Taiala Sili i le Filifilia o Vaega Laina Fa'a-Mota mo le Fa'apotopotoga Fa'aautomatika

I le 9 tausaga ua tuanaʻi, sa matou galulue vavalalata ma inisinia gaosiga, tagata e tuʻufaʻatasia polokalama faakomepiuta, ma pule o falegaosimea. E tasi le fesili e tulaʻi mai pea.
"E faʻapefea ona ou filifilia le tulaga saʻo e faʻaaogaina ai le afi e tuʻufaʻatasia ma se tulaga faʻatulagaina otometi i luga o laʻu laulau faʻapotopotoga afi mo le faʻapotopotoga otometi maualuga ma le saʻo?"
O le tali tonu lava lea o lenei taʻiala. E leai se faʻatauvaʻa. Naʻo fautuaga aogā ma moni e mafai ona e faʻaaogaina i aso nei.

Matou te mamanuina ma fausia ni la'asaga fa'atino lima, la'asaga fa'a'afi, ma ni la'asaga atoatulaga fa'atulagaina otometifaiga. Ua matou vaʻaia mea e aoga ma mea e le aoga. O lenei taʻiala e tuʻu uma ai na aafiaga i le nofoaga e tasi.

O le ā le Motorized Linear Stage?

O se vaega laina fa'a-motorized o se vaega e gaoioi sa'o. E fa'agaoioi ai se avega i se laina sa'o. O le gaioiga e fa'agaoioia e se afi, ae le o le lima. O le ae mauaina nei vaega i totonu o faiga siaki otometi, masini fa'ailoga laser, roboti tufatufa, ma isi mea.

Mafaufau i ai o se poloka faufale atamai. E te fa'apipi'i se mea pu'eata, se mea e uu ai, se valve e tufatufa atu ai le vai, po'o se su'ega i luga. E fa'agaoioia e le tulaga i se tulaga sa'o, taofi, ma taofi. E masani ona o'o atu i ni nai microns le mafai ona toe fai.

O ituaiga ta'avale masani matou te gaosia:

La'asaga e fa'agaoioia e le polo

La'asaga fa'ata'avaleina o sikulima ta'ita'i

La'asaga e fa'agaoioia e le fusipa'u

La'asaga afi laina

E eseese le paketi, saoasaoa, ma le manaʻoga o ituaiga taʻitasi. O le a matou talanoaina auiliili mulimuli ane.

Vaega Laina Fa'a'au'au vs. Vaega Fa'atulagaina Fa'a'au'au - Fa'amaninoina o le Fenumiai

E toatele inisinia e fesili mai ia i matou: “O le a le eseesega i le va o setulaga laina fa'a'a'ama setulaga fa'atulagaina otometi?”
E masani lava lenei fenumiai. E masani ona fenumiai ia faaupuga. Se'i o tatou fa'apu'upu'uina fa'afaigofie.

A tulaga laina fa'a'a'ao se poloka faufale.

An tulaga fa'atulagaina otometie masani lava o se faiga e fausia mai na poloka. Mo se faʻataʻitaʻiga, o la matou faʻavae faʻatulagaina saʻo XY e tuʻufaʻatasia ai ni laʻasaga laina se lua ma o nisi taimi o se laʻasaga vili. O lena faiga atoa e avea ma se laʻasaga faʻatulagaina otometi.

Afai o loʻo e fausia selaulau fa'apotopoto fa'a'a'a, e foliga mai o le ae faʻaaogaina ni laʻasaga laina eseese faʻatasi ai ma se laʻasaga faʻatulagaina. O le iloaina o le eseesega e fesoasoani ia te oe e faʻamaoti mai ai vaega saʻo.

O le Matafaioi a se Laʻo Faʻapotopoto Faʻaeletise i le Gaosiga Faʻaonaponei

A laulau fa'apotopoto fa'a'a'ao le fatu lea o le tele o laina otometi. E aumaia ai le saoasaoa, toe fai soo, ma le toe faʻafoʻi mai o faʻamatalaga i faiga faʻapipiʻi lima.

Tatou te vaʻaialaulau fa'apotopoto fa'a'a'amamanu e faʻaaogaina mo:

Fa'atulagaina ma le fa'apipi'iina o le module o le meapueata telefonipoto

Fa'apotopotoga o le sensor o ta'avale

Fa'aofiina o vaega o masini faafoma'i

Fa'ata'avaleina o sikulima ma le fa'apipi'iina o le PCB

E masani ona tu'ufa'atasia e le laulau le tasi pe sili atutulaga fa'atulagaina otometifaiga. E maua e le meapueata le vaega. E fuafua e le polokalama fa'atonutonu le fa'aletonu. O letulaga laina fa'a'a'afetu'una'i le tulaga. E tupu lenei mea i lalo ifo o le sekone.

Aiseā e fa'aleleia ai i se laulau e fa'aaogaina ai le afi?

E mafatia le fa'apotopotoga lima i le vaivai o le tagata fa'aoga. E fa'aitiitia le sa'o i le taimi e tasi e sui ai le suiga.

O se laulau fa'a'afi e mafai ona toe faia pea lava pea le ±2 µm mo le 24 itula.

E fa'aleleia atili e le fa'amaumauina o fa'amaumauga le mafai ona toe su'eina.

E masani ona suitulaga le laulau e tasi e fa'aaogaina le afi i nofoaga e lua pe tolu.

Ua matou fesoasoani i tagata faʻatau e faʻaitiitia le fua faatatau o le teena o faʻapotopotoga e silia ma le 60% ina ua maeʻa ona sui mai faʻavae faʻatino lima i faiga faʻaeletise.

Mea Taua mo le Filifilia o se Vaega Linear Fa'a-Motorized

Filifilia o setulaga laina fa'a'a'aE lē o le filifilia lea o le mea e sili ona pupula i le lisi oloa. E manaʻomia ona e faʻafetaui le tulaga i lau faʻaoga moni. Matou te fesiligia pea a matou tagata faʻatau i nei fesili e fitu.

1. O le ā lau uta?

O le avega e aofia ai le mamafa o lau meafaigaluega, sensor, bracket, ma uaea. Aua lava ne'i filifilia se tulaga mo lau avega tonu. Fa'aopoopo le itiiti ifo i le 30% o le saogalemu. E ese le avega tutotonu mai le avega cantilevered. Afai e tautau lau avega mamao mai le taavale, e fa'ateleina le avega o le taimi aoga. E mafai ona matou fesoasoani e fuafua lenei mea.

O laina masani matou te ofoina atu:

Mama: e oo atu i le 5 kg (vaega fa'apipi'i fa'apipi'i polo)

Mamafa feololo: e oo atu i le 30 kg (uila lautele, sikuliu polo)

Mamafa: e oo atu i le 150 kg (fa'ata'ita'iga ma'a'a, ta'iala laina)

2. O le ā le stroke (malaga) e te manaʻomia?

O le stroke o le gaioiga atoa lea e laina sa'o. O a matou stroke masani e amata mai le 15 mm i le 1200 mm. Aua le fa'atauina se la'asaga e umi atu nai lo le mea e mana'omia. O la'asaga uumi e sili atu le taugata ma e mafai ona fa'aitiitia ai le ma'a'a. Ae fa'aopoopo i taimi uma se tama'i mea e puipuia ai ina ia 'alofia ai ni taofi faigata.

3. O le ā le sa'o ma le faigofie ona toe fai?

Matou te fuaina le toe fai soo i itu e lua. Mo se sa'o leleitulaga fa'atulagaina otometifa'aaogaina i le fusifusia o le laser, atonu e te mana'omia le ±1 µm. Mo se filifiliga e filifili ma tu'u ailaulau fa'apotopoto fa'a'a'a, e lava le ±10 µm. Siaki lau onosa'i i le fa'agasologa. Faaaoga le tulafono 10:1: e tatau ona 10 taimi sili atu le sa'o o le tulaga nai lo lau fusi o le onosa'i.

Fuainumera moni mai a matou vaega masani o sikuliu polo:

Toe fai: ±3 µm (masani), ±1 µm (vasega maualuga le sa'o)

Sa'o le tulaga: ±10 µm / 300 mm (masani), ±3 µm / 300 mm (fa'atasi ai ma le linear encoder)

4. O le a le saoasaoa ma le fa'atelevaveina?

E a'afia e le saoasaoa le taimi o le ta'amilosaga. E mafai ona tamo'e vaega e fa'agaoioia e le fusipa'u i le 2000 mm/s. E masani ona o'o atu vaega o sikuliu polo i le 500 mm/s. Peita'i, e sili atu le malosi o vaega o sikuliu polo mo galuega taofi ma taofi. O se mea leleitulaga laina fa'a'a'amo le faʻapotopotoga e masani ona paleni le saoasaoa ma le taimi e faʻamautu ai.

5. O le ā le taamilosaga o tiute e manaʻomia?

E tamo'e ea le tulaga i le 8 itula i le aso, 24/7, pe na'o ni nai gaioiga i le vaega ta'itasi? O fa'aoga tetele o le ta'amilosaga faigaluega e mana'omia ai ni ta'iala malolosi ma ni afi. Matou te fautuaina soo ni tulaga afi laina mo le su'esu'eina i le 24/7. E leai ni o latou fa'aleagaina fa'amekanika mai le liua fa'ata'amilomilo i le laina.

6. O le ā le siosiomaga o le a ola ai le tulaga?

Potu mamā? Fola o le falegaosimea e pefu? Vevela maualuga? Matou te tuʻuina atu filifiliga:

Kelu mo le potu mama vasega 100

Pusa puipui ma ufiufi

Mea e tete'e atu i le 'ele

7. E faapefea ona e pulea?

Matou te tuʻuina atu ni vaega e mafai ona faʻapipiʻi ma taʻalo faʻatasi ai ma stepper poʻo servo motors ma ni avetaʻavale tutusa. E mafai ona avea ni mea e pulea ai ni pusa faigofie e faʻatonutonu ai le pulse poʻo ni mea e pulea ai gaioiga a le EtherCAT ua fesoʻotaʻi. Afai o loʻo e fausia selaulau fa'apotopoto fa'a'a'afaatasi ai ma le tele o 'au, o se pulea gaioiga tutotonu e sefe ai taumafaiga e fa'apipi'i ai uaea ma polokalama faakomepiuta.

Laulau Fa'asinomaga Filifiliga Vave

Seivia lenei laulau mo lau galuega faatino e sosoo ai. O loʻo aoteleina ai a matou mea e sili ona lauiloatulaga laina fa'a'a'afaasologa.

E te manaʻomia se tuʻufaʻatasiga faʻapitoa? Matou te fausia masani le XY, XZ, ma le gantry configurations motulaga fa'atulagaina otometimanaʻoga. Naʻo le faʻafesoʻotaʻi mai.

Fa'amatalaga o le Talosaga: Fa'apotopotoga Fa'atulagaina Sa'o Fa'aautomatika

Se'i o tatou fa'alatalata atu i se tasi talosaga taua tele:Fa'apotopotoga Fa'atulagaina Sa'o Fa'aautomatika.

O lenei faiga e taatele i mea tau optics, photonics, ma micro-electronics. E tatau ona fetaui lelei se tioata ma se sensor. E tatau ona fetaui lelei se waveguide ma se fiber. E masani ona i lalo ifo o le 5 µm le tolerances i le X, Y, ma le theta.

O se mea masaniFa'apotopotoga Fa'atulagaina Sa'o Fa'aautomatikaE foliga faapenei le sela:

A laulau fa'apotopoto fa'a'a'auuina le vaega pito i lalo i luga o le tulaga XY-θ.

O le vaega pito i luga e taofia e le isi vaega Z.

E fuaina e se faiga va'ai le fa'aletonu.

E fa'atonuina e le polokalama fa'atonutonu letulaga fa'atulagaina otometie faasa'o ai le tulaga.

E fa'aleleia e le fa'ama'i UV po'o le fa'avevela laser ia vaega.

Na matou fausia se faiga e 5-axis mo se kamupani gaosi meapueata. O le fatu autu o la matou LT-90H crossed-rollertulaga laina fa'a'a'apea, ua fa'apipi'iina i le direct-drive rotary. Na ausia e le tagata fa'atau le sa'o o le 1.5 µm post-bonding. Taimi o le ta'amilosaga: 4.2 sekone i le iunite.

Afai e te faiaFa'apotopotoga Fa'atulagaina Sa'o Fa'aautomatika, lautulaga laina fa'a'a'ae taua tele le filifiliga. E te manaʻomia:

Maualuga le iugafono (0.1 µm pe sili atu le masani)

Fa'alavelave fa'aitiitia (sikulimi polo ua uma ona fa'atumuina po'o le afi laina)

Lelei le sa'o ma le lamolemole

Fa'amatalaga tapuni-ta'amilosaga ma le encoder linear

Matou te masani ona taʻitaʻia tagata faʻatau i vaega o le afi linear iinei. Ioe, e sili atu le taugata i le taimi muamua. Ae e aveese ai le ofuina o sikulima, le toe foʻi mai o le faʻafitauli, ma le tausiga faʻavaitaimi. I le vaitaimi e 3 tausaga, e masani ona paʻu le tau atoa o le umiaina.

Auala e Tuufaatasia ai Mea Uma i Lau La'o Fa'apotopoto Fa'a'eletise

O lea la ua ia te oe setulaga laina fa'a'a'a, o setulaga fa'atulagaina otometi, ma selaulau fa'apotopoto fa'a'a'amanatu. E fa'apefea ona feso'ota'i uma?

Fuafuaga o le laupapa faavae.O se fa'avae alumini po'o granite e malosi ma e fa'aitiitia ai le mamafa e fa'atulaga ai itu uma e tutusa. E mafai ona matou tu'uina atu pu e fa'apipi'i ai le fa'avae i au tulaga.

Pulega o uaea.O uaea fealua'i e mafua ai le fe'avea'i. Matou te fa'aogaina filifili uaea fetuutuunai ma fa'asolo uaea i luga o le tino o le tulaga. Mo le tele o 'au.tulaga fa'atulagaina otometifaʻatulagaga, o le puleaina lelei o uaea e faʻaitiitia ai le faʻaletonu e silia ma le 40% e faʻatatau i a matou faʻamaumauga i le fanua.

Sensors mo le fale ma tapula'a.Ta'itasitulaga laina fa'a'a'ae tatau ona i ai ni masini fa'alogo i le fale ma le tapula'a o femalagaaiga i luga atu o le alatele. Matou te fa'apipi'iina e fai ma tulaga masani. O lenei mea e puipuia ai le fa'aleagaina o fa'alavelave fa'afuase'i.

Tuufaatasia o polokalama faakomepiuta.E tele fa'atonutonu gaioiga e ofoina atu LabVIEW, C#, po'o Python APIs. Matou te tu'uina atu fa'ata'ita'iga o polokalame amata. Afai e te mana'omia se fesoasoani i le tusiaina o le algorithm fa'atulagaina, e mafai e a matou inisinia talosaga ona fesoasoani ia te oe.

Saogalemu. A laulau fa'apotopoto fa'a'a'ae masani ona manaʻomia ni ie pupuni mama poʻo ni loka saogalemu. Ia manatua lena mea i le taimi o le mamanuina o masini.

Mea Sese Masani Tatou te Va'aia (ma le Auala e 'Alo'ese ai)

A maeʻa tausaga e 9, ua toetoe lava o mea sese uma e mafai ona tupu ua tatou vaʻaia. O mea sese e lima pito i luga ia.

Sese 1: Fa'atau e fa'atatau i le tau maualalo.
O se tulaga taugofie e aunoa ma se lagolago talafeagai e mafai ona e taugata i le 10x i le taimi e le fa'agaoioia ai. Ua matou suia le tele o tulaga e leai ni igoa i a matou. E manumalo le fa'atuatuaina i se taimi umi.

Sese 2: Le amana'iaina o uta taimi.
Atonu e fa'atatauina se tulaga mo le avega fa'atulagaina e 20 kg, ae o se avega i autafa e na'o le 5 Nm e mafai ona fa'apipi'i ai u'amea. Ia fuafua i taimi uma le taimi. Fesili mai ia i matou mo le ata o le avega-moment.

Sese 3: Leai se manatu faaalia i le tulaga.
E leiloa e vaega o le stepper open-loop ia laasaga i lalo o le malosi e le'i mafaufauina. Mo mea tauatulaga fa'atulagaina otometitalosaga, fa'aopoopo se encoder. O le eseesega i le fua faatatau o le teena e mafai ona ofoofogia.

Sese 4: Filifiliga sese o le aveta'avale mo le ta'amilosaga tiute.
E fa'aloaloa le fusipa'u. E masaesae fo'i le sikuliu. Afai o laulaulau fa'apotopoto fa'a'a'ata'amilosaga i sekone ta'i 2 i le 24/7, fa'amaoti mai le auala e alu ai mo lena olaga. Matou te fesoasoani ia te oe e fuafua le olaga atoa i kilomita o femalagaaiga.

Sese 5: Le le fa'ata'ita'iina o le polokalama atoa a'o le'i fa'atonuina le tele.
Matou te fautuaina pea le fa'atauina o le tasi le fa'ata'ita'iga o le la'asaga. Fa'ata'ita'i i lau avega moni, i lou saoasaoa moni. O se tupe fa'aalu la'ititi e puipuia ai mea sese tetele.

Aiseā e te mana'o ai e fa'atau mai se Kamupani Gaosi Mea e 9+ Tausaga o le Poto Masani?

E mafai ona e mauainatulaga laina fa'a'a'ao ē tu'uina atu oloa i soo se mea. O le ā le eseesega?

Gaosiga tuusa'o.Matou te fa'apipi'iina le fa'avae, fa'apotopoto ia ala, ma fa'apipi'i le afi i la matou lava fale gaosi. O lona uiga o le pulea atoatoa lea o le lelei ma le taimi e fa'atau atu ai. E te lē o fa'atauina se oloa fa'aulufale mai ua toe fa'afouina lona igoa.

Fausia fa'apitoa e aunoa ma ni tau fa'apitoa.E te manaʻomia se ta faʻapitoa? Mea e fetaui ma le masini e faʻaaogaina ai le vacuum cleaner? E mafai ona matou fetuʻunaʻi vave. Talu ai matou te pulea le masini, o le faʻatulagaina faʻatasi o lo matou malosi.

Malamalama loloto i fa'aoga.Ua matou tuʻuina atutulaga fa'atulagaina otometifaiga mo togafitiga faafoma'i, opitika, semiconductor, ma fa'apotopotoga lautele o alamanuia. O lona uiga o lau galuega faatino e manuia mai le 9 tausaga o malamalamaga i alamanuia eseese.

Lagolago a'o le'i faia le fa'atauga.O le a iloilo e le matou 'au inisinia lau manatu, fuafua avega, ma fautuaina se fa'atulagaga sili ona lelei. E te maua se pepa fa'amatalaga fa'anumera, ae le na'o se tau.

Tausiga pe a uma ona fa'atau atu.Matou te fa'atauina ni vaega fa'asao. Afai e tula'i mai se fa'afitauli, matou te fo'ia ni fa'afitauli e ala i le telefoni vitio i totonu o le 24 itula. O le to'atele o a matou tagata fa'atau ua silia ma le 5 tausaga o latou galulue fa'atasi ma i matou.

Afai o loʻo e mamanuina se mea foulaulau fa'apotopoto fa'a'a'ape fa'aleleia se mea tuai, se'i o tatou talanoa. Ua tatou va'aia muamua fa'alavelave ma e mafai ona fa'asaoina oe i masina o fa'ata'ita'iga ma mea sese.

Fuainumera o Fa'atinoga i le Lalolagi Moni

Ou te fiafia lava e faʻasoa atu fuainumera. O faʻamaumauga ia mai se faʻamatalaga monitulaga laina fa'a'a'ana matou fausia mo le vaʻaiga a le tagata faʻataulaulau fa'apotopoto fa'a'a'a.

E lē o ni numera ia o le fale suʻesuʻe. O se numera lea mai se laina gaosiga o loʻo faʻagaoioia, e 16 itula i le aso.tulaga fa'atulagaina otometisa fa'atinoina lelei atoatoa mo le tu'uina atu o mea fa'apipi'i sa'o lelei. O le faiga fa'atino muamua a le tagata fa'atau sa i ai se eseesega e ±25 µm ma se fua fa'atatau o le teena e sili atu le maualuga.

Afai e te manaʻomia ni numera faapenei mo lauFa'apotopotoga Fa'atulagaina Sa'o Fa'aautomatika, e mafai ona matou mamanuina se fofo e fetaui ma au sini.

Fesili e Masani Ona Fesiligia

S: E faʻapefea ona ou filifilia le laʻasaga saʻo faʻa-motor e tuʻufaʻatasia ma se laʻasaga faʻatulagaina otometi i luga o laʻu laulau faʻapotopotoga faʻa-motor mo le faʻapotopotoga otometi maualuga ma le saʻo?
A: Amata i le faʻamatalaina o lau uta, stroke, repeatability, ma le taimi o le taʻamilosaga. Ona filifili lea pe e te manaʻomia le faigofie o le single-axis pe o le multi-axistulaga fa'atulagaina otometi. Fa'afetaui le ituaiga o le ta'avale (sikulimi, fusipa'u, afi laina) i lau ta'amilosaga faigaluega. Mulimuli ane, fa'ata'ita'i i se fa'ata'ita'iga. E mafai e a matou inisinia ona fesoasoani ia te oe i se filifiliga e 30-minute.

F: E mafai ona ou fa'aogaina se tulaga laina fa'amotor e fai ma masini tuto'atasi?
Ioe lava. E toatele tagata faʻatau e faʻaaogaina le tasitulaga laina fa'a'a'amo le faigofie o le fafagaina po'o le taula'i. A e mana'omia le gaioiga XY po'o le XYZ, e te fa'apipi'i fa'atasi vaega i totonu o se vaega fa'atulagaina otometi.

S: O le a le tausiga e manaʻomia e se laulau faʻapotopotoga faʻaeletise?
Fa'asusuina i lea taimi ma lea taimi, siakiina o le malosi o le polo, ma le fa'amaonia o tapula'a o masini fa'alogo. O a matou tulaga ua mamanuina mo le faigofie ona maua. Matou te tu'uina atu fa'asologa o tausiga.

F: E te ofoina atu le lagolago i aoaoga ma le faapipiiina?
Ioe. Matou te tuʻuina atu taʻiala mo le faʻapipiʻiina mamao, tusi lesona mo tagata faʻaoga, ma le lagolago i le nofoaga pe a manaʻomia. Naʻo le fesili mai.

Ua e sauni e fa'amaoti mai lau Motorized Linear Stage?

Filifilia o le mea sa'otulaga laina fa'a'a'amo laulaulau fa'apotopoto fa'a'a'ae lē tau lofituina. Vaevae e tusa ai ma le uta, sa'o, saoasaoa, ma le siosiomaga. Faaaoga laulau o loo i totonu o lenei taiala e fai ma lisi siaki.

Afai e te le o mautinoa pea—pe o iai sau mea tulaga eseFa'apotopotoga Fa'atulagaina Sa'o Fa'aautomatikaluʻitau—faʻafesoʻotaʻi la matou 'au. Ua matou fausiatulaga fa'atulagaina otometifaiga mo le 9 tausaga. Matou te fesoasoani ia te oe e filifili le tulaga sa'o, fa'atulaga le gaioiga, ma fa'apipi'i lelei.

Fa'afeso'ota'i matou i le asō mo:

Iloiloga o talosaga e leai se totogi

Ata fa'apitoa o le manatu 3D

Taimi fa'atau ma tau i totonu ole 48 itula

Ta'u mai ia i matou e uiga i lau galuega. Matou te tali atu i fautuaga faamaoni ma lagolagoina e le poto masani. E leai se fa'atauga faigata. Na'o le lagolago fa'ainisinia mai se 'au e fausia ni la'asaga i aso uma.

Se'i o tatou aumai laulaulau fa'apotopoto fa'a'a'ao loʻo gaoioi ma le saʻo e pei ona manaʻomia e lau oloa.