Rêbernameya Dawîn ji bo Hilbijartina Qonaxên Xêzikî yên Motorîzekirî ji bo Civîna Otomatîk

Di 9 salên borî de, me bi endezyarên hilberînê, entegratorên pergalê û rêveberên kargehê re ji nêz ve xebitî. Pirsek her tim derdikeve holê.
"Ez çawa qonaxa xêzikî ya motorîzekirî ya rast hildibijêrim da ku bi qonaxek pozîsyonkirina otomatîkî re li ser maseya xwe ya montajê ya motorîzekirî ji bo montajkirina otomatîkî ya rastbûna bilind entegre bikim?"
Ev rêber tam bersiva vê yekê dide. Ne tiştên bêwate. Tenê şîretên pratîkî û ji cîhana rastîn ku hûn dikarin îro bikar bînin.

Em qonaxên destî, qonaxên motorî û qonaxên tevahî sêwirînin û çêdikin.qonaxa pozîsyonkirina otomatîksîsteman. Me dît çi dixebite û çi têk diçe. Ev rêber hemû wê ezmûnê di yek cîhekî de datîne.

Qonaxa Xêzikî ya Motorîzekirî çi ye?

Qonaxeke xêzikî ya motorîzekirî pêkhateyeke tevgera rast e. Ew barekî bi xêzeke rast digerîne. Tevger ji hêla motorekê ve tê ajotin, ne bi destan. Hûn ê van qonaxan di nav pergalên vekolîna otomatîk, makîneyên nîşankirina lazer, robotên belavkirinê û hwd. de bibînin.

Weke blokek avahîsaziyê ya jîr bifikirin. Hûn kamerayek, girperek, valvek belavkirinê, an jî sondeyek li ser saz dikin. Sehneyê ew digihîne cihekî rast, radiweste û digire. Dubarekirin pir caran dadikeve çend mîkronan.

Cureyên ajokarên hevpar ên ku em çêdikin:

Qonaxên bi pêça gogê ve têne ajotin

Qonaxên bi pêçên rêberkirî

Qonaxên bi kemberê ve têne ajotin

Qonaxên motorên xêzikî

Her cure li gorî budce, leza û rastbûna cuda ye. Em ê paşê bi berfirehî li ser vê yekê biaxivin.

Qonaxa Xêzikî ya Motorîzekirî li hember Qonaxa Pozîsyonkirina Otomatîk - Zelalkirina Tevliheviyê

Gelek endezyar ji me dipirsin: "Cudahiya di navbera... de çi ye?"qonaxa xêzikî ya motorîzekirîû yekqonaxa pozîsyonkirina otomatîk?”
Ev tevlihevî normal e. Peyv pir caran li hev dikevin. Werin em bi hêsanî şîrove bikin.

A qonaxa xêzikî ya motorîzekirîblokek avahiyê ye.

An qonaxa pozîsyonkirina otomatîkpir caran pergalek ji wan blokan hatiye çêkirin e. Mînakî, platforma me ya hevrêzkirina rastîn a XY du qonaxên xêzikî û carinan qonaxek zivirî bi hev re dike yek. Ew tevahiya pergal dibe qonaxek pozîsyonkirina otomatîk.

Eger hûn ava dikinmaseya montajê ya motorîzekirî, hûn ê bi îhtîmaleke mezin çend qonaxên xêzikî û her weha qonaxek pozîsyonê bikar bînin. Zanîna cûdahiyê ji we re dibe alîkar ku hûn beşên rast diyar bikin.

Rola Maseyeke Montajê ya Motorîzekirî di Hilberîna Modern de

A maseya montajê ya motorîzekirîdilê gelek xetên otomatîk e. Ew leza, dubarekirin û bersiva daneyan tîne pêvajoyên komkirina destî.

Em dibîninmaseya montajê ya motorîzekirîsêwiranên ku ji bo wan têne bikar anîn:

Rêzkirin û girêdana modula kameraya smartphone

Kombûna sensora otomobîlan

Danîna pêkhateya cîhaza bijîşkî

Ajotin û lehimkirina pêçayî ya PCB

Tablo bi gelemperî yek an çend ji wan vedihewîne.qonaxa pozîsyonkirina otomatîksîsteman. Kamîrayek parçeyê dibîne. Nermalava kontrolê offsetê hesab dike. Ewqonaxa xêzikî ya motorîzekirîpozîsyonê diguherîne. Ev di nav kêmtirî saniyeyekê de diqewime.

Çima divê meriv maseyeke motorîzekirî nûve bike?

Montajkirina destî ji ber westandina operator êş dikişîne. Rastbûna wê di dema guhertinekê de kêm dibe.

Maseyeke motorîzekirî dubarebûna ±2 µm ji bo 24 demjimêran diparêze.

Tomarkirina daneyan şopandinê baştir dike.

Maseyeke motorîzekirî pir caran şûna du-sê îstasyonên destî digire.

Me alîkariya xerîdaran kiriye ku piştî guhertina ji qonaxên destî bo pergalên motorîze, rêjeyên redkirina montajê ji %60î zêdetir kêm bikin.

Faktorên Sereke ji bo Hilbijartina Qonaxek Xêzikî ya Motorîzekirî

Hilbijartinaqonaxa xêzikî ya motorîzekirîne li ser hilbijartina tiştê katalogê yê herî geş e. Pêdivî ye ku hûn qonaxê bi serlêdana xwe ya rastîn re li hev bikin. Em her gav van heft pirsan ji xerîdarên xwe dipirsin.

1. Barkêşiya te çi ye?

Barê bikêr giraniya amûr, sensor, braket û kabloyên we dihewîne. Qet qonaxek tam ji bo bara xwe ya bikêr hilbijêrin. Herî kêm %30 marja ewlehiyê lê zêde bikin. Barê navendî ji bara konsolê cuda ye. Ger barê we ji erebeyê dûr daliqandî be, barê momenta bi bandor zêde dibe. Em dikarin ji bo hesabkirina vê yekê bibin alîkar.

Rêzên tîpîk ên ku em pêşkêş dikin:

Karê sivik: heta 5 kg (qonaxa pêça gulî ya kompakt)

Karê navîn: heta 30 kg (rêya fireh, vîska gulî)

Karê giran: heta 150 kg (profîla hişk, rêberê xêzikî)

2. Hûn hewceyê çi lêdanekê (seferê) ne?

Lêdan tevgera tevahî ya xêzikî ye. Lêdanên me yên standard ji 15 mm heta 1200 mm diguherin. Qonaxek ji ya pêwîst dirêjtir nekirin. Qonaxên dirêjtir bihatir in û dikarin hişkbûnê kêm bikin. Lê her gav ji bo dûrketina ji rawestandina dijwar, tamponek piçûk lê zêde bikin.

3. Çi rastbûn û dubarekirin?

Em dubarekirina dualî dipîvin. Ji bo rastbûnekqonaxa pozîsyonkirina otomatîkdi girêdana lazerê de tê bikar anîn, dibe ku hûn hewceyê ±1 µm bin. Ji bo hilbijartin û danînêmaseya montajê ya motorîzekirî, ±10 µm dikare bes be. Toleransa pêvajoya xwe kontrol bikin. Qaîdeya 10:1 bikar bînin: divê qonax 10 caran ji benda toleransa we rasttir be.

Hejmarên rastîn ji qonaxên standard ên pêçên topê yên me:

Dubarekirin: ±3 µm (standard), ±1 µm (pileya rastbûna bilind)

Rastbûna cihgirtinê: ±10 µm / 300 mm (standard), ±3 µm / 300 mm (bi kodkera xêzikî)

4. Çi lez û lezkirin?

Leza bandorê li dema çerxê dike. Qonaxên bi kemberê ve têne ajotin dikarin bi 2000 mm/s bixebitin. Qonaxên pêçên gogê bi gelemperî li dora 500 mm/s digihîjin. Lêbelê, qonaxên pêçên gogê ji bo sepanên rawestandin û ragirtinê hişkbûnek bilindtir pêşkêş dikin. A başqonaxa xêzikî ya motorîzekirîji bo civandinê pir caran leza bi dema rûniştinê re hevseng dike.

5. Çerxa erkê ya pêwîst çi ye?

Gelo qonax dê rojê 8 saetan, 24/7 bixebite, an jî tenê çend tevger di her komê de? Serlêdanên çerxa erkê ya bilind rêber û motorên bihêz dixwazin. Em pir caran qonaxên motorên xêzik ji bo şopandina 24/7 pêşniyar dikin. Ew ji ber veguherîna zivirî-ber-xêzik ti aşînek mekanîkî nabînin.

6. Sehneyê dê di çi hawîrdorê de bijî?

Odeya paqij? Erdê kargehê yê tozbar? Germahiya bilind? Em vebijarkan pêşkêş dikin:

Rûn ji bo pola paqijiyê 100

Kelûpel û bergên parastinê

Materyalên li hember korozyonê berxwedêr

7. Tu dê çawa kontrol bikî?

Em qonaxên plug-and-play bi motorên gav-bi-gav an servo û ajokarên hevgirtî peyda dikin. Kontrolker dikarin qutiyên rêwerziya pulsê yên sade an kontrolkerên tevgera EtherCAT-ê yên torê bin. Ger hûn ava dikinmaseya montajê ya motorîzekirîBi gelek eksenan, kontrolkerek tevgerê ya navendî hewlên têlkirin û nermalavê teserûf dike.

Tabloya Referansê ya Hilbijartina Bilez

Vê tabloyê ji bo projeya xwe ya din hilînin. Ew yên herî populer ên me kurteber dike.qonaxa xêzikî ya motorîzekirîdoranî.

Pêdiviya we bi kombînasyonek taybetî heye? Em bi rêkûpêk ji bo XY, XZ, û mîhengên gantry çêdikin.qonaxa pozîsyonkirina otomatîkhewcedariyan. Tenê bigihîjin.

Serlêdana Taybet: Meclîsa Hevrêzkirina Rastîn a Otomatîk

Werin em li serîlêdanek bi nirxek bilind binêrin:Meclîsa Hevrêzkirina Rastîn a Otomatîk.

Ev pêvajo li her derê di optîk, fotonîk û mîkroelektronîkê de heye. Divê lens bi sensorekê re li hev bike. Rêberê pêlê divê bi fîberekê re li hev bike. Tolerans bi gelemperî di X, Y, û theta de di bin 5 µm de ne.

TîpîkMeclîsa Hevrêzkirina Rastîn a Otomatîkhucreyek bi vî rengî xuya dike:

A maseya montajê ya motorîzekirîbeşa jêrîn li ser qonaxek XY-θ digire.

Qonaxek Z ya duyemîn beşa jorîn digire.

Sîstemeke dîtinê dûrketinê dipîve.

Nermalava kontrolê ferman dideqonaxa pozîsyonkirina otomatîkji bo rastkirina pozîsyonê.

Sazkirina UV an jî kaynakirina lazerê parçeyan rast dike.

Me ji bo hilberînerek modulên kamerayê pergalek 5-eksenî çêkir. Navika wê LT-90H-ya me ya xaçerêyî bû.qonaxa xêzikî ya motorîzekirîcot, bi makîneyeke rotary ya rasterast-ajotinê ve hate xemilandin. Xerîdar piştî girêdanê rastbûna 1.5 µm bi dest xist. Dema çerxê: 4.2 saniye ji bo her yekîneyê.

Eger tu bikîMeclîsa Hevrêzkirina Rastîn a Otomatîk, ya teqonaxa xêzikî ya motorîzekirîhilbijartin pir girîng e. Hûn hewce ne:

Çareseriya bilind (bi gelemperî 0.1 µm an jî çêtir)

Berteka kêmtirîn (pêçek topê ya pêş-barkirî an motora xêzikî)

Rastbûn û rûtbûnek baş

Bersiva xeleka girtî bi kodkera xêzikî

Em gelek caran li vir xerîdaran ber bi qonaxên motorên xêzikî ve rêberî dikin. Belê, ew di destpêkê de lêçûnek zêdetir didin. Lê ew xişandina pêçan, paşveçûn û lênêrîna periyodîk ji holê radikin. Di heyamek 3 salan de, lêçûna giştî ya xwedîtiyê pir caran dadikeve.

Meriv Çawa Her Tiştî Dikeve Nav Maseya Xwe ya Montajkirina Motorîzekirî

Ji ber vê yekê we heyeqonaxa xêzikî ya motorîzekirî, yekqonaxa pozîsyonkirina otomatîk, û yekmaseya montajê ya motorîzekirîtêgeh. Ew hemû çawa bi hev ve girêdayî ne?

Sêwirana plakaya bingehîn.Bingehek ji aluminium an granît a hişk û bê stres hemû eksenan li hev digire. Em dikarin plakaya bingehîn bi qulên montajê yên li gorî qonaxên we peyda bikin.

Rêveberiya kabloyê.Kabloyên tevgerbar dibin sedema kişandinê. Em zincîrên kabloyên nerm bikar tînin û kabloyan li ser laşê sehneyê dimeşînin. Ji bo pir-eksenanqonaxa pozîsyonkirina otomatîkLi gorî daneyên me yên zeviyê, sazkirinên baş, rêveberiya kabloyê têkçûnê ji %40î zêdetir kêm dike.

Sensorên malê û sînor.Herkesqonaxa xêzikî ya motorîzekirîdivê sensorên sînorê malê û sînorkirina rêwîtiyê hebin. Em wan wekî standard saz dikin. Ev yek zirara qezayê asteng dike.

Entegrasyona nermalavê.Gelek kontrolkerên tevgerê API-yên LabVIEW, C#, an Python pêşkêş dikin. Em mînakên koda destpêkirinê peyda dikin. Heke hûn ji bo nivîsandina algorîtmaya hevrêzkirinê hewceyê alîkariyê bin, endezyarên sepanên me dikarin piştgiriyê bidin we.

Ewlekarî. A maseya montajê ya motorîzekirîbi gelemperî pêdivî bi perdeyên sivik an jî kilîdên ewlehiyê heye. Di dema sêwirana mekanîkî de vê yekê di hişê xwe de bigirin.

Xeletiyên hevpar ên ku em dibînin (û çawa ji wan dûr bisekinin)

Piştî 9 salan, me hema hema her şaşiyeke gengaz dît. Li vir pênc şaşiyên herî mezin hene.

Çewtî 1: Kirîn li ser bingeha bihayê herî nizm.
Qonaxeke erzan bêyî piştgiriya guncaw dikare 10 qat lêçûnên dema bêkarbûnê ji we re bike. Me gelek qonaxên bênav bi yên xwe guhertine. Pêbaweriya demdirêj qezenc dike.

Çewtiya 2: Paşguhkirina barên kêliyê.
Dibe ku qonaxek ji bo barekî vertîkal 20 kg were nirxandin, lê barekî alî yê tenê 5 Nm dikare bearingan girêbide. Her tim momentê hesab bikin. Diyagrama bar-momentê ji me bipirsin.

Çewtiya 3: Li ser bicihkirinê bersiv tune.
Qonaxên gavavêtinê yên çerxa vekirî di bin hêzek nediyar de gavan winda dikin. Ji bo krîtîkqonaxa pozîsyonkirina otomatîksepanan, kodkerek lê zêde bike. Cûdahiya di rêjeya redkirinê de dikare ecêb be.

Çewtî 4: Hilbijartina ajokera xelet ji bo çerxa erkê.
Ajokarên kemberê dirêj dibin. Ajokarên pêçan dişkên. Ger ya temaseya montajê ya motorîzekirîher 2 saniyeyan carekê 24/7 diguhere, ajokera ji bo wê temenê diyar bike. Em alîkariya te dikin ku temenê rêwîtiyê bi kîlometreyan hesab bikî.

Çewtiya 5: Berî siparîşkirina hejmarê, tevahiya pergalê neceribandine.
Em her tim pêşniyar dikin ku qonaxek prototîp bikirin. Bi barkirina xwe ya rastîn, bi leza xwe ya rastîn biceribînin. Ew veberhênanek piçûk e ku rê li ber xeletiyên mezin digire.

Çima ji hilberînerekî ku 9+ sal ezmûna wî heye bikirin?

Tu dikarî bibînîqonaxa xêzikî ya motorîzekirîdabînker li her derê. Çi ferqê çêdike?

Hilberîna rasterast.Em bingehê makîne dikin, rayan kom dikin, û motorê li tesîsa xwe saz dikin. Ev tê vê wateyê ku kontrola tevahî li ser kalîte û dema amadekirinê. Hûn kelûpelek ji nû ve hatî îtxalkirin nakirin.

Avakirinên taybet bêyî bihayên taybet.Pêdivîya we bi lêdana taybetî heye? Materyalên lihevhatî yên valahiyê? Em dikarin zû xwe biguherînin. Ji ber ku em makînekirinê kontrol dikin, xwerûkirinên yekcarî hêza me ne.

Zanîna kûr a sepanê.Me dabîn kiriyeqonaxa pozîsyonkirina otomatîksîstemên ji bo civandina bijîşkî, optîkî, nîvconductor û pîşesaziya giştî. Ev tê vê wateyê ku projeya we ji 9 salan têgihîştinên pîşesaziyê yên cuda sûd werdigire.

Piştgiriya pêş-firotanê.Tîma me ya endezyariyê dê konsepta we binirxîne, baran hesab bike û konfigurasyonek çêtirîn pêşniyar bike. Hûn belgeyek taybetmendiyê ya hejmarî distînin, ne tenê pêşniyarek.

Lênêrîna piştî firotanê.Em parçeyên yedek di stokê de digirin. Ger pirsgirêkek derkeve holê, em di nav 24 demjimêran de bi rêya vîdyokonferansê çareser dikin. Gelek ji xerîdarên me zêdetirî 5 salan e ku bi me re ne.

Heke hûn sêwiranek nû çêdikinmaseya montajê ya motorîzekirîan jî yekî kevin nûve bikin, werin em biaxivin. Me berê astengiyan dîtiye û em dikarin we ji mehên ceribandin û xeletiyê xilas bikin.

Hejmarên Performansa Cîhana Rastîn

Ez her tim hez dikim hejmaran parve bikim. Li vir daneyên ji rastîn heneqonaxa xêzikî ya motorîzekirîme ji bo vîzyona xerîdar ava kirmaseya montajê ya motorîzekirî.

Ev hejmarên laboratîfê nînin. Ev ji xeta hilberînê ya ku 16 demjimêran di rojê de dixebite ye.qonaxa pozîsyonkirina otomatîkji bo belavkirina zeliqê ya rastbûna bilind bêkêmasî pêk hat. Pêvajoya destanî ya berê ya xerîdar guherînek ±25 µm û rêjeyek redkirinê ya pir bilindtir hebû.

Heke hûn ji bo we hejmarên weha hewce dikinMeclîsa Hevrêzkirina Rastîn a Otomatîk, em dikarin çareseriyek sêwirînin ku bigihîje armancên we.

Pirsên Pir tên Pirsîn

P: Ez çawa qonaxa xêzikî ya motorîzekirî ya rast hildibijêrim da ku bi qonaxek pozîsyonkirina otomatîkî re li ser maseya xwe ya komkirina motorîzekirî ji bo komkirina otomatîkî ya rastbûna bilind entegre bikim?
A: Bi destnîşankirina barkêşiya xwe, lêdan, dubarekirin û dema çerxê dest pê bikin. Dûv re biryar bidin ka hûn sadehiya yek-eksenî an pir-eksenî hewce dikin.qonaxa pozîsyonkirina otomatîkCureyê ajotinê (pêç, kemer, motora xêzikî) li gorî çerxa karê xwe bikin. Di dawiyê de, bi prototîpekê biceribînin. Endezyarên me dikarin we di bangek hilbijartinê ya 30 hûrdemî de rêber bikin.

P: Ma ez dikarim qonaxek xêzikî ya motorîzekirî wekî amûrek serbixwe bikar bînim?
Bê guman. Gelek xerîdar yekane bikar tîninqonaxa xêzikî ya motorîzekirîji bo xwarinkirin an fokuskirina hêsan. Dema ku hûn hewceyê tevgera XY an XYZ bin, hûn qonaxên bi hev re bi boltan dixin nav qonaxek pozîsyonkirina otomatîkî.

P: Maseyeke montajê ya motorîzekirî çi lênêrînê hewce dike?
Rûnkirina periyodîk, kontrolkirina torka boltan, û verastkirina sensorên sînor. Qonaxên me ji bo gihîştina hêsan hatine çêkirin. Em bernameyên lênêrînê peyda dikin.

Q: Ma hûn piştgiriya perwerde û sazkirinê pêşkêş dikin?
Belê. Em rêbernameya sazkirinê ya ji dûr ve, rêbernameyên bikarhêner, û heke pêwîst be piştgiriya li cîhê peyda dikin. Tenê bipirsin.

Amade ne ku Qonaxa Xêzika Motorîzekirî ya xwe diyar bikin?

Hilbijartina rastêqonaxa xêzikî ya motorîzekirîbo temaseya montajê ya motorîzekirîne hewce ye ku pir zêde be. Li gorî barê barkirinê, rastbûn, leza û jîngehê dabeş bike. Tabloyên di vê rêbernameyê de wekî navnîşek kontrolê bikar bîne.

Heke hûn hîn jî ne ewle ne - an jî we taybetmendiyek heyeMeclîsa Hevrêzkirina Rastîn a Otomatîkdijwarî—bi tîma me re têkilî daynin. Em ava dikinqonaxa pozîsyonkirina otomatîksîsteman ji bo 9 salan. Em ê ji we re bibin alîkar ku hûn qonaxa rast hilbijêrin, tevgerê mîheng bikin û wê bi rengek xweş entegre bikin.

Ji bo îro bi me re têkilî daynin:

Nirxandina serlêdana belaş

Nexşeya konsepta 3D ya xwerû

Dem û bihayê radestkirinê di nav 48 demjimêran de

Ji me re qala projeya xwe bike. Em ê bi şîretên rast û bi ezmûn bersiv bidin. Ne firotineke dijwar e. Tenê piştgiriya endezyariyê ji tîmek ku her roj qonaxan ava dike.

Werin em ya te bigirinmaseya montajê ya motorîzekirîbi rastbûna ku hilbera we dixwaze ve diçe.