Jagora Mafi Kyau Don Zaɓar Matakai Masu Layi Na Motoci Don Haɗawa Ta atomatik

A cikin shekaru 9 da suka gabata, mun yi aiki kafada da kafada da injiniyoyin samarwa, masu haɗa tsarin, da manajojin masana'antu. Tambaya ɗaya ta ci gaba da tasowa.
"Ta yaya zan zaɓi madaidaicin matakin layi na injin don haɗawa da matakin matsayi na atomatik akan teburin haɗa injina don haɗa babban tsari na atomatik?"
Wannan shine ainihin abin da wannan jagorar zata amsa. Babu wata matsala. Kawai shawarwari masu amfani, na gaske da za ku iya amfani da su a yau.

Muna tsarawa da gina matakai da hannu, matakai masu amfani da injina, da kuma cikakkun matakaimatakin matsayi na atomatiktsarin. Mun ga abin da ke aiki da abin da ke kasa. Wannan jagorar ta sanya duk wannan gogewar a wuri guda.

Menene Matsayin Layi Mai Motoci?

Matakin layi mai motsi na injina wani ɓangare ne na motsi mai daidaito. Yana motsa kaya a layi madaidaiciya. Motar tana tuƙa motsi, ba da hannu ba. Za ku sami waɗannan matakan a cikin tsarin dubawa ta atomatik, injunan alama na laser, robots na rarrabawa, da ƙari.

Ka yi tunanin hakan a matsayin tubalin gini mai wayo. Kana ɗora kyamara, riƙo, bawul ɗin rarrabawa, ko na'urar bincike a saman. Matakin yana motsa shi zuwa daidai wurin da yake, yana tsayawa, kuma yana riƙewa. Sau da yawa maimaituwa yakan ragu zuwa ƙananan microns.

Nau'ikan tuƙi da muka saba ƙera:

Matakan ball sukurori kore

Matakan da ke kan sukurori na gubar

Matakan da aka tura ta hanyar bel

Matakan injin layi

Kowanne nau'i ya dace da kasafin kuɗi, gudu, da daidaito daban-daban. Za mu yi bayani dalla-dalla daga baya.

Matakin Layi Mai Motsi vs. Matsayi Mai Aiki da Kai - Bayyana Rudani

Injiniyoyin da yawa suna tambayarmu: “Menene bambanci tsakaninmatakin layi mai motsida kumamatakin matsayi na atomatik"? "
Wannan rudanin abu ne na al'ada. Kalmomin sau da yawa suna haɗuwa. Bari mu raba shi a takaice.

A matakin layi mai motsitubalin gini ne.

An matakin matsayi na atomatiksau da yawa tsarin da aka gina daga waɗannan tubalan ne. Misali, dandamalin daidaitawar XY ɗinmu yana haɗa matakai biyu na layi ɗaya, wani lokacin kuma mataki na juyawa. Wannan tsarin gaba ɗaya yana zama matakin matsayi na atomatik.

Idan kana ginawateburin haɗa abubuwa masu motsi, wataƙila za ku yi amfani da matakai da yawa na layi tare da matakin matsayi. Sanin bambancin yana taimaka muku ƙayyade sassan da suka dace.

Matsayin Teburin Haɗa Motoci a Samar da Kayan Zamani

A teburin haɗa abubuwa masu motsishine zuciyar layukan da ke sarrafa kansu da yawa. Yana kawo saurin aiki, maimaituwa, da kuma ra'ayoyin bayanai ga tsarin haɗa bayanai da hannu.

Mun ganiteburin haɗa abubuwa masu motsizane-zane da ake amfani da su don:

Daidaita tsarin kyamarar wayar salula da haɗin kai

Haɗa firikwensin mota

Shigar da kayan aikin likita

Tuki da kuma haɗa sukurori na PCB

Teburin yawanci yana haɗa ɗaya ko fiyematakin matsayi na atomatiktsarin. Kyamara tana gano ɓangaren. Manhajar sarrafawa tana lissafin daidaitawa.matakin layi mai motsiyana daidaita matsayin. Wannan yana faruwa cikin ƙasa da daƙiƙa ɗaya.

Me yasa ake haɓakawa zuwa tebur mai injina?

Haɗawa da hannu yana fama da gajiyar mai aiki. Daidaito yana raguwa a lokacin aiki.

Teburin mai motsi yana kiyaye ±2 µm mai maimaitawa na tsawon awanni 24.

Rikodin bayanai yana inganta bin diddigin bayanai.

Teburin mota ɗaya sau da yawa yana maye gurbin tashoshin hannu biyu zuwa uku.

Mun taimaka wa abokan ciniki rage yawan ƙin haɗawa da sama da kashi 60% bayan sun sauya daga matakan hannu zuwa tsarin injina.

Muhimman Abubuwan Da Za Su Kawo Cikakkiyar Matsayi Mai Layi a Motoci

Zaɓar wanimatakin layi mai motsiBa batun zaɓar kayan kundin da ya fi kyau ba ne. Kana buƙatar daidaita matakin da ainihin aikace-aikacenka. Kullum muna yi wa abokan cinikinmu waɗannan tambayoyi bakwai.

1. Menene nauyin da kake da shi?

Nauyin kayan aiki ya haɗa da nauyin kayan aikinka, firikwensin, maƙallin, da kebul. Kada ka taɓa zaɓar wani mataki don daidai nauyin kayan aikinka. Ƙara aƙalla kashi 30% na ribar aminci. Nauyin tsakiya ya bambanta da nauyin cantilevered. Idan kayanka ya rataye nesa da karusar, tasirin lokacin yana ƙaruwa. Za mu iya taimakawa wajen ƙididdige wannan.

Jerin abubuwan da muke bayarwa na yau da kullun:

Nauyin nauyi mai sauƙi: har zuwa 5 kg (matakin sukurori mai ƙanƙanta)

Matsakaicin aiki: har zuwa kilogiram 30 (faɗin layin dogo, sukurori na ƙwallo)

Nauyin nauyi: har zuwa 150 kg (mai tsaurin bayanin martaba, jagorar layi)

2. Wane bugun jini (tafiya) kake buƙata?

Stroke shine jimlar motsi na layi. Matsakaicin bugun mu yana tsakanin mm 15 zuwa mm 1200. Kada ku sayi mataki mai tsawo fiye da yadda ake buƙata. Matakai masu tsayi suna da tsada sosai kuma suna iya rage tauri. Amma koyaushe ƙara ƙaramin ma'aji don guje wa tsayawa mai tauri.

3. Menene daidaito da kuma maimaituwa?

Muna auna maimaitawa ta hanyoyi biyu. Don daidaitomatakin matsayi na atomatikAna amfani da shi wajen haɗa laser, za ku iya buƙatar ±1 µm. Don zaɓar wuri da za a yi amfani da shiteburin haɗa abubuwa masu motsi, ±10 µm zai iya isa. Duba juriyar tsarinka. Yi amfani da ƙa'idar 10:1: matakin ya kamata ya fi daidaito sau 10 fiye da madaidaicin ƙarfin juriyarka.

Lambobi na ainihi daga matakan sukurori na ƙwallon mu na yau da kullun:

Maimaitawa: ±3 µm (daidaitacce), ±1 µm (matsayi mai inganci)

Daidaiton matsayi: ±10 µm / 300 mm (daidaitacce), ±3 µm / 300 mm (tare da mai rikodin layi)

4. Wane gudu da sauri?

Gudun yana shafar lokacin zagayowar. Matakan da ke amfani da bel na iya gudana a 2000 mm/s. Matakan sukurori na ball yawanci suna wuce kusan 500 mm/s. Duk da haka, matakan sukurori na ball suna ba da ƙarfi mafi girma don aikace-aikacen tsayawa da riƙewa. Kyakkyawanmatakin layi mai motsidon haɗawa sau da yawa yana daidaita gudu da lokacin daidaitawa.

5. Menene tsarin aikin da ake buƙata?

Shin dandamalin zai yi aiki awanni 8 a rana, awanni 24 a rana, ko kuma 'yan motsi kaɗan ne kawai a kowane rukuni? Aikace-aikacen zagayowar da ake buƙata suna buƙatar jagora da injina masu ƙarfi. Sau da yawa muna ba da shawarar matakan injina masu layi don yin duba na awanni 24 a rana. Ba su da lalacewa ta injiniya daga juyawa zuwa layi.

6. Wane yanayi ne dandalin zai kasance a ciki?

Ɗakin Tsafta? Ƙasa mai ƙura? Zafin jiki mai yawa? Muna ba da zaɓuɓɓuka:

Man shafawa don aji 100 na ɗakin tsafta

Murfin kariya da murfin kariya

Kayan da ke jure lalata

7. Ta yaya za ka sarrafa shi?

Muna samar da matakan plug-and-play tare da stepper ko servo injuna da direbobi masu dacewa. Masu sarrafawa na iya zama akwatunan jagora masu sauƙi ko masu sarrafa motsi na EtherCAT masu hanyar sadarwa. Idan kuna ginateburin haɗa abubuwa masu motsitare da gatari da yawa, mai sarrafa motsi na tsakiya yana adana wayoyi da ƙoƙarin software.

Teburin Nazari na Zaɓin Sauri

Ajiye wannan tebur don aikinku na gaba. Ya taƙaita shahararrunmumatakin layi mai motsijerin.

Kuna buƙatar haɗin da aka saba? Muna gina tsarin XY, XZ, da gantry akai-akai donmatakin matsayi na atomatikbuƙatu. Kawai ka tuntuɓi.

Hasken Aikace-aikace: Haɗa Daidaito Mai Aiki da Kai

Bari mu yi amfani da manhaja ɗaya mai daraja:Haɗa Daidaito Mai Aiki da Kai.

Wannan tsari yana ko'ina a cikin na'urorin gani, na'urorin photonics, da ƙananan na'urorin lantarki. Dole ne ruwan tabarau ya daidaita da firikwensin. Dole ne jagoran raƙuman ruwa ya daidaita da zare. Sau da yawa juriyar ba ta kai ƙasa da µm 5 a cikin X, Y, da theta ba.

Na yau da kullunHaɗa Daidaito Mai Aiki da Kaicell yayi kama da haka:

A teburin haɗa abubuwa masu motsiyana riƙe da ɓangaren ƙasa a kan matakin XY-θ.

Mataki na biyu na Z yana riƙe da ɓangaren sama.

Tsarin hangen nesa yana auna ma'aunin.

Manhajar sarrafawa tana umurtarmatakin matsayi na atomatikdon gyara matsayi.

Walda ta UV ko laser tana gyara sassan.

Mun gina tsarin 5-axis ga kamfanin kera na'urar kyamara. A tsakiya shine na'urar LT-90H mai giciye-rola.matakin layi mai motsibiyu, an ɗora shi da na'urar juyawa kai tsaye. Abokin ciniki ya sami daidaiton 1.5 µm bayan haɗawa. Lokacin zagaye: daƙiƙa 4.2 a kowace naúra.

Idan ka yiHaɗa Daidaito Mai Aiki da Kai, nakumatakin layi mai motsiZabi yana da matuƙar muhimmanci. Kuna buƙatar:

Babban ƙuduri (0.1 µm ko mafi kyau)

Ƙaramin mayar da martani (sukurin ƙwallo da aka riga aka ɗora ko injin layi)

Kyakkyawan daidaito da kuma lanƙwasa

Ra'ayoyin rufewa tare da mai rikodin layi

Sau da yawa muna jagorantar abokan ciniki zuwa matakan injin layi a nan. Haka ne, suna da tsada sosai a gaba. Amma suna kawar da lalacewar sukurori, koma baya, da kuma gyara lokaci-lokaci. A cikin shekaru 3, jimillar farashin mallakar sau da yawa yana raguwa.

Yadda Ake Haɗa Komai a Cikin Teburin Haɗa Motoci

Don haka kuna damatakin layi mai motsi, wanimatakin matsayi na atomatik, kuma ateburin haɗa abubuwa masu motsira'ayi. Ta yaya duk suke haɗuwa?

Tsarin faranti na tushe.Tushen aluminum ko granite mai tauri, wanda ke rage damuwa yana sa dukkan gatari su daidaita. Za mu iya samar wa farantin tushe ramukan da suka dace da matakan ku.

Gudanar da kebul.Kebulan da ke motsawa suna haifar da ja. Muna amfani da sarƙoƙin kebul masu sassauƙa da kebul na hanya tare da jikin dandamali. Don axis da yawa.matakin matsayi na atomatikidan aka saita shi, ingantaccen tsarin sarrafa kebul yana rage gazawa da sama da kashi 40% bisa ga bayanan filin mu.

Na'urori masu auna firikwensin gida da iyaka.Kowacematakin layi mai motsiYa kamata a sami na'urori masu auna iyaka na gida da na tafiye-tafiye fiye da kima. Mun sanya su a matsayin mizani. Wannan yana hana lalacewar haɗari.

Haɗakar software.Yawancin masu sarrafa motsi suna ba da LabVIEW, C#, ko Python APIs. Muna ba da misalan lambar farawa. Idan kuna buƙatar taimako wajen rubuta algorithm ɗin daidaitawa, injiniyoyin aikace-aikacenmu zasu iya tallafa muku.

Tsaro. A teburin haɗa abubuwa masu motsiyawanci yana buƙatar labule masu haske ko makullan tsaro. Ka tuna da hakan yayin ƙirar injina.

Kurakurai da Muke Gani a Kullum (da Yadda Za Mu Guje Su)

Bayan shekaru 9, mun ga kusan duk wani kuskure da zai iya faruwa. Ga manyan guda biyar.

Kuskure na 1: Siyayya bisa ga mafi ƙarancin farashi.
Mataki mai arha ba tare da ingantaccen tallafi ba zai iya kashe maka ninki 10 a lokacin hutu. Mun maye gurbin matakai da yawa da ba a san sunansu ba da namu. Aminci na dogon lokaci yana cin nasara.

Kuskure na 2: Yin watsi da nauyin lokaci.
Ana iya kimanta wani mataki na nauyin nauyin kilogiram 20 a tsaye, amma nauyin gefe na Nm 5 kawai zai iya ɗaure bearings. Kullum ƙididdige lokacin. Tambaye mu don zane-zanen lokacin ɗaukar kaya.

Kuskure na 3: Babu ra'ayi game da matsayi.
Matakan stepper masu buɗewa suna rasa matakai ƙarƙashin ƙarfin da ba a zata ba. Don mahimmancimatakin matsayi na atomatikaikace-aikace, ƙara lambar sirri. Bambancin da ke cikin ƙimar ƙin yarda na iya zama abin mamaki.

Kuskure na 4: Zaɓin tuƙi mara kyau don zagayowar aiki.
Motocin bel suna shimfiɗawa. Motocin sukurori suna lalacewa. Idan na'urarka tateburin haɗa abubuwa masu motsiYana zagayawa kowace daƙiƙa 2, yana ƙayyade abin da ke tafiyar da wannan rayuwar. Muna taimaka muku ƙididdige tsawon rayuwar tafiyar kilomita.

Kuskure na 5: Rashin gwada cikakken tsarin kafin yin odar girma.
Kullum muna ba da shawarar siyan samfurin mataki ɗaya. Gwada shi da ainihin nauyinka, a ainihin saurinka. Ƙaramin jari ne da ke hana manyan kurakurai.

Me Yasa Ake Neman Mai Masana'anta Mai Shekaru 9+ Na Ƙwarewa?

Za ka iya samunmatakin layi mai motsimasu samar da kayayyaki a ko'ina. Me ke kawo bambanci?

Kera kai tsaye.Muna amfani da injin tushe, muna haɗa layukan dogo, sannan mu ɗora injin a cikin namu kayan aiki. Wannan yana nufin cikakken iko akan inganci da lokacin jagora. Ba za ku sayi kayan da aka sake sanyawa alama ba.

Gine-gine na musamman ba tare da farashin musamman ba.Kuna buƙatar bugun jini na musamman? Kayan da suka dace da injin tsabtace iska? Za mu iya daidaitawa da sauri. Saboda muna sarrafa injin, gyare-gyare na lokaci-lokaci shine ƙarfinmu.

Zurfin ilimin aikace-aikace.Mun bayarmatakin matsayi na atomatiktsarin likitanci, na gani, na semiconductor, da kuma tsarin haɗakar masana'antu gaba ɗaya. Wannan yana nufin aikinku yana amfana daga shekaru 9 na fahimtar masana'antu daban-daban.

Tallafin kafin sayarwa.Ƙungiyar injiniyanmu za ta sake duba ra'ayinka, ta ƙididdige nauyin da ke kanta, sannan ta gabatar da mafi kyawun tsari. Za ka sami takardar ƙayyadaddun bayanai mai lamba, ba kawai ƙididdige farashi ba.

Kulawa bayan tallace-tallace.Muna adana kayan gyara. Idan wata matsala ta taso, muna magance matsalar ta hanyar kiran bidiyo cikin awanni 24. Yawancin abokan cinikinmu sun kasance tare da mu sama da shekaru 5.

Idan kana tsara sabon abuteburin haɗa abubuwa masu motsiko kuma inganta tsohon abu, bari mu yi magana. Mun ga shingen da aka yi a baya kuma zai iya ceton ku watanni na gwaji da kurakurai.

Lambobin Aiki na Gaske

Kullum ina son raba lambobi. Ga bayanai daga ainihinmatakin layi mai motsimun gina don jagorar hangen nesa na abokin cinikiteburin haɗa abubuwa masu motsi.

Waɗannan ba lambobin gwaje-gwaje ba ne. Wannan ya fito ne daga layin samarwa da ke aiki, awanni 16 a rana.matakin matsayi na atomatikAn yi shi ba tare da wata matsala ba don rarraba manne mai inganci. Tsarin da abokin ciniki ya yi a baya yana da bambancin ±25 µm da kuma ƙimar ƙin yarda mafi girma.

Idan kuna buƙatar lambobi kamar waɗannan don kuHaɗa Daidaito Mai Aiki da Kai, za mu iya tsara mafita da za ta kai ga burinku.

Tambayoyin da Ake Yawan Yi

T: Ta yaya zan zaɓi madaidaicin matakin layi na injin don haɗawa da matakin matsayi na atomatik akan teburin haɗa injina don haɗa babban tsari na atomatik?
A: Fara da bayyana nauyin da kake ɗauka, bugun jini, maimaitawa, da lokacin zagayowarka. Sannan ka yanke shawara idan kana buƙatar sauƙin axis ɗaya ko axis mai yawa.matakin matsayi na atomatik. Haɗa nau'in tuƙi (suƙura, bel, injin layi) da zagayowar aikinka. A ƙarshe, gwada ta da samfurin gwaji. Injiniyoyinmu za su iya jagorantar ka ta hanyar kiran zaɓi na minti 30.

T: Zan iya amfani da matakin layi mai motsi a matsayin na'urar da ba ta da kanta?
Hakika. Mutane da yawa suna amfani da guda ɗayamatakin layi mai motsidon sauƙaƙe ciyarwa ko mayar da hankali. Lokacin da kake buƙatar motsi na XY ko XYZ, za ka haɗa matakai zuwa matakin matsayi na atomatik.

T: Wane irin kulawa ake buƙata ga teburin haɗa kayan lantarki?
Man shafawa lokaci-lokaci, duba ƙarfin bugun ƙwallo, da kuma tabbatar da iyakokin na'urori masu aunawa. An tsara matakanmu don sauƙin shiga. Muna ba da jadawalin kulawa.

T: Kuna bayar da horo da tallafin shigarwa?
Eh. Muna ba da jagorar shigarwa daga nesa, littattafan jagora na mai amfani, da kuma tallafin kan layi idan ana buƙata. Kawai tambaya.

A shirye don ƙayyade Matsayinka na Layi Mai Motsi?

Zaɓar abin da ya dacematakin layi mai motsidon nakateburin haɗa abubuwa masu motsiBa dole ba ne ya zama mai wahala. Rarraba shi ta hanyar nauyin da ya dace, daidaito, gudu, da muhalli. Yi amfani da teburin da ke cikin wannan jagorar a matsayin jerin abubuwan da za a duba.

Idan har yanzu ba ka da tabbas—ko kuma kana da wani abu na musammanHaɗa Daidaito Mai Aiki da Kaiƙalubale—ku tuntuɓi ƙungiyarmu. Mun daɗe muna ginawamatakin matsayi na atomatiktsarin na tsawon shekaru 9. Za mu taimaka muku zaɓar matakin da ya dace, daidaita motsi, da kuma haɗa shi cikin sauƙi.

Tuntube mu a yau don:

Sharhin aikace-aikacen kyauta

Zane na musamman na 3D

Lokacin bayarwa da farashi a cikin awanni 48

Faɗa mana game da aikinka. Za mu amsa da shawarwari masu gaskiya da gogewa. Ba sai an yi aiki tukuru ba. Kawai ana buƙatar tallafi daga ƙungiyar da ke gina matakai kowace rana.

Bari mu sami nakateburin haɗa abubuwa masu motsitafiya daidai da buƙatun samfurin ku.