le ponudbe.

Poprodajna oskrba.Rezervne dele imamo na zalogi. Če se kdaj pojavi težava, jo odpravimo prek video klica v 24 urah. Številne naše stranke so z nami že več kot 5 let.

Če oblikujete novomotorizirana montažna mizaali nadgradnjo starega, pogovorimo se. Ovir smo že videli in vam lahko prihranimo mesece poskusov in napak.

Številke zmogljivosti v resničnem svetu

Vedno rad delim številke. Tukaj so podatki iz dejanskegamotorizirana linearna odragradili smo za vizijo strankemotorizirana montažna miza.

To niso laboratorijske številke. To so podatki iz delujoče proizvodne linije, 16 ur na dan.avtomatizirana stopnja pozicioniranjabrezhibno delovalo za visoko natančno doziranje lepila. Prejšnji ročni postopek stranke je imel odstopanje ±25 µm in veliko višjo stopnjo zavrnitve.

Če potrebujete takšne številke za svojeAvtomatizirana montaža za natančno poravnavo, lahko zasnujemo rešitev, ki doseže vaše cilje.

Pogosto zastavljena vprašanja

V: Kako izberem pravo motorizirano linearno mizo za integracijo z avtomatiziranim pozicionirnim odrom na moji motorizirani montažni mizi za visoko natančno avtomatizirano montažo?
A: Začnite z opredelitvijo nosilnosti, hoda, ponovljivosti in časa cikla. Nato se odločite, ali potrebujete enoosno ali večosnoavtomatizirana stopnja pozicioniranjaIzberite vrsto pogona (vijačni, jermenski, linearni motor) glede na vaš delovni cikel. Na koncu preizkusite s prototipom. Naši inženirji vas lahko vodijo skozi 30-minutni izbirni klic.

V: Ali lahko motorizirano linearno oder uporabljam kot samostojno napravo?
Absolutno. Številne stranke uporabljajo en sammotorizirana linearna odraza preprosto podajanje ali fokusiranje. Ko potrebujete gibanje XY ali XYZ, mize sestavite skupaj v avtomatizirano pozicionirno mizo.

V: Kakšno vzdrževanje potrebuje motorizirana montažna miza?
Redno mazanje, preverjanje navora vijakov in preverjanje končnih senzorjev. Naše mize so zasnovane za enostaven dostop. Zagotavljamo načrte vzdrževanja.

V: Ali ponujate usposabljanje in podporo pri namestitvi?
Da. Po potrebi nudimo navodila za oddaljeno namestitev, uporabniške priročnike in podporo na kraju samem. Samo vprašajte.

Ste pripravljeni določiti svojo motorizirano linearno oder?

Izbira pravegamotorizirana linearna odraza tvojemotorizirana montažna mizaNi nujno, da je preveč. Razčlenite ga po nosilnosti, natančnosti, hitrosti in okolju. Tabele v tem priročniku uporabite kot kontrolni seznam.

Če še vedno niste prepričani – ali imate edinstvenAvtomatizirana montaža za natančno poravnavoizziv – obrnite se na našo ekipo. Gradili smoavtomatizirana stopnja pozicioniranjasisteme že 9 let. Pomagali vam bomo izbrati pravi oder, konfigurirati gibanje in ga gladko integrirati.

Kontaktirajte nas še danes za:

Brezplačen pregled aplikacije

3D konceptna risba po meri

Dobavni rok in cena v 48 urah

Povejte nam o svojem projektu. Odgovorili vam bomo z iskrenim, z izkušnjami podprtim nasvetom. Brez pretiranega povpraševanja. Le inženirska podpora ekipe, ki vsak dan gradi odre.

Pojdimo po tvojemotorizirana montažna mizapremikanje z natančnostjo, ki jo zahteva vaš izdelek.