Поўнае кіраўніцтва па выбары матарызаваных лінейных платформаў для аўтаматызаванай зборкі

На працягу апошніх 9 гадоў мы цесна супрацоўнічалі з вытворчымі інжынерамі, сістэмнымі інтэгратарамі і кіраўнікамі заводаў. Адно пытанне пастаянна ўзнікае.
«Як выбраць правільную матарызаваную лінейную пляцоўку для інтэграцыі з аўтаматызаванай пляцоўкай пазіцыянавання на маім матарызаваным зборачным стале для высокадакладнай аўтаматызаванай зборкі?»
Менавіта на гэтае пытанне і адкажа гэты дапаможнік. Ніякай лішняй інфармацыі. Толькі практычныя парады з рэальнага жыцця, якімі вы можаце скарыстацца ўжо сёння.

Мы праектуем і будуем ручныя сцэны, матарызаваныя сцэны і паўнавартасныяаўтаматызаваная стадыя пазіцыянаваннясістэмы. Мы бачылі, што працуе, а што не працуе. У гэтым кіраўніцтве сабраны ўвесь гэты вопыт у адным месцы.

Што такое матарызаваная лінейная сцэна?

Матарызаваная лінейная платформа — гэта кампанент дакладнага руху. Яна перамяшчае груз па прамой лініі. Рух ажыццяўляецца рухавіком, а не ўручную. Вы знойдзеце гэтыя платформы ўнутры аўтаматызаваных сістэм кантролю, лазерных маркіровачных машын, дазавальных робатаў і іншага.

Уявіце сабе гэта як разумны будаўнічы блок. Вы мацуеце зверху камеру, захоп, дазатар або зонд. Столік перамяшчае яго ў дакладнае становішча, спыняецца і фіксуе. Паўтаральнасць часта складае некалькі мікронаў.

Распаўсюджаныя тыпы прывадаў, якія мы вырабляем:

Прыступкі з шарыкавым вінтом

Прыступкі з прывадам ад хадавога шрубы

Прыступкі з раменным прывадам

Прыступкі лінейных рухавікоў

Кожны тып адпавядае рознаму бюджэту, патрэбам у хуткасці і дакладнасці. Мы разгледзім гэта падрабязней пазней.

Матарызаваная лінейная платформа супраць аўтаматызаванай пазіцыянавальнай платформы - удакладненне блытаніны

Многія інжынеры пытаюцца ў нас: «У чым розніца паміжматарызаваная лінейная сцэнаіаўтаматызаваная стадыя пазіцыянавання?”
Такая блытаніна — нармальная з'ява. Тэрміны часта перасякаюцца. Давайце разбярэмся ў простым ключы.

A матарызаваная лінейная сцэназ'яўляецца будаўнічым блокам.

An аўтаматызаваная стадыя пазіцыянаваннячаста ўяўляе сабой сістэму, пабудаваную з гэтых блокаў. Напрыклад, наша платформа для дакладнага выраўноўвання па восях XY спалучае ў сабе дзве лінейныя стойкі, а часам і паваротную. Уся гэтая сістэма становіцца аўтаматызаванай стойкай пазіцыянавання.

Калі вы будуецематарызаваны зборачны стол, вы, верагодна, будзеце выкарыстоўваць некалькі лінейных этапаў плюс этап пазіцыянавання. Веданне розніцы дапаможа вам вызначыць патрэбныя дэталі.

Роля матарызаванага зборачнага стала ў сучаснай вытворчасці

A матарызаваны зборачны столз'яўляецца сэрцам многіх аўтаматызаваных ліній. Ён забяспечвае хуткасць, паўтаральнасць і зваротную сувязь у працэсах ручной зборкі.

Мы бачымматарызаваны зборачны столканструкцыі, якія выкарыстоўваюцца для:

Выраўноўванне і склейванне модуля камеры смартфона

Зборка аўтамабільных датчыкаў

Устаўка кампанентаў медыцынскага вырабу

Закручванне і пайка друкаваных плат

У табліцу звычайна ўваходзіць адзін або некалькіаўтаматызаваная стадыя пазіцыянаваннясістэмы. Камера знаходзіць дэталь. Праграмнае забеспячэнне кіравання вылічвае зрушэнне.матарызаваная лінейная сцэнакарэктуе становішча. Гэта адбываецца менш чым за секунду.

Навошта пераходзіць на матарызаваны стол?

Ручная зборка пакутуе ад стомленасці аператара. Дакладнасць падае на працягу змены.

Матарызаваны стол падтрымлівае паўтаральнасць ±2 мкм на працягу 24 гадзін.

Запіс дадзеных паляпшае адсочванне.

Адзін матарызаваны стол часта замяняе дзве-тры ручныя станцыі.

Мы дапамаглі кліентам скараціць колькасць бракаваных зборак больш чым на 60% пасля пераходу з ручных платформаў на матарызаваныя сістэмы.

Ключавыя фактары выбару матарызаванай лінейнай сцэны

Выбарматарызаваная лінейная сцэнаГаворка ідзе не пра выбар самага бліскучага прадмета з каталога. Вам трэба супаставіць сцэну з вашым рэальным прымяненнем. Мы заўсёды задаем нашым кліентам гэтыя сем пытанняў.

1. Якая ваша карысная нагрузка?

Карысная нагрузка ўключае ў сябе вагу вашага інструмента, датчыка, кранштэйна і кабеляў. Ніколі не выбірайце платформу дакладна ў адпаведнасці з карыснай нагрузкай. Дадайце запас трываласці не менш за 30%. Цэнтраваная нагрузка адрозніваецца ад кансольнай нагрузкі. Калі ваш груз вісіць далёка ад карэткі, эфектыўны момант нагрузкі павялічваецца. Мы можам дапамагчы гэта разлічыць.

Тыповыя лінейкі, якія мы прапануем:

Лёгкі рэжым працы: да 5 кг (кампактная платформа з шарыкавым вінтом)

Сярэдняя нагрузка: да 30 кг (шырокая рэйка, шарыкавы вінт)

Цяжкая нагрузка: да 150 кг (жорсткі профіль, лінейная накіроўвалая)

2. Які ход (ход) вам патрэбны?

Ход — гэта поўны лінейны рух. Нашы стандартныя хады вар'іруюцца ад 15 мм да 1200 мм. Не купляйце больш доўгі стол, чым неабходна. Больш доўгія столі каштуюць даражэй і могуць знізіць калянасць. Але заўсёды дадавайце невялікі буфер, каб пазбегнуць рэзкіх прыпынкаў.

3. Якая дакладнасць і паўтаральнасць?

Мы вымяраем паўтаральнасць у двух напрамках. Для дакладнасціаўтаматызаваная стадыя пазіцыянаваннявыкарыстоўваецца ў лазерным зварванні, вам можа спатрэбіцца ±1 мкм. Для ўсталёўкі метадам «ўзяў і размясці»матарызаваны зборачны стол, ±10 мкм можа быць дастаткова. Праверце дапушчальнасць працэсу. Выкарыстоўвайце правіла 10:1: прадметны стол павінен быць у 10 разоў больш дакладным, чым ваша паласа дапушчальнасці.

Фактычныя лічбы з нашых стандартных прыступак шарыкавых шруб:

Паўтаральнасць: ±3 мкм (стандарт), ±1 мкм (высокадакладны клас)

Дакладнасць пазіцыянавання: ±10 мкм / 300 мм (стандарт), ±3 мкм / 300 мм (з лінейным энкодэрам)

4. Якая хуткасць і паскарэнне?

Хуткасць уплывае на час цыклу. Прылады з раменным прывадам могуць працаваць са хуткасцю 2000 мм/с. Прылады з шарыкавымі вінтамі звычайна дасягаюць максімальнай хуткасці каля 500 мм/с. Аднак прылады з шарыкавымі вінтамі забяспечваюць большую калянасць для прымянення з прыпынкам і ўтрыманнем. Добрыматарызаваная лінейная сцэнадля зборкі часта шукаецца баланс паміж хуткасцю і часам усталявання.

5. Які неабходны цыкл працоўнага цыклу?

Ці будзе платформа працаваць 8 гадзін у дзень, кругласутачна, ці толькі некалькі рухаў у партыі? Прымяненне з высокім працоўнага цыклу патрабуе надзейных накіроўвалых і рухавікоў. Мы часта рэкамендуем лінейныя рухавіковыя платформы для кругласутачнага сканавання. Яны не падвяргаюцца механічнаму зносу ад пераўтварэння ратацыйнага руху ў лінейнае.

6. У якім асяроддзі будзе знаходзіцца сцэна?

Чыстае памяшканне? Пыльная фабрычная падлога? Высокая тэмпература? Мы прапануем варыянты:

Змазка для чыстых памяшканняў класа 100

Ахоўныя мехі і чахлы

Каразійна-ўстойлівыя матэрыялы

7. Як вы будзеце гэта кантраляваць?

Мы пастаўляем падключаныя да сеткі платформы з крокавымі або серварухавікамі і адпаведнымі драйверамі. Кантролеры могуць быць простымі блокамі імпульснага кіравання або сеткавымі кантролерамі руху EtherCAT. Калі вы будуецематарызаваны зборачны столДзякуючы некалькім восям, цэнтралізаваны кантролер руху эканоміць намаганні на праводцы і праграмным забеспячэнні.

Даведачная табліца хуткага выбару

Захавайце гэтую табліцу для наступнага праекта. У ёй падсумаваны нашы найбольш папулярныяматарызаваная лінейная сцэнасерыя.

Патрэбна індывідуальная камбінацыя? Мы рэгулярна ствараем канфігурацыі XY, XZ і партальныя канфігурацыі дляаўтаматызаваная стадыя пазіцыянаванняпатрэбы. Проста звярніцеся.

У цэнтры ўвагі: аўтаматызаваная зборка дакладнага выраўноўвання

Давайце разгледзім адно высокакаштоўнае прыкладанне:Аўтаматызаваная зборка дакладнага выраўноўвання.

Гэты працэс паўсюль у оптыцы, фатоніцы і мікраэлектроніцы. Лінза павінна сумяшчацца з датчыкам. Хвалявод павінен сумяшчацца з валакном. Дапушчальныя адхіленні часта меншыя за 5 мкм па X, Y і тэта.

ТыповыАўтаматызаваная зборка дакладнага выраўноўванняклетка выглядае наступным чынам:

A матарызаваны зборачны столутрымлівае ніжнюю частку на стале XY-θ.

Другая Z-ступень утрымлівае верхнюю частку.

Сістэма бачання вымярае зрушэнне.

Праграмнае забеспячэнне кіравання камандуеаўтаматызаваная стадыя пазіцыянаваннявыправіць становішча.

УФ-апрацоўка або лазерная зварка фіксуюць дэталі.

Мы стварылі 5-восевую сістэму для вытворцы модуляў камер. Асновай быў наш перакрыжаваны ролікавы станок LT-90H.матарызаваная лінейная сцэнапара, увянчаная ратацыйным станком з прамым прывадам. Кліент дасягнуў дакладнасці пасля злучэння 1,5 мкм. Час цыклу: 4,2 секунды на адзінку.

Калі вы гэта зробіцеАўтаматызаваная зборка дакладнага выраўноўвання, вашматарызаваная лінейная сцэнаВыбар мае вырашальнае значэнне. Вам трэба:

Высокае разрозненне (тыпова 0,1 мкм або лепш)

Мінімальны люфт (папярэдне нагружаны шарыкавы вінт або лінейны рухавік)

Добрая прамалінейнасць і роўнасць

Зваротная сувязь з замкнёным контурам і лінейным энкодэрам

Мы часта накіроўваем кліентаў на выбар лінейных рухавікоў. Так, яны каштуюць даражэй адразу. Але яны выключаюць знос шруб, люфт і перыядычнае тэхнічнае абслугоўванне. На працягу 3 гадоў агульны кошт валодання часта зніжаецца.

Як інтэграваць усё ў ваш матарызаваны зборачны стол

Такім чынам, у вас ёсцьматарызаваная лінейная сцэна, анаўтаматызаваная стадыя пазіцыянаванняі аматарызаваны зборачны столканцэпцыя. Як яны ўсе звязаны?

Канструкцыя базавай пліты.Жорсткая, знятая з напружання алюмініевая або гранітная аснова дазваляе выраўнаваць усе восі. Мы можам забяспечыць аснову з мантажнымі адтулінамі, якія адпавядаюць вашым сцэнам.

Кіраванне кабелямі.Рухомыя кабелі ствараюць супраціў. Мы выкарыстоўваем гнуткія кабельныя ланцугі і пракладваем кабелі ўздоўж корпуса сцэны. Для шматвосевыхаўтаматызаваная стадыя пазіцыянаванняПаводле нашых палявых дадзеных, правільнае кіраванне кабелямі пры наладцы зніжае колькасць паломак больш чым на 40%.

Датчыкі дома і ліміту.Кожныматарызаваная лінейная сцэнапавінны мець датчыкі хатняга і перавышэння ходу. Мы ўсталёўваем іх у стандартную камплектацыю. Гэта прадухіляе пашкоджанні пры сутыкненні.

Інтэграцыя праграмнага забеспячэння.Многія кантролеры руху прапануюць API LabVIEW, C# або Python. Мы прапануем прыклады кода запуску. Калі вам патрэбна дапамога ў напісанні алгарытму выраўноўвання, нашы інжынеры-праграмісты могуць вам дапамагчы.

Бяспека. A матарызаваны зборачны столзвычайна патрэбныя светлавыя заслоны або блакіроўкі бяспекі. Майце гэта на ўвазе пры механічным праектаванні.

Тыповыя памылкі, якія мы бачым (і як іх пазбегнуць)

За 9 гадоў мы ўжо бачылі амаль усе магчымыя памылкі. Вось пяць найбольш распаўсюджаных.

Памылка 1: Купля па самай нізкай цане.
Танная сцэна без належнай падтрымкі можа каштаваць вам у 10 разоў больш часу на прастой. Мы замянілі шмат безыменных сцэн на нашы. Доўгатэрміновая надзейнасць перамагае.

Памылка 2: ігнараванне момантных нагрузак.
Сцэна можа быць разлічана на вертыкальную нагрузку 20 кг, але бакавая нагрузка ўсяго 5 Нм можа заблакаваць падшыпнікі. Заўсёды разлічвайце момант. Звярніцеся да нас па дыяграму залежнасці нагрузкі ад моманту.

Памылка 3: Няма зваротнай сувязі па пазіцыянаванні.
Прыступкі крокавых рухавікоў з адкрытым контурам губляюць прыступкі пад уздзеяннем нечаканай сілы. Для крытычныхаўтаматызаваная стадыя пазіцыянаванняпрыкладанняў, дадайце кадавальнік. Розніца ў колькасці адхіленняў можа быць ашаламляльнай.

Памылка 4: Няправільны выбар дыскавода для працоўнага цыклу.
Раменныя перадачы расцягваюцца. Шрубавыя перадачы зношваюцца. Калі вашматарызаваны зборачны столцыклы кожныя 2 секунды 24/7, укажыце прывад для гэтага тэрміну службы. Мы дапаможам вам разлічыць тэрмін службы ў кіламетрах прабегу.

Памылка 5: Не тэставанне ўсёй сістэмы перад замовай оптам.
Мы заўсёды рэкамендуем купляць адзін прататып прыступкі. Праверце яго з рэальнай нагрузкай і рэальнай хуткасцю. Гэта невялікая інвестыцыя, якая прадухіляе маштабныя памылкі.

Чаму варта звяртацца да вытворцы з больш чым 9-гадовым вопытам работы?

Вы можаце знайсціматарызаваная лінейная сцэнапастаўшчыкі паўсюль. У чым розніца?

Прамое вырабленне.Мы апрацоўваем аснову, збіраем рэйкі і мантуем рухавік на ўласнай вытворчасці. Гэта азначае поўны кантроль над якасцю і тэрмінамі выканання. Вы не купляеце імпарт пад іншай маркай.

Індывідуальныя зборкі без індывідуальных цэн.Патрэбен спецыяльны ход? Матэрыялы, сумяшчальныя з вакуумам? Мы можам хутка адаптавацца. Паколькі мы кантралюем апрацоўку, аднаразовыя налады — наша моцная бок.

Глыбокія веды прыкладанняў.Мы паставіліаўтаматызаваная стадыя пазіцыянаваннясістэмы для медыцынскай, аптычнай, паўправадніковай і агульнапрамысловай зборкі. Гэта азначае, што ваш праект атрымае выгаду ад 9 гадоў міжгаліновага вопыту.

Перадпродажная падтрымка.Наша інжынерная каманда разгледзіць вашу канцэпцыю, разлічыць нагрузкі і прапануе аптымальную канфігурацыю. Вы атрымаеце пранумараваны дакумент са спецыфікацыяй, а не проста каштарыс.

Пасляпродажнае абслугоўванне.У нас ёсць запасныя часткі. Калі ўзнікае праблема, мы вырашаем яе праз відэазванок на працягу 24 гадзін. Многія з нашых кліентаў працуюць з намі больш за 5 гадоў.

Калі вы распрацоўваеце новыматарызаваны зборачны столці мадэрнізаваць стары, давайце пагаворым. Мы ўжо сутыкаліся з перашкодамі раней і можам зэканоміць вам месяцы спроб і памылак.

Рэальныя паказчыкі прадукцыйнасці

Я заўсёды люблю дзяліцца лічбамі. Вось дадзеныя з рэальнагаматарызаваная лінейная сцэнамы стварылі, кіруючыся бачаннем кліентаматарызаваны зборачны стол.

Гэта не лабараторныя лічбы. Гэта з вытворчай лініі, якая працуе 16 гадзін у дзень.аўтаматызаваная стадыя пазіцыянаваннябездакорна працаваў для высокадакладнага дазавання клею. Папярэдні ручны працэс кліента меў адхіленне ±25 мкм і значна большы ўзровень браку.

Калі вам патрэбныя такія лічбы для вашагаАўтаматызаваная зборка дакладнага выраўноўвання, мы можам распрацаваць рашэнне, якое дасягне вашых мэтаў.

Часта задаваныя пытанні

Пытанне: Як выбраць правільную матарызаваную лінейную пляцоўку для інтэграцыі з аўтаматызаванай пляцоўкай пазіцыянавання на маім матарызаваным зборачным стале для высокадакладнай аўтаматызаванай зборкі?
A: Пачніце з вызначэння карыснай нагрузкі, ходу, паўтаральнасці і часу цыклу. Затым вырашыце, ці патрэбна вам аднавосевая прастата ці шматвосеваяаўтаматызаваная стадыя пазіцыянаванняПадбярыце тып прывада (шрубавы, раменны, лінейны рухавік) у адпаведнасці з вашым працоўным цыклам. Нарэшце, праверце прататып. Нашы інжынеры могуць дапамагчы вам падабраць патрэбны варыянт на працягу 30 хвілін.

Пытанне: Ці магу я выкарыстоўваць матарызаваны лінейны стол як асобную прыладу?
Безумоўна. Многія кліенты выкарыстоўваюць адзінматарызаваная лінейная сцэнадля простай падачы або факусоўкі. Калі вам патрэбны рух XY або XYZ, вы злучаеце платформы разам у аўтаматызаваную платформу пазіцыянавання.

Пытанне: Якое тэхнічнае абслугоўванне патрабуе матарызаваны зборачны стол?
Перыядычная змазка, праверка крутоўнага моманту нітаў і праверка датчыкаў канчатковага становішча. Нашы сцэны распрацаваны для лёгкага доступу. Мы прапануем графікі тэхнічнага абслугоўвання.

Пытанне: Ці прапануеце вы навучанне і падтрымку па ўсталёўцы?
Так. Мы прапануем інструкцыі па дыстанцыйнай усталёўцы, інструкцыі карыстальніка і падтрымку на месцы пры неабходнасці. Проста спытайце.

Гатовыя вызначыць свой матарызаваны лінейны этап?

Выбар правільнагаматарызаваная лінейная сцэнадля вашагаматарызаваны зборачны столне павінна быць занадта складанай. Разбіце яе па карыснай нагрузцы, дакладнасці, хуткасці і асяроддзі. Выкарыстоўвайце табліцы ў гэтым кіраўніцтве ў якасці кантрольнага спісу.

Калі вы ўсё яшчэ не ўпэўненыя — або ў вас ёсць унікальныАўтаматызаваная зборка дакладнага выраўноўваннявыклік — звярніцеся да нашай каманды. Мы будуемаўтаматызаваная стадыя пазіцыянаваннясістэмы на працягу 9 гадоў. Мы дапаможам вам выбраць патрэбную сцэну, наладзіць рух і плаўна інтэграваць яе.

Звяжыцеся з намі сёння для:

Бясплатны агляд заяўкі

Канцэптуальны 3D-малюнак на заказ

Тэрмін выканання і цана на працягу 48 гадзін

Раскажыце нам пра свой праект. Мы дамо сумленную параду, заснаваную на вопыце. Ніякіх навязлівых прапаноў. Толькі інжынерная падтрымка ад каманды, якая штодня будуе сцэны.

Давайце атрымаем вашматарызаваны зборачны столрухаючыся з дакладнасцю, неабходнай для вашага прадукту.