ʻO ke Alakaʻi Hope Loa no ke Koho ʻana i nā Pae Linear Motorized no ka ʻAhaʻōlelo Automated

I nā makahiki 9 i hala iho nei, ua hana pū mākou me nā ʻenekinia hana, nā mea hoʻohui ʻōnaehana, a me nā luna hale hana. Hoʻokahi nīnau e kū mau ana.
"Pehea e koho ai au i ke kahua linear motorized kūpono e hoʻohui me kahi kahua hoʻonohonoho automated ma kaʻu papa ʻākoakoa motorized no ka ʻākoakoa automated kiʻekiʻe?"
ʻO ia ka mea a kēia alakaʻi e pane ai. ʻAʻohe mea lapuwale. He ʻōlelo aʻoaʻo maoli wale nō hiki iā ʻoe ke hoʻohana i kēia lā.

Hoʻolālā a kūkulu mākou i nā pae lima, nā pae mīkini, a me nā pae pihakahua hoʻonohonoho hana aunoanā ʻōnaehana. Ua ʻike mākou i ka mea e hana ana a me ka mea e hāʻule ana. Hoʻokomo kēia alakaʻi i kēlā ʻike āpau ma kahi hoʻokahi.

He aha ke kahua laina motorized?

He ʻāpana neʻe pololei kahi kahua linear i hoʻopili ʻia me ka mīkini. Hoʻoneʻe ia i kahi ukana ma kahi laina pololei. Hoʻokele ʻia ka neʻe e kahi mīkini, ʻaʻole ma ka lima. E ʻike ʻoe i kēia mau kahua i loko o nā ʻōnaehana nānā ponoʻī, nā mīkini māka laser, nā robots hāʻawi, a me nā mea hou aku.

E noʻonoʻo iā ia he poloka kūkulu akamai. Hoʻokomo ʻoe i kahi kāmela, kahi mea paʻa, kahi valve dispensing, a i ʻole kahi probe ma luna. Hoʻoneʻe ke kahua iā ia i kahi kūlana kikoʻī, kū, a paʻa. ʻO ka hana hou ʻana i hiki pinepine i kekahi mau microns.

Nā ʻano hoʻokele maʻamau a mākou e hana ai:

Nā pae i hoʻokele ʻia e ka wili pōpō

Nā pae i hoʻokele ʻia e ka wili alakaʻi

Nā pae i hoʻokele ʻia e ke kāʻei

Nā pae mīkini linear

Kūpono kēlā me kēia ʻano i kahi kālā, wikiwiki, a me ka pono pololei ʻokoʻa. E uhi mākou i kēlā me nā kikoʻī ma hope.

Ke Kahua Laina Motorized vs. Ke Kahua Hoʻonoho Automated - Ke Wehewehe nei i ka Huikau

He nui nā ʻenekinia e nīnau mai iā mākou: "He aha ka ʻokoʻa ma waena o kahikahua linear motorizeda me kahikahua hoʻonohonoho hana aunoa"? "
He mea maʻamau kēia huikau. Hoʻopili pinepine nā huaʻōlelo. E wehewehe maʻalahi kākou.

A kahua linear motorizedhe poloka hale.

An kahua hoʻonohonoho hana aunoahe ʻōnaehana pinepine ia i kūkulu ʻia mai kēlā mau poloka. No ka laʻana, hoʻohui kā mākou kahua hoʻonohonoho pololei XY i ʻelua mau pae linear a i kekahi manawa he pae rotary. Lilo kēlā ʻōnaehana holoʻokoʻa i kahua hoʻonohonoho automated.

Inā ʻoe e kūkulu ana i kahipapa ʻaha hui mīkini, e hoʻohana paha ʻoe i kekahi mau pae linear a me kahi pae hoʻonohonoho. ʻO ka ʻike ʻana i ka ʻokoʻa e kōkua iā ʻoe e kuhikuhi i nā ʻāpana kūpono.

Ke Kuleana o kahi Papa ʻAhaʻōlelo Motorized i ka Hana Hou

A papa ʻaha hui mīkiniʻo ia ka puʻuwai o nā laina hana aunoa he nui. Lawe mai ia i ka wikiwiki, ka hana hou ʻana, a me ka manaʻo hoʻihoʻi ʻikepili i nā kaʻina hana hōʻuluʻulu lima.

ʻIke mākoupapa ʻaha hui mīkininā hoʻolālā i hoʻohana ʻia no:

Hoʻonohonoho a me ka hoʻopili ʻana o ka module kāmela kelepona

ʻAhahui sensor kaʻa

Hoʻokomo ʻāpana hāmeʻa lapaʻau

Ka hoʻokele ʻana a me ka hoʻopili ʻana i ka wili PCB

Hoʻohui pinepine ka papa i hoʻokahi a ʻoi aku pahakahua hoʻonohonoho hana aunoanā ʻōnaehana. Loaʻa i kahi kāmela ka ʻāpana. Hoʻomaulia ka polokalamu hoʻomalu i ka offset. ʻO kakahua linear motorizedhoʻoponopono i ke kūlana. Hana ʻia kēia ma lalo o hoʻokahi kekona.

No ke aha e hoʻonui ai i kahi papa ʻaina me nā mīkini?

Ua luhi ka mea hoʻohana i ka ʻākoakoa lima ʻana. Hāʻule ka pololei i ka wā e hoʻololi ai.

Mālama ka papa ʻaina me ka mīkini i ka ±2 µm hana hou no 24 mau hola.

Hoʻomaikaʻi ka hoʻopaʻa inoa ʻana i ka ʻikepili i ka hiki ke hahai ʻia.

Hoʻololi pinepine kahi papa ʻaina mīkini i ʻelua a ʻekolu mau kikowaena manual.

Ua kōkua mākou i nā mea kūʻai aku e hōʻemi i nā helu hōʻole ʻākoakoa ma mua o 60% ma hope o ka hoʻololi ʻana mai nā pae manual i nā ʻōnaehana motorized.

Nā Kumu Koʻikoʻi no ke Koho ʻana i kahi Pae Linear Motorized

Ke koho ʻana i kahikahua linear motorizedʻAʻole ia e pili ana i ke koho ʻana i ka mea papa inoa ʻālohilohi loa. Pono ʻoe e hoʻohālikelike i ke kahua i kāu noi maoli. Ke nīnau mau nei mākou i kā mākou mea kūʻai aku i kēia mau nīnau ʻehiku.

1. He aha kāu ukana?

ʻO ka ukana e komo pū ana me ke kaumaha o kāu mea hana, sensor, bracket, a me nā kaula. Mai koho i kahi kahua no kāu ukana pololei. E hoʻohui i ka liʻiliʻi he 30% ka palena palekana. He ʻokoʻa ka ukana kikowaena mai ka ukana cantilevered. Inā kau mamao kāu ukana mai ke kaʻa, e piʻi aʻe ka ukana manawa kūpono. Hiki iā mākou ke kōkua i ka helu ʻana i kēia.

Nā pae maʻamau a mākou e hāʻawi aku nei:

Hana māmā: a hiki i ka 5 kg (pae wili pōpō paʻa)

Hana waena: a i 30 kg (ʻaoʻao ākea, wili pōpō)

Hana kaumaha: a i 150 kg (ʻaoʻao paʻa, alakaʻi linear)

2. He aha ka hahau (huakaʻi) āu e pono ai?

ʻO ke kaha ʻana ka neʻe ʻana o ka laina holoʻokoʻa. Loaʻa kā mākou mau kaha maʻamau mai 15 mm a 1200 mm. Mai kūʻai i kahi kahua lōʻihi ma mua o ka mea e pono ai. ʻOi aku ke kumukūʻai o nā kahua lōʻihi a hiki ke hōʻemi i ka ʻoʻoleʻa. Akā e hoʻohui mau i kahi pale liʻiliʻi e pale aku i nā kū paʻakikī.

3. He aha ka pololei a me ka hana hou ʻana?

Ke ana mākou i ka hana hou ʻana ma nā ʻaoʻao ʻelua. No ka pololeikahua hoʻonohonoho hana aunoai hoʻohana ʻia i ka hoʻopili ʻana o ka laser, pono paha ʻoe i ±1 µm. No kahi pick-and-placepapa ʻaha hui mīkini, hiki ke lawa ka ±10 µm. E nānā i kāu hoʻomanawanui kaʻina hana. E hoʻohana i ka lula 10:1: pono ke kahua he 10 mau manawa ʻoi aku ka pololei ma mua o kāu kāʻei hoʻomanawanui.

Nā helu maoli mai kā mākou mau pae wili pōpō maʻamau:

Ka hana hou ʻana: ±3 µm (maʻamau), ±1 µm (pae kiʻekiʻe)

Pololei o ke kūlana: ±10 µm / 300 mm (maʻamau), ±3 µm / 300 mm (me ka encoder linear)

4. He aha ka wikiwiki a me ka hoʻolalelale ʻana?

Hoʻopilikia ka wikiwiki i ka manawa pōʻaiapuni. Hiki i nā pae i hoʻokele ʻia e ke kāʻei ke holo i 2000 mm/s. ʻO ka maʻamau, ʻoi aku ka paʻa o nā pae wili pōpō ma kahi o 500 mm/s. Eia nō naʻe, hāʻawi nā pae wili pōpō i ka ʻoi aku ka paʻakikī no nā noi hoʻōki a paʻa. He maikaʻikahua linear motorizedno ka ʻākoakoa pinepine ke kaulike i ka wikiwiki me ka manawa hoʻopaʻa.

5. He aha ke kaʻina hana i koi ʻia?

E holo anei ke kahua i 8 mau hola i ka lā, 24/7, a i ʻole he mau neʻe wale nō i kēlā me kēia pūʻulu? Pono nā noi hana kiʻekiʻe i nā alakaʻi ikaika a me nā motika. Paipai pinepine mākou i nā kahua motika linear no ka scan 24/7. ʻAʻohe o lākou ʻaʻahu mechanical mai ka hoʻololi rotary-a-linear.

6. I loko o ke aha e noho ai ke kahua?

Lumi maʻemaʻe? Papahele hale hana lepo? Wela kiʻekiʻe? Hāʻawi mākou i nā koho:

ʻAila no ka papa lumi maʻemaʻe 100

Nā ʻūpā pale a me nā uhi

Nā mea pale i ka palaho

7. Pehea ʻoe e kāohi ai?

Hāʻawi mākou i nā kahua plug-and-play me nā motika stepper a servo paha a me nā mea hoʻokele i kūlike. Hiki i nā mea hoʻokele ke lilo i mau pahu kuhikuhi pulse maʻalahi a i ʻole nā ​​​​mea hoʻokele neʻe EtherCAT i hoʻopili ʻia. Inā ʻoe e kūkulu ana i kahipapa ʻaha hui mīkinime nā koʻi he nui, mālama kahi mea hoʻokele neʻe kikowaena i ka hoʻoikaika ʻana o ka uea a me ka polokalamu.

Papa Kuhikuhi Koho Wikiwiki

E mālama i kēia papa no kāu papahana aʻe. Hōʻuluʻulu ia i kā mākou mea kaulana loakahua linear motorizedmoʻo.

Pono ʻoe i kahi hui maʻamau? Hana mau mākou i nā hoʻonohonoho XY, XZ, a me gantry nokahua hoʻonohonoho hana aunoanā mea e pono ai. E hoʻokaʻaʻike mai.

Ka Nānā ʻana i ka Noi: ʻAha Hoʻonohonoho Kūpono Aunoa

E hoʻokokoke aku kākou i hoʻokahi noi waiwai nui:ʻAha Hoʻonohonoho Kūpono Aunoa.

Aia kēia kaʻina hana ma nā wahi āpau i ka optics, photonics, a me micro-electronics. Pono e kūlike kahi lens me kahi sensor. Pono e kūlike kahi waveguide me kahi fiber. ʻOi aku ka pinepine o nā tolerances ma lalo o 5 µm ma X, Y, a me theta.

He mea maʻamauʻAha Hoʻonohonoho Kūpono Aunoapenei ke ʻano o ke kelepona:

A papa ʻaha hui mīkinie paʻa ana i ka ʻaoʻao lalo ma kahi kahua XY-θ.

ʻO ka lua o ke kahua Z e paʻa ana i ka ʻāpana luna.

Ana ka ʻōnaehana ʻike i ka offset.

Kauoha ka polokalamu hoʻomalu i kakahua hoʻonohonoho hana aunoae hoʻoponopono i ke kūlana.

Hoʻoponopono ka hoʻōla ʻana o UV a i ʻole ka kuʻi laser i nā ʻāpana.

Ua kūkulu mākou i kahi ʻōnaehana 5-axis no kahi mea hana modula kāmela. ʻO ke kumu o kā mākou LT-90H crossed-rollerkahua linear motorizedpālua, i hoʻopaʻa ʻia me kahi rotary hoʻokele pololei. Ua hoʻokō ka mea kūʻai aku i ka pololei o 1.5 µm post-bonding. Ka manawa pōʻaiapuni: 4.2 kekona no kēlā me kēia ʻāpana.

Inā ʻoe e hanaʻAha Hoʻonohonoho Kūpono Aunoa, kāukahua linear motorizedhe mea koʻikoʻi ke koho ʻana. Pono ʻoe:

Hoʻonā kiʻekiʻe (0.1 µm a ʻoi aku paha ma ke ʻano maʻamau)

Ka hoʻihoʻi liʻiliʻi (wili pōpō i hoʻouka mua ʻia a i ʻole ka motika linear)

Pololei maikaʻi a me ka palahalaha

Manaʻo hoʻihoʻi pani ʻia me ka encoder linear

Hoʻokele pinepine mākou i nā mea kūʻai aku i nā pae motika linear ma aneʻi. ʻAe, ʻoi aku ke kumukūʻai ma mua. Akā hoʻopau lākou i ka ʻaʻahu ʻana o nā wili, ka backlash, a me ka mālama manawa. Ma luna o 3 mau makahiki, hāʻule pinepine ke kumukūʻai holoʻokoʻa o ka loaʻa ʻana.

Pehea e hoʻohui ai i nā mea āpau i loko o kāu papa ʻaha hoʻākoakoa motorized

No laila, hekahua linear motorized, hekahua hoʻonohonoho hana aunoa, a me kahipapa ʻaha hui mīkinimanaʻo. Pehea lākou e pili ai?

Hoʻolālā papa kumu.ʻO kahi kumu alumini a granite paʻa a hoʻomaha i ke kaumaha e mālama i nā koʻi āpau i kūlike. Hiki iā mākou ke hāʻawi i ka papa kumu me nā lua hoʻopaʻa i kūlike i kāu mau kahua.

Hoʻokele uwea.ʻO ka neʻe ʻana o nā kaulahao ke kumu o ke kauō ʻana. Hoʻohana mākou i nā kaulahao kaulahao palupalu a hoʻokele i nā kaulahao ma ke kino o ke kahua. No nā axis multi-axiskahua hoʻonohonoho hana aunoanā hoʻonohonoho ʻana, hōʻemi ka hoʻokele uwea kūpono i ka hāʻule ʻana ma mua o 40% ma muli o kā mākou ʻikepili kahua.

Nā mea ʻike home a me ka palena.kēlā me kēiakahua linear motorizedpono e loaʻa nā mea ʻike palena home a me ka over-travel. Hoʻokomo mākou iā lākou ma ke ʻano maʻamau. Pale kēia i ka pōʻino ulia.

Hoʻohui polokalamu.Hāʻawi ka nui o nā mea hoʻokele neʻe i nā LabVIEW, C#, a i ʻole Python API. Hāʻawi mākou i nā laʻana code hoʻomaka. Inā makemake ʻoe i ke kōkua i ke kākau ʻana i ka algorithm alignment, hiki i kā mākou mau ʻenekinia noi ke kākoʻo iā ʻoe.

Palekana. A papa ʻaha hui mīkinipono pinepine nā pale māmā a i ʻole nā ​​​​​​pale palekana. E hoʻomanaʻo i kēlā i ka wā o ka hoʻolālā mīkini.

Nā hewa maʻamau a mākou e ʻike ai (a pehea e pale aku ai iā lākou)

Ma hope o 9 mau makahiki, ua ʻike mākou i nā hewa āpau. Eia nā mea ʻelima kiʻekiʻe loa.

Kuhihewa 1: Ke kūʻai ʻana ma muli o ke kumukūʻai haʻahaʻa loa.
ʻO ke kahua haʻahaʻa me ke kākoʻo kūpono ʻole hiki ke uku iā ʻoe he 10x i ka manawa hoʻomaha. Ua pani mākou i nā kahua inoa ʻole he nui me kā mākou. Lanakila ka hilinaʻi lōʻihi.

Kuhihewa 2: Ke hoʻowahāwahā nei i nā ukana manawa.
Hiki ke helu ʻia kahi kahua no 20 kg o ka ukana kū pololei, akā hiki i kahi ukana ʻaoʻao o 5 Nm wale nō ke hoʻopaʻa i nā bearings. E helu mau i ka manawa. E noi mai iā mākou no ka kiʻikuhi o ka manawa ukana.

Kuhihewa 3: ʻAʻohe manaʻo no ke kau ʻana.
E nalowale nā ​​ʻanuʻu o nā pae stepper open-loop ma lalo o ka ikaika i manaʻo ʻole ʻia. No nā mea koʻikoʻikahua hoʻonohonoho hana aunoanā noi, e hoʻohui i kahi encoder. Hiki ke kupaianaha ka ʻokoʻa o ka helu hōʻole.

Kuhihewa 4: Koho hewa o ka hoʻokele no ke kaʻina hana.
ʻOi aku ka lōʻihi o nā ʻaukā kāʻei. ʻO nā ʻaukā wili e komo ana. Inā ʻoepapa ʻaha hui mīkininā pōʻaiapuni i kēlā me kēia 2 kekona 24/7, e kuhikuhi i ka hoʻokele no kēlā ola. Kōkua mākou iā ʻoe e helu i ke ola holoʻokoʻa ma nā kilomita o ka huakaʻi.

Kuhihewa 5: ʻAʻole hoʻāʻo i ka ʻōnaehana holoʻokoʻa ma mua o ke kauoha ʻana i ka nui.
Paipai mau mākou e kūʻai i hoʻokahi kahua prototype. E hoʻāʻo me kāu ukana maoli, ma kou wikiwiki maoli. He hoʻopukapuka liʻiliʻi ia e pale ai i nā hewa nui.

No ke aha e hoʻohana ai i kahi mea hana me 9+ mau makahiki o ka ʻike?

Hiki iā ʻoe ke loaʻakahua linear motorizednā mea hoʻolako ma nā wahi āpau. He aha ka mea e hoʻololi ai?

Hana pololei.Hoʻopili mākou i ke kumu, hoʻākoakoa i nā alahao, a kau i ka motika i loko o kā mākou hale ponoʻī. ʻO ia hoʻi ke kaohi piha ʻana i ka maikaʻi a me ka manawa alakaʻi. ʻAʻole ʻoe e kūʻai ana i kahi mea i lawe ʻia mai me ka inoa hou.

Kūkulu ʻia maʻamau me ke kumukūʻai maʻamau ʻole.Pono ʻoe i kahi hahau kūikawā? Nā mea kūpono i ka vacuum? Hiki iā mākou ke hoʻololi koke. No ka mea ke kāohi nei mākou i ka mīkini ʻana, ʻo nā hoʻopilikino hoʻokahi wale nō ko mākou ikaika.

ʻIke noi hohonu.Ua hoʻolako mākoukahua hoʻonohonoho hana aunoanā ʻōnaehana no ka ʻaha lapaʻau, optical, semiconductor, a me ka ʻaha ʻoihana maʻamau. ʻO ke ʻano kēia e pōmaikaʻi ai kāu papahana mai 9 mau makahiki o nā ʻike ma waena o nā ʻoihana.

Kākoʻo ma mua o ke kūʻai aku.E nānā kā mākou hui ʻenekinia i kāu manaʻo, e helu i nā ukana, a e hāpai i kahi hoʻonohonoho kūpono. Loaʻa iā ʻoe kahi palapala kikoʻī i helu ʻia, ʻaʻole wale kahi ʻōlelo kūʻai.

Mālama ma hope o ke kūʻai aku.Mālama mākou i nā ʻāpana ʻokoʻa. Inā kū mai kahi pilikia, hoʻoponopono mākou ma o ke kelepona wikiō i loko o 24 mau hola. Ua noho pū ka nui o kā mākou mea kūʻai aku me mākou no 5 mau makahiki a ʻoi.

Inā ʻoe e hoʻolālā ana i kahi mea houpapa ʻaha hui mīkinia i ʻole e hoʻonui ana i kahi mea kahiko, e kamaʻilio kāua. Ua ʻike mua mākou i nā keʻakeʻa a hiki ke mālama iā ʻoe i nā mahina o ka hoʻāʻo a me ka hewa.

Nā Helu Hana Maoli

Makemake mau wau e kaʻana like i nā helu. Eia ka ʻikepili mai kahi mea maolikahua linear motorizedua kūkulu mākou no ka ʻike a ka mea kūʻai akupapa ʻaha hui mīkini.

ʻAʻole kēia he mau helu lab. No kahi laina hana e holo ana kēia, 16 mau hola i ka lā. ʻO kakahua hoʻonohonoho hana aunoahana pono ʻole no ka hāʻawi ʻana i ka mea hoʻopili pololei kiʻekiʻe. ʻO ke kaʻina hana manual mua a ka mea kūʻai aku he ʻokoʻa ±25 µm a me ka nui o ka hōʻole ʻana.

Inā makemake ʻoe i nā helu e like me kēia no kāuʻAha Hoʻonohonoho Kūpono Aunoa, hiki iā mākou ke hoʻolālā i kahi hopena e kū i kāu mau pahuhopu.

Nā Nīnau i Nīnau Pinepine ʻia

Q: Pehea e koho ai au i ke kahua linear motorized kūpono e hoʻohui me kahi kahua hoʻonoho automated ma kaʻu papa ʻākoakoa motorized no ka ʻākoakoa automated kiʻekiʻe?
A: E hoʻomaka ma ka wehewehe ʻana i kāu ukana, ka hahau ʻana, ka hana hou ʻana, a me ka manawa pōʻaiapuni. A laila e hoʻoholo inā makemake ʻoe i ka maʻalahi o ke axis hoʻokahi a i ʻole ka axis multi-kahua hoʻonohonoho hana aunoa. E hoʻohālikelike i ke ʻano hoʻokele (wili, kāʻei, motika linear) i kāu pōʻaiapuni hana. ʻO ka hope loa, e hoʻāʻo me kahi prototype. Hiki i kā mākou mau ʻenekinia ke alakaʻi iā ʻoe ma o kahi kāhea koho 30-minuke.

Q: Hiki iaʻu ke hoʻohana i kahi kahua linear motorized ma ke ʻano he hāmeʻa kū hoʻokahi?
ʻAe nō. Hoʻohana ka nui o nā mea kūʻai aku i hoʻokahikahua linear motorizedno ka hānai maʻalahi a i ʻole ka hoʻoikaika ʻana. Ke pono ʻoe i ka neʻe ʻana o XY a i ʻole XYZ, hoʻopaʻa ʻoe i nā pae i loko o kahi pae hoʻonohonoho hana aunoa.

Q: He aha ka mālama e pono ai kahi papa ʻahaʻaina motorized?
Ka lubrication manawa, ka nānā ʻana i ka torque bolt, a me ka hōʻoia ʻana i nā sensor palena. Ua hoʻolālā ʻia kā mākou mau kahua no ke komo maʻalahi. Hāʻawi mākou i nā papa hana mālama.

Q: Ke hāʻawi nei ʻoe i ke kākoʻo hoʻomaʻamaʻa a me ke kau ʻana?
ʻAe. Hāʻawi mākou i ke alakaʻi hoʻonohonoho mamao, nā manual mea hoʻohana, a me ke kākoʻo ma ka pūnaewele inā pono. E nīnau wale.

Ua mākaukau e kuhikuhi i kāu pae laina motorized?

Ke koho ʻana i ka mea kūponokahua linear motorizedno kāupapa ʻaha hui mīkiniʻaʻole pono e hoʻoluhi nui. E hoʻokaʻawale iā ia e ka ukana, ka pololei, ka wikiwiki, a me ke kaiapuni. E hoʻohana i nā papa ma kēia alakaʻi ma ke ʻano he papa inoa.

Inā ʻaʻole ʻoe maopopo—a i ʻole he ʻano kūikawā kāuʻAha Hoʻonohonoho Kūpono Aunoapilikia—e hoʻokaʻaʻike aku i kā mākou hui. Ke kūkulu nei mākoukahua hoʻonohonoho hana aunoanā ʻōnaehana no 9 mau makahiki. E kōkua mākou iā ʻoe e koho i ke kahua kūpono, hoʻonohonoho i ka neʻe ʻana, a hoʻohui pono iā ia.

E leka uila mai iā mākou i kēia lā no:

Loiloi noi manuahi

Kiʻi manaʻo 3D maʻamau

Ka manawa alakaʻi a me ke kumukūʻai i loko o 48 mau hola

E haʻi mai iā mākou e pili ana i kāu papahana. E pane mākou me ka ʻōlelo aʻoaʻo ʻoiaʻiʻo a kākoʻo ʻia e ka ʻike. ʻAʻohe kūʻai paʻakikī. ʻO ke kākoʻo ʻenekinia wale nō mai kahi hui e kūkulu ana i nā kahua i kēlā me kēia lā.

E kiʻi kākou i kāupapa ʻaha hui mīkinie neʻe ana me ka pololei e pono ai kāu huahana.