Išsamus vadovas, kaip pasirinkti motorizuotas linijines platformas automatizuotam surinkimui

Per pastaruosius 9 metus glaudžiai bendradarbiavome su gamybos inžinieriais, sistemų integratoriais ir gamyklų vadovais. Nuolat kyla vienas klausimas.
„Kaip išsirinkti tinkamą motorizuotą linijinę platformą, kurią galėčiau integruoti su automatinio pozicionavimo platforma ant motorizuoto surinkimo stalo, kad galėčiau atlikti didelio tikslumo automatinį surinkimą?“
Būtent į tai atsakys šis vadovas. Jokių tuščiažodžiavimų. Tiesiog praktiški, realaus pasaulio patarimai, kuriuos galite pritaikyti jau šiandien.

Projektuojame ir gaminame rankines, motorizuotas ir pilnai valdomas scenasautomatizuotas pozicionavimo etapassistemos. Matėme, kas veikia, o kas ne. Šiame vadove visa ši patirtis pateikiama vienoje vietoje.

Kas yra motorizuotas linijinis etapas?

Motorizuotas linijinis stacionarus įrenginys yra tikslaus judesio komponentas. Jis judina krovinį tiesia linija. Judesį valdo variklis, o ne ranka. Šiuos stacionarius įrenginius rasite automatizuotose tikrinimo sistemose, lazerinio žymėjimo mašinose, dozavimo robotuose ir kitur.

Įsivaizduokite tai kaip išmanųjį statybinį bloką. Ant viršaus pritvirtinate kamerą, griebtuvą, dozavimo vožtuvą arba zondą. Stalas perkelia jį į tikslią padėtį, sustoja ir palaiko. Pakartojamumas dažnai siekia kelis mikronus.

Dažniausiai gaminami pavarų tipai:

Rutuliniais sraigtais varomos pakopos

Švininių sraigtų varomos pakopos

Diržo varomos pakopos

Linijinio variklio pakopos

Kiekvienas tipas atitinka skirtingą biudžetą, greitį ir tikslumo poreikius. Tai išsamiau aptarsime vėliau.

Motorizuota linijinė platforma ir automatizuota pozicionavimo platforma – painiavos išaiškinimas

Daugelis inžinierių mūsų klausia: „Kuo skiriasi...“motorizuota linijinė scenairautomatizuotas pozicionavimo etapas"Ar tai tiesa?"
Ši painiava yra normali. Terminai dažnai sutampa. Panagrinėkime tai paprastai.

A motorizuota linijinė scenayra statybinis blokas.

An automatizuotas pozicionavimo etapasdažnai yra sistema, sudaryta iš tų blokų. Pavyzdžiui, mūsų XY tikslaus lygiavimo platforma sujungia du linijinius stakles, o kartais ir rotacinę stakles. Visa ši sistema tampa automatizuotu padėties nustatymo stacionariu.

Jei statotemotorizuotas surinkimo stalas, greičiausiai naudosite kelis linijinius stacionarius ir pozicionavimo stacionarų stacionarų stacionarų junginį. Žinodami skirtumą, galėsite tiksliau apibrėžti tinkamas dalis.

Motorizuoto surinkimo stalo vaidmuo šiuolaikinėje gamyboje

A motorizuotas surinkimo stalasyra daugelio automatizuotų linijų širdis. Ji suteikia rankinio surinkimo procesams greičio, pakartojamumo ir duomenų grįžtamojo ryšio.

Mes matomemotorizuotas surinkimo stalasdizainai, naudojami:

Išmaniojo telefono kameros modulio lygiavimas ir sujungimas

Automobilio jutiklių mazgas

Medicinos prietaiso komponentų įdėjimas

PCB varžtų sukimas ir litavimas

Lentelėje paprastai yra vienas ar keli elementaiautomatizuotas pozicionavimo etapassistemos. Kamera suranda detalę. Valdymo programinė įranga apskaičiuoja poslinkį.motorizuota linijinė scenapakoreguoja padėtį. Tai įvyksta per mažiau nei sekundę.

Kodėl verta rinktis motorizuotą stalą?

Rankinis surinkimas kenčia nuo operatoriaus nuovargio. Tikslumas pamainos metu sumažėja.

Motorizuotas stalas išlaiko ±2 µm pakartojamumą 24 valandas.

Duomenų registravimas pagerina atsekamumą.

Vienas motorizuotas stalas dažnai pakeičia dvi ar tris rankines stotis.

Padėjome klientams daugiau nei 60 % sumažinti surinkimo defektų skaičių, perėjus nuo rankinių stadijų prie motorizuotų sistemų.

Pagrindiniai veiksniai, lemiantys motorizuoto linijinio etapo pasirinkimą

Pasirinkimasmotorizuota linijinė scenaEsmė ne ta, kad reikia išsirinkti blizgiausią katalogo elementą. Reikia pritaikyti sceną prie tikrosios jūsų paraiškos. Mes visada užduodame savo klientams šiuos septynis klausimus.

1. Kokia jūsų naudingoji apkrova?

Naudingoji apkrova apima jūsų įrankio, jutiklio, laikiklio ir kabelių svorį. Niekada nesirinkite stovo tiksliai pagal savo naudingąją apkrovą. Pridėkite bent 30 % saugos ribą. Centruota apkrova skiriasi nuo konsolinės apkrovos. Jei jūsų krovinys kabo toli nuo vežimėlio, efektyvioji momentinė apkrova padidėja. Mes galime padėti tai apskaičiuoti.

Tipiniai mūsų siūlomi asortimentai:

Lengvas svoris: iki 5 kg (kompaktiškas rutulinis sraigtinis stalas)

Vidutinio stiprumo: iki 30 kg (platus bėgelis, rutulinis sraigtas)

Didelė apkrova: iki 150 kg (standus profilis, linijinė kreipiančioji)

2. Kokio irklavimo (eigos) jums reikia?

Eiga yra visas tiesinis judėjimas. Mūsų standartinės eigos svyruoja nuo 15 mm iki 1200 mm. Nepirkite ilgesnio staliuko nei būtina. Ilgesni staklių kaina yra didesnė ir gali sumažinti standumą. Tačiau visada pridėkite nedidelį buferį, kad išvengtumėte staigių sustojimų.

3. Koks tikslumas ir pakartojamumas?

Mes matuojame abipusį pakartojamumą. Dėl tikslumoautomatizuotas pozicionavimo etapaslazeriniam sujungimui gali reikėti ±1 µm. Paėmimo ir įdėjimo atvejumotorizuotas surinkimo stalas, ±10 µm gali pakakti. Patikrinkite savo proceso toleranciją. Taikykite 10:1 taisyklę: staliuko tikslumas turėtų būti 10 kartų didesnis nei jūsų tolerancijos juosta.

Faktiniai skaičiai iš mūsų standartinių rutulinių sraigtinių pakopų:

Pakartojamumas: ±3 µm (standartinis), ±1 µm (didelio tikslumo laipsnis)

Padėties nustatymo tikslumas: ±10 µm / 300 mm (standartinis), ±3 µm / 300 mm (su linijiniu kodavimo įrenginiu)

4. Koks greitis ir pagreitis?

Greitis turi įtakos ciklo trukmei. Diržinės pavaros gali veikti 2000 mm/s greičiu. Rutulinės pavaros paprastai pasiekia maksimalų greitį apie 500 mm/s. Tačiau rutulinės pavaros pasižymi didesniu standumu, kai reikia stabdyti ir laikyti. Gerasmotorizuota linijinė scenaSurinkimui dažnai reikia subalansuoti greitį ir nusistovėjimo laiką.

5. Koks yra reikalingas darbo ciklas?

Ar platforma veiks 8 valandas per parą, visą parą, ar tik kelis judesius per partiją? Didelės apkrovos ciklo taikymams reikalingi tvirti kreiptuvai ir varikliai. Dažnai rekomenduojame platformas su linijiniais varikliais skenavimui visą parą. Jos nepatiria mechaninio susidėvėjimo dėl rotacinio į linijinį keitimą.

6. Kokioje aplinkoje veiks scena?

Švari patalpa? Dulkėtos gamyklos grindys? Aukšta temperatūra? Siūlome įvairius variantus:

Tepalas švarioms patalpoms, 100 klasės

Apsauginiai silfonai ir dangčiai

Korozijai atsparios medžiagos

7. Kaip tai kontroliuosite?

Mes tiekiame „plug-and-play“ tipo valdymo pultus su žingsniniais arba servo varikliais ir suderintais valdikliais. Valdikliai gali būti paprastos impulsų krypties dėžutės arba tinkliniai „EtherCAT“ judesio valdikliai. Jei statote...motorizuotas surinkimo stalasCentralizuotas judesio valdiklis su keliomis ašimis taupo laidų ir programinės įrangos sąnaudas.

Greito pasirinkimo nuorodų lentelė

Išsaugokite šią lentelę kitam savo projektui. Joje apibendrinti mūsų populiariausimotorizuota linijinė scenaserija.

Reikia individualaus derinio? Mes reguliariai kuriame XY, XZ ir portalines konfigūracijasautomatizuotas pozicionavimo etapasporeikių. Tiesiog susisiekite.

Taikymo apžvalga: automatizuotas tikslaus lygiavimo surinkimas

Panagrinėkime vieną didelės vertės programą:Automatinis tikslaus lygiavimo surinkimas.

Šis procesas paplitęs visur optikoje, fotonikoje ir mikroelektronikoje. Lęšis turi sutapti su jutikliu. Bangolaidis turi sutapti su šviesolaidžiu. X, Y ir teta ašių tolerancijos dažnai yra mažesnės nei 5 µm.

TipiškasAutomatinis tikslaus lygiavimo surinkimasląstelė atrodo taip:

A motorizuotas surinkimo stalaslaiko apatinę dalį ant XY-θ staliuko.

Antrasis Z etapas laiko viršutinę dalį.

Regėjimo sistema matuoja poslinkį.

Valdymo programinė įranga duoda komandąautomatizuotas pozicionavimo etapaskad ištaisytumėte padėtį.

Detalės tvirtinamos UV kietinimu arba lazeriniu suvirinimu.

Sukūrėme 5 ašių sistemą kamerų modulių gamintojui. Pagrindinė dalis buvo mūsų LT-90H kryžminio volelio sistema.motorizuota linijinė scenapora, kurios viršuje sumontuotas tiesioginės pavaros rotacinis įrankis. Klientas pasiekė 1,5 µm tikslumą po sujungimo. Ciklo laikas: 4,2 sekundės vienam vienetui.

Jei tai padarysiteAutomatinis tikslaus lygiavimo surinkimas, tavomotorizuota linijinė scenapasirinkimas yra labai svarbus. Jums reikia:

Didelė skiriamoji geba (tipiškai 0,1 µm arba geresnė)

Minimalus laisvumas (iš anksto įtemptas rutulinis sraigtas arba linijinis variklis)

Geras tiesumas ir lygumas

Uždaros kilpos grįžtamasis ryšys su linijiniu kodavimo įrenginiu

Mes dažnai nukreipiame klientus į tiesinių variklių pakopas. Taip, jos iš pradžių kainuoja brangiau. Tačiau jos pašalina varžtų susidėvėjimą, laisvumą ir nereikalauja periodinės priežiūros. Per 3 metus bendros eksploatavimo išlaidos dažnai sumažėja.

Kaip viską integruoti į motorizuotą surinkimo stalą

Taigi, jūs turitemotorizuota linijinė scena, anautomatizuotas pozicionavimo etapasir amotorizuotas surinkimo stalaskoncepcija. Kaip jie visi susiję?

Pagrindo plokštės dizainas.Tvirtas, įtempius mažinantis aliuminio arba granito pagrindas išlaiko visas ašis vienoje linijoje. Galime pagaminti pagrindo plokštę su jūsų scenoms pritaikytomis tvirtinimo angomis.

Kabelių valdymas.Judantys kabeliai sukelia pasipriešinimą. Mes naudojame lanksčias kabelių grandines ir vedame kabelius išilgai scenos korpuso. Daugiaašėmsautomatizuotas pozicionavimo etapasRemiantis mūsų lauko duomenimis, tinkamas kabelių valdymas sumažina gedimų skaičių daugiau nei 40 %.

Pradiniai ir ribiniai jutikliai.Kiekvienasmotorizuota linijinė scenaturėtų turėti pradinės padėties ir per didelio judėjimo ribinius jutiklius. Mes juos montuojame standartinėje komplektacijoje. Tai apsaugo nuo avarijos metu padarytos žalos.

Programinės įrangos integracija.Daugelis judesio valdiklių siūlo „LabVIEW“, C# arba Python API. Pateikiame paleidimo kodo pavyzdžius. Jei jums reikia pagalbos rašant lygiavimo algoritmą, mūsų programų inžinieriai gali jums padėti.

Saugumas. A motorizuotas surinkimo stalaspaprastai reikalingos šviesos užuolaidos arba saugos blokuotės. Turėkite tai omenyje mechaninio projektavimo metu.

Dažniausios klaidos, kurias matome (ir kaip jų išvengti)

Per 9 metus matėme beveik visas įmanomas klaidas. Pateikiame penkias dažniausias.

1 klaida: pirkimas pagal mažiausią kainą.
Pigi scena be tinkamo palaikymo gali kainuoti 10 kartų brangiau dėl prastovų. Daugelį bevardžių scenų pakeitėme savosiomis. Ilgalaikis patikimumas laimi.

2 klaida: momentinių apkrovų ignoravimas.
Stalo konstrukcija gali būti skirta 20 kg vertikaliai apkrovai, tačiau vos 5 Nm šoninė apkrova gali užstrigti guolius. Visada apskaičiuokite momentą. Paprašykite mūsų apkrovos ir momento diagramos.

3 klaida: Nėra grįžtamojo ryšio apie padėties nustatymą.
Atviros grandinės žingsniniai moduliai praranda žingsnius veikiant netikėtai jėgai. Esant kritiniams atvejamsautomatizuotas pozicionavimo etapasprogramas, pridėkite kodavimo įrenginį. Atmetimo dažnio skirtumas gali būti stulbinantis.

4 klaida: neteisingas pavaros pasirinkimas darbo ciklui.
Diržinės pavaros išsitempia. Sraigtinės pavaros susidėvi. Jei jūsųmotorizuotas surinkimo stalasciklai kas 2 sekundes visą parą, nurodykite to laikotarpio pavarą. Mes padėsime jums apskaičiuoti kelionės laiką kilometrais.

5 klaida: Prieš užsakant kiekį, nebuvo išbandyta visa sistema.
Visada rekomenduojame įsigyti vieną prototipinę platformą. Išbandykite ją su tikra apkrova, tikru greičiu. Tai maža investicija, kuri apsaugo nuo didelių klaidų.

Kodėl verta rinktis gamintoją, turintį daugiau nei 9 metų patirtį?

Galite rastimotorizuota linijinė scenatiekėjai visur. Kuo jie skiriasi?

Tiesioginė gamyba.Mes apdirbame pagrindą, surenkame bėgius ir montuojame variklį savo gamykloje. Tai reiškia visišką kokybės ir gamybos laiko kontrolę. Jūs neperkate pervadinto importuoto produkto.

Individualūs projektai be individualių kainų.Reikia specialaus potėpio? Vakuumei suderinamos medžiagos? Galime greitai prisitaikyti. Kadangi kontroliuojame apdirbimą, vienkartiniai pritaikymai yra mūsų stiprybė.

Gilios praktinės žinios.Mes tiekėmeautomatizuotas pozicionavimo etapasmedicinos, optikos, puslaidininkių ir bendrosios pramonės surinkimo sistemos. Tai reiškia, kad jūsų projektas pasinaudos 9 metų įvairių pramonės šakų įžvalgomis.

Pagalba prieš pardavimą.Mūsų inžinierių komanda peržiūrės jūsų koncepciją, apskaičiuos apkrovas ir pasiūlys optimalią konfigūraciją. Gausite sunumeruotą specifikacijų dokumentą, o ne tik kainos pasiūlymą.

Aptarnavimas po pardavimo.Turime atsarginių dalių sandėlyje. Iškilus problemai, ją pašaliname vaizdo skambučiu per 24 valandas. Daugelis mūsų klientų su mumis dirba jau daugiau nei 5 metus.

Jei kuriate naująmotorizuotas surinkimo stalasarba atnaujinti seną – pasikalbėkime. Mes jau esame matę kliūčių ir galime sutaupyti jums mėnesių bandymų ir klaidų.

Realaus pasaulio našumo skaičiai

Visada mėgstu dalytis skaičiais. Pateikiu duomenis iš realaus...motorizuota linijinė scenasukūrėme pagal kliento vizijąmotorizuotas surinkimo stalas.

Tai ne laboratorijos skaičiai. Tai iš veikiančios gamybos linijos, dirbančios 16 valandų per parą.automatizuotas pozicionavimo etapasnepriekaištingai atliko didelio tikslumo klijų dozavimą. Ankstesnis kliento rankinis procesas turėjo ±25 µm nuokrypį ir daug didesnį atmetimo rodiklį.

Jei jums reikia tokių skaičių kaip šisAutomatinis tikslaus lygiavimo surinkimas, galime sukurti sprendimą, kuris pasieks jūsų tikslus.

Dažnai užduodami klausimai

K: Kaip išsirinkti tinkamą motorizuotą linijinę platformą, kurią galėčiau integruoti su automatinio pozicionavimo platforma ant motorizuoto surinkimo stalo, kad galėčiau atlikti didelio tikslumo automatinį surinkimą?
A: Pirmiausia apibrėžkite naudingąją apkrovą, eigą, pakartojamumą ir ciklo laiką. Tada nuspręskite, ar jums reikia vienos ašies paprastumo, ar kelių ašių.automatizuotas pozicionavimo etapasPasirinkite pavaros tipą (sraigtinį, diržinį, linijinį variklį) pagal savo darbo ciklą. Galiausiai atlikite bandymą su prototipu. Mūsų inžinieriai gali su jumis susisiekti per 30 minučių atrankos pokalbį.

K: Ar galiu naudoti motorizuotą linijinę sceną kaip atskirą įrenginį?
Be abejo. Daugelis klientų naudoja vienąmotorizuota linijinė scenapaprastam padavimui ar fokusavimui. Kai reikia XY arba XYZ judesio, stalviršiai sujungiami į automatinį padėties nustatymo stalviršį.

K: Kokios priežiūros reikia motorizuotam surinkimo stalui?
Periodinis tepimas, varžtų sukimo momento tikrinimas ir ribinių jutiklių patikra. Mūsų platformos suprojektuotos taip, kad būtų lengva prieiti. Pateikiame techninės priežiūros grafikus.

K: Ar siūlote mokymus ir diegimo pagalbą?
Taip. Jei reikia, teikiame nuotolinio diegimo instrukcijas, naudotojo vadovus ir pagalbą vietoje. Tiesiog klauskite.

Pasiruošę nurodyti savo motorizuotą linijinę sceną?

Tinkamo pasirinkimomotorizuota linijinė scenatavomotorizuotas surinkimo stalasnebūtinai turi būti sudėtinga. Suskirstykite pagal naudingąją apkrovą, tikslumą, greitį ir aplinką. Šiame vadove pateiktas lenteles naudokite kaip kontrolinį sąrašą.

Jei vis dar nesate tikri arba turite unikalųAutomatinis tikslaus lygiavimo surinkimasiššūkis – susisiekite su mūsų komanda. Mes kuriameautomatizuotas pozicionavimo etapassistemas jau 9 metus. Padėsime jums pasirinkti tinkamą sceną, sukonfigūruoti judesį ir sklandžiai jį integruoti.

Susisiekite su mumis šiandien dėl:

Nemokama paraiškos peržiūra

Individualus 3D konceptinis brėžinys

Pristatymo laikas ir kaina per 48 valandas

Papasakokite apie savo projektą. Atsakysime pateikdami sąžiningą, patirtimi pagrįstą patarimą. Jokių priverstinių bandymų parduoti. Tiesiog inžinerinė komandos, kuri kasdien stato scenas, pagalba.

Paimkime tavomotorizuotas surinkimo stalasjuda tokiu tikslumu, kokio reikalauja jūsų produktas.