Pilnīgs ceļvedis motorizētu lineāru posmu izvēlei automatizētai montāžai

Pēdējo 9 gadu laikā esam cieši sadarbojušies ar ražošanas inženieriem, sistēmu integratoriem un rūpnīcu vadītājiem. Viens jautājums rodas nepārtraukti.
"Kā izvēlēties pareizo motorizēto lineāro platformu, lai integrētu to ar automatizēto pozicionēšanas platformu uz mana motorizētā montāžas galda augstas precizitātes automatizētai montāžai?"
Tieši uz to atbildēs šis ceļvedis. Bez liekas izvairīšanās. Tikai praktiski, reāli padomi, ko varat izmantot jau šodien.

Mēs projektējam un būvējam manuālās skatuves, motorizētās skatuves un pilnas skatuves.automatizēta pozicionēšanas stadijasistēmas. Esam redzējuši, kas darbojas un kas neizdodas. Šajā ceļvedī visa šī pieredze ir apkopota vienuviet.

Kas ir motorizēta lineārā skatuve?

Motorizēta lineāra platforma ir precīzas kustības komponents. Tā pārvieto kravu taisnā līnijā. Kustību vada motors, nevis rokas. Šīs platformas var atrast automatizētās pārbaudes sistēmās, lāzera marķēšanas iekārtās, dozēšanas robotos un citur.

Iedomājieties to kā viedu celtniecības bloku. Jūs uzmontējat kameru, satvērēju, dozēšanas vārstu vai zondi augšpusē. Platforma to pārvieto precīzā pozīcijā, apstājas un notur. Atkārtojamība bieži vien ir līdz dažiem mikroniem.

Izplatītākie mūsu ražoto piedziņu veidi:

Lodīšu skrūvju piedziņas posmi

Svina skrūves piedziņas posmi

Siksnas piedziņas posmi

Lineāro motoru pakāpes

Katrs veids atbilst atšķirīgam budžetam, ātrumam un precizitātes vajadzībām. To mēs sīkāk aplūkosim vēlāk.

Motorizēta lineārā platforma salīdzinājumā ar automatizētu pozicionēšanas platformu — neskaidrību novēršana

Daudzi inženieri mums jautā: “Kāda ir atšķirība starp…”motorizēta lineāra skatuveunautomatizēta pozicionēšanas stadija"Vai tas ir iespējams?"
Šī neskaidrība ir normāla. Termini bieži pārklājas. Apskatīsim to vienkārši.

A motorizēta lineāra skatuveir pamatelements.

An automatizēta pozicionēšanas stadijabieži vien ir sistēma, kas veidota no šiem blokiem. Piemēram, mūsu XY precīzās izlīdzināšanas platforma apvieno divus lineārus posmus un dažreiz rotācijas posmu. Visa šī sistēma kļūst par automatizētu pozicionēšanas posmu.

Ja jūs veidojatmotorizēts montāžas galds, jūs, visticamāk, izmantosiet vairākus lineārus posmus, kā arī pozicionēšanas posmu. Atšķirības pārzināšana palīdzēs jums noteikt pareizās detaļas.

Motorizēta montāžas galda loma mūsdienu ražošanā

A motorizēts montāžas galdsir daudzu automatizētu līniju sirds. Tā manuālajiem montāžas procesiem nodrošina ātrumu, atkārtojamību un datu atgriezenisko saiti.

Mēs redzammotorizēts montāžas galdsdizaini, ko izmanto:

Viedtālruņa kameras moduļa izlīdzināšana un savienošana

Automobiļu sensoru komplekts

Medicīniskās ierīces komponentu ievietošana

PCB skrūvju ieskrūvēšana un lodēšana

Tabulā parasti ir integrēts viens vai vairākiautomatizēta pozicionēšanas stadijasistēmas. Kamera atrod detaļu. Vadības programmatūra aprēķina nobīdi.motorizēta lineāra skatuvepielāgo pozīciju. Tas notiek mazāk nekā sekundē.

Kāpēc pāriet uz motorizētu galdu?

Manuāla montāža cieš no operatora noguruma. Precizitāte maiņas laikā samazinās.

Motorizēts galds 24 stundas saglabā ±2 µm atkārtojamību.

Datu reģistrēšana uzlabo izsekojamību.

Viens motorizēts galds bieži vien aizstāj divas līdz trīs manuālās stacijas.

Pēc pārejas no manuālajām montāžas stadijām uz motorizētām sistēmām esam palīdzējuši klientiem samazināt montāžas noraidījumu skaitu par vairāk nekā 60 %.

Galvenie faktori motorizētas lineāras skatuves izvēlei

Izvēlotiesmotorizēta lineāra skatuveNav runa par spožākā kataloga produkta izvēli. Jums ir jāpielāgo posms jūsu reālajam pielietojumam. Mēs vienmēr uzdodam saviem klientiem šos septiņus jautājumus.

1. Kāda ir jūsu lietderīgā slodze?

Kravnesība ietver jūsu instrumenta, sensora, kronšteina un kabeļu svaru. Nekad neizvēlieties platformu tieši jūsu kravnesībai. Pievienojiet vismaz 30% drošības rezervi. Centrēta slodze atšķiras no konsoles slodzes. Ja jūsu krava karājas tālu no ratiņiem, efektīvā momenta slodze palielinās. Mēs varam palīdzēt to aprēķināt.

Tipiski piedāvātie diapazoni:

Viegla slodze: līdz 5 kg (kompakts lodīšu skrūves statīvs)

Vidēja slodze: līdz 30 kg (plata sliede, lodīšu skrūve)

Liela slodze: līdz 150 kg (stingrs profils, lineāra vadotne)

2. Kāds vēziens (gājiens) jums ir nepieciešams?

Gājiens ir pilnīga lineāra kustība. Mūsu standarta gājieni ir no 15 mm līdz 1200 mm. Nepērciet garāku platformu nekā nepieciešams. Garākas platformas maksā vairāk un var samazināt stingrību. Taču vienmēr pievienojiet nelielu buferi, lai izvairītos no straujas apstāšanās.

3. Kāda ir precizitāte un atkārtojamība?

Mēs mērām divvirzienu atkārtojamību. Lai nodrošinātu precizitātiautomatizēta pozicionēšanas stadijaizmantojot lāzerlīmēšanu, jums var būt nepieciešams ±1 µm. Paņemšanai un novietošanaimotorizēts montāžas galds, ±10 µm var būt pietiekami. Pārbaudiet procesa pielaidi. Izmantojiet 10:1 noteikumu: platformai jābūt 10 reizes precīzākai nekā jūsu pielaides josla.

Faktiskie skaitļi no mūsu standarta lodīšu skrūvju pakāpēm:

Atkārtojamība: ±3 µm (standarta), ±1 µm (augstas precizitātes pakāpe)

Pozicionēšanas precizitāte: ±10 µm / 300 mm (standarta), ±3 µm / 300 mm (ar lineāro kodētāju)

4. Kāds ātrums un paātrinājums?

Ātrums ietekmē cikla laiku. Siksnas piedziņas platformas var darboties ar ātrumu 2000 mm/s. Lodīšu skrūvju platformas parasti sasniedz maksimālo ātrumu aptuveni 500 mm/s. Tomēr lodīšu skrūvju platformas piedāvā lielāku stingrību apstāšanās un noturēšanas lietojumprogrammām. Labsmotorizēta lineāra skatuvemontāžai bieži vien ātrums tiek līdzsvarots ar nosēšanās laiku.

5. Kāds ir nepieciešamais darba cikls?

Vai platforma darbosies 8 stundas dienā, 24 stundas diennaktī, 7 dienas nedēļā, vai tikai dažas kustības katrā partijā? Augsta darba cikla lietojumprogrammām ir nepieciešamas izturīgas vadotnes un motori. Mēs bieži iesakām lineāro motoru platformas skenēšanai visu diennakti. Tām nav mehāniska nodiluma, veicot rotācijas uz lineāru pārveidošanu.

6. Kādā vidē skatuve atradīsies?

Tīrtelpa? Putekļaina rūpnīcas grīda? Augsta temperatūra? Mēs piedāvājam iespējas:

Tauki tīrtelpām 100. klases

Aizsargplēšas un pārsegi

Korozijizturīgi materiāli

7. Kā jūs to kontrolēsiet?

Mēs piegādājam “plug-and-play” pakāpes ar soļu vai servo motoriem un saskaņotiem draiveriem. Kontrolieri var būt vienkāršas impulsu virziena kastes vai tīklā savienoti EtherCAT kustības kontrolleri. Ja jūs veidojatmotorizēts montāžas galdsAr vairākām asīm centralizēts kustības kontrolieris ietaupa vadu un programmatūras piepūli.

Ātrās atlases atsauces tabula

Saglabājiet šo tabulu savam nākamajam projektam. Tajā ir apkopoti mūsu populārākiemotorizēta lineāra skatuvesērija.

Vai nepieciešama pielāgota kombinācija? Mēs regulāri veidojam XY, XZ un gantry konfigurācijas priekšautomatizēta pozicionēšanas stadijavajadzības. Vienkārši sazinieties.

Lietojumprogrammas uzmanības centrā: automatizēta precīzijas izlīdzināšanas montāža

Apskatīsim vienu augstas vērtības lietojumprogrammu:Automatizēta precīzijas izlīdzināšanas montāža.

Šis process ir visur optikā, fotonikā un mikroelektronikā. Lēcai ir jābūt izlīdzinātai ar sensoru. Viļņvadam ir jābūt izlīdzinātai ar šķiedru. Pielaides X, Y un teta asij bieži vien ir mazākas par 5 µm.

TipisksAutomatizēta precīzijas izlīdzināšanas montāžašūna izskatās šādi:

A motorizēts montāžas galdsnotur apakšējo daļu uz XY-θ platformas.

Otrais Z posms satur augšējo daļu.

Redzes sistēma mēra nobīdi.

Vadības programmatūra dod komanduautomatizēta pozicionēšanas stadijalai labotu pozīciju.

Detaļas tiek fiksētas ar UV sacietēšanu vai lāzermetināšanu.

Mēs kameru moduļu ražotājam izgatavojām 5 asu sistēmu. Tās pamatā bija mūsu LT-90H krusteniskā veltņa iekārta.motorizēta lineāra skatuvepāris, ar tiešās piedziņas rotācijas uzgali. Klients sasniedza 1,5 µm precizitāti pēc savienošanas. Cikla laiks: 4,2 sekundes uz vienību.

Ja jūs to darātAutomatizēta precīzijas izlīdzināšanas montāža, jūsumotorizēta lineāra skatuveIzvēle ir kritiski svarīga. Jums ir nepieciešams:

Augsta izšķirtspēja (parasti 0,1 µm vai labāka)

Minimāla brīvkustība (iepriekš noslogota lodīšu skrūve vai lineārs motors)

Laba taisnība un līdzenums

Slēgtas cilpas atgriezeniskā saite ar lineāro kodētāju

Mēs bieži iesakām klientiem iegādāties lineāros motoru posmus. Jā, tie sākotnēji izmaksā dārgāk. Taču tie novērš skrūvju nodilumu, brīvkustību un periodisku apkopi. 3 gadu laikā kopējās ekspluatācijas izmaksas bieži vien samazinās.

Kā visu integrēt motorizētajā montāžas galdā

Tātad jums irmotorizēta lineāra skatuve, anautomatizēta pozicionēšanas stadijaun amotorizēts montāžas galdskoncepcija. Kā tās visas savienojas?

Pamatplāksnes dizains.Stingra, sprieguma mazināta alumīnija vai granīta pamatne nodrošina visu asu izlīdzināšanu. Mēs varam nodrošināt pamatplāksni ar jūsu skatuvēm pielāgotiem montāžas caurumiem.

Kabeļu pārvaldība.Kustīgi kabeļi rada pretestību. Mēs izmantojam elastīgas kabeļu ķēdes un novietojam kabeļus gar skatuves korpusu. Daudzasuautomatizēta pozicionēšanas stadijaSaskaņā ar mūsu lauka datiem, pareiza kabeļu pārvaldība samazina kļūmju skaitu par vairāk nekā 40 %.

Sākumpunkta un robežu sensori.Katrumotorizēta lineāra skatuvevajadzētu būt aprīkotiem ar sākuma un pārsniegšanas ierobežojuma sensoriem. Mēs tos uzstādām standarta komplektācijā. Tas novērš avārijas radītus bojājumus.

Programmatūras integrācija.Daudzi kustību kontrolleri piedāvā LabVIEW, C# vai Python API. Mēs piedāvājam starta koda piemērus. Ja jums nepieciešama palīdzība izlīdzināšanas algoritma rakstīšanā, mūsu lietojumprogrammu inženieri var jums palīdzēt.

Drošība. A motorizēts montāžas galdsparasti nepieciešami gaismas aizkari vai drošības bloķēšanas ierīces. Paturiet to prātā mehāniskās projektēšanas laikā.

Bieži pieļautās kļūdas (un kā no tām izvairīties)

Pēc 9 gadiem esam redzējuši gandrīz visas iespējamās kļūdas. Lūk, piecas no tām.

Pirmā kļūda: pirkšana, pamatojoties uz zemāko cenu.
Lēta skatuve bez pienācīga atbalsta var izmaksāt jums 10 reizes dārgāk dīkstāves laikā. Daudzas nezināmas skatuves esam aizstājuši ar savējām. Ilgtermiņa uzticamība uzvar.

2. kļūda: momentu slodžu ignorēšana.
Galds var būt paredzēts 20 kg vertikālai slodzei, bet tikai 5 Nm sānu slodze var sasprindzināt gultņus. Vienmēr aprēķiniet momentu. Jautājiet mums slodzes-momenta diagrammu.

3. kļūda: Nav atgriezeniskās saites par pozicionēšanu.
Atvērtas cilpas soļu ģeneratora pakāpes zaudē soļus negaidīta spēka ietekmē. Kritiskām situācijāmautomatizēta pozicionēšanas stadijalietojumprogrammām pievienojiet kodētāju. Atteikšanās līmeņa atšķirība var būt satriecoša.

4. kļūda: nepareiza piedziņas izvēle darba ciklam.
Siksnu piedziņas stiepjas. Skrūvju piedziņas nodilst. Ja jūsumotorizēts montāžas galdscikli ik pēc 2 sekundēm visu diennakti, norādiet piedziņu šim kalpošanas laikam. Mēs palīdzam jums aprēķināt kalpošanas laiku nobrauktajos kilometros.

5. kļūda: pirms apjoma pasūtīšanas netiek pārbaudīta visa sistēma.
Mēs vienmēr iesakām iegādāties vienu prototipa platformu. Pārbaudiet to ar reālu slodzi un reālu ātrumu. Tas ir neliels ieguldījums, kas novērš liela mēroga kļūdas.

Kāpēc izvēlēties ražotāju ar vairāk nekā 9 gadu pieredzi?

Jūs varat atrastmotorizēta lineāra skatuvepiegādātāji visur. Kas rada atšķirību?

Tiešā ražošana.Mēs izgatavojam pamatni, saliekam sliedes un uzstādām motoru savās rūpnīcās. Tas nozīmē pilnīgu kvalitātes un izpildes laika kontroli. Jūs nepērkat pārbrendētu importētu preci.

Pielāgotas konstrukcijas bez pielāgotām cenām.Vai nepieciešams īpašs gājiens? Vakuumā saderīgi materiāli? Mēs varam ātri pielāgoties. Tā kā mēs kontrolējam apstrādi, vienreizējas pielāgošanas ir mūsu stiprā puse.

Padziļinātas lietojumprogrammu zināšanas.Mēs esam piegādājušiautomatizēta pozicionēšanas stadijamedicīnas, optiskās, pusvadītāju un vispārējās rūpnieciskās montāžas sistēmas. Tas nozīmē, ka jūsu projekts gūst labumu no 9 gadu pieredzes dažādās nozarēs.

Pirmspārdošanas atbalsts.Mūsu inženieru komanda pārskatīs jūsu koncepciju, aprēķinās slodzes un piedāvās optimālu konfigurāciju. Jūs saņemsiet numurētu specifikācijas dokumentu, ne tikai cenu piedāvājumu.

Pēcpārdošanas aprūpe.Mums ir rezerves daļas. Ja rodas problēma, mēs to novēršam, izmantojot videozvanu, 24 stundu laikā. Daudzi mūsu klienti sadarbojas ar mums jau vairāk nekā 5 gadus.

Ja jūs veidojat jaunumotorizēts montāžas galdsvai arī vēlaties uzlabot vecu, parunāsim. Mēs jau esam redzējuši šķēršļus un varam jums ietaupīt vairākus mēnešus ilgu izmēģinājumu un kļūdu procesu.

Reālās pasaules veiktspējas skaitļi

Man vienmēr patīk dalīties ar skaitļiem. Šeit ir dati no reāla gadījumamotorizēta lineāra skatuvemēs radījām klienta vīzijas vadītaimotorizēts montāžas galds.

Šie nav laboratorijas skaitļi. Tie ir no darbojošās ražošanas līnijas, kas strādā 16 stundas dienā.automatizēta pozicionēšanas stadijanevainojami darbojās augstas precizitātes līmes dozēšanas jomā. Klienta iepriekšējam manuālajam procesam bija ±25 µm novirze un daudz lielāks brāķēšanas līmenis.

Ja jums ir nepieciešami šādi skaitļiAutomatizēta precīzijas izlīdzināšanas montāža, mēs varam izstrādāt risinājumu, kas sasniedz jūsu mērķus.

Bieži uzdotie jautājumi

J: Kā izvēlēties pareizo motorizēto lineāro platformu, lai integrētu to ar automatizēto pozicionēšanas platformu uz mana motorizētā montāžas galda augstas precizitātes automatizētai montāžai?
A: Sāciet, definējot savu lietderīgo slodzi, gājienu, atkārtojamību un cikla laiku. Pēc tam izlemiet, vai jums ir nepieciešama vienas ass vienkāršība vai daudzu asu risinājums.automatizēta pozicionēšanas stadijaPielāgojiet piedziņas veidu (skrūve, siksna, lineārais motors) savam darba ciklam. Visbeidzot, veiciet pārbaudi ar prototipu. Mūsu inženieri var jūs iepazīstināt ar 30 minūšu atlases zvanu.

J: Vai es varu izmantot motorizētu lineāru platformu kā atsevišķu ierīci?
Pilnīgi noteikti. Daudzi klienti izmanto vienumotorizēta lineāra skatuvevienkāršai padevei vai fokusēšanai. Kad nepieciešama XY vai XYZ kustība, platformas tiek savienotas kopā automatizētā pozicionēšanas platformā.

J: Kāda apkope nepieciešama motorizētam montāžas galdam?
Periodiska eļļošana, skrūvju griezes momenta pārbaude un robežsensoru verifikācija. Mūsu platformas ir konstruētas tā, lai tām būtu viegli piekļūt. Mēs nodrošinām apkopes grafikus.

J: Vai jūs piedāvājat apmācību un uzstādīšanas atbalstu?
Jā. Mēs nodrošinām attālinātas instalēšanas norādījumus, lietotāja rokasgrāmatas un atbalstu uz vietas, ja nepieciešams. Vienkārši jautājiet.

Vai esat gatavs norādīt savu motorizēto lineāro skatuvi?

Pareizā izvēlemotorizēta lineāra skatuvejūsu labāmotorizēts montāžas galdsnav jābūt pārāk sarežģītam. Sadaliet to pēc kravnesības, precizitātes, ātruma un vides. Izmantojiet šajā rokasgrāmatā iekļautās tabulas kā kontrolsarakstu.

Ja joprojām neesat pārliecināts vai jums ir unikālsAutomatizēta precīzijas izlīdzināšanas montāžaizaicinājums — sazinieties ar mūsu komandu. Mēs esam veidojušiautomatizēta pozicionēšanas stadijasistēmas jau 9 gadus. Mēs palīdzēsim jums izvēlēties pareizo skatuvi, konfigurēt kustību un to vienmērīgi integrēt.

Sazinieties ar mums jau šodien, lai saņemtu:

Bezmaksas pieteikuma pārskatīšana

Pielāgots 3D konceptuālais zīmējums

Izpildes laiks un cenas 48 stundu laikā

Pastāstiet mums par savu projektu. Mēs sniegsim godīgu, uz pieredzi balstītu padomu. Nekādas uzspiestas reklāmēšanas. Tikai inženiertehnisks atbalsts no komandas, kas katru dienu būvē skatuves.

Ņemsim tavumotorizēts montāžas galdspārvietojas ar jūsu produktam nepieciešamo precizitāti.