Көп октуу системалардагы сызыктуу этаптын термелүү жана үн каталарынын көйгөйлөрүн чечүү

Сиз качандыр бир кезде жаңы көп октуу системаны орнотуп, көрүү камераңызды орнотуп, кыймыл ырааттуулугун иштетип, сүрөттүн эч кандай себепсиз фокустан чыгып кеткенин көрдүңүз беле? Же, балким, лазердик микромеханикалык кесүү сапатынын жумуш аймагында кубаттуулук жана ылдамдык жөндөөлөрү өзгөрүүсүз калганына карабастан өзгөргөнүн көргөн чыгарсыз. Күнөөлүү көбүнчө көзгө көрүнбөй жашынып турат: термелүү жана бийиктик деп аталган кичинекей бурчтук каталар.

Бул каталар жашыруун сезилет. Алар дайыма эле сигнализацияны иштете бербейт. Алар тетиктер текшерүүдөн өтпөй калганга чейин процесстин чегине акырындык менен кирип кетет. Заводдо тогуз жылдан ашык иштеген тактык этаптарын өндүрүүчү катары, биз бул окуянын жүздөгөн долбоорлордо кандайча болгонун көрдүк. Биздин максатыбыз - сизге аны окуу китебиндеги теория менен эмес, практикалык, жердеги көйгөйлөрдү чечүү менен түшүндүрүү.

Анан биз эң көп берилүүчү суроого жооп беребиз:"Көп октуу сызыктуу этап системасындагы сызыктуу этаптын термелүүсүн кантип натыйжалуу азайтып, үн каталарын оңдой алам?"Кофе алыңыз. Муну этап-этабы менен чечип чыгабыз.

Чынында эле сызыктуу этаптагы термелүү жана үн каталары деген эмне?

Келгиле, аныктамаларды жөнөкөйлөтүп көрөлү. Жүктү А пунктунан В пунктуна түз сызык менен жылдыруу үчүн сахнага орнотосуз. Чыныгы дүйнөдө араба жөн гана түз кыймылдабайт. Ал ошондой эле бир аз чайпалат. Ал чайпалуу үч бурчтук кыймылга бөлүнөт:

Үн:араба араа сыяктуу өйдө же ылдый кыйшайып турат (Y айланасында айлануу).

Жау:араба солго же оңго бурулат (Z бурчун айланып).

Рулон:араба кыймылдын огунун айланасында бурулат (Xтин айланасында айлануу).

Адамдар сүйлөшкөндөсызыктуу этаптагы термелүү, алар адатта бийиктик жана кыйшайуунун айкалышын сүрөттөшөт — бул сиздин тетигиңиздин өз жолунда башын ийкеп, токуп жаткандай сезилишине алып келген кыймыл. Көпчүлүк көп октуу стектерде бийиктик компоненти эң көп зыян келтирет, анткени тартылуу күчү жана консольдук жүктөр каретканы тынымсыз ылдый тартат.

Z огуна орнотулган микродозалоочу ийнени элестетиңиз. Эгерде негизги XY баскычындасызыктуу этаптагы термелүүБолгону 40 микрорадиандан турган ийненин учу тигинен 4 микрондон ашык аралыкка жыла алат. Бул 10 микрон туурасындагы жабышчаак шуруну сыйпоого жетиштүү. Жана бул бир гана огу. Эки же үчөөнү тизгенде, каталар тездик менен көбөйөт.

Эмне үчүн көп октуу системалар кичинекей каталарды чоң көйгөйлөргө айландырат

Бир октуу этаптын жыштык спецификациясы 20 жаа-секунда болушу мүмкүн. Бул маалымат баракчасында таасирдүү. Бироккөп октуу сызыктуу этапүймөк, баары башаламан болуп калат. Төмөнкү баскыч кыйшайып, ал кыйшайуу үстүнө орнотулган баскыч үчүн системалуу түрдө жылышууга айланат. Эгерде жогорку баскычтын өзүнүн бийиктик катасы болсо, сиз кош сокку аласыз. Биз муну үймөктөө катасы деп атайбыз жана ошондуктан эки огу бар система көп учурда өзүнүн жеке баскыч мүнөздөмөлөрүнүн суммасынан начарыраак иштейт.

Гантри стилиндеги көп октуу стектерде, астыңкы октон келген кадам катасы анын үстүнө орнотулган ар бир ок үчүн системалуу түрдө жылышып калат.

Биздин жыйын залынан чыныгы мисал келтирилген:

Сандардын жөн гана кошулбай турганын көрө аласыз — алар жүк жана момент жебелери менен биригет. Дал ушул себептенүн катасын оңдообиркөп октуу сызыктуу этапбир гана окторду эмес, бүтүндөй стекти карап чыгышы керек.

Сунуш катасын этап-этабы менен чечүү

Кардар бизге термелүү көйгөйү менен чалганда, биз далилденген ырааттуулукту карманабыз. Бул биздин этаптарды же башка бирөөнүкүн колдонсоңуз да иштейт. Бул жерде практикалык ыкма келтирилген:

1. Алгач өлчөңүз, эч качан божомолдобоңуз

Сизге базалык сызык керек. Лазердик интерферометр идеалдуу, бирок электрондук деңгээл же автоколлиматор да иштейт. Ар бир огунун толук жүрүшү боюнча бурчтук катаны картага түшүрүңүз, ал машинаңызда кандай болсо, ошондой орнотулган. Чокудан өрөөндө чейинки кадамды жана кыйшайууну жазыңыз. Бул кадамды өткөрүп жибербеңиз — ал сиздин арбактарды куугуңузга тоскоол болот.

2. Орнотуучу бетти текшериңиз

Бул биринчи номерлүү себепсызыктуу этаптагы термелүүталаада көрүп жатканыбыздай. Эгерде сиздин негизги плитаңыз жалпак эмес болсо, сиз жалпак баскычты ийри бетке бекитесиз, бул подшипниктердин жарыш жолдорун бурмалайт. Орнотуучу болтторду бир аз бошотуп, баскычтын астына сезгичти жылдырыңыз. Бир бурчтун астындагы 5 микрондук төшөлмө кадам катасын эки эсеге кыскартышы мүмкүн. Төшөлмөнүн материалын колдонуңуз же бетти тегиз кырып алыңыз.

3. Жүктү жана ашыкча илинип калган учурду караңыз

Ар бир этаптын номиналдык момент жүгү (Нм) бар. Эгерде пайдалуу жүгүңүз алыска созулса, рычагдын эффектиси подшипниктер тынымсыз күрөшүп турган ылдый түшүүчү моментти жаратат. Каретканын борборунан аспабыңыздын массасынын борборуна чейинки аралыкты өлчөңүз. Аны салмакка көбөйтүңүз. Эгерде бул сан этаптын спецификациясынан ашып кетсе, анда сиз көрөсүзсызыктуу этаптагы термелүүжүк астында көбөйтүү. Аны тең салмактуулукту кошуу же жүктү жакындатуу менен оңдоңуз.

4. Алдын ала жүктөө жөндөөсү

Кайчылаш ролик баскычтары жана шар подшипниктери бар жетектөөчүлөр ички боштукту алып салуу үчүн тийиштүү алдын ала жүктөөнү талап кылат. Убакыттын өтүшү менен эскирүү бул алдын ала жүктөөнү бошотот жана карета микроскопиялык түрдө чайпала баштайт. Көптөгөн баскычтарда жөндөөчү бурамасы же эксцентрикалык камерасы бар. Мотордун айдоо тогун (моторлоштурулган баскычтар үчүн) же түртүү күчүн (кол менен башкаруу үчүн) көзөмөлдөп жатып, аны кичинекей кадамдар менен бекемдеңиз. Сиз сүйрөөнүн бир аз, жылмакай жогорулашын издеп жатасыз. Жөнгө салгандан кийин, кадам катаңызды кайра өлчөңүз. Ал байкаларлык түрдө төмөндөшү керек.

5. Жарыш жолдорун тазалап, текшериңиз

Кир тактыкты жок кылат. Подшипниктин дөңгөлөктөрүнө тыгылып калган адамдын чачынын көлөмүндөй бөлүкчө кыймылдын белгилүү бир жеринде кескин көтөрүлүүгө алып келиши мүмкүн. Капкактарды алып салыңыз, рельстерди мамыксыз чүпүрөк жана эриткич менен сүртүңүз жана сунушталган май менен кайра майлаңыз. Эгерде этап кайчылаш роликтерди колдонсо, капастын жабышып калбаганын текшериңиз. Биз жөнөкөй тазалоонун 30%ын көрдүк.сызыктуу этаптагы термелүүмаселелер заматта.

6. Стектеги ортогоналдык

Эгерде сиздин X жана Y окторуңуз идеалдуу төрт бурчтуу болбосо, X жылганда Y огу өйдө көтөрүлөт же жылып кетет, бул жогорку огундагы кадам катасына окшош. Октордун ортосундагы бекитүү бурчун текшерүү үчүн тактык төрт бурчтуу жана циферблат индикаторун колдонуңуз. Болтторду бошотуп, тегиздөө үчүн акырын басыңыз, жылдызча формасында кайра бекемдеңиз. Бул бир кадам көп учурда өзгөртүү сырын чечет.сызыктуу этаптагы термелүүар кандай саякат координаттары боюнча.

Тез маалымат алуу үчүн көйгөйлөрдү чечүү боюнча шпаргалка:

Жакшыүн катасын оңдоо80% ыкма жана 20% куралдар. Ырааттуулукту сактаңыз, ошондо сиз негизги себепти таба аласыз.

Термелүү жана темптүү аткаруу үчүн кайчылаш роликтүү жана шар көтөрүүчү сызыктуу баскычтар

Эртеби-кечпи, тактык системасын курган ар бир адам негизги тандоо суроосуна туш болот. Бул классикалыкТермелүү жана темптүү аткаруу үчүн кайчылаш роликтүү жана шар көтөрүүчү сызыктуу баскычтарталкуу. Бир гана жооп баарына туура келбейт. Келгиле, аны 9 жыл бою өзүбүздүн жыйындар отургучтарында өлчөгөн нерселерибиздин негизинде талдап көрөлү.

Кайчылаш ролик баскычтарыV-оболочоктогу цилиндр формасындагы роликтерди колдонуңуз. Алар сызык менен байланышууга жетишет, бул жогорку катуулукту жана табигый түрдө төмөн бурчтук каталарды билдирет.Шар көтөргүчтүү сызыктуу жол көрсөткүчтөрчекиттүү тийүү менен кайра айлануучу шарларды колдонуңуз. Алар тезирээк, узак саякаттарды оңой көтөрөт, бирок бурчтук катуулугу бир аз төмөн.

Кайчылаш-роликтүү этап	Шар подшипниктер боюнча колдонмо

Бул бетонду жасоо үчүн, биздин продукциянын түрүндөгү типтүү баскычтарга негизделген салыштыруу (жүрүү аралыгы 100 мм, корпустун туурасы 60 мм):

Эгерде сиздин процессиңиз мүмкүн болушунча катуу талап кылсасызыктуу этаптагы термелүүбашкаруу — айталы, оптикалык тегиздөөдө же текшерүүдө — кайчылаш ролик эң көп колдонулат. Биз көп учурда жарым өткөргүчтөрдү кайчылаш роликтерге багыттайбыз.көп октуу сызыктуу этапошол себептен улам стектерди орнотууга болот. Бирок, эгер сиз 15 кг пайдалуу жүк менен жарым метрлик жолду жогорку ылдамдыкта басып өтүшүңүз керек болсо жана программалык камсыздоодогу бурчтук каталарды картага түшүрүп, компенсациялай алсаңыз, так шар көтөргүч баскыч эң сонун мааниге ээ.

Эң негизгиси, кагаздагы эң төмөнкү спецификацияны кууп жетүү эмес, технологияны чыныгы ката бюджетине дал келтирүү.

Үч негизги тиркемедеги реалдуу дүйнөдөгү оңдоолор

Келгиле, муну иш жүзүндө колдонолу. Кантип жасоо керексызыктуу этаптагы термелүүжана үн каталары үч татаал тармакта пайда болуп, чечилет.

Жарым өткөргүчтүү пластинаны текшерүү

ИчиндеЖарым өткөргүчтүү пластинаны текшерүү, биркөп октуу сызыктуу этапмикроскоптун объективинин астындагы пластинанын растрлары. Фокустун тереңдиги 1 микрондон аз болушу мүмкүн. Эгерде сахна стекинин бийиктиги 30 жаа-секунд болсо, пластинанын бети сканерлөө учурунда бир нече микронго жылышат. Бул бүдөмүк сүрөттөрдү жана байкалбаган кемчиликтерди берет.

Биздин инженерлер, адатта, ортогоналдыкты күчөтүү, Аббе жылышуусун минималдаштыруу (объективди кыймылдаган арабага туура коюу) жана өлчөнгөн кадамы 15 жаа-секунддан төмөн болгон кайчылаш ролик баскычтарын тандоо менен бул көйгөйдү чечишет. Ошондой эле, текшерүү алдында жылуулуктун бурмаланышын турукташтыруу үчүн жылытуу циклин сунуштайбыз. Бир кардар орнотуу негизинин тегиздигин оңдоо менен дефокустоо каталарын 40% га кыскарткан.

Лазердик микромеханика

Ичинделазердик микромеханикалаштыруу, нурдун бурчу маанилүү. Эгерде кесүү учурунда сахнанын жантайыңкы жагы кесилсе, кесилген жер кеңейип, четтери ичкерип кетет. Биз медициналык шаймандарды чыгаруучу менен иштештик, ал жумуш аймагындагы кесүү сапатынын бирдей эместигинен улам стенттерди жок кылып жаткан.

Ачык сызыктуу багыттоочу рельстери бар өнөр жайлык лазердик кесүүчү машина — порталдык октордогу кадам катасы түздөн-түз конус сызыктарына жана жумушчу конверттеги кесүү тереңдигинин туура эместигине алып келет.

Алардын XYкөп октуу сызыктуу этапконсольдук жүктөм астында 45 жаа-секунддук оңдолбогон кадам катасы болгон. Момент рейтинги 3 эсе жогору болгон кеңирээк кайчылаш ролик баскычына өтүү жана калган 10 жаа-секунд үчүн программалык ката компенсациясын колдонуу менен, алар кесүү вариациясын толеранттуулуктун чегинде алып келишкен. Мындан ары металл сыныктары жок.сызыктуу этаптагы термелүүЧындыгында, маселе моменттен улам пайда болгон үн чыгарууда болгон.

Автоматташтырылган оптикалык тегиздөө

Ичиндеавтоматташтырылган оптикалык тегиздөөфотондук чиптердин ичинен сиз жарыкты микрондон төмөн тактык менен жупташтырууга аракет кылып жатасыз. Эгерде сиздин баскычыңыз 50 дого секунда чайпалып турса, жупташтыруунун натыйжалуулугу төмөндөйт жана тегиздөө алгоритми издөөгө убакыт коротот.

Оптикалык нан тактасына орнотулган так кол менен башкарылуучу сызыктуу этап — була байланышы жана фотондук тегиздөө орнотуулары издөө алгоритмин тез жана кайталануучу кылып сактоо үчүн субарк-секунддук механикалык туруктуулукка көз каранды.

Биздин тегиздөө платформасынын кардарлары, адатта, бир орундуу жаа-секунддук термелүүнү талап кылышат. Алар кайчылаш роликти колдонушаткөп октуу сызыктуу этапинтеграцияланган пьезо жөнгө салуу жана заводдо калибрленген ката карталары менен жабдылган чогулуштар. Биз колдогон бир лаборатория кол менен башкарылуучу кайчылаш ролик баскычтарыбызды пьезо кыймылдаткычтар менен интеграциялап, негизги механикалык чайпалуунун деңгээли издөө аймагын кичирейтүү үчүн жетиштүү болгондуктан, 3 эсе тезирээк тегиздөө циклине жетишти.

Чачтын солкулдашын азайтуучу тез тейлөө адаттары

Системаңыз туташтырылгандан кийин, бир нече жөнөкөй адаттар анын кайра солкулдашына жол бербейт:

Рельстерди ай сайын сүртүңүз.Изопропил спиртин жана түксүз салфетканы колдонуңуз.

График боюнча кайра майлаңыз.Туура майлоо үчүн колдонмону карап көрүңүз. Өтө көп майлоо өтө аз майлоо сыяктуу эле жаман.

Алдын ала жүктөө ар бир алты ай сайын текшерилип турат.Биз муну өзүбүздүн демо бирдиктерибизде жасайбыз.

Бекитүүчү болтторду жыл сайын моментти кайра бурап туруңуз.Вибрация аларды бошотот жана үн катасы көбөйөт.

Бул кадамдар бир нече мүнөттү талап кылат, бирок бир нече саатты үнөмдөйтүн катасын оңдоокийинчерээк.

Бизге качан кайрылышыңыз керек

Кээдесызыктуу этаптагы термелүүкөйгөй тереңирээк. Балким, пайдалуу жүктү оңой эле тең салмактоо үчүн өтө татаалдыр. Балким, сизге стандарттуу эмес подшипник жайылышы бар атайын этап керектир. Же, балким, ката этаптанбы же конструкцияданбы, жөн гана билбей жаткандырсыз.

Дал ушул жерде биздин команда жардам бере алат. Биз тогуз жылдан ашык убакыттан бери кол менен жана моторлоштурулган тактык этаптарын жана толук тегиздөө платформаларын иштеп чыктык. Биз сизге жөн гана тетиктин номерин сатпайбыз. Биз сиздин жүктөө шарттарыңызды, жүрүү ырааттуулугуңузду, тактык максатыңызды талкуулайбыз — жана сунуштайбызкөп октуу сызыктуу этапбиринчи күндөн баштап иштей турган орнотуу. Биздин өнүмдөрдүн ассортименти жөнөкөй кол менен кайчылаш ролик слайддарынан баштап, контроллер интеграциясы бар толугу менен автоматташтырылган XYZθ стектерине чейин баарын камтыйт.

Эгер сиз менен күрөшүп жатсаңызсызыктуу этаптагы термелүүжана өтө көп убакыт коротууүн катасын оңдоо, бизге билдирүү жөнөтүңүз же тиркеме инженерлерибизге чалыңыз. Биз, балким, ушул сыяктуу көйгөйдү мурда чечкенбиз жана билгендерибиз менен бөлүшүүгө кубанычтабыз.

Жыйынтыктоо

Титирөө жана үн каталарыкөп октуу сызыктуу этапсистемалар кеңири таралган, бирок алар вуду эмес. Алар өлчөнө турган, оңдоого боло турган нерселерден келип чыгат: монтаждоо тегиздиги, алдын ала жүктөлүшү, консоль жүктөмдөрү, подшипник абалы жана стек геометриясы. Өлчөөгө негизделген ыкма аркылуу иштеңизүн катасын оңдооырааттуулукта, туура жол көрсөткүч технологиясын тандаңыз (эсиңизде болсунТермелүү жана темптүү аткаруу үчүн кайчылаш роликтүү жана шар көтөрүүчү сызыктуу баскычтаркомпромисс) жана этаптарыңызды жөнөкөй тартиптер менен сактаңыз. Сиздин процессиңиз — же жокпуЖарым өткөргүчтүү пластинаны текшерүү,лазердик микромеханикалаштыруу, жеавтоматташтырылган оптикалык тегиздөө— жогорку түшүмдүүлүк жана азыраак токтоп калуу убактысы менен сизге ыраазычылык билдирем.

Бул колдонмо сизге алдыга карай так жол көрсөтөт деп үмүттөнөбүз. Жана эгер өзүңүздөн качандыр бир кезде сурасаңыз, унутпаңыз,"Көп октуу сызыктуу этап системасындагы сызыктуу этаптын термелүүсүн кантип натыйжалуу азайтып, үн каталарын оңдой алам?"— сиздин бул суроого дээрлик он жылдан бери жооп берип келе жаткан өнөктөшүңүз бар. Келгиле, кыймылыңызды так ошондой иштейли.