Torolalana Faratampony amin'ny Fifantenana Dingana Linear Misy Motor ho an'ny Fivoriana Mandeha Ho Azy

Nandritra ny 9 taona lasa, niara-niasa akaiky tamin'ireo injenieran'ny famokarana, ireo mpandrindra rafitra, ary ireo mpitantana ny orinasa izahay. Misy fanontaniana iray mipoitra foana.
"Ahoana no fomba hisafidianako ny sehatra linear misy motera mety mba hampifandraisana amin'ny sehatra fametrahana mandeha ho azy eo amin'ny latabatry ny fivoriambe misy motera ho an'ny fivoriambe mandeha ho azy avo lenta?"
Izany indrindra no hovalian'ity torolàlana ity. Tsy misy hadalana. Torohevitra azo ampiharina sy tena misy fotsiny azonao ampiasaina ankehitriny.

Mamolavola sy manamboatra sehatra tànana, sehatra misy motera, ary sehatra feno izahaydingana fametrahana toerana mandeha ho azyrafitra. Efa hitantsika izay mahomby sy izay tsy mahomby. Ity torolàlana ity dia mametraka izany traikefa rehetra izany ao anaty toerana iray.

Inona no atao hoe sehatra linear misy motera?

Singa mihetsika mahitsy tsara ny dingana linear misy motera. Mamindra entana amin'ny tsipika mahitsy izy io. Entin'ny motera ny fihetsehana fa tsy amin'ny tanana. Hahita ireo dingana ireo ao anatin'ny rafitra fanaraha-maso mandeha ho azy, milina fanamarihana laser, robot mpaninjara, sy ny maro hafa ianao.

Alaivo sary an-tsaina ho toy ny singa fanorenana marani-tsaina izy io. Mametraka fakantsary, fitaovana fanenjana, valva famoahana, na fitaovana fandrefesana eo an-tampony ianao. Ny sehatra dia mamindra azy amin'ny toerana marina, mijanona ary mitazona azy. Matetika ny fahafaha-miverimberina dia midina hatramin'ny microns vitsivitsy.

Karazana "drive" mahazatra amboarinay:

Dingana entin'ny visy baolina

Dingana tarihin'ny visy misy firaka

Dingana entin'ny fehikibo

Dingana motera linear

Samy hafa ny teti-bola, ny hafainganam-pandeha ary ny fahamarinan'ny asa isaky ny karazany. Hodinihintsika amin'ny antsipiriany izany any aoriana.

Dingana Linear Misy Motor vs. Dingana Fametrahana Mandeha Ho Azy - Fanazavana ny Fisafotofotoana

Maro ireo injeniera manontany anay hoe: “Inona no mahasamihafa nydingana linear misy moteraary nydingana fametrahana toerana mandeha ho azy?”
Ara-dalàna ity fisafotofotoana ity. Matetika mifanindry ireo teny ireo. Andeha hojerentsika tsotra izao.

A dingana linear misy moteradia singa fanorenana.

An dingana fametrahana toerana mandeha ho azymatetika dia rafitra naorina avy amin'ireo sakana ireo. Ohatra, ny sehatra fandrindrana XY precision anay dia mampifangaro dingana roa linear ary indraindray dingana mihodina. Io rafitra manontolo io dia lasa dingana fametrahana toerana mandeha ho azy.

Raha manorina ianaolatabatra fanangonana misy motera, azo inoana fa hampiasa dingana maromaro miampy dingana fametrahana toerana ianao. Ny fahafantarana ny fahasamihafana dia manampy anao hamaritra ireo faritra mety.

Ny anjara asan'ny latabatra fanangonana maotera amin'ny famokarana maoderina

A latabatra fanangonana misy moterano foiben'ny tsipika mandeha ho azy maro. Mitondra hafainganam-pandeha, fahafaha-miverimberina ary valin-kafatra momba ny angona amin'ny fizotran'ny fanangonana tanana izy io.

Hitantsikalatabatra fanangonana misy moteraendrika ampiasaina amin'ny:

Fampifanarahana sy fampifandraisana ny môdely fakan-tsary amin'ny finday avo lenta

Fivorian'ny sensor fiara

Fampidirana singa amin'ny fitaovana ara-pitsaboana

Fametrahana sy fametahana visy PCB

Matetika ny tabilao dia mampiditra iray na maromarodingana fametrahana toerana mandeha ho azyrafitra. Misy fakantsary mahita ny ampahany. Ny rindrambaiko fanaraha-maso dia manao kajy ny offset. Nydingana linear misy moteramanitsy ny toerana. Mitranga ao anatin'ny iray segondra latsaka izany.

Nahoana no mila hatsaraina ho latabatra misy motera?

Reraka noho ny fampiasa azy ny fanamboarana tanana. Mihena ny fahamarinan'ny fitaovana rehefa mihodina ny vitesse.

Ny latabatra misy motera dia mitazona famerimberenana ±2 µm mandritra ny 24 ora.

Manatsara ny fahafahana manara-maso ny firaketana angon-drakitra.

Matetika ny latabatra misy maotera iray dia manolo ireo toerana roa na telo ampiasaina amin'ny tanana.

Nanampy ny mpanjifa hampihena ny tahan'ny fandavana ny fanamboarana mihoatra ny 60% izahay rehefa avy nifindra avy amin'ny dingana tànana ho amin'ny rafitra misy motera.

Ireo anton-javatra fototra amin'ny fisafidianana sehatra linear misy motera

Misafidydingana linear misy moteraTsy ny fisafidianana ny entana mamirapiratra indrindra ao amin'ny katalaogy no zava-dehibe. Mila mampifanaraka ny sehatra amin'ny fampiharana tena izy ianao. Ireto fanontaniana fito ireto foana no apetranay amin'ny mpanjifanay.

1. Inona ny entana entinao?

Tafiditra ao anatin'ny entana ny lanjan'ny fitaovanao, ny sensor, ny bracket, ary ny tariby. Aza mifidy sehatra mifanaraka amin'ny entanao mihitsy. Ampio farafahakeliny 30% ny elanelan'ny fiarovana. Tsy mitovy ny entana afovoany sy ny entana mihantona. Raha mihantona lavitra ny fiara ny entanao, dia mitombo ny entana miasa. Afaka manampy amin'ny kajy izany izahay.

Ireo karazana mahazatra atolotray:

Adidy maivana: hatramin'ny 5 kg (dingana visy baolina kely)

Ambaratonga antonony: hatramin'ny 30 kg (lalana malalaka, visy baolina)

Adidy mavesatra: hatramin'ny 150 kg (profila henjana, mpitari-dalana lineary)

2. Inona ny "stroke" (dia) ilainao?

Ny fihetsehana mitongilana dia ny fihetsehana mitongilana manontolo. Ny fihetsehana mahazatra anay dia manomboka amin'ny 15 mm ka hatramin'ny 1200 mm. Aza mividy dingana lava kokoa noho izay ilaina. Ny dingana lava kokoa dia lafo kokoa ary mety hampihena ny hamafin'ny fihetsehana. Saingy ampio foana ny buffer kely mba hisorohana ny fijanonana mafy.

3. Inona ny fahamarinan'ny zavatra sy ny fahafahany mamerina azy?

Mandrefy ny fahafaha-miverimberina amin'ny lafiny roa izahay. Ho an'ny fahamarinan'nydingana fametrahana toerana mandeha ho azyampiasaina amin'ny fatorana laser, mety mila ±1 µm ianao. Ho an'ny fisafidianana sy fametrahanalatabatra fanangonana misy motera, ±10 µm dia mety ho ampy. Jereo ny fandeferanao ny dingana. Ampiasao ny fitsipika 10:1: tokony ho marina in-10 heny noho ny fehin-deferanao ny sehatra.

Isa tena izy avy amin'ny dingana visy baolina mahazatra anay:

Fahafahana mamerina: ±3 µm (mahazatra), ±1 µm (kilasy avo lenta)

Fahamarinan'ny toerana: ±10 µm / 300 mm (mahazatra), ±3 µm / 300 mm (miaraka amin'ny encoder linear)

4. Hafainganam-pandeha sy fanafainganana inona?

Misy fiantraikany amin'ny faharetan'ny tsingerina ny hafainganam-pandeha. Afaka miasa amin'ny 2000 mm/s ny dingana tarihin'ny fehikibo. Matetika ny dingana visy baolina dia mahatratra 500 mm/s eo ho eo. Na izany aza, ny dingana visy baolina dia manome hamafin'ny fijanonana sy fihazonana. Tsara nydingana linear misy moteraho an'ny fananganana dia matetika mandanjalanja ny hafainganam-pandeha amin'ny fotoana fametrahana.

5. Inona ny tsingerin'ny asa takiana?

Hiasa mandritra ny 8 ora isan'andro ve ny sehatra, 24 ora isan'andro, 7 andro isan-kerinandro, sa hetsika vitsivitsy monja isaky ny andiany? Ny fampiharana amin'ny tsingerin'ny asa avo lenta dia mitaky mpitari-dalana sy motera matanjaka. Matetika izahay dia manoro hevitra ny fampiasana sehatra motera linear ho an'ny scan 24 ora isan'andro, 7 andro isan-kerinandro. Tsy misy fahasimbana mekanika avy amin'ny fiovam-po mihodina mankany amin'ny linear izy ireo.

6. Tontolo iainana manao ahoana no hiainan'ny sehatra?

Efitrano madio? Gorodona feno vovoka ao amin'ny orinasa? Mari-pana ambony? Manome safidy izahay:

Menaka ho an'ny efitrano madio kilasy 100

Tafondro fiarovana sy fonony

Akora mahatohitra harafesina

7. Ahoana no hifehezanao azy?

Manome sehatra azo ampiasaina amin'ny alalan'ny "plug-and-play" misy motera stepper na servo sy "driver" mifanaraka amin'izany izahay. Mety ho boaty fitarihana pulse tsotra na mpanara-maso fihetsehana EtherCAT mifandray amin'ny tambajotra ny "controller". Raha manorina "...latabatra fanangonana misy moteramiaraka amin'ny axe maromaro, ny mpanara-maso ny fihetsehana afovoany dia mitahiry ny ezaka amin'ny tariby sy ny rindrambaiko.

Tabilao Fanovozan-kevitra momba ny Fifantenana Haingana

Tehirizo ity tabilao ity ho an'ny tetikasanao manaraka. Mamintina ireo malaza indrindra eto amintsika izy itydingana linear misy moteraandian-dahatsoratra.

Mila fitambarana manokana ve ianao? Manamboatra XY, XZ, ary gantry configurations tsy tapaka izahaydingana fametrahana toerana mandeha ho azymila fanampiana. Mifandraisa fotsiny.

Fampiharana misongadina: Fivoriana fandrindrana mazava tsara mandeha ho azy

Andeha hojerentsika akaiky ny fampiharana iray tena ilaina:Fivoriana Fandrindrana Mandeha ho Azy.

Miely patrana amin'ny sehatry ny optika, fotonika, ary elektronika bitika ity dingana ity. Tsy maintsy mifanaraka amin'ny sensor ny family (lenses). Tsy maintsy mifanaraka amin'ny fibre (fibre) ny waveguide. Matetika latsaky ny 5 µm ny fandeferana amin'ny X, Y, ary theta.

MahazatraFivoriana Fandrindrana Mandeha ho AzyToy izao ny endriky ny sela:

A latabatra fanangonana misy moteramitazona ny tapany ambany amin'ny sehatra XY-θ.

Ny dingana Z faharoa dia mitazona ny tapany ambony.

Mandrefy ny offset ny rafitra fahitana.

Ny rindrambaiko fanaraha-maso dia mibaiko nydingana fametrahana toerana mandeha ho azyhanitsiana ny toerana misy azy.

Ny fanasitranana amin'ny alalan'ny taratra UV na ny fametahana amin'ny laser dia manamboatra ireo faritra.

Nanamboatra rafitra 5-axis ho an'ny mpanamboatra môdioly fakantsary izahay. Ny fotony dia ny LT-90H crossed-roller anay.dingana linear misy moteratsiroaroa, nasiana fihodinana mivantana teo amboniny. Nahatratra 1.5 µm ny fahamarinan'ny fametahana aorian'ny fatorana ny mpanjifa. Fotoana tsingerina: 4.2 segondra isaky ny singa.

Raha manao izany ianaoFivoriana Fandrindrana Mandeha ho Azy, ny anaodingana linear misy moteraTena ilaina ny safidy. Mila:

Famaha avo lenta (0.1 µm na tsara kokoa mahazatra)

Fihemorana faran'izay kely (visy baolina efa voapetraka na motera linear)

Mahitsy sy fisaka tsara

Valin-kafatra mihidy miaraka amin'ny encoder linear

Matetika izahay no manoro hevitra ny mpanjifa hampiasa "linear motor stages" eto. Eny, lafo kokoa ny vidiny mialoha. Saingy manafoana ny fahasimban'ny visy, ny tsy fahatomombanana, ary ny fikojakojana tsy tapaka izy ireo. Matetika mihena ny totalin'ny vidin'ny fananana mandritra ny 3 taona.

Ahoana ny fomba hampidirana ny zava-drehetra ao amin'ny latabatra fanangonanao motera

Koa manana ianaodingana linear misy motera, iraydingana fametrahana toerana mandeha ho azy, ary nylatabatra fanangonana misy moterahevitra. Ahoana no ifandraisan'izy rehetra?

Endrika takelaka fototra.Fototra mafy orina vita amin'ny aliminioma na granita izay tsy dia mihenjana loatra no mitazona ny axe rehetra ho mitovy. Afaka manome lavaka fametrahana mifanaraka amin'ny sehatrao izahay ho an'ny takelaka fototra.

Fitantanana tariby.Miteraka fisintonana ny tariby mihetsika. Mampiasa rojo tariby mora miolaka izahay ary mandrindra ny tariby manaraka ny vatan'ny sehatra. Ho an'ny axe maro.dingana fametrahana toerana mandeha ho azyamin'ny fametrahana azy, ny fitantanana tariby tsara dia mampihena ny tsy fahombiazana mihoatra ny 40% raha jerena ny angon-drakitray eny an-kianja.

Sensor an-trano sy fetra.rehetradingana linear misy moteratokony hanana fitaovana fandrefesana ny fetran'ny fivezivezena an-trano sy ny mihoatra ny fetrany. Mametraka azy ireo ho fenitra izahay. Izany dia misoroka ny fahasimbana ateraky ny lozam-pifamoivoizana.

Fampidirana rindrambaiko.Maro amin'ireo mpanara-maso ny fihetsehana no manolotra LabVIEW, C#, na Python APIs. Manome ohatra amin'ny kaody fanombohana izahay. Raha mila fanampiana amin'ny fanoratana ny algorithm fandrindrana ianao dia afaka manampy anao ny injenieran'ny fampiharana anay.

Fiarovana. A latabatra fanangonana misy moteramazàna mila ridao maivana na hidy fiarovana. Tadidio izany mandritra ny famolavolana mekanika.

Fahadisoana mahazatra hitantsika (sy ny fomba hisorohana azy ireo)

Rehefa afaka 9 taona, dia efa nahita saika ny fahadisoana rehetra mety hitranga isika. Ireto ny dimy voalohany.

Fahadisoana 1: Mividy mifototra amin'ny vidiny ambany indrindra.
Mety handany fotoana tsy hiasana in-10 heny ny sehatra mora vidy nefa tsy misy fanohanana sahaza. Efa nosoloinay sehatra maro tsy fantatra anarana ny anay. Ny fahatokisana maharitra no mandresy.

Fahadisoana 2: Tsy firaharahiana ny enta-mavesatra amin'ny fotoana iray.
Mety ho azo ampiasaina amin'ny enta-mavesatra mitsangana 20 kg ny dingana iray, fa ny enta-mavesatra eo amin'ny ilany 5 Nm monja dia afaka mampiraikitra ny bearings. Kajio foana ny fotoana. Anontanio anay ny kisarisary misy ny fotoana-enta-mavesatra.

Fahadisoana 3: Tsy misy valin-teny momba ny fametrahana toerana.
Mihena ny dingana noho ny hery tsy ampoizina ireo dingana stepper misokatra. Ho an'ny hetsika manan-danja.dingana fametrahana toerana mandeha ho azyfampiharana, ampio encoder. Mety ho mahatalanjona ny fahasamihafan'ny tahan'ny fandavana.

Fahadisoana 4: Safidy diso ho an'ny duty cycle ny drive.
Mihenjana ny "belt drives". Mihasimba ny "viscules". Raha toa kalatabatra fanangonana misy moteratsingerina isaky ny 2 segondra 24/7, farito ny lalana ho an'io fiainana io. Hanampy anao hikajy ny androm-piainana amin'ny kilometatra amin'ny dia izahay.

Fahadisoana 5: Tsy fitsapana ny rafitra manontolo alohan'ny hanafarana betsaka.
Manoro hevitra anao foana izahay hividy dingana prototype iray. Andramo amin'ny entana tena izy anananao izany, amin'ny hafainganam-pandeha tena izy anananao. Fampiasam-bola kely izany izay misoroka ny fahadisoana lehibe.

Nahoana no avy amin'ny mpanamboatra manana traikefa 9+ taona?

Afaka mahita ianaodingana linear misy moterampamatsy eran-tany. Inona no mahatonga ny fahasamihafana?

Famokarana mivantana.Izahay no manamboatra ny fotony, manangona ny lalamby, ary mametraka ny motera ao amin'ny orinasanay manokana. Midika izany fa izahay no mifehy tanteraka ny kalitao sy ny fotoana fanaterana. Tsy hividy vokatra avy any ivelany novaina marika ianao.

Fanamboarana manokana tsy misy vidiny manokana.Mila fikajiana manokana ve ianao? Ireo fitaovana mifanaraka amin'ny banga? Afaka mampifanaraka haingana izahay. Satria izahay no mifehy ny fanodinana, ny fanamboarana manokana indray mandeha no tanjahinay.

Fahalalana lalina momba ny fampiharana.Nanome izahaydingana fametrahana toerana mandeha ho azyrafitra ho an'ny fitsaboana, optika, semiconductor, ary fivorian'ny indostria ankapobeny. Midika izany fa mahazo tombony amin'ny fahatakarana iraisam-pirenena mandritra ny 9 taona ny tetikasanao.

Fanohanana mialoha ny fivarotana.Handinika ny hevitrao ny ekipanay injeniera, hikajy ny entana, ary hanolotra ny fomba fanamboarana tsara indrindra. Hahazo antontan-taratasy misy laharana ianao, fa tsy tombam-bidy fotsiny.

Fikarakarana aorian'ny fivarotana.Manana piesy fanoloana izahay. Raha sendra misy olana dia mamaha olana amin'ny alalan'ny antso an-dahatsary ao anatin'ny 24 ora izahay. Maro amin'ireo mpanjifanay no efa niasa teto aminay nandritra ny 5 taona mahery.

Raha mamolavola drafitra vaovao ianaolatabatra fanangonana misy moterana fanavaozana ny efa tranainy, andao hiresaka. Efa hitantsika ny sakana teo aloha ary afaka mitahiry anao volana maro amin'ny fitsapana sy ny fahadisoana.

Isa tena izy amin'ny zava-bita

Tiako foana ny mizara isa. Ireto misy angon-drakitra avy amin'ny tena izydingana linear misy moteranaorinay araka ny fahitan'ny mpanjifalatabatra fanangonana misy motera.

Tsy laharan'ny laboratoara ireto. Avy amin'ny tsipika famokarana miasa 16 ora isan'andro ity. Nydingana fametrahana toerana mandeha ho azyvita tsara ny fizarana lakaoly avo lenta. Ny fomba fiasa tanana nataon'ny mpanjifa teo aloha dia nanana fiovaovana ±25 µm ary tahan'ny fandavana avo kokoa.

Raha mila laharana toy ireto ho an'ny tenanao ianaoFivoriana Fandrindrana Mandeha ho Azy, afaka mamolavola vahaolana izay mahatratra ny tanjonao izahay.

Fanontaniana Matetika Apetraka

F: Ahoana no fomba hisafidianako ny sehatra linear misy motera mety mba hampifandraisana amin'ny sehatra fametrahana toerana mandeha ho azy eo amin'ny latabatry ny fivoriambe misy motera ho an'ny fivoriambe mandeha ho azy avo lenta?
A: Atombohy amin'ny famaritana ny entanao, ny fihetsehanao, ny fahafaha-miverimberina, ary ny fotoana fiasanao. Avy eo dia manapaha hevitra raha mila tsotra amin'ny axe tokana ianao sa amin'ny axe maro.dingana fametrahana toerana mandeha ho azyAmpifanaraho amin'ny tsingerin'ny asanao ny karazana motera (visy, fehikibo, motera linear). Farany, andramo amin'ny prototype. Afaka mitarika anao amin'ny alalan'ny antso fifantenana mandritra ny 30 minitra ny injenieranay.

F: Afaka mampiasa sehatra linear misy motera ho fitaovana mitokana ve aho?
Marina izany. Maro ny mpanjifa mampiasa tokanadingana linear misy moteraho an'ny famahanana na fifantohana tsotra. Rehefa mila fihetsehana XY na XYZ ianao dia ampifandraiso ireo dingana ao anaty dingana fametrahana mandeha ho azy.

F: Inona avy ireo fikojakojana ilaina amin'ny latabatra fanamboarana milina?
Fanosotra tsy tapaka, fanamarinana ny herin'ny visy, ary fanamarinana ny sensor-n'ny fetra. Natao mora idirana ny dinganay. Manome fandaharam-potoana fikojakojana izahay.

F: Manolotra fanohanana fiofanana sy fametrahana ve ianareo?
Eny. Manome torolàlana momba ny fametrahana lavitra, boky torolalana ho an'ny mpampiasa, ary fanohanana eo an-toerana izahay raha ilaina. Anontanio fotsiny.

Vonona ny hamaritra ny dingana linear-nao ve ianao?

Misafidy ny tsaradingana linear misy moteraho an'ny anaolatabatra fanangonana misy moteratsy voatery ho mavesatra loatra. Zarao araka ny entana, ny fahamarinan-toerana, ny hafainganam-pandeha ary ny tontolo iainana izany. Ampiasao ho toy ny lisitra fanamarinana ireo tabilao ato amin'ity torolàlana ity.

Raha mbola tsy azonao antoka—na manana zavatra miavaka ianaoFivoriana Fandrindrana Mandeha ho Azyfanamby—mifandraisa amin'ny ekipanay. Efa nanangana izahaydingana fametrahana toerana mandeha ho azyrafitra nandritra ny 9 taona. Hanampy anao hisafidy ny dingana mety izahay, handamina ny fihetsehana ary hampiditra izany milamina tsara.

Mifandraisa aminay anio raha mila:

Famerenana maimaim-poana ny fampiharana

Sary 3D manokana

Fotoana sy vidiny azo alaina ao anatin'ny 48 ora

Lazao anay ny momba ny tetikasanao. Hamaly amin'ny torohevitra marina sy mifototra amin'ny traikefa izahay. Tsy misy fanohanana mivantana. Fanohanana ara-teknika avy amin'ny ekipa iray izay manangana sehatra isan'andro fotsiny.

Andao haka ny anaolatabatra fanangonana misy moteramihetsika araka ny marina takian'ny vokatrao.