Автомат угсралтын моторт шугаман шатыг сонгох эцсийн гарын авлага

Сүүлийн 9 жилийн хугацаанд бид үйлдвэрлэлийн инженерүүд, системийн интеграторууд болон үйлдвэрийн менежерүүдтэй нягт хамтран ажилласан. Нэг асуулт байнга гарч ирдэг.
"Өндөр нарийвчлалтай автомат угсралтын хувьд моторт угсралтын ширээн дээрх автоматжуулсан байрлал тогтоох шаттай нэгтгэх зөв моторт шугаман шатыг хэрхэн сонгох вэ?"
Энэ гарын авлага яг үүнд хариулт өгөх болно. Ямар ч хий хоосон зүйл алга. Зүгээр л өнөөдөр ашиглаж болох бодит, практик зөвлөгөө.

Бид гар ажиллагаатай шат, моторжуулсан шат, бүрэн шатыг зохион бүтээж, угсардагавтоматжуулсан байршлын үе шатсистемүүд. Юу нь үр дүнтэй, юу нь бүтэлгүйтэж байгааг бид харсан. Энэхүү гарын авлага нь энэ бүх туршлагыг нэг дор багтаасан болно.

Моторжуулсан шугаман шат гэж юу вэ?

Моторжуулсан шугаман шат нь нарийн хөдөлгөөний бүрэлдэхүүн хэсэг юм. Энэ нь ачааг шулуун шугамаар хөдөлгөдөг. Хөдөлгөөнийг гараар биш, харин мотороор удирддаг. Та эдгээр шатуудыг автоматжуулсан үзлэгийн систем, лазер тэмдэглэгээний машин, түгээх робот гэх мэтээс олох болно.

Үүнийг ухаалаг барилгын блок гэж бодоорой. Та камер, бариул, түгээх хавхлага эсвэл датчикийг дээр нь суурилуулдаг. Тайз нь үүнийг яг тодорхой байрлалд шилжүүлж, зогсоож, барьдаг. Давтагдах чадвар нь ихэвчлэн хэдэн микрон хүртэл байдаг.

Бидний үйлдвэрлэдэг нийтлэг хөтчийн төрлүүд:

Бөмбөгтэй шураг хөтлөгчтэй шатууд

Хар тугалган шураг хөдөлгүүртэй шатууд

Туузан хөдөлгүүртэй шатууд

Шугаман моторын үе шатууд

Төрөл бүр өөр өөр төсөв, хурд, нарийвчлалын хэрэгцээнд тохирно. Бид үүнийг дараа нь дэлгэрэнгүй авч үзэх болно.

Моторжуулсан шугаман үе шат ба автоматжуулсан байршлын үе шат - Төөрөгдлийг тодруулах нь

Олон инженер биднээс: “А хоёрын хооронд ямар ялгаа байна вэ?” гэж асуудаг.моторт шугаман үе шатмөнавтоматжуулсан байршлын үе шат"
Энэ төөрөгдөл хэвийн үзэгдэл. Нэр томьёо нь ихэвчлэн давхцдаг. Үүнийг энгийнээр задлан шинжилье.

A моторт шугаман үе шатнь барилгын блок юм.

An автоматжуулсан байршлын үе шатихэвчлэн эдгээр блокуудаас бүтсэн систем юм. Жишээлбэл, манай XY нарийвчлалтай тохируулгын платформ нь хоёр шугаман үе шат, заримдаа эргэлдэгч үе шатыг хослуулдаг. Энэ бүхэл систем нь автоматжуулсан байршлын үе шат болдог.

Хэрэв та барьж байгаа болмоторт угсралтын ширээ, та хэд хэдэн шугаман үе шат болон байрлуулах үе шатыг ашиглах магадлалтай. Ялгааг мэдэх нь зөв хэсгүүдийг тодорхойлоход тусална.

Орчин үеийн үйлдвэрлэлд моторт угсралтын ширээний үүрэг

A моторт угсралтын ширээнь олон автоматжуулсан шугамын зүрх юм. Энэ нь гараар угсрах процесст хурд, давтагдах байдал болон өгөгдлийн хариу үйлдлийг авчирдаг.

Бид харж байнамоторт угсралтын ширээашигласан загварууд:

Ухаалаг гар утасны камерын модулийг тохируулах болон холбох

Автомашины мэдрэгч угсралт

Эмнэлгийн төхөөрөмжийн эд анги оруулах

Хэлхээний самбарын шураг хөтлөх болон гагнах

Хүснэгт нь ихэвчлэн нэг буюу хэд хэдэн зүйлийг нэгтгэдэгавтоматжуулсан байршлын үе шатсистемүүд. Камер нь эд ангийг олдог. Хяналтын програм хангамж нь офсетыг тооцоолдог.моторт шугаман үе шатбайрлалыг тохируулна. Энэ нь нэг секундын дотор болно.

Яагаад моторт ширээ рүү шинэчлэх ёстой гэж?

Гараар угсрах нь операторын ядаргаанаас болж зовдог. Нэг ээлжийн явцад нарийвчлал буурдаг.

Моторжуулсан ширээ нь ±2 µm давтагдах чадварыг 24 цагийн турш хадгалдаг.

Өгөгдлийн бүртгэл нь мөрдөх чадварыг сайжруулдаг.

Нэг моторт ширээ нь ихэвчлэн хоёроос гурван гарын авлагын станцыг орлодог.

Бид үйлчлүүлэгчдэд гар ажиллагаатай шат дамжлагаас моторт систем рүү шилжсэний дараа угсралтын татгалзах түвшинг 60 гаруй хувиар бууруулахад тусалсан.

Моторжуулсан шугаман шатыг сонгох гол хүчин зүйлүүд

Сонгох ньмоторт шугаман үе шатхамгийн гялалзсан каталогийн зүйлийг сонгох тухай биш юм. Та үе шатыг өөрийн жинхэнэ хэрэглээтэй тохируулах хэрэгтэй. Бид үйлчлүүлэгчдээсээ үргэлж дараах долоон асуултыг асуудаг.

1. Таны ачааны даац хэд вэ?

Ачаалалд таны багаж хэрэгсэл, мэдрэгч, хаалт болон кабелийн жин багтана. Ачаалалд яг тохирсон шатыг хэзээ ч бүү сонгоорой. Хамгийн багадаа 30%-ийн аюулгүй байдлын хязгаарыг нэмнэ үү. Төвлөрсөн ачаалал нь консолтой ачааллаас өөр юм. Хэрэв таны ачаа тэрэгнээс хол өлгөгдсөн бол үр дүнтэй моментийн ачаалал нэмэгдэнэ. Бид үүнийг тооцоолоход тусалж чадна.

Бидний санал болгож буй ердийн цувралууд:

Хөнгөн ачаалал: 5 кг хүртэл (авсаархан бөмбөлөг шураг шат)

Дунд зэргийн ачаалал: 30 кг хүртэл (өргөн төмөр зам, бөмбөлөг шураг)

Хүнд даац: 150 кг хүртэл (хатуу профиль, шугаман хөтөч)

2. Танд ямар цус харвалт (аялал) хэрэгтэй вэ?

Хэлхээний хөдөлгөөн гэдэг нь нийт шугаман хөдөлгөөн юм. Манай стандарт хэмжилтүүд нь 15 мм-ээс 1200 мм хүртэл байдаг. Шаардлагатай хэмжээнээс урт шат худалдаж авах хэрэггүй. Урт шат нь илүү үнэтэй бөгөөд хөшүүн байдлыг бууруулж чадна. Гэхдээ хатуу зогсолтоос зайлсхийхийн тулд үргэлж жижиг буфер нэмж байгаарай.

3. Ямар нарийвчлал болон давтагдах боломжтой вэ?

Бид хоёр чиглэлт давтагдах чадварыг хэмждэг. Нарийвчлалын хувьдавтоматжуулсан байршлын үе шатлазер холболтод ашиглахад танд ±1 µм хэрэгтэй байж магадгүй. Сонгож авахадмоторт угсралтын ширээ, ±10 µм хангалттай байж болно. Процессын хүлцэлээ шалгана уу. 10:1 дүрмийг ашиглаарай: үе шат нь таны хүлцлийн зурвасаас 10 дахин илүү нарийвчлалтай байх ёстой.

Манай стандарт бөмбөлөг шурагны шатлалын бодит тоо:

Давтагдах чадвар: ±3 µm (стандарт), ±1 µm (өндөр нарийвчлалтай зэрэг)

Байршлын нарийвчлал: ±10 µm / 300 мм (стандарт), ±3 µm / 300 мм (шугаман кодлогчтой)

4. Ямар хурд ба хурдатгал вэ?

Хурд нь мөчлөгийн хугацаанд нөлөөлдөг. Туузан хөдөлгүүртэй шатууд 2000 мм/с хурдтай ажиллаж чаддаг. Бөмбөлөг шураг шатууд нь ихэвчлэн 500 мм/с орчимд дээд цэгтээ хүрдэг. Гэсэн хэдий ч бөмбөлөг шураг шатууд нь зогсоох ба барих хэрэглээнд илүү өндөр хатуулагтай байдаг. Сайнмоторт шугаман үе шатугсралтын хувьд хурдыг суултын хугацаатай тэнцвэржүүлдэг.

5. Шаардлагатай ажлын мөчлөг гэж юу вэ?

Тайз өдөрт 8 цаг, 24/7 ажиллах уу, эсвэл багц бүрт хэдхэн хөдөлгөөн хийх үү? Өндөр ажлын мөчлөгийн хэрэглээнд бат бөх хөтөч болон мотор шаардлагатай. Бид 24/7 сканнердах шугаман моторын шатыг ихэвчлэн санал болгодог. Эдгээр нь эргэлдэгчээс шугаман хувиргалтаас үүдэлтэй механик элэгдэлгүй байдаг.

6. Тайз ямар орчинд амьдрах вэ?

Цэвэр өрөө? Тоостой үйлдвэрийн шал? Өндөр температур? Бид дараах сонголтуудыг санал болгож байна:

100-р ангийн цэвэр өрөөний тос

Хамгаалалтын хөөрөг болон бүрхүүл

Зэврэлтээс хамгаалагдсан материалууд

7. Та үүнийг хэрхэн хянах вэ?

Бид stepper эсвэл servo мотор болон тохирох драйверуудтай залгаад тоглох шатуудыг нийлүүлдэг. Хянагч нь энгийн импульсийн чиглэлийн хайрцаг эсвэл сүлжээнд холбогдсон EtherCAT хөдөлгөөн хянагч байж болно. Хэрэв та угсарч байгаа болмоторт угсралтын ширээОлон тэнхлэгтэй тул төвлөрсөн хөдөлгөөн хянагч нь утас болон програм хангамжийн хүчин чармайлтыг хэмнэдэг.

Түргэн сонголтын лавлах хүснэгт

Энэ хүснэгтийг дараагийн төсөлдөө зориулж хадгална уу. Энэ нь бидний хамгийн алдартайг нэгтгэн дүгнэсэнмоторт шугаман үе шатцуврал.

Захиалгат хослол хэрэгтэй байна уу? Бид XY, XZ болон gantry тохиргоог тогтмол хийдэгавтоматжуулсан байршлын үе шатхэрэгцээ. Зүгээр л холбоо бариарай.

Хэрэглээний онцлох хэсэг: Автомат нарийвчлалтай тэгшлэх угсралт

Нэг өндөр үнэ цэнэтэй програмыг авч үзье:Автоматжуулсан нарийвчлалтай тэгшлэх угсралт.

Энэ процесс нь оптик, фотоник, микроэлектроникийн салбарт хаа сайгүй байдаг. Линз нь мэдрэгчтэй зэрэгцэх ёстой. Долгион хөтлөгч нь шилэн кабельтай зэрэгцэх ёстой. X, Y, болон тетад хүлцэл нь ихэвчлэн 5 µm-ээс бага байдаг.

ЕрдийнАвтоматжуулсан нарийвчлалтай тэгшлэх угсралтэс дараах байдлаар харагдаж байна:

A моторт угсралтын ширээдоод хэсгийг XY-θ үе шатанд барьдаг.

Хоёр дахь Z шат нь дээд хэсгийг барьдаг.

Харааны систем нь офсетыг хэмждэг.

Хяналтын програм хангамж нь дараах тушаалуудыг өгдөгавтоматжуулсан байршлын үе шатзөв байрлалд орохын тулд.

Хэт ягаан туяагаар хатаах эсвэл лазераар гагнах нь эд ангиудыг засдаг.

Бид камерын модуль үйлдвэрлэгчийн 5 тэнхлэгтэй системийг бүтээсэн. Гол нь манай LT-90H хөндлөн өнхрүүштэй төхөөрөмж байсан.моторт шугаман үе шатшууд хөтлөгчтэй эргэлдэгчээр бүрсэн хос. Үйлчлүүлэгч холбосны дараах 1.5 µм нарийвчлалд хүрсэн. Циклийн хугацаа: нэгж тутамд 4.2 секунд.

Хэрэв та тэгвэлАвтоматжуулсан нарийвчлалтай тэгшлэх угсралт, танымоторт шугаман үе шатСонголт маш чухал. Танд хэрэгтэй зүйлс:

Өндөр нягтралтай (ердийнхөөс 0.1 µm буюу түүнээс дээш)

Хамгийн бага ухрах цохилт (урьдчилан ачаалагдсан бөмбөлөг шураг эсвэл шугаман мотор)

Сайн шулуун ба хавтгай байдал

Шугаман кодлогчтой хаалттай гогцооны санал хүсэлт

Бид энд үйлчлүүлэгчдээ шугаман моторын үе шат руу чиглүүлдэг. Тийм ээ, тэд урьдчилсан төлбөрт илүү үнэтэй байдаг. Гэхдээ тэд шураг элэгдэл, урвуу цохилт, үечилсэн засвар үйлчилгээг арилгадаг. 3 жилийн хугацаанд эзэмшлийн нийт зардал ихэвчлэн буурдаг.

Мотортой угсралтын ширээн дээрээ бүх зүйлийг хэрхэн нэгтгэх вэ

Тэгэхээр танд нэг байнамоторт шугаман үе шат, ньавтоматжуулсан байршлын үе шат, бамоторт угсралтын ширээойлголт. Тэд бүгд хэрхэн холбогддог вэ?

Суурийн хавтангийн загвар.Хатуу, стресс тайлдаггүй хөнгөн цагаан эсвэл боржин чулуун суурь нь бүх тэнхлэгийг нэгэн зэрэг байлгадаг. Бид таны шаттай таарсан бэхэлгээний нүхтэй суурь хавтанг хангаж чадна.

Кабелийн удирдлага.Хөдлөх кабель нь чирэгдэл үүсгэдэг. Бид уян хатан кабелийн гинжийг ашиглаж, кабелийг тайзны их биеийн дагуу байрлуулдаг. Олон тэнхлэгт зориулсанавтоматжуулсан байршлын үе шатМанай хээрийн өгөгдөлд үндэслэн тохиргоо, кабелийн зөв менежмент нь эвдрэлийг 40 гаруй хувиар бууруулдаг.

Гэр болон хязгаар мэдрэгч.Бүгдмоторт шугаман үе шатгэр болон хэт их аяллын хязгаарлалтын мэдрэгчтэй байх ёстой. Бид тэдгээрийг стандарт байдлаар суурилуулдаг. Энэ нь ослын эвдрэлээс сэргийлдэг.

Програм хангамжийн интеграци.Олон хөдөлгөөн хянагч нь LabVIEW, C# эсвэл Python API-г санал болгодог. Бид эхлүүлэх кодын жишээг өгдөг. Хэрэв танд тохируулгын алгоритм бичихэд тусламж хэрэгтэй бол манай програмын инженерүүд танд дэмжлэг үзүүлэх боломжтой.

Аюулгүй байдал. A моторт угсралтын ширээихэвчлэн хөнгөн хөшиг эсвэл аюулгүйн түгжээ хэрэгтэй. Механик зураг төслийн явцад үүнийг санаж байх хэрэгтэй.

Бидний гаргадаг нийтлэг алдаанууд (мөн тэдгээрээс хэрхэн зайлсхийх вэ)

9 жилийн дараа бид бараг бүх боломжит алдааг харсан. Шилдэг таван алдааг энд оруулав.

Алдаа 1: Хамгийн бага үнээр худалдан авалт хийх.
Зохих тулгуургүй хямд шат нь танд ажиллахгүй байх хугацаандаа 10 дахин их зардал гаргаж болзошгүй. Бид нэргүй олон шатыг өөрсдийнхөөрөө сольсон. Урт хугацааны найдвартай байдал ялалт байгуулна.

Алдаа 2: Моментийн ачааллыг үл тоомсорлох.
Шат нь 20 кг босоо ачаалалд зориулагдсан байж болох ч ердөө 5 Нм хажуугийн ачаалал нь холхивчийг холбож чадна. Үргэлж моментийг тооцоол. Ачааллын моментийн диаграммыг биднээс лавлана уу.

Алдаа 3: Байршлын талаар ямар ч санал хүсэлт алга.
Нээлттэй гогцооны шатлалын шатлалууд гэнэтийн хүчний нөлөөгөөр шатаа алддаг. Чухал ач холбогдолтойавтоматжуулсан байршлын үе шатпрограмуудад кодлогч нэмнэ үү. Татгалзах хурдны зөрүү гайхалтай байж болно.

Алдаа 4: Ажлын мөчлөгт зориулсан буруу жолоодлогын сонголт.
Туузан хөтлөгч сунадаг. Шураг хөтлөгч элэгддэг. Хэрэв танымоторт угсралтын ширээ2 секунд тутамд 24/7 цикл хийдэг тул тухайн хугацаанд ашиглах жолоодлогыг тодорхойлно уу. Бид танд аяллын хугацааг километрээр тооцоолоход тусална.

Алдаа 5: Эзлэхүүн захиалахаасаа өмнө системийг бүрэн туршиж үзээгүй.
Бид үргэлж нэг туршилтын үе шат худалдаж авахыг зөвлөж байна. Үүнийг өөрийн бодит ачаалалтай, өөрийн бодит хурдаар туршиж үзээрэй. Энэ бол томоохон хэмжээний алдаанаас урьдчилан сэргийлэх жижиг хөрөнгө оруулалт юм.

Яагаад 9+ жилийн туршлагатай үйлдвэрлэгчээс эх үүсвэр авах ёстой вэ?

Та олж чаднамоторт шугаман үе шатхаа сайгүй нийлүүлэгчид. Ялгаа нь юу вэ?

Шууд үйлдвэрлэл.Бид суурийг нь машиндаж, төмөр замыг угсарч, моторыг өөрийн байгууламжид суурилуулдаг. Энэ нь чанар болон хүргэх хугацааг бүрэн хянана гэсэн үг юм. Та брэндийг нь өөрчилсөн импортын бараа худалдаж авахгүй.

Захиалгат үнэгүйгээр захиалгаар барьдаг.Тусгай цохилт хэрэгтэй байна уу? Вакуумд тэсвэртэй материал уу? Бид хурдан дасан зохицож чадна. Бид боловсруулалтыг хянадаг тул нэг удаагийн тохируулга нь бидний давуу тал юм.

Хэрэглээний гүнзгий мэдлэгтэй.Бид нийлүүлсэнавтоматжуулсан байршлын үе шатэмнэлгийн, оптик, хагас дамжуулагч болон ерөнхий үйлдвэрлэлийн угсралтын системүүд. Энэ нь таны төсөл 9 жилийн салбар дундын ойлголтоос ашиг хүртэнэ гэсэн үг юм.

Борлуулалтын өмнөх дэмжлэг.Манай инженерийн баг таны концепцийг хянаж, ачааллыг тооцоолж, оновчтой тохиргоог санал болгоно. Та зөвхөн үнийн санал биш, дугаарлагдсан техникийн тодорхойлолтын баримт бичгийг авах болно.

Борлуулалтын дараах арчилгаа.Бид сэлбэг хэрэгслийг нөөцөлдөг. Хэрэв асуудал гарвал бид 24 цагийн дотор видео дуудлагаар асуудлыг шийдвэрлэдэг. Манай олон үйлчлүүлэгчид бидэнтэй 5 гаруй жил хамтран ажиллаж байна.

Хэрэв та шинээр зохион бүтээж байгаа болмоторт угсралтын ширэээсвэл хуучин нэгийг нь шинэчлэх талаар ярилцъя. Бид өмнө нь саад бэрхшээлийг харж байсан бөгөөд танд хэдэн сарын турш туршилт, алдаа гаргахаас сэргийлж чадна.

Бодит ертөнцийн гүйцэтгэлийн тоонууд

Би үргэлж тоо хуваалцах дуртай. Бодит байдлаас авсан мэдээлэл энд байнамоторт шугаман үе шатБид үйлчлүүлэгчийн алсын хараанд тулгуурлан бүтээсэнмоторт угсралтын ширээ.

Эдгээр нь лабораторийн тоо биш. Энэ нь өдөрт 16 цаг ажилладаг үйлдвэрлэлийн шугамаас авсан тоо юм.автоматжуулсан байршлын үе шатӨндөр нарийвчлалтай цавуу тараахад алдаагүй гүйцэтгэсэн. Үйлчлүүлэгчийн өмнөх гарын авлагын процесс нь ±25 µм хэлбэлзэлтэй байсан бөгөөд татгалзах түвшин хамаагүй өндөр байсан.

Хэрэв танд иймэрхүү тоонууд хэрэгтэй болАвтоматжуулсан нарийвчлалтай тэгшлэх угсралт, бид таны зорилтод хүрэх шийдлийг боловсруулж чадна.

Байнга асуудаг асуултууд

А: Өндөр нарийвчлалтай автомат угсралтын хувьд моторт угсралтын ширээн дээрх автоматжуулсан байрлал тогтоох шаттай нэгтгэх зөв моторт шугаман шатыг хэрхэн сонгох вэ?
А: Ачаалал, цохилт, давтагдах чадвар болон мөчлөгийн хугацааг тодорхойлж эхэлнэ үү. Дараа нь танд нэг тэнхлэгтэй энгийн байдал хэрэгтэй юу эсвэл олон тэнхлэгтэй эсэхээ шийднэ үү.автоматжуулсан байршлын үе шатХөдөлгүүрийн төрлийг (шураг, бүс, шугаман мотор) ажлын мөчлөгтэйгөө тохируулна уу. Эцэст нь туршилтын загвараар туршина уу. Манай инженерүүд танд 30 минутын сонголтын дуудлага хийх боломжийг олгоно.

А: Би моторжуулсан шугаман шатыг бие даасан төхөөрөмж болгон ашиглаж болох уу?
Мэдээж. Олон үйлчлүүлэгчид ганцхан ашигладагмоторт шугаман үе шатэнгийн тэжээл өгөх эсвэл фокуслах зориулалттай. Танд XY эсвэл XYZ хөдөлгөөн хэрэгтэй үед та шатуудыг автоматжуулсан байрлал тогтоох шат болгон холбодог.

А: Мотортой угсрах ширээнд ямар засвар үйлчилгээ шаардлагатай вэ?
Үе үе тослох, боолтын эргүүлэх хүчийг шалгах, хязгаарын мэдрэгчийг шалгах. Манай шатууд нь хялбархан нэвтрэх зориулалттай. Бид засвар үйлчилгээний хуваарийг гаргадаг.

А: Та сургалт болон суурилуулалтын дэмжлэг үзүүлдэг үү?
Тийм ээ. Шаардлагатай бол бид алсаас суурилуулах зааварчилгаа, хэрэглэгчийн гарын авлага, мөн газар дээр нь дэмжлэг үзүүлдэг. Зүгээр л асуугаарай.

Моторжуулсан шугаман үе шатаа тодорхойлоход бэлэн үү?

Зөвийг сонгох ньмоторт шугаман үе шатчиний төлөөмоторт угсралтын ширээхэтэрхий их байх албагүй. Үүнийг ачаа тээш, нарийвчлал, хурд, орчноор нь задал. Энэхүү гарын авлага дахь хүснэгтүүдийг шалгах жагсаалт болгон ашиглаарай.

Хэрэв та одоо хүртэл эргэлзэж байгаа эсвэл танд өвөрмөц зүйл байгаа болАвтоматжуулсан нарийвчлалтай тэгшлэх угсралтсорилт—манай багтай холбогдоорой. Бид бүтээн байгуулалт хийж байнаавтоматжуулсан байршлын үе шат9 жилийн турш системүүд. Бид танд зөв үе шатыг сонгох, хөдөлгөөнийг тохируулах, жигд нэгтгэхэд туслах болно.

Өнөөдөр бидэнтэй холбогдоно уу:

Үнэгүй өргөдлийн хяналт

Захиалгат 3D концепцийн зураг

48 цагийн дотор хүргэх хугацаа болон үнийг гаргана

Төслийнхөө талаар бидэнд хэлээрэй. Бид чин сэтгэлээсээ, туршлагад суурилсан зөвлөгөө өгөх болно. Зайлшгүй худалдах шаардлагагүй. Өдөр бүр тайз барьдаг багийн инженерийн дэмжлэг л байна.

Чинийхийг авцгааямоторт угсралтын ширээтаны бүтээгдэхүүний шаардлагын нарийвчлалтайгаар хөдөлж байна.