Дастури ниҳоӣ оид ба интихоби марҳилаҳои хаттии мотордор барои васлкунии автоматӣ

Дар тӯли 9 соли охир, мо бо муҳандисони истеҳсолот, интеграторҳои система ва менеҷерони корхона зич ҳамкорӣ кардем. Як савол пайваста ба миён меояд.
«Чӣ тавр ман метавонам марҳилаи хаттии мотордори дурустро барои ҳамгироӣ бо марҳилаи ҷойгиркунии автоматӣ дар мизи васлкунии мотордори худ барои васлкунии автоматии дақиқи баланд интихоб кунам?»
Ин дастур маҳз ба ҳамин ҷавоб медиҳад. Бе ягон беҳудагӯӣ. Танҳо маслиҳатҳои амалӣ ва воқеӣ, ки шумо метавонед имрӯз истифода баред.

Мо марҳилаҳои дастӣ, марҳилаҳои мотордор ва пурраро тарроҳӣ ва месоземмарҳилаи автоматии ҷойгиркунӣсистемаҳо. Мо дидем, ки чӣ кор мекунад ва чӣ кор намекунад. Ин дастур тамоми ин таҷрибаро дар як ҷо ҷамъ мекунад.

Марҳилаи хаттии моторӣ чист?

Марҳилаи хаттии мотордор як ҷузъи ҳаракати дақиқ аст. Он борро дар хати рост ҳаракат медиҳад. Ҳаракат аз ҷониби муҳаррик идора карда мешавад, на бо даст. Шумо ин марҳилаҳоро дар системаҳои автоматии санҷиши, дастгоҳҳои аломатгузории лазерӣ, роботҳои тақсимкунӣ ва ғайра хоҳед ёфт.

Онро ҳамчун як блоки сохтмонии оқилона тасаввур кунед. Шумо дар боло камера, дастгоҳи фишанг, клапани тақсимкунанда ё зондро насб мекунед. Саҳна онро ба мавқеи дақиқ интиқол медиҳад, меистад ва нигоҳ медорад. Такрорпазирӣ аксар вақт то чанд микрон паст аст.

Намудҳои маъмули дискҳое, ки мо истеҳсол мекунем:

Марҳилаҳои винтдор бо тӯб

Марҳилаҳои бо винт идорашаванда

Марҳилаҳои камарбандӣ

Марҳилаҳои муҳаррики хаттӣ

Ҳар як намуд ба буҷа, суръат ва дақиқии гуногун мувофиқат мекунад. Мо инро баъдтар муфассал баррасӣ хоҳем кард.

Марҳилаи хаттии моторӣ ва марҳилаи ҷойгиркунии автоматӣ - равшан кардани нофаҳмиҳо

Бисёре аз муҳандисон аз мо мепурсанд: "Фарқи байни а чист?марҳилаи хаттии моторӣвамарҳилаи автоматии ҷойгиркунӣ"?
Ин нофаҳмӣ як чизи муқаррарӣ аст. Истилоҳот аксар вақт бо ҳам мепайванданд. Биёед онро ба таври оддӣ шарҳ диҳем.

A марҳилаи хаттии моторӣяк блоки сохтмонӣ аст.

An марҳилаи автоматии ҷойгиркунӣаксар вақт системаест, ки аз ин блокҳо сохта шудааст. Масалан, платформаи ҳамоҳангсозии дақиқи XY-и мо ду марҳилаи хаттӣ ва баъзан як марҳилаи гардишро муттаҳид мекунад. Ин тамоми система ба марҳилаи автоматии ҷойгиркунӣ табдил меёбад.

Агар шумо як бино созедмизи васлкунии мотордор, шумо эҳтимолан якчанд марҳилаҳои хаттӣ ва як марҳилаи ҷойгиркуниро истифода мебаред. Донистани фарқият ба шумо кӯмак мекунад, ки қисмҳои дурустро муайян кунед.

Нақши мизи васлкунии мотордор дар истеҳсолоти муосир

A мизи васлкунии мотордорқалби бисёр хатҳои автоматӣ мебошад. Он суръат, такрорпазирӣ ва бозгашти маълумотро ба равандҳои васлкунии дастӣ меорад.

Мо мебинеммизи васлкунии мотордортарҳҳои истифодашуда барои:

Ҳамоҳангсозӣ ва пайваст кардани модули камераи смартфон

Маҷмӯи сенсорҳои автомобилӣ

Ҷойгиркунии қисмҳои дастгоҳи тиббӣ

Пӯшонидани винтҳо ва кафшери PCB

Ҷадвал одатан як ё якчандтои онҳоро дар бар мегирадмарҳилаи автоматии ҷойгиркунӣсистемаҳо. Камера қисмро меёбад. Нармафзори идоракунӣ ҷубронро ҳисоб мекунад.марҳилаи хаттии моторӣмавқеъро танзим мекунад. Ин дар камтар аз як сония рух медиҳад.

Чаро бояд ба мизи мотордор навсозӣ кард?

Васлкунии дастӣ аз хастагии оператор азият мекашад. Дақиқӣ дар як смена коҳиш меёбад.

Мизи мотордор такроршавандагии ±2 µm-ро дар тӯли 24 соат нигоҳ медорад.

Сабти маълумот пайгирӣпазириро беҳтар мекунад.

Як мизи мотордор аксар вақт ду то се истгоҳи дастиро иваз мекунад.

Мо ба мизоҷон кӯмак кардем, ки сатҳи рад кардани васлкуниро пас аз гузаштан аз системаҳои дастӣ ба системаҳои моторӣ беш аз 60% коҳиш диҳанд.

Омилҳои калидӣ барои интихоби марҳилаи хаттии моторӣ

Интихобимарҳилаи хаттии моторӣинтихоби дурахшонтарин ашёи каталог нест. Шумо бояд марҳиларо бо барномаи воқеии худ мувофиқ кунед. Мо ҳамеша аз мизоҷони худ ин ҳафт саволро мепурсем.

1. Бори шумо чанд аст?

Бори фоиданок вазни асбоб, сенсор, кронштейн ва кабелҳои шуморо дар бар мегирад. Ҳеҷ гоҳ барои бори фоиданоки худ марҳилаеро интихоб накунед. Ҳадди ақал 30% ҳошияи бехатарӣ илова кунед. Бори марказонидашуда аз борҳои консолӣ фарқ мекунад. Агар борҳои шумо аз ароба дур овезон бошанд, борҳои моменти муассир зиёд мешаванд. Мо метавонем дар ҳисоб кардани ин кӯмак расонем.

Диапазонҳои маъмулии мо пешниҳод мекунанд:

Бори сабук: то 5 кг (зинаи винти курашакли компактӣ)

Вазифаи миёна: то 30 кг (рели васеъ, винти курашакл)

Вазни баланд: то 150 кг (профили сахт, роҳнамои хаттӣ)

2. Ба шумо чӣ гуна сафар лозим аст?

Зарба ҳаракати пурраи хаттӣ аст. Зарбаҳои стандартии мо аз 15 мм то 1200 мм мебошанд. Аз миқдори зарурӣ зинаи дарозтар нахаред. Марҳилаҳои дарозтар гаронтаранд ва метавонанд сахтиро кам кунанд. Аммо ҳамеша буфери хурд илова кунед, то аз таваққуфҳои сахт пешгирӣ кунед.

3. Дақиқӣ ва такроршавандагӣ кадомҳоянд?

Мо такроршавандагии дуҷонибаро чен мекунем. Барои дақиқӣмарҳилаи автоматии ҷойгиркунӣистифода дар пайвандкунии лазерӣ, ба шумо ±1 µm лозим шуда метавонад. Барои интихоб ва ҷойгиркунӣмизи васлкунии мотордор, ±10 µm метавонад кофӣ бошад. Таҳаммулпазирии раванди худро санҷед. Қоидаи 10:1-ро истифода баред: марҳила бояд 10 маротиба аз банди таҳаммулпазирии шумо дақиқтар бошад.

Рақамҳои воқеӣ аз марҳилаҳои стандартии винтҳои тӯби мо:

Такроршавандагӣ: ±3 µm (стандартӣ), ±1 µm (дараҷаи дақиқи баланд)

Дақиқии ҷойгиркунӣ: ±10 µm / 300 мм (стандартӣ), ±3 µm / 300 мм (бо рамзгузори хаттӣ)

4. Суръат ва шитоб чист?

Суръат ба вақти давра таъсир мерасонад. Зинаҳои бо тасма ҳаракаткунанда метавонанд бо суръати 2000 мм/с кор кунанд. Зинаҳои винти курашакл одатан тақрибан 500 мм/с мебошанд. Аммо, зинаҳои винти курашакл барои барномаҳои "истифода ва нигоҳдорӣ" сахтии баландтарро пешниҳод мекунанд. Хубмарҳилаи хаттии моторӣбарои васлкунӣ аксар вақт суръатро бо вақти ҷойгиршавӣ мувозинат мекунад.

5. Давраи кори зарурӣ чист?

Оё ин марҳила 8 соат дар як рӯз, 24/7 кор мекунад, ё танҳо чанд ҳаракат дар як партия? Барномаҳои давраи баланди корӣ роҳнамоҳо ва муҳаррикҳои мустаҳкамро талаб мекунанд. Мо аксар вақт марҳилаҳои муҳаррики хаттиро барои сканкунии 24/7 тавсия медиҳем. Онҳо аз табдили гардишӣ ба хаттӣ фарсудашавии механикӣ надоранд.

6. Саҳна дар кадом муҳит зиндагӣ хоҳад кард?

Тозакунӣ? Фарши чанголуд дар корхона? Ҳарорати баланд? Мо имконоти зеринро пешниҳод мекунем:

Равған барои утоқи тозаи синфи 100

Сильфонҳо ва сарпӯшҳои муҳофизатӣ

Маводҳои ба зангзанӣ тобовар

7. Шумо онро чӣ гуна назорат хоҳед кард?

Мо марҳилаҳои пайвастшавӣ ва бозӣ бо муҳаррикҳои қадамӣ ё серво ва драйверҳои мувофиқро таъмин мекунем. Контроллерҳо метавонанд қуттиҳои оддии самти импулс ё контроллерҳои ҳаракати шабакавии EtherCAT бошанд. Агар шумо сохтанимизи васлкунии мотордорбо якчанд меҳвар, контроллери ҳаракати марказонидашуда талошҳои ноқилӣ ва нармафзорро сарфа мекунад.

Ҷадвали истинодии интихоби зуд

Ин ҷадвалро барои лоиҳаи навбатии худ захира кунед. Он маъмултаринҳои моро ҷамъбаст мекунадмарҳилаи хаттии моторӣсилсила.

Ба комбинатсияи фармоишӣ ниёз доред? Мо мунтазам конфигуратсияҳои XY, XZ ва гантриро бароимарҳилаи автоматии ҷойгиркунӣниёзҳо. Танҳо муроҷиат кунед.

Нуқтаи назари барнома: Маҷмӯаи автоматии ҳамоҳангсозии дақиқ

Биёед ба як барномаи арзишманд назар андозем:Маҷмӯи автоматии ҳамоҳангсозии дақиқ.

Ин раванд дар ҳама ҷо дар оптика, фотоника ва микроэлектроника мавҷуд аст. Линза бояд бо сенсор мувофиқат кунад. Мавҷгир бояд бо нах мувофиқат кунад. Таҳаммулпазирӣ аксар вақт дар X, Y ва тета камтар аз 5 µm аст.

Як маъмулӣМаҷмӯи автоматии ҳамоҳангсозии дақиқҳуҷайра чунин ба назар мерасад:

A мизи васлкунии мотордорқисми поёниро дар марҳилаи XY-θ нигоҳ медорад.

Марҳилаи дуюми Z қисми болоиро нигоҳ медорад.

Системаи биниш ҷуброни онро чен мекунад.

Нармафзори идоракунӣ фармон медиҳад, кимарҳилаи автоматии ҷойгиркунӣбарои дуруст кардани мавқеъ.

Қисмҳоро бо кафшери ултрабунафш ё лазерӣ мустаҳкам мекунанд.

Мо барои истеҳсолкунандаи модули камера системаи 5-меҳварӣ сохтем. Асоси он ғалтаки салибдори LT-90H буд.марҳилаи хаттии моторӣҷуфт, ки бо гардиши мустақими гардонанда пӯшонида шудааст. Муштарӣ пас аз пайвасткунӣ ба 1,5 мкм дақиқӣ ноил гардид. Вақти давра: 4,2 сония барои як воҳид.

Агар шумо ин корро кунедМаҷмӯи автоматии ҳамоҳангсозии дақиқ, шумомарҳилаи хаттии моторӣинтихоб муҳим аст. Ба шумо лозим аст:

Қарори баланд (0.1 µm ё беҳтар аз маъмулӣ)

Зарбаи ҳадди ақал (винти кураи пешакӣ боршуда ё муҳаррики хаттӣ)

Ростӣ ва ҳамвории хуб

Бозхондани фикру мулоҳизаи ҳалқаи пӯшида бо рамзгузори хаттӣ

Мо аксар вақт муштариёнро ба марҳилаҳои муҳаррики хаттӣ роҳнамоӣ мекунем. Бале, онҳо аввалия гаронтаранд. Аммо онҳо фарсудашавии винтҳо, зарбаи ақиб ва нигоҳдории давриро аз байн мебаранд. Дар тӯли 3 сол, арзиши умумии моликият аксар вақт коҳиш меёбад.

Чӣ тавр ҳама чизро ба мизи васлкунии мотории худ ворид кардан мумкин аст

Пас, шумо якмарҳилаи хаттии моторӣ, якмарҳилаи автоматии ҷойгиркунӣ, вамизи васлкунии мотордорконсепсия. Чӣ тавр ҳамаи онҳо бо ҳам пайваст мешаванд?

Тарҳрезии плитаи асосӣ.Пойгоҳи сахти алюминий ё гранитӣ ҳамаи меҳварҳоро дар як сатҳ нигоҳ медорад ва фишорро кам мекунад. Мо метавонем барои лавҳаи асосӣ сӯрохиҳои васлкунии мувофиқ ба марҳилаҳои шумо пешниҳод кунем.

Идоракунии кабелӣ.Кабелҳои ҳаракаткунанда боиси кашолакунӣ мешаванд. Мо занҷирҳои чандири кабелро истифода мебарем ва кабелҳоро дар тӯли корпуси саҳна мегузаронем. Барои бисёрмеҳвармарҳилаи автоматии ҷойгиркунӣтанзимот, идоракунии дурусти кабелҳо, бар асоси маълумоти саҳроии мо, нокомиро беш аз 40% кам мекунад.

Сенсорҳои хонагӣ ва маҳдудкунӣ.Ҳармарҳилаи хаттии моторӣбояд сенсорҳои маҳдудияти сафар дар хона ва аз ҳад зиёд ҳаракат дошта бошанд. Мо онҳоро ҳамчун стандарт насб мекунем. Ин аз осеби садама пешгирӣ мекунад.

Ҳамгироии нармафзор.Бисёре аз контроллерҳои ҳаракат API-ҳои LabVIEW, C# ё Python-ро пешниҳод мекунанд. Мо мисолҳои рамзи оғозёбиро пешниҳод мекунем. Агар ба шумо дар навиштани алгоритми ҳамоҳангсозӣ кӯмак лозим бошад, муҳандисони барномаи мо метавонанд ба шумо кумак расонанд.

Бехатарӣ. A мизи васлкунии мотордородатан ба пардаҳои рӯшноӣ ё қулфҳои бехатарӣ ниёз дорад. Ҳангоми тарҳрезии механикӣ инро дар хотир нигоҳ доред.

Хатогиҳои маъмуле, ки мо мебинем (ва чӣ гуна аз онҳо канорагирӣ кардан мумкин аст)

Пас аз 9 сол, мо қариб ҳама хатогиҳои имконпазирро дидем. Инҳо панҷ хатои беҳтарин мебошанд.

Хатои 1: Харид дар асоси нархи пасттарин.
Саҳнаи арзон бе дастгирии дуруст метавонад ба шумо 10 маротиба аз кор мондан арзиш дошта бошад. Мо бисёр сатҳҳои беномро бо сатҳҳои худамон иваз кардем. Эътимоднокии дарозмуддат пирӯз мешавад.

Хатои 2: Нодида гирифтани сарбориҳои моментӣ.
Як марҳила метавонад барои бори амудии 20 кг пешбинӣ шуда бошад, аммо бори паҳлӯии танҳо 5 Нм метавонад подшипникҳоро пайваст кунад. Ҳамеша моменти ҳаракатро ҳисоб кунед. Диаграммаи моменти ҳаракатро аз мо пурсед.

Хатои 3: Ҳеҷ гуна фикру мулоҳиза дар бораи ҷойгиркунӣ вуҷуд надорад.
Зинаҳои зинапояи ҳалқаи кушода зери қувваи ғайричашмдошт зинаҳоро гум мекунанд. Барои ин муҳим аст.марҳилаи автоматии ҷойгиркунӣбарои барномаҳо, рамзгузор илова кунед. Тафовут дар суръати радкунӣ метавонад ҳайратангез бошад.

Хатои 4: Интихоби нодурусти ронандагӣ барои давраи вазифа.
Дискҳои тасмадор кашиш мехӯранд. Дискҳои винтӣ фарсуда мешаванд. Агар шумомизи васлкунии мотордордаврзанӣ ҳар 2 сония шабонарӯзӣ, ронандагиро барои он мӯҳлати хизмат муайян кунед. Мо ба шумо дар ҳисоб кардани мӯҳлати хизмат бо километрҳои сафар кӯмак мерасонем.

Хатои 5: Пеш аз фармоиш додани ҳаҷм, санҷиши пурраи система анҷом дода намешавад.
Мо ҳамеша харидани як марҳилаи прототипро тавсия медиҳем. Онро бо бори воқеии худ, бо суръати воқеии худ санҷед. Ин як сармоягузории хурд аст, ки аз хатогиҳои миқёси калон пешгирӣ мекунад.

Чаро бояд аз истеҳсолкунандае, ки беш аз 9 сол таҷриба дорад, маълумот гиред?

Шумо метавонед пайдо кунедмарҳилаи хаттии моторӣтаъминкунандагон дар ҳама ҷо. Чӣ фарқиятро ба вуҷуд меорад?

Истеҳсоли мустақим.Мо пойгоҳро бо мошин месанҷем, рельсҳоро васл мекунем ва муҳаррикро дар корхонаи худамон насб мекунем. Ин маънои назорати пурра бар сифат ва мӯҳлати таҳвилро дорад. Шумо маҳсулоти воридотии аз нав брендшударо намехаред.

Сохтмони фармоишӣ бидуни нархҳои фармоишӣ.Ба шумо як зарбаи махсус лозим аст? Маводҳои мувофиқ бо чангкашак? Мо метавонем зуд мутобиқ шавем. Азбаски мо коркардро назорат мекунем, танзимоти якдафъаина қувваи мост.

Дониши амиқи барномасозӣ.Мо таъмин кардеммарҳилаи автоматии ҷойгиркунӣсистемаҳо барои васлкунии тиббӣ, оптикӣ, нимноқилҳо ва саноати умумӣ. Ин маънои онро дорад, ки лоиҳаи шумо аз 9 соли таҷрибаҳои байнисоҳавӣ баҳра мебарад.

Дастгирии пеш аз фурӯш.Гурӯҳи муҳандисии мо консепсияи шуморо баррасӣ мекунад, борҳоро ҳисоб мекунад ва конфигуратсияи оптималиро пешниҳод мекунад. Шумо ҳуҷҷати мушаххасоти рақамӣ мегиред, на танҳо нархнома.

Нигоҳубини пас аз фурӯш.Мо қисмҳои эҳтиётиро захира мекунем. Агар ягон мушкиле ба миён ояд, мо онро тавассути занги видеоӣ дар давоми 24 соат ҳал мекунем. Бисёре аз муштариёни мо зиёда аз 5 сол боз бо мо кор мекунанд.

Агар шумо тарҳрезии нав дошта бошедмизи васлкунии мотордорё навсозии кӯҳна, биёед сӯҳбат кунем. Мо қаблан монеаҳои роҳро дидаем ва метавонем шуморо аз моҳҳои озмоиш ва хато наҷот диҳем.

Рақамҳои иҷрои воқеӣ

Ман ҳамеша мехоҳам рақамҳоро мубодила кунам. Ин маълумот аз як воқеа аст.марҳилаи хаттии моторӣмо барои роҳнамоии биниши муштарӣ сохтаеммизи васлкунии мотордор.

Ин рақамҳои лабораторӣ нестанд. Ин аз хатти истеҳсолии фаъол, ки 16 соат дар як рӯз кор мекунад, гирифта шудааст.марҳилаи автоматии ҷойгиркунӣбарои тақсимоти часпак бо дақиқии баланд беайб иҷро карда шуд. Раванди қаблии дастии муштарӣ тағирёбии ±25 µm ва сатҳи хеле баландтари радкуниро дошт.

Агар ба шумо рақамҳои ба ин монанд лозим бошандМаҷмӯи автоматии ҳамоҳангсозии дақиқ, мо метавонем роҳи ҳалеро тарҳрезӣ кунем, ки ба ҳадафҳои шумо мувофиқат кунад.

Саволҳои зуд-зуд додашаванда

С: Чӣ тавр ман метавонам марҳилаи хаттии мотордори дурустро барои ҳамгироӣ бо марҳилаи ҷойгиркунии автоматӣ дар мизи васлкунии мотордори худ барои васлкунии автоматии дақиқи баланд интихоб кунам?
A: Бо муайян кардани бори фоиданок, зарба, такроршавандагӣ ва вақти даврзанӣ оғоз кунед. Сипас, қарор диҳед, ки ба шумо соддагии якмеҳварӣ ё бисёрмеҳварӣ лозим аст.марҳилаи автоматии ҷойгиркунӣНавъи гардонандаро (винт, тасма, муҳаррики хаттӣ) ба давраи кори худ мувофиқ кунед. Дар ниҳоят, бо прототип санҷед. Муҳандисони мо метавонанд шуморо дар як занги интихобии 30-дақиқаӣ роҳнамоӣ кунанд.

С: Оё ман метавонам марҳилаи хаттии мотордорро ҳамчун дастгоҳи мустақил истифода барам?
Албатта. Бисёре аз муштариён аз якто истифода мебарандмарҳилаи хаттии моторӣбарои ғизодиҳии оддӣ ё фокус. Вақте ки ба шумо ҳаракати XY ё XYZ лозим аст, шумо марҳилаҳоро ба марҳилаи автоматии ҷойгиркунӣ пайваст мекунед.

С: Мизи васлкунии мотордор ба чӣ гуна нигоҳдорӣ ниёз дорад?
Равғанкунии даврӣ, санҷиши моменти гардиши болт ва тасдиқи сенсорҳои маҳдудкунанда. Марҳилаҳои мо барои дастрасии осон тарҳрезӣ шудаанд. Мо ҷадвалҳои нигоҳдориро пешниҳод мекунем.

С: Оё шумо дастгирии омӯзишӣ ва насбкуниро пешниҳод мекунед?
Бале. Мо роҳнамоии насби дурдаст, дастурҳои корбар ва дар ҳолати зарурӣ дастгирии маҳаллиро пешниҳод менамоем. Танҳо пурсед.

Омодаед, ки марҳилаи хаттии мотории худро муайян кунед?

Интихоби дурустмарҳилаи хаттии моторӣбарои шумомизи васлкунии мотордорнабояд хеле душвор бошад. Онро аз рӯи сарборӣ, дақиқӣ, суръат ва муҳит тақсим кунед. Ҷадвалҳои ин дастурро ҳамчун рӯйхати санҷишӣ истифода баред.

Агар шумо то ҳол боварӣ надошта бошед - ё шумо як чизи беназире доредМаҷмӯи автоматии ҳамоҳангсозии дақиқмушкилӣ — бо дастаи мо тамос гиред. Мо сохтмонро идома дода истодаеммарҳилаи автоматии ҷойгиркунӣсистемаҳо барои 9 сол. Мо ба шумо дар интихоби марҳилаи дуруст, танзими ҳаракат ва ҳамгироии он ба таври бефосила кӯмак мерасонем.

Имрӯз бо мо тамос гиред барои:

Баррасии ройгони дархост

Расми консепсияи фармоишии 3D

Мӯҳлати расонидан ва нархгузорӣ дар давоми 48 соат

Дар бораи лоиҳаи худ ба мо нақл кунед. Мо бо маслиҳатҳои самимӣ ва бо таҷриба асосёфта посух медиҳем. Ҳеҷ гуна хариду фурӯши сахт лозим нест. Танҳо дастгирии муҳандисӣ аз ҷониби дастае, ки ҳар рӯз саҳнаҳоро месозанд.

Биёед шуморо бигиреммизи васлкунии мотордорҳаракат бо дақиқии талабкардаи маҳсулоти шумо.