Автоматташтырылган чогултуу үчүн моторлоштурулган сызыктуу этаптарды тандоо боюнча толук колдонмо

Акыркы 9 жылдын ичинде биз өндүрүш инженерлери, системалык интеграторлор жана заводдун менеджерлери менен тыгыз кызматташып келдик. Бир суроо тынымсыз пайда болуп турат.
"Жогорку тактыктагы автоматташтырылган чогултуу үчүн моторлоштурулган чогултуу үстөлүмдөгү автоматташтырылган жайгаштыруу этабы менен интеграциялоо үчүн туура моторлоштурулган сызыктуу этапты кантип тандайм?"
Бул колдонмо дал ушул суроого жооп берет. Эч кандай куру сөз жок. Болгону бүгүн колдоно турган практикалык, реалдуу кеңештер.

Биз кол менен жасалган баскычтарды, моторлоштурулган баскычтарды жана толук кандуу баскычтарды долбоорлойбуз жана курабызавтоматташтырылган позициялоо этабысистемалар. Биз эмне иштей турганын жана эмне иштебей турганын көрдүк. Бул колдонмо бардык тажрыйбаны бир жерге топтойт.

Моторлуу сызыктуу этап деген эмне?

Моторлоштурулган сызыктуу баскыч – бул так кыймыл компоненти. Ал жүктү түз сызык боюнча жылдырат. Кыймыл кол менен эмес, мотор менен башкарылат. Бул баскычтарды автоматташтырылган текшерүү системаларынан, лазердик белгилөөчү машиналардан, дозалоочу роботтордон жана башкалардан таба аласыз.

Муну акылдуу курулуш материалы катары элестетиңиз. Сиз үстүнө камераны, кармагычты, дозатор клапанын же зондду орнотосуз. Сахна аны так абалга жылдырат, токтотот жана кармап турат. Кайталануучулугу көбүнчө бир нече микронго чейин жетет.

Биз чыгарган дисктердин кеңири таралган түрлөрү:

Шар бурама менен башкарылуучу этаптар

Коргошун бурама менен башкарылуучу этаптар

Кур менен башкарылуучу этаптар

Сызыктуу мотор баскычтары

Ар бир түрү ар кандай бюджетке, ылдамдыкка жана тактыкка туура келет. Бул тууралуу кийинчерээк кененирээк сөз кылабыз.

Моторлуу сызыктуу этап жана автоматташтырылган позициялоо этабы – башаламандыкты тактоо

Көптөгөн инженерлер бизден: "Анын ортосунда кандай айырма бар?" деп сурашат.моторлоштурулган сызыктуу этапжанаавтоматташтырылган позициялоо этабы"
Бул башаламандык кадыресе көрүнүш. Терминдер көп учурда бири-бирине дал келет. Келгиле, аны жөнөкөйлөтүп көрөлү.

A моторлоштурулган сызыктуу этапкурулуш материалы болуп саналат.

An автоматташтырылган позициялоо этабыкөбүнчө ошол блоктордон курулган система болуп саналат. Мисалы, биздин XY тактык менен тегиздөө платформабыз эки сызыктуу баскычты жана кээде айланма баскычты айкалыштырат. Ал бүтүндөй система автоматташтырылган позициялоо баскычына айланат.

Эгер сиз куруп жатсаңызмоторлуу чогултуу стол, сиз бир нече сызыктуу этаптарды жана позициялоо этабын колдоносуз. Айырмасын билүү сизге туура бөлүктөрүн аныктоого жардам берет.

Моторлуу чогултуу столунун заманбап өндүрүштөгү ролу

A моторлуу чогултуу столкөптөгөн автоматташтырылган линиялардын жүрөгү болуп саналат. Ал кол менен чогултуу процесстерине ылдамдыкты, кайталануучулукту жана маалыматтарды кайтарып берүүнү камсыз кылат.

Биз көрүп жатабызмоторлуу чогултуу столколдонулган конструкциялар:

Смартфондун камера модулун тегиздөө жана туташтыруу

Автоунаа сенсорун чогултуу

Медициналык шаймандын компоненттерин киргизүү

PCB бурамалар жана ширетүү

Таблица, адатта, бир же бир нечесин бириктиретавтоматташтырылган позициялоо этабысистемалар. Камера тетикти табат. Башкаруу программасы офсетти эсептейт.моторлоштурулган сызыктуу этапабалды тууралайт. Бул бир секунданын ичинде болот.

Эмне үчүн моторлуу столго өтүү керек?

Кол менен чогултуу оператордун чарчоосунан улам келип чыгат. Бир ротацияда тактык төмөндөйт.

Моторлуу стол 24 саат бою ±2 мкм кайталануучулугун сактайт.

Маалыматтарды каттоо көзөмөлдөөнү жакшыртат.

Бир моторлуу стол көп учурда эки-үч кол менен башкарылуучу станцияны алмаштырат.

Биз кардарларга кол менен башкарылуучу баскычтардан моторлуу системаларга өткөндөн кийин чогултуунун четке кагылуу көрсөткүчүн 60% дан ашыкка кыскартууга жардам бердик.

Моторлуу сызыктуу этапты тандоонун негизги факторлору

Тандоомоторлоштурулган сызыктуу этапкаталогдогу эң жаркыраган буюмду тандоо жөнүндө эмес. Сиз сахнаны чыныгы колдонмоңузга дал келтиришиңиз керек. Биз кардарларыбызга ар дайым ушул жети суроону беребиз.

1. Сиздин пайдалуу жүгүңүз канча?

Пайдалуу жүктөмгө шаймандын, сенсордун, кронштейндин жана кабелдердин салмагы кирет. Эч качан пайдалуу жүктөмүңүз үчүн этапты тандабаңыз. Жок дегенде 30% коопсуздук чегин кошуңуз. Борборлоштурулган жүктөм консольдук жүктөмдөн айырмаланат. Эгерде жүгүңүз арабадан алыс илинип турса, натыйжалуу моменттик жүктөм көбөйөт. Биз муну эсептөөгө жардам бере алабыз.

Биз сунуштаган типтүү диапазондор:

Жеңил жүк: 5 кг чейин (компакттуу шар бурама баскычы)

Орточо жүк көтөрүмдүүлүгү: 30 кг чейин (кең рельс, шар бурама)

Оор жүк: 150 кг чейин (катуу профиль, сызыктуу жол көрсөткүч)

2. Сизге кандай инсульт (саякат) керек?

Жүрүш – бул толук сызыктуу кыймыл. Биздин стандарттуу жүрүштөрүбүз 15 ммден 1200 ммге чейин. Керек болгондон узунураак баскыч сатып албаңыз. Узунураак баскычтар кымбатыраак жана катуулугун азайтышы мүмкүн. Бирок катуу токтоп калбоо үчүн ар дайым кичинекей буфер кошуңуз.

3. Кандай тактык жана кайталануучулук?

Биз эки тараптуу кайталануучулукту өлчөйбүз. Тактык үчүнавтоматташтырылган позициялоо этабылазердик байланышта колдонулганда, сизге ±1 мкм керек болушу мүмкүн. Тандоо жана жайгаштыруу үчүнмоторлуу чогултуу стол, ±10 мкм жетиштүү болушу мүмкүн. Процесстин чыдамкайлыгын текшериңиз. 10:1 эрежесин колдонуңуз: этап сиздин чыдамкайлык тилкеңизден 10 эсе так болушу керек.

Биздин стандарттуу шар бурама баскычтарынан алынган чыныгы сандар:

Кайталануучулугу: ±3 мкм (стандарттык), ±1 мкм (жогорку тактыктагы класс)

Позициялоо тактыгы: ±10 µm / 300 мм (стандарттык), ±3 µm / 300 мм (сызыктуу энкодер менен)

4. Кандай ылдамдык жана ылдамдануу?

Ылдамдык циклдин убактысына таасир этет. Кур менен башкарылуучу баскычтар 2000 мм/с ылдамдыкта иштей алат. Шарик бурама баскычтар, адатта, 500 мм/с тегерегинде болот. Бирок, шарик бурама баскычтар токтотуу жана кармоо колдонмолору үчүн жогорку катуулукту сунуштайт. Жакшымоторлоштурулган сызыктуу этапчогултуу көп учурда ылдамдыкты чөгүү убактысы менен тең салмактайт.

5. Талап кылынган жумуш цикли деген эмне?

Сахна күнүнө 8 саат, күнү-түнү иштейби же бир партияда бир нече гана кыймыл жасайбы? Жогорку жумуш цикли колдонмолору бекем багыттагычтарды жана моторлорду талап кылат. Биз көбүнчө күнү-түнү сканерлөө үчүн сызыктуу мотордун сатыларын сунуштайбыз. Алар айлануучу-сызыктуу конвертациялоодон механикалык эскирүүгө ээ эмес.

6. Сахна кандай чөйрөдө жашайт?

Таза бөлмөбү? Чаңдуу заводдун полубу? Жогорку температурабы? Биз төмөнкү варианттарды сунуштайбыз:

100-класстагы таза бөлмө үчүн майлоочу май

Коргоочу сильфондор жана капкактар

Коррозияга туруктуу материалдар

7. Аны кантип көзөмөлдөйсүз?

Биз "plug and play" баскычтарын stepper же servo моторлору жана дал келген драйверлери менен камсыз кылабыз. Контроллерлер жөнөкөй импульстук багыттагы кутучалар же тармактык EtherCAT кыймыл контроллерлери болушу мүмкүн. Эгер сиз куруп жатсаңызмоторлуу чогултуу столбир нече октор менен борборлоштурулган кыймыл контроллери зымдарды жана программалык камсыздоону үнөмдөйт.

Тез тандоо шилтеме таблицасы

Бул таблицаны кийинки долбооруңуз үчүн сактап коюңуз. Анда биздин эң популярдуу долбоорлорубуз кыскача баяндалатмоторлоштурулган сызыктуу этапсерия.

Ыңгайлаштырылган айкалыш керекпи? Биз дайыма XY, XZ жана гантри конфигурацияларын түзөбүзавтоматташтырылган позициялоо этабымуктаждыктар. Жөн гана кайрылыңыз.

Колдонмонун негизги багыты: Автоматташтырылган так тегиздөө чогултуусу

Келгиле, бир баалуу тиркемени карап көрөлү:Автоматташтырылган так тегиздөөчү чогултуу.

Бул процесс оптикада, фотоникада жана микроэлектроникада бардык жерде бар. Линза сенсор менен дал келиши керек. Толкун өткөргүч була менен дал келиши керек. X, Y жана тетада толеранттуулуктар көбүнчө 5 мкмден төмөн.

ТиптүүАвтоматташтырылган так тегиздөөчү чогултууклетка мындай көрүнөт:

A моторлуу чогултуу столастыңкы бөлүгүн XY-θ баскычында кармайт.

Экинчи Z баскычы үстүнкү бөлүгүн кармап турат.

Көрүү системасы офсетти өлчөйт.

Башкаруу программасы буйрук беретавтоматташтырылган позициялоо этабытуура позицияга.

Тетиктерди ультрафиолет менен айыктыруу же лазер менен ширетүү менен бекитилет.

Биз камера модулун өндүрүүчү үчүн 5 огу бар системаны курдук. Анын өзөгү биздин LT-90H кайчылаш ролик болгон.моторлоштурулган сызыктуу этапжуп, түз жетектүү айланма механизм менен жабдылган. Кардар жабыштыргандан кийинки 1,5 мкм тактыкка жетишти. Цикл убактысы: бир бирдик үчүн 4,2 секунд.

Эгер сиз муну кылсаңызАвтоматташтырылган так тегиздөөчү чогултуу, сенинмоторлоштурулган сызыктуу этаптандоо абдан маанилүү. Сизге төмөнкүлөр керек:

Жогорку чечилиш (типтүү түрдө 0,1 мкм же андан жакшыраак)

Минималдуу сокку (алдын ала жүктөлгөн шар винти же сызыктуу мотор)

Жакшы түздүк жана тегиздик

Сызыктуу энкодер менен жабык циклдик кайтарым байланыш

Биз кардарларды көп учурда сызыктуу мотор баскычтарына багыттайбыз. Ооба, алар баштапкы баасынан кымбатыраак. Бирок алар бурамалардын эскирүүсүн, арткы соккуну жана мезгил-мезгили менен техникалык тейлөөнү жокко чыгарат. 3 жылдык мезгил ичинде менчикке берүүнүн жалпы баасы көп учурда төмөндөйт.

Моторлуу чогултуу үстөлүнө баарын кантип интеграциялоо керек

Ошентип, сизде бармоторлоштурулган сызыктуу этап, биравтоматташтырылган позициялоо этабы, жанамоторлуу чогултуу столтүшүнүк. Алардын баары кантип байланышат?

Негизги плитанын дизайны.Катуу, чыңалууну басаңдатуучу алюминий же гранит негизи бардык окторду бир калыпта кармап турат. Биз сиздин этаптарыңызга дал келген орнотуучу тешиктер менен негиз плитасын камсыздай алабыз.

Кабелдик башкаруу.Жылдырылган кабелдер сүйрөлүүнү пайда кылат. Биз ийкемдүү кабелдик чынжырларды колдонобуз жана кабелдерди сахнанын корпусу боюнча өткөрөбүз. Көп октуу үчүнавтоматташтырылган позициялоо этабыорнотуулар, кабелдерди туура башкаруу биздин талаа маалыматтарыбызга таянып, бузулууларды 40% дан ашык азайтат.

Башкы бет жана чектөө сенсорлору.Ар бирмоторлоштурулган сызыктуу этапүйдө жана ашыкча саякаттоону чектөөчү сенсорлор болушу керек. Биз аларды стандарттуу түрдө орнотобуз. Бул кырсыктын кесепеттерин алдын алат.

Программалык камсыздоону интеграциялоо.Көптөгөн кыймыл контроллерлери LabVIEW, C# же Python APIлерин сунушташат. Биз баштоо кодунун мисалдарын беребиз. Эгерде сизге тегиздөө алгоритмин жазууда жардам керек болсо, биздин тиркеме инженерлери сизге колдоо көрсөтө алышат.

Коопсуздук. A моторлуу чогултуу столадатта жарык пардалар же коопсуздук кулпулары керек. Механикалык долбоорлоо учурунда муну эске алыңыз.

Биз көп кездешкен каталар (жана алардан кантип качуу керек)

9 жылдан кийин биз мүмкүн болгон дээрлик бардык каталарды көрдүк. Бул жерде эң мыкты беш ката келтирилген.

1-ката: Эң төмөнкү баага таянып сатып алуу.
Тийиштүү колдоосу жок арзан этап сизге 10 эсе көп чыгым алып келиши мүмкүн. Биз көптөгөн аталышы жок этаптарды өзүбүздүкү менен алмаштырдык. Узак мөөнөттүү ишенимдүүлүк жеңет.

2-ката: Моменттик жүктөмдөрдү этибарга албоо.
Бир баскыч 20 кг тик жүктөмгө туруштук бере алат, бирок болгону 5 Нм каптал жүктөм подшипниктерди байлай алат. Ар дайым моментти эсептеңиз. Жүк-момент диаграммасын бизден сураңыз.

3-ката: Позициялоо боюнча эч кандай пикир жок.
Ачык циклдүү кадам баскычтары күтүлбөгөн күч астында кадамдарды жоготот. Критикалык үчүнавтоматташтырылган позициялоо этабытиркемелер үчүн коддогучту кошуңуз. Четке кагуу ылдамдыгынын айырмасы таң калыштуу болушу мүмкүн.

4-ката: Жумуш цикли үчүн туура эмес айдоо тандалып алынган.
Кур бергичтер чоюлат. Бурамалар эскирет. Эгер сиздинмоторлуу чогултуу столар бир 2 секунд сайын күнү-түнү цикл жасайт, ошол мөөнөт үчүн айдоону көрсөтүңүз. Биз сизге жүрүү мөөнөтүнүн километрлери менен эсептөөгө жардам беребиз.

5-ката: Көлөмдү заказ кылуудан мурун системаны толук текшербөө.
Биз ар дайым бир прототиптик этапты сатып алууну сунуштайбыз. Аны чыныгы жүктөмүңүз менен, чыныгы ылдамдыгыңыз менен сынап көрүңүз. Бул чоң масштабдагы каталардын алдын алуу үчүн кичинекей инвестиция.

Эмне үчүн 9 жылдан ашык тажрыйбасы бар өндүрүүчүдөн булак сатып алуу керек?

Сиз таба аласызмоторлоштурулган сызыктуу этапбардык жерде жеткирүүчүлөр. Айырмасы эмнеде?

Түздөн-түз өндүрүш.Биз негизди иштетебиз, рельстерди чогултабыз жана моторду өзүбүздүн имаратыбызда орнотобуз. Бул сапатты жана жеткирүү убактысын толук көзөмөлдөөнү билдирет. Сиз брендин өзгөрткөн импорттук продукцияны сатып албайсыз.

Жекече курулган курулуштар, эч кандай бааларсыз.Атайын жүрүш керекпи? Чаң соргуч менен иштетүүгө ылайыктуу материалдарбы? Биз тез эле көнүп кете алабыз. Биз иштетүүнү көзөмөлдөгөндүктөн, бир жолку ыңгайлаштыруулар биздин күчтүү жагыбыз.

Колдонмону терең билүү.Биз камсыз кылдыкавтоматташтырылган позициялоо этабымедициналык, оптикалык, жарым өткөргүч жана жалпы өнөр жайлык чогултуу системалары. Бул сиздин долбооруңуз 9 жылдык тармактар ​​аралык тажрыйбадан пайда көрөт дегенди билдирет.

Сатуу алдындагы колдоо.Биздин инженердик команда сиздин концепцияңызды карап чыгат, жүктөмдөрдү эсептеп чыгат жана оптималдуу конфигурацияны сунуштайт. Сиз жөн гана баа эмес, номерленген спецификация документин аласыз.

Сатуудан кийинки кам көрүү.Бизде запастык бөлүктөр бар. Эгерде кандайдыр бир көйгөй жаралса, биз 24 сааттын ичинде видео чалуу аркылуу көйгөйлөрдү чечебиз. Кардарларыбыздын көбү биз менен 5 жылдан ашык убакыттан бери иштешет.

Эгер сиз жаңысын долбоорлоп жатсаңызмоторлуу чогултуу столже эскисин жаңыртуу жөнүндө сүйлөшөлү. Биз тоскоолдуктарды мурда көргөнбүз жана сизди бир нече айлык сыноо жана ката кетирүүдөн сактап кала алабыз.

Чыныгы дүйнөдөгү көрсөткүчтөрдүн көрсөткүчтөрү

Мен ар дайым сандар менен бөлүшкөндү жакшы көрөм. Бул жерде чыныгы маалыматтар келтирилген.моторлоштурулган сызыктуу этапбиз кардардын көз карашы боюнча курдукмоторлуу чогултуу стол.

Бул лабораториялык сандар эмес. Бул күнүнө 16 саат иштеп жаткан өндүрүш линиясынан алынган.автоматташтырылган позициялоо этабыжогорку тактыктагы желимди бөлүштүрүү үчүн кемчиликсиз аткарылган. Кардардын мурунку кол менен иштетүү процесси ±25 мкм өзгөрүшүнө жана бир топ жогору четке кагуу көрсөткүчүнө ээ болгон.

Эгер сизге ушул сыяктуу сандар керек болсоАвтоматташтырылган так тегиздөөчү чогултуу, биз сиздин максаттарыңызга жете турган чечимди иштеп чыга алабыз.

Көп берилүүчү суроолор

С: Жогорку тактыктагы автоматташтырылган чогултуу үчүн моторлоштурулган чогултуу үстөлүмдөгү автоматташтырылган жайгаштыруу этабы менен интеграциялоо үчүн туура моторлоштурулган сызыктуу этапты кантип тандайм?
A: Пайдалуу жүгүңүздү, жүрүшүңүздү, кайталануучулугуңузду жана цикл убакытыңызды аныктоодон баштаңыз. Андан кийин сизге бир октуу жөнөкөйлүк керекпи же көп октуубу, чечиңиз.автоматташтырылган позициялоо этабы. Кыймылдаткычтын түрүн (винт, кур, сызыктуу мотор) жумуш циклиңизге дал келтириңиз. Акырында, прототип менен сынап көрүңүз. Биздин инженерлер сизге 30 мүнөттүк тандоо чакыруусун жөнөтө алышат.

С: Моторлоштурулган сызыктуу этапты өзүнчө түзмөк катары колдоно аламбы?
Албетте. Көптөгөн кардарлар бир гана колдонушатмоторлоштурулган сызыктуу этапжөнөкөй берүү же фокустоо үчүн. Сизге XY же XYZ кыймылы керек болгондо, сиз баскычтарды автоматташтырылган позициялоо баскычына бириктиресиз.

С: Моторлуу чогултуу үстөлү кандай техникалык тейлөөнү талап кылат?
Мезгил-мезгили менен майлоо, болттун моментин текшерүү жана чектөө сенсорлорун текшерүү. Биздин баскычтар оңой жетүү үчүн иштелип чыккан. Биз техникалык тейлөө графигин камсыздайбыз.

С: Сиз окутуу жана орнотуу боюнча колдоо көрсөтөсүзбү?
Ооба. Зарыл болсо, биз алыстан орнотуу боюнча көрсөтмөлөрдү, колдонуучу колдонмолорун жана жергиликтүү колдоону камсыздайбыз. Сураңыз.

Моторлуу сызыктуу этапты көрсөтүүгө даярсызбы?

Туура тандоомоторлоштурулган сызыктуу этапсенин үчүнмоторлуу чогултуу столсөзсүз түрдө өтө оор болбошу керек. Аны пайдалуу жүктөм, тактык, ылдамдык жана чөйрө боюнча бөлүңүз. Бул колдонмодогу таблицаларды текшерүү тизмеси катары колдонуңуз.

Эгер сиз дагы эле күмөн санасаңыз же сизде уникалдуу нерсе болсоАвтоматташтырылган так тегиздөөчү чогултуукыйынчылык — биздин командага кайрылыңыз. Биз куруп жатабызавтоматташтырылган позициялоо этабы9 жыл бою системалар. Биз сизге туура этапты тандоого, кыймылды конфигурациялоого жана аны жылмакай интеграциялоого жардам беребиз.

Бүгүн биз менен байланышыңыз:

Акысыз арызды карап чыгуу

3D концепциясынын сүрөтүн заказ боюнча тартуу

Жеткирүү убактысы жана баасы 48 сааттын ичинде

Долбооруңуз тууралуу айтып бериңиз. Биз чынчыл, тажрыйбага негизделген кеңештер менен жооп беребиз. Кыянаттык менен сатып алуунун кажети жок. Күн сайын этаптарды куруп жаткан командадан жөн гана инженердик колдоо.

Келгиле, сеникимоторлуу чогултуу столпродуктуңуз талап кылган тактык менен жылдыруу.